最专业(最全)的伺服电机选型公式

滚珠丝杆机构变化量变化量值单位

工件部分的质量WA300Kg

铁的密度P17900Kg/m3

铝的密度P22800Kg/m3

黄铜的密度P38500Kg/m3

滚珠丝杆的长度BL0.55M

滚珠丝杆的直径BD0.02M

滚珠丝杆的螺距BP0.01M

滚珠丝杆的效率BN0.9

联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2

摩擦系数U0.3

外力F150N

重力加速度g9.8m/s2

运行模式

移动距离L0.4M

加速时间ta0.1S

匀速时间tb60S

减速时间td0.1S

循环时间tc5S

计算量

滚珠丝杆的质量BW 1.36Kg

负载部分的惯量JL0.000839Kg.m2

预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2

惯量比JL/JM59.92117倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量最高速度Vmax0.007m/s

转速N0.7r/s

电机转速N39.93r/min

移动转矩Tf 1.826N.M

加速时转矩Ta 1.862N.M

减速时转矩Td-1.790N.M

确认最大转矩Tmax N.M加速时转矩=Ta

确认有效转矩Trms 6.336N.M

位慢的要求惯量比在5-8倍之间