北航《机电控制工程基础》在线作业一二三
北航《机电控制工程基础》在线作业一
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共20 道试题，共40 分。）
1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2 分
2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（B）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2 分
3. 描述线性离散系统运动状态通常用（C）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
满分：2 分
4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
满分：2 分
5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
满分：2 分
6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：2 分
8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：2 分
9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（D）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
满分：2 分
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（D）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2 分
11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2 分
12. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（C）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2 分
13. 阻尼比为1时，特征根为（C）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2 分
14. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
15. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（B）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2 分
16. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（B）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2 分
17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（B）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2 分
18. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（B）。
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2 分
19. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（A）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2 分
20. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（C）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
满分：2 分
二、多选题（共10 道试题，共30 分。）
1. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（BCD）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
满分：3 分
2. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ABD）。
A. 非周期性
B. 无超调
D. 有拐点
满分：3 分
3. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（ABCD）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
满分：3 分
4. 下列关于随动系统的说法正确的是（ABD）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
满分：3 分
5. 下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3 分
6. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（ABCD）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3 分
7. 典型输入作用有（ABCD）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：3 分
8. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（BC）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分：3 分
9. 频域分析的性能指标主要有（ABCD）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：3 分
10. 改善二阶系统响应性能的措施有（BC）。
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
满分：3 分
三、判断题（共15 道试题，共30 分。）
1. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A
A. 错误
满分：2 分
2. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
4. 测量元件通常包括放大器和校正装置。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
5. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
6. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
7. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
8. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A
B. 正确
满分：2 分
9. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
10. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
11. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
12. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
13. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
14. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
15. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共20 道试题，共40 分。）
1. 采样频率满足（A）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
满分：2 分
2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（B）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
满分：2 分
3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（B）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2 分
4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（C）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
满分：2 分
5. 最佳阻尼常数的值通常取（D）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
7. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（B）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
满分：2 分
8. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（B）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2 分
9. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（B）。
A. K<0
B. 0 C. K>14 D. K=14 满分：2 分 10. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（B）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 满分：2 分 11. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（D）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 满分：2 分 12. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（C）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 满分：2 分 13. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 满分：2 分 14. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（B）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 满分：2 分 15. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（C）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 满分：2 分 16. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（A）。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 满分：2 分 17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（B）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s2 D. 1/s3 满分：2 分 18. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 满分：2 分 19. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 满分：2 分 20. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（B）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 满分：2 分 二、多选题（共10 道试题，共30 分。） 1. 对控制系统的性能要求是（ABC）。 A. 平稳性 B. 快速性 C. 准确性 满分：3 分 2. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（BCD）。 A. 复合控制系统 B. 随动系统 C. 恒值控制系统 D. 程序控制系统 满分：3 分 3. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（ABC）。 A. 开环控制系统 B. 闭环控制系统 C. 复合控制系统 D. 随动系统 满分：3 分 4. 下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。 A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 C. 传递函数与输入形式无关 D. 传递函数不适用于线性系统 满分：3 分 5. 频域分析的性能指标主要有（ABCD）。 A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 幅值裕量 D. 相位裕量 满分：3 分 6. 拉氏变换的性质有（ABCD）。 B. 终值定理 C. 初值定理 D. 卷积定理 满分：3 分 7. 与系统稳态误差相关的是（ABCD）。 A. 系统本身结构 B. 系统参数 C. 外作用 D. 干扰作用点位置 满分：3 分 8. 判定系统稳定性的方法有（ABCD）。 A. 劳斯判据 B. 胡尔维茨判据 C. 奈奎斯特法 D. 根轨迹法 满分：3 分 9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ABD）。 A. 非周期性 B. 无超调 C. 无拐点 D. 有拐点 满分：3 分 10. 自动控制原理按发展过程分为（AB）。 A. 经典控制 B. 现代控制 C. 人工控制 满分：3 分 三、判断题（共15 道试题，共30 分。） 1. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。 B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 2. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A A. 错误 B. 正确 满分：2 分 3. 测量元件通常包括放大器和校正装置。A A. 错误 B. 正确 满分：2 分 4. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间 响应。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 5. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 6. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 7. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A A. 错误 B. 正确 满分：2 分 8. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 9. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 10. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。A A. 错误 B. 正确 满分：2 分 11. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 12. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。A A. 错误 B. 正确 满分：2 分 13. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。B A. 错误 满分：2 分 14. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。B A. 错误 B. 正确 满分：2 分 15. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A A. 错误 B. 正确 满分：2 分 北航《机电控制工程基础》在线作业三 试卷总分：100 测试时间：-- 一、单选题（共20 道试题，共40 分。） 1. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为 （C）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 满分：2 分 2. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 满分：2 分 3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（B）。 A. 0 C. K D. 以上均不正确 满分：2 分 4. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（B）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 满分：2 分 5. 惯性环节的传递函数是G(s)=（D）。 A. K B. Ts C. K/s D. 1/(Ts+1) 满分：2 分 6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（C）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 满分：2 分 7. 惯性环节和积分环节的频率特性（A）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 用户基数就是不可能拿来横向对比的。有意义的对比只存在于相同的服务类型、面向于相同的受众群体的前提下。 产业链就是产业经济学中的一个概念,就是各个产业部门之间基于一定的技术经济关联,并依据特定的逻辑关系与时空布局关系客观形成的链条式关联关系形态。产业链就是一个包含价值链、企业链、供需链与空间链四个维度的概念。这四个维度在相互对接的均衡过程中形成了产业链,这种“对接机制”就是产业链形成的内模式,作为一种客观规律,它像一只“无形之手”调控着产业链的形成。 产业链的本质就是用于描述一个具有某种内在联系的企业群结构,它就是一个相对宏观的概念,存在两维属性:结构属性与价值属性。产业链中大量存在着上下游关系与相互价值的交换,上游环节向下游环节输送产品或服务,下游环节向上游环节反馈信息。 知识产权,也称其为“知识所属权”,指“权利人对其智力劳动所创作的成果享有的财产权利”,一般只在有限时间期内有效。各种智力创造比如发明、文学与艺术作品,以及在商业中使用的标志、名称、图像以及外观设计,都可被认为就是某一个人或组织所拥有的知识产权。据斯坦福大学法学院的Mark Lemley教授,广泛使用该术语“知识产权”就是一个在1967年世界知识产权组织成立后出现的。(近年来部分中文媒体频繁使用IP指代知识产权,这种用法就是错误的。在一般英文语境中,IP指的就是internet protocol即互联网协议,鲜见把IP与intellectual property联系起来的用法。 流通风险又称流动性风险,就是指因市场成交量不足或缺乏愿意交易的对手,导致未能在理想的时点完成买卖的风险。流动性的极度不足会导致银行破产,因此流动性风险就是一种致命性的风险。在各个市场中均存在流动性风险,比如证券,基金,货币等等。 期货市场引风险就是指期货市场参与者(期货交易所、期货经纪公司、结算所、期货交易者、国家)在期货市场运作过程正直接或间接的遭受的损失及其可能性。 教育方面 1虚拟训练基地 利用虚拟现实技术建立虚拟训练、培训基地,其“资源”与“部件”也就是虚拟的,可以根据需要随时生成各种新设备,教学内容不断更新,使实地训练能够顺应VR技术的发展。虚拟现实的沉浸性与交互性,可以使学生在虚拟的学习环境中扮演角色,有利于学生的技能训练。培训的技能可以涵盖军事作战技能、外科手术技能、教学技能、汽车驾驶技能、果树栽培技、电器维修技能等。由于虚拟的训练系统对于学生而言不存在任何危险,学生能够进行反复训练,直至完全掌握某项操作技能为止。 2虚拟仿真校园 真实、互动、情节化就是虚拟现实技术独特的魅力所在。将VR技术与高等教育有机结合,更有利于高等教育进一步发展。伴随三网融合,以及计算机教育的深入,人们需要的就是一个完整的虚拟校园体系,一个基于教学、教务、校园生活的三维可视化虚拟校园。 3高校的虚拟实验教学 VR技术在机械、物理、化学等学科上有突出作用。例如西南交通大学将VR技术应用于工程漫游中,跟踪仿真学领域的最新进展,研制出基于VR技术的多种物理产品。再如中国地质大学的教学实验,利用VR技术研究晶体结构,演示其结构特征,使学习者能够加深对晶体结构的了解。在网络环境下,将学生的学习资源、教师的教学资源与科研资源与图书信息资源与服务资源融合在一起,能够有效地创设高校虚拟实验教学平台。 2012-2013学年第二学期 《自然辩证法概论》期末课程论文 论自然辩证法在材料科学研究中的应用 ——以材料的发展历程为例 姓名： 学号： 任课教师： 完成时间： 摘要：材料科学是研究材料的组织结构、性质、生产流程和使用效能，以及它们之间相互关系的科学。作为多学科交叉与结合的结晶，其是一门与工程技术密不可分的应用科学，是人类社会发展进步的重要推动力量。该学科发展过程中，蕴涵着深刻的哲学原理，包括了自然辩证法的许多原理，如辩证唯物主义的世界观和方法论、质量互变规律、矛盾论、可持续发展论等。材料科学作为一门关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学，其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾，从而得出对人类有益的方法与技术。本文通过思考分析，达到运用自然辩证法思维方式进一步指导新材料研究之目的。 关键词：自然辩证法；材料科学；研究应用 引言 科学技术属于哲学范畴，科学技术与哲学之间的关系不是两个事物之间相互外在的关系，而是事物自身内在的关系，即科学技术与哲学的其他构成因素之间的关系，以及作为部分的科学技术与作为整体的哲学的关系。科学技术与哲学之间的关系也不是一般的相互影响、相互作用的关系，而是决定与被决定、作用与反作用的关系。 材料科学技术是探索研究和制造新材料规律的科学，它不仅指出特殊材料研制的特殊方法，而且还揭示出各种不同材料研制的共同规律。同时，材料科学技术是一门技术科学，它介于基础科学和工程技术之间。与基础科学相比较，材料科学技术更接近于体实践；而与工程技术相比较，它则更接近于理论研究。它是基础科学研究中基础理论转化为应用技术的中间环节，它的主要特点是将具体技术中带有共同性的科学问题集中起来加以研究。 在材料科学研究中，探寻其中的自然辩证法原理对材料科学技术的发展很有必要。通过运用自然辩证法的原理可以帮助我们对材料自然科学有更深的理解和认识，使得我们在研究中抓住重点并有个清晰的思路，从而在科学研究中做出贡献。 一、自然辩证法的思想内涵 自然辩证法是马克思主义哲学的重要组成部分，是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识和改造自然的一般方法的科学。它是马克思主义关于认识自然和改造自然已有成果的概括和总结，是随着科学技术的发展而不断丰富和发展着的开放的理论体系。 自然辩证法包括三部分：自然界发展的一般规律，即自然界发展的辩证法；科学技术发展的一般规律，即科学技术发展的辩证法；人类认识自然和改造自然的一般规律，即科学技术研究的辩证法，亦即辩证唯物主义的自然观、科学技术方法论和科学技术观。它和各门具体科学技术一样，都是研究自然界、科学技术及其研究方法的规律性探索，这表明了它具有科学技术特性。 自然辩证法是自然界和自然科学发展的普遍规律的科学，是人们认识自然和改造自然的方法论。学习自然辩证法有助于我们抵制和批判各种伪科学和反科学，有助于净化社会环境，推进社会主义精神文明建设。内容涉及自然观、自然科学观、自然科学方法论及各门自然科学中的哲学问题和科学技术思想史等广泛的领域。自然辩证法是马克思主义理论研究的一个组成部分，而不是马克思主义哲学的一个分支，因为自然辩证法不仅对人与自然关系进行哲学的考察，还要进 北航金工实习报告 金工：各种金属加工工作的总称。下面是我整理的北航金工实习报告，欢迎 大家阅读借鉴。 北航金工实习报告篇1 历时将近一个月的金工实习已经结束，回望这一个月来的点点滴滴，历历在目，挥之不去。略记各项，以待后日堪鉴。 金工实习的第一项是数控铣。在数控铣中，主要编写了一些g代码，对如何控制数控机床对工件进行各种形状的加工有了初步的了解。 第二项是特种加工。特种加工主要是利用激光进行线切割，学会了对图形进行线切割处理的方法。亲眼见到自己刻画的图形被激光刻印出来时，既兴奋又喜悦。 第三项是机器人。历时一天半，我们小组的成果是“蝎子仿生机器人”。在这个过程中，我学习到了很多知识，例如机械结构的组成、连接与装配，运动的传递、实现，自由度的控制，伺服电机的特性以及arduino程序的编写。 第四项是3d打印。七层正交同心圆环，各层皆可动，外侧雕刻四字：梅兰竹菊。虽然最后出了一点小状况，但是成果还是做出来了。摆弄着这个有趣的小玩意，甚是开心。 第五项是焊接。焊接主要分为熔焊，压焊，钎焊三大类，我们主要接触的是熔焊。这个项目是第一个受了一点小伤的项目，上午焊接时左手未戴手套，所以有些晒伤，但并无大碍。提醒后来者注意双手均戴手套。 第六项是车辆工程。了解了车辆的很多内部结构，也认识了很多车标（只记住了两三个/笑哭）。 第七项是vr 虚拟现实。这是我第一次切身体验到vr，我们用vr交互实现了虚拟的拆装。还体验到了ar ――增强现实，通过控制一些方块来实现虚拟的房屋构型，这将极大地方便人们对一些事物进行设计。 第八项是铸造。铸造是将熔融金属放入铸型当中，冷却凝固后获得铸件的工艺方法。主要分为砂型铸造和特种铸造两大类。“我在东北玩泥巴”，上午和下午 论技术异化 “技术异化”并不是一个严格的学术术语，在不同学者的著述中，意思也不尽相同。本文所述技术异化是指人们在通过技术活动处理人与自然之间的矛盾、实现技术服务于人类的正价值过程中．技术反而以一种异己的敌对的力量，给人类自身带来危害。这也是人们通常所说的技术异化的基本含义。基于这一理解，我们认为：技术异化具有必然性；技术异化可以“弱化”或部分“消除”，但彻底根除技术异化不具可能性。这可从自然的、知识的和人本的三大维面来解读和论证。 1 技术的反自然性使技术异化具有必然性 技术具有合自然性，即合自然规律性，这是一切技术赖以存在的客观基础，这也就是F 拉普所说的：“人类所创造的和未来要创造的一切技术都必然是与自然法则相一致的。”合自然规律性是技术的本性之一。但是，技术同时又具有反自然性，即反自然天然性(包括反自然天然因果性)。技术的反自然性表现在技术的生成、传播、应用以及应用的成果——技术产品等各个方面。 技术的反自然性对于人、对于技术本身来说意味着什么呢? 第一，技术的反自然性决定了技术具有“对人的不友好、敌对”即反映了技术异化的倾向性。这是因为：技术的反自然性，决定了技术之于自然在本质上是一种“异己之物”，这意味着在技术与自然的关系中，技术必然会对自然产生“干扰”、“破坏”作用。这种“干扰”、“破坏”作用对于人类来说具有“二重性”：一方面，技术正是通过对自然的“干扰”、“破坏”来“实现技术服务于人类的正价值”的，但另一方面，这种作用同时也反映和体现了技术“以一种异己的和敌对的力量反作用于人本身”的倾向性，因为技术反自然性的实质也就是技术对人类赖以生存和发展的最基本的物质条件——自然界的干扰性、破坏性，这种干扰性、破坏性本身无疑蕴涵了“给人类自身带来危害”即技术异化的倾向和可能。 第二，技术反自然性的客观性使技术异化具有必然性。技术反自然性的客观性是指技术一经产生，技术所具有的反自然性将不以人的意志为转移地客观存在着，即使技术的这一特性展现了一种“恶”的价值倾向，人们也无法彻底改变它，而只能任其作用于这个世界。也就是说，技术一旦被创造出来，其所具有的反自然性对世界的作用具有永久性，而这种永久性将随着技术反自然性的具体效应的积累而在总体上使技术异化具有必然性。就像汽车技术在为服务于人类的正价值过程中，它已明显地表现出了一种“恶”的价值倾向——车祸、污染、耗能等，但人们无法彻底改变它，而只能任其永久地作用于这个世界一样。由于汽车技术大量和永久性的使用，伴随其“恶”的具体效应的积累，汽车技术也就必然成为“和平时代的战争”(指对人体自然的毁灭)、“人类健康的杀手”和“能源消耗的无底洞。也就是说，汽车技术反自然性的客观性使汽车技术异化具有必然性。 2 技术的不确定性使技术异化具有必然性 技术具有确定性，即技术具有可靠性、稳定性，它是技术建立在科学知识的确定性基础上、在(科学)知识维面上所具有的一种特性。 但是，进一步的研究表明，技术赖以建立的科学知识基础本身同时又具有不确定性，即便是像牛顿力学这样一种确定性知识，20世纪60年代的KAM定理，也揭示出了牛顿力学具有内在的随机性、不确定性。至于现代科学理论，其知识的不确定性特征就更为凸显了。例如， 课程：虚拟现实题目：沸腾的水壶 班级：数媒0902 学号：0305090206 姓名：沈玉婷 日期：2012.12 1、绪论 1.1 虚拟现实动画简介 虚拟现实动画就是用虚拟现实的技术以动画的形式表现出来（这是建立在虚拟现实及动画技术的基础上出现的）。我们以了解什么是虚拟现实及动画的意思后就能全面理解虚拟现实动画的概念。 1.2 关于虚拟现实技术 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR;又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。 2、需求分析 随着CAD技术的发展，人们就开始研究立体声与三维立体显示相结合的计算机系统。目的在于建立一种新的用户界面，使用户可以置身于计算机所表示的三维空间资料库环境中，并可以通过眼、手、耳或特殊的空间三维装置在这个环境中"环游"，创造出一种"亲临其境"的感觉。 虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境。与传统的计算机人――机界面（如键盘、鼠标器、图形用户界面以及流行的Windows等）相比，虚拟现实无论在技术上还是思想上都有质的飞跃。传统的人――机界面将用户和计算机视为两个独立的实体，而将界面视为信息交换的媒介，由用户把要求或指令输入计算机，计算机对信息或受控对象作出动作反馈。虚拟现实则将用户和计算机视为一个整体，通过各种直观的工具将信息进行可视化，形成一个逼真的环境，用户直接置身于这种三维信息空间中自由地使用各种信息，并由此控制计算机。目前，虚拟现实技术已经遍布我们生活中的每一个行业，城市规划中的应用、旅游景观的应用、医学中应用、娱艺教中的应用、军事与航天中的应用、室内设计中的应用、房产开发中的应用、工业仿真中的应用、应急推演中的应用。由此可知，虚拟 2015-2016学年第二学期 《自然辩证法概论》期末课程论文 自然辩证法与计算机科学 ——从网络技术看自然辩证法 姓名： 学号： 任课教师： 完成时间：2016年 4 月4 日 摘要 自然辩证法作为辨证唯物主义哲学的分支学科，是把自然界、自然科学技术研究的普遍方法和自然科学技术的整体作为自己的研究对象，它主要是研究自然界的本质及其发展的普遍规律，研究人类认识自然和改造自然的一般方法，研究自然科学技术的本质及其发展的普遍规律[1]。计算机科学作为近年来飞速发展的一门科学，和自然辩证法有分不开的关系，自然辩证法指导着计算机科学的发展和进步，同时，计算机技术的发展过程中也遇到了很多问题，这证明了科技的两面性。自然辩证法对于计算机科学研究有着重要的意义，能够不断追求对理论的证伪从而推进其发展。网络技术作为一门发展迅速的技术，在造福人类，为人类带来巨大方便的同时，也给人类社会的发展带来了不少安全隐患，印证了“科学技术是一把双刃剑”的观点。 关键词：自然辩证法; 计算机科学; 两面性; 网络 一引言 哲学是世界观系统化和理论化的体系。它研究了自然界、人类社会和人类思维的最一般的本质和规律。自然辩证法研究的是人与自然界的关系，人们认识自然改造自然的一般规律，以及科学技术发生与发展的一般规律[2]。本文主要是探讨了在学习了《自然辩证法概论》课程后结合自己所学的专业所进行的一些思考，本文所探讨了计算接科学与技术的发展和自然辩证法之间的关系，并探讨了网络的发展和问题。 本文结合我自己所学的计算机学科知识，对自然辩证法在学科学习中的理论意义和实践操作中的指导作用作了简要的说明，计算机科学是一门非常重要的学科，并且是工程化方法运用的比较多的学科，也最能体现出科技方法论的指导作用。在这里，我们希望通过对自然辩证法，特别是其中的科学技术方法论和软件工程相结合，从一个侧面阐明了自然辩证法对自然科学学科学习的指导意义，进一步阐明哲学对一般科学的指导意义。而哲学作为时代精神的精华，在新时期对指导我们的学习与工作依然起着重要的作用。 二自然辩证法简介 自然辩证法．是马克思主义对于自然界和科学技术发展的一般以及人类认识自然改造自然的一般方法的科学，是辩证唯物主义的自然观、科学技术观、科学技术方法论。它以人与自然的关系作为贯彻其研究全过程的中心线索，总结了自然界发展的总规律，人与自然相互作用的规律，科学技术发展的一般规律．科学技术研究的方法。马克思主义自然辩证法主要分为自然论、科学与科学方法论、技术与技术方法论和科学技术与社会四个部分[1]。 北航考研之科研成果及重点实验室汇总 学校在尖端技术研究领域居于国内高校前列，有40多项科研成果具有开辟意义;该校研制发射成功的多种型号飞行器填补了国内多项空白，如中国第一架轻型旅客机“北京一号”、亚洲第一枚探空火箭“北京二号”、中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”、“蜜蜂”系列飞机、共轴式双旋翼无人驾驶直升机等。自2001年至2013年，北航共获国家三大科技奖励49项;特别在2005年至2013年，该校连续7年获得7项国家级科技奖励一等奖。 2013年学校科研经费到款23.23亿元，6项成果获得国家奖励，3位教授及其团体获国家自然科学二等奖，获批5项973项目、12项自然科学基金重点项目，以及237项面上项目，重大工程项目进展顺利并获嘉奖。以“3D打印”为代表的技术创新取得重大进展，“月宫一号”实验装置取得实质进展，物理科学与核能工程学院参与的发现四夸克物质Zc(3900)被评为2013美国《物理》杂志年度研究热点、生物与医学工程学院两篇文章分别名列ESI 近两年热点论文和材料领域近十年高引用论文。 标志性成果 昆虫飞行的空气动力学和飞行力学 实时三维图形平台BH-GRAPH 航空航天、先进制造等复杂工程系统 过渡金属及其化合物纳米材料的可控制备、微结构及特性研究 六方铁磁体的稳定磁结构耦合及其可控磁功能特性 科研机构 截止2013年，北京航空航天大学拥有1个国家实验室、9个国家级重点实验室、4个国家级工程研究中心、42个省部级重点实验室、3个省部级工程中心和3个中关村开放实验室。 国家实验室 航空科学与技术国家实验室 国家重点实验室 虚拟现实新技术国家重点实验室、软件开发环境国家重点实验室、国家计算流体力学实验室、航空发动机气动热力国家科技重点实验室、“863”高技术CIMS设计自动化工程实验室、惯性技术国家级重点实验室、可靠性与环境工程实验室、飞行器控制一体化技术实验室、国家空管新航行系统技术重点实验室。 省部级重点实验室 航空可靠性综合航空科技重点实验室、数字化设计与制造技术北京市重点实验室、网络技术北京市重点实验室、计算机新技术实验室、材料力学实验室、流体力学教育部重点实验室、先进仿真技术航空科技重点实验室、航空电子航空科技重点实验室、特种功能材料与薄膜技术北京市重点实验室、聚合物基复合材料北京市高技术实验室、“复杂系统分析与管理决策”教育部重点实验室、“城市运行应急保障模拟技术”北京市重点实验室等。 研究所 航空探测研究所、A TE技术研究所、可靠性工程研究所、外国语言研究所、设备工程 虚拟现实技术的发展 一.虚拟现实的概述 概括地说,虚拟现实(V R 一v ir t u al R e al ity )是一种探讨如何实现人与计算机之间理想交互方式的技术。计算机的使用离不开人与计算机之间的交互,而这种交互是通过人机接口来实现的。虚拟现实技术就是为了建立起方便自然的人与计算机的交互环境,顺从于人类的习惯,实现人们所熟悉的形象而直观的交互方式。有了虚拟现实技术之后,计算机图形接口的视窗就消失了,用户可以进入到计算机生成的环境中去与计算机进行直观自然的交互。 虚拟现实是一种先进的人机接口技术，利用虚拟现实技术,计算机可以产生一个三维的、基于感知信息的临场环境,该环境对用户的控制行为作出动态的交互反应,并为用户的行为所控制。定义的关键是基于感知信息的临场环境和交互性。虚拟现实是利用计算机生成一种模拟环境,通过多种传感设备使用户“进入”到该环境中,实现用户与该环境进行自然交互的技术。 虚拟现实技术具有以下4个重要特征：1.多感知性(M u lti一se n sa to n )；2.存在感(Pr e s e n c e )；3.实时交互性(R e a 一T im e In te r a e tiv ity )；4.自主性(A u to n om y ) 二、虚拟现实技术 (1 ) 动态环境建模技术 虚拟环境的建立是V R 技术的核心内容。动态环境建模技术的主要目的是获取实际环境的三维数据,并根据应用的需要,利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。三维数据的获取可以采用 C A D技术(有规则的环境),而更多的情况则需采用非接触式的视觉建模技术,两者的有机结合可以有效地提高数据获取的效率。建模内容还包括对象的物理属性、运动特性和行为特征。 (2 ) 快速三维图形生成技术 三维图形的生成技术已经较为成熟,而这里的关键是如何实现“快速”生成。为了达到实时目的,至少要保证图形的刷新频率不低于 1 5 帧/ 秒,最好是高于 3 0 帧/ 秒。在不降低图形的质量和复杂程度的前提下,如何提高刷新频率将是该技术的研究内容。 (3 ) 立体显示和传感器技术 V R 的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展,现有的V R 设备还远远不能满足系统的需要,例如头盔式三维立体显示器有以下缺点:过重( l.5 一Zk g )、分辨率低〔L CD,图像质量差)、延迟大(刷新频率慢)、行动不便(有线)、跟踪精度低、视场不够宽、眼睛容易疲劳等,因此有必要开发新的三维显示技术。同样数据手套、数据衣等都有延迟大、分辨率低、作用范围小、使用不便等缺点。另外,力觉和触觉传感装置的研究也有待进一步深入,V R 设备的跟踪精度 自然辩证法作业 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY- 中南民族大学硕士研究生思想政治理论课2015—2016学年第二学期 课程论文 课程名称：自然辩证法 学院：化学与材料科学学院 专业：化学工程 学生姓名：刘畅 学号： 44 任课教师：赵泽林 自然辩证法对我科研选题的启发 摘要：文章从自然辩证法的科学技术方法论角度【1】，对科研选题的意义进行阐述，结合自己的科研方向和情况，就理论联系实际，创新性，科学性，可行性，灵活性和效益性几个方面探讨选题的基本原则【2】，并分析选题依据及所存在的问题。 关键字：自然辩证法科研选题原则意义 作为一名一年级的研究生【3】，科研选题是我踏入科研的第一步，也是十分关键的一个难点，如果选题不当或草草选题会造成科研工作走弯路和失败，只有选出恰当的课题，才有成功的可能。英国科学学的创始人贝尔纳认为，选择课题是科研的战略起点，著名科学家维纳也说过，知道应该干什么，比知道干什么更重要。要想做好科研，除了不再像本科一样依附老师和朋友，要独立思考，还要有敏锐的观察力和丰富的想象力，清楚自己要做什么，想达到什么样的效果。 在进行了快一学期的自然辩证法学习后，它的科学技术方法论给我的科研选题有了很大的启发。第一，理论联系实际，注重现实意义，科学研究要从实际出发；能源催化是科学研究的一个重要分支；在这个能源科技发达的社会，能源已经成为现代社会的“命脉”，基本理论的研究成果终究要推广应用到社会生产实践中去，才能实现生产率的提高，这需要一个转化的过程，也需要一定的时间，现在高校的科学研究一般都把侧重点放在与经济有重大效益的技术课题领域，我们实验室研究的催化剂最终都是希望不再停留在小产量和局部高效催化的科研研究领域上，而是能够应用到生产生活中，给工业能源催化带去进步，改变现有的困状。所以我们要关注现实生活中亟待解决的问题，从而对自己的科研选题提供一定的方向。第二，勤于思索，注重创新【4】；能源催化是一门科学，因为它有客观的研究对象——催化剂；科学的研究方法——物理性质表征，计算机测活等等，也有自己的科学理论——如多相催化理论。在前人的科研成果基础上进行创新，不拘泥与已有的发现，才能获得进步。第三，深入了解，注重选题的科学性；一门学科不足的地方就是需要进步的地方，但首先得了解它不足的地方【5】，进而提出改进的 航空技术创新与自然辩证法 院系航空科学与工程学院姓名XXX 学号SY1405XXX 任课教师叶山岭 上课地点主M101 2015年4月10日 目录 引言 (1) 1 马克思主义自然辩证法简介 (1) 2 技术创新的基本内涵 (2) 3 航空技术创新实例与哲学原理分析 (2) 3.1 航空飞行器的认识与发展论 (2) 3.2 航空研制技术中的对立和统一 (3) 3.3 唯物辩证法对航空技术创新的影响 (4) 4 结语 (4) 参考文献 (5) 航空技术创新与自然辩证法 摘要：在经济全球化的当今社会，科技创新对社会进步的推动作用越来越明显，技术创新能力成为一个国家综合实力最关键的体现，是当今社会活力的标志，关系到国家的可持续发展潜力。在我国航空工业从无到有，逐步强盛的发展过程中，理论和技术创新发挥了重要的作用，可以说中国航空工业的发展史就是一部自力更生的科技创新史。在技术创新的各项要素中，拥有创新思维是最基础也是最重要的，辩证唯物主义是把辩证法引入认识论，揭示了人类认识的本质及其发展规律，深入理解马克思主义自然辩证法有助于航空工作者掌握科学的思维方式，从而全面提高技术创新能力。 关键词：马克思主义；航空技术创新；自然辩证法 引言：科技创新是促进现代生产力发展的决定力量。技术创新的核心内容是科学技术的发明和创造，其直接结果是推动科学技术进步，提高社会生产力的发展水平，进而促进整个社会经济的快速增长。中国航空工业的发展历程深刻地体现了这一伟大的哲学思想。在科学技术快速发展的当今世界，只有不断开拓思路，加快技术创新的步伐，才能实现航空工业的可持续发展。技术创新不仅是知识的累积，更需要解放思想，转变思维方式，辩证唯物主义和认识论对于培养创新思维有着极其重要的指导意义。本文从实际出发，列举了几个航空技术创新的实例，分析了其中所体现的马克思主义哲学思想，以期今后能够更加主动地运用自然辩证法指导科研工作。 1、马克思主义自然辩证法和认识论简介[1] 马克思主义哲学是人类认识史上的伟大革命，自然辩证法是其最重要组成部分。自然辩证法实现了唯物主义与辩证法的统一，是用普遍联系与永恒发展来研究事物的本质，揭示了支配自然、社会和人类思维的最一般的规律。唯物辩证法的基本规律有三条：对立统一规律、质量互变规律和否定之否定规律。它们从不同的侧面揭示了事物的联系和发展。其中，对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心，它揭示了事物发展的动力和源泉；质量互变规律揭示了事物发展的状态和形式；否定之否定规律揭示了事物发展的趋势和道路。 辩证唯物主义不仅揭示了世界的本质及其发展的一般规律，而且揭示了人类认识的本质及其发展规律。认识论就是研究认识的本质和过程及其发展规律的理论。辩证唯物主义认识论是以实践为基础的能动的、革命的反映论，是马克思主义哲学的重要组成部分。马克思主义认识论与它以前的认识论的本质区别是：它把科学的实践观引入认识论， 远程教育导论大作业 江南大学现代远程教育考试大作业 考试科目:《远程教育导论》 一、题目 （一）简答题： 1、简述远程教育与传统教育的区别与联系。 答：①教育的对象不同：学校传统教育中的受教育者是具有大致相同年龄和知识程度的青少年，远程教育中的受教育者在年龄和知识程度上有很大的差异。②教育的目的不同：学校教育的根本目的是让学生在掌握基本知识基本技能之外培养高尚的品德和完善的个性，换言之，既学习科学文化知识，又学会做人。远程教育系统当然也有这两方面的目的，但更偏重于知识的学习，特别是新知识、新技术，以满足人们的知识更新。③教育的要求不同:学校教育以学历教育为主，即学生在规定的学习时间内完成教学计划规定的学习任务，考试合格后可以获得国家承认的学历证书。远程教育除了学历教育外，更多的是继续教育、职业培训和终身学习。④教育的手段不同：学校教育中教学手段主要是课堂教育，即师生面对面地连续地进行教学。它的特点是教师与学生处于同一物理时空。远程教育中教师和学生是相对分离的。它的特点是师生不处于同一物理时空，师生间的交流是借助于媒介实现的。 2、简述我国国民教育体系的分类。 答：我国国民教育体系按院校类型分为普通教育和成人教育，其主要差异在教育对象和教育性质：前者是对青少年一代的之前教育，后者则是对已进入职业社会的成人的职后教育。在我国开展远程教育的院校中其主要对象是成人，属于成人教 育范畴，既有学历教育、也有非学历教育。远程教育对于调整和改善我国高等教育和中等专业教育的层次比例、学科专业结构和地理布局都发挥了重大作用。远程教育为我国实现现代化和工业化的人才准备做出了贡献，并将推动我国进入信息和学习社会，为推进知识经济的发展继续发挥积极作用。 3、简述远程教育、远程教学和远程学习三者的关系。 答：从概念内涵来说，远程教育包括远程教学和远程学习，远 程教学和远程学习 构成远程教育的一部分，而且是远程教育的核心部分，而远程学习 又是远程教学 的核心部分。从概念外延来说，远程教学和远程学习不仅仅发生在 学校和其他社 会机构组织的远程教育中，也可以发生在企业经济活动中、社会文 化活动中、大 众媒介传播过程中和社会家庭日常生活中等各类社会生活中。因 此，学校和其他 社会机构组织的远程教育中的(狭义)远程教学和远程学习只是多 种多样的(广 义)远程教学和远程学习中的一类，当然是最重要的一类。更进一 步说，远程教 学(指远程教与学)包括远程教导和远程学习两部分。远程学习可以 是指远程教与 学双边活动中学习者的学习行为，在这种场合，远程学习即学生的 行为活动必定与远程教学(指远程教导)即教师的行为活动有双向 第三次课程复盘 1、机房攻防策略； 2、讨论设计新型隐形战斗机 3、信息系统的生命周期 4、PMP中关键点和最重要的三要素 5、同学分享：牛彬：WIFI的应用。师文辉：微服务： 6、5G和AR\VR的关系 7、同学分享：区块链，安防行业 我觉得管理信息系统是我目前学过的课程里面信息量和内容最大的一门课程。在短短的一天的课程里面，我们谈到的内容就涉及到了机房攻防策略的问题、设计新型隐形战斗机、信息系统的生命周期、PMP中关键节点和重要要素以及5G和5G的应用，也提到了关于AR和VR。同学们也进行了分享，分享了关于WIFI的应用、微服务、区块链和安防行业的相关内容。在我看来，我们从这门课程中学习到的不仅仅是书本上的知识，更重要的是学会了怎么接受铺天盖地的新信息和内容，怎么样把这些内容转化成自己可以理解的东西并记忆。而这些技能特别适合现在的互联网高度发达以及快节奏的生活和工作。 在机房攻防策略中同学们各抒己见，最后刘立潮同学总结的关于攻防策略的几个方面提纲挈领、深入浅出特别有用。他提到了分别从物理方面（主要包括的是水、电等）、基础设施（核、磁、强干扰性质）、网络攻击、主机攻击、应用攻击和数据攻击等这些方面，另 1 外一位同学从工作顺序的角度分享了攻防的阶段，首先应该是准备阶段，主要是获取信息，获取信息的过程中他提到了社会工程学的内容；其次应该是计划环节，这个环节中应该对目标进行分析，针对目标的薄弱环节进行攻击，也要设计好攻击的路径。最后还提到在守的阶段应该是要分层防范，其中提到了七层网络的概念。最最后他还提到了一个概念点，说安全是一个动态的状态，是依靠流程设计、人员培训等来完成的。 接下来谈到了关于如何设计隐形战斗机的话题。在这个里面大家提到，隐形是通过雷达监测不到来实现的，大家都遵循这一原则来聊了在不被雷达监测到的情况下来完成战斗机的设置。 信息系统的生命周期是指信息系统在使用过程中随着其生存环境的变化，信息系统的生命周期可分为立项、开发、运维和消亡四个阶段。信息系统生命周期由系统分析、系统设计、系统实施以及系统管理和维护四个时期组成，每一个时期又进一步划分成若干个阶段。信息系统的生命周期是周而复始进行的，一个系统开发完成以后就不断地评价和积累问题，积累到一定程度就要重新进行系统分析，开始一个新的生命周期。一般来说，不管系统运行的好坏，每隔一定的时期也要进行新一轮的开发。另外需要注意的是，信息系统的生命周期并不等于信息系统软件的生命周期，信息系统的生命周期考查的对象包含了组成信息系统的软件和硬件，具有更多的内容。但由于信息系统的大多数功能一般是通过软件来实现的，因此，信息系统的生命周期和信息系统软件的生命周期的联系又是十分密切的。 PMP最重要的三点内容是质量、成本、进度，如果是分阶段管理的话，是启动、规划、执行、监控、收尾五个过程。分别从上面的维度来进行管理。 下午讨论了关于5G的问题，也是第一次这么全面了解5G，自己下来也找了一些内容，了解具体相关信息。5G移动网络与早期的2G、3G和4G移动网络一样，5G网络是 2 课程大作业 一在以下题目中任选一题： 1 从萨哈罗夫的呼吁谈科学家的社会责任 2 从奥本海默的浮沉谈科学和政治的关系 3 从李森科事件谈科学和民主的关系 4 从万尼瓦尔·布什的建议谈科学和社会的契约关系 5 斯诺命题和两种文化的融合 6 默顿的科学规范和现实 二大作业按论文格式撰写，包括：题名、摘要、关键词、正文和参考文献。正文部分不少于4000字。题名、摘要、关键词不需要译成英文。文末的参考文献必须严格按规范注写。 三大作业须提交纸版和电子版。纸版论文在最后一次课(第8周)上课时提交。各专业推选一位同学担任课代表，负责收齐电子版作业，将压缩后的文件夹以学院专业为文件名， 四严格遵守学术道德规范。正文中引用他人的观点、图、表、数据等均须注明出处，并按引用的先后顺序依次标注，出处在文末参考文献中按同样顺序列出，相同的文献使用相同的文献序号。 五纸版作业用A4纸双面打印，左侧装订。不需独立的封面页。首页左上角注明学院、专业、姓名和学号。 六如有特殊原因不能按时交作业，必须提前将缓交申请发送到上述电子邮箱，说明情况并告知本专业的课代表。经同意后，作业可缓两周提交。 七请各位同学协助完成一个小问卷调查，附在电子版作业的后面。感 谢各位协助我们改进“自然辩证法概论”的教学！ 注： 1 安德烈·萨哈罗夫(Andrei Dmitrievich Sakharov )，苏联核物理学家，在苏联研制氢弹的过程中扮演了重要的角色。1960年代开始活跃于政坛，反对核武器扩散，呼吁各国停止在地面进行核试验，也参和促成了部分禁止核试验条约在1963年的签署。1975年，获得诺贝尔和平奖。 2 罗伯特·奥本海默（J. Robert Oppenheimer），美国物理学家，曼哈顿计划的领导者。 3 特罗菲姆·邓尼索维奇·李森科（Trofim Denisovich Lysenko），苏联生物学家。 4 万尼瓦尔·布什(Vannevar Bush)，美国著名工程师、科学家。二战末，为回应罗斯福总统的咨询，组织专家学者写作《Science, The Endless Frontier》，该报告认为“基础研究是技术进步的先行官”，建议美国政府大力支持不以使用为目的的基础研究。 5 斯诺（Charles Percy Snow），英国学者。1959年，在剑桥大学发表了“两种文化和科学革命”的演讲。 6 默顿（Robert King Merton），美国科学社会学家，1942年撰文《论科学和民主》，提出科学的规范。 2014年上学期《数字图像处理》复习大作业及参考答案 ===================================================== 一、选择题（共20题） 1、采用幂次变换进行灰度变换时，当幂次取大于1时，该变换是针对如下哪一类图像进行增 强。（B） A 图像整体偏暗 B 图像整体偏亮 C图像细节淹没在暗背景中D图像同时存在过亮和过暗背景 2、图像灰度方差说明了图像哪一个属性。（B ） A 平均灰度 B 图像对比度 C 图像整体亮度D图像细节 3、计算机显示器主要采用哪一种彩色模型（ A ） A、RGB B、CMY或CMYK C、HSI D、HSV 4、采用模板［-1 1］T主要检测（ A ）方向的边缘。 A.水平 B.45? C.垂直 D.135? 5、下列算法中属于图象锐化处理的是：( C ) A.低通滤波 B.加权平均法 C.高通滤波 D. 中值滤波 6、维纳滤波器通常用于（ C ） A、去噪 B、减小图像动态范围 C、复原图像 D、平滑图像 7、彩色图像增强时， C 处理可以采用RGB彩色模型。 A. 直方图均衡化 B. 同态滤波 C. 加权均值滤波 D. 中值滤波 8、__B__滤波器在对图像复原过程中需要计算噪声功率谱和图像功率谱。 A. 逆滤波 B. 维纳滤波 C. 约束最小二乘滤波 D. 同态滤波 9、高通滤波后的图像通常较暗，为改善这种情况，将高通滤波器的转移函数加上一常数量以 便引入一些低频分量。这样的滤波器叫B。 A. 巴特沃斯高通滤波器 B. 高频提升滤波器 C. 高频加强滤波器 D. 理想高通滤波器 10、图象与灰度直方图间的对应关系是 B __ A.一一对应 B.多对一 C.一对多 D.都不 11、下列算法中属于图象锐化处理的是：C A.低通滤波 B.加权平均法 C.高通滤 D. 中值滤波 12、一幅256*256的图像，若灰度级数为16，则存储它所需的比特数是：( A ) A、256K B、512K C、1M C、2M 13、噪声有以下某一种特性（ D ） A、只含有高频分量 B、其频率总覆盖整个频谱 C、等宽的频率间隔内有相同的能量 D、总有一定的随机性 14. 利用直方图取单阈值方法进行图像分割时：（B） a.图像中应仅有一个目标 b.图像直方图应有两个峰 c.图像中目标和背景应一样大 d. 图像中目标灰度应比背景大 15. 在单变量变换增强中，最容易让人感到图像内容发生变化的是（ C ） 中南民族大学硕士研究生思想政治理论课2015—2016学年第二学期 课程论文 课程名称：自然辩证法 学院：化学与材料科学学院 专业：化学工程 学生姓名：刘畅 学号：2015120244 任课教师：赵泽林 自然辩证法对我科研选题的启发 摘要：文章从自然辩证法的科学技术方法论角度【1】，对科研选题的意义进行阐述，结合自己的科研方向和情况，就理论联系实际，创新性，科学性，可行性，灵活性和效益性几个方面探讨选题的基本原则【2】，并分析选题依据及所存在的问题。 关键字：自然辩证法科研选题原则意义 作为一名一年级的研究生【3】，科研选题是我踏入科研的第一步，也是十分关键的一个难点，如果选题不当或草草选题会造成科研工作走弯路和失败，只有选出恰当的课题，才有成功的可能。英国科学学的创始人贝尔纳认为，选择课题是科研的战略起点，著名科学家维纳也说过，知道应该干什么，比知道干什么更重要。要想做好科研，除了不再像本科一样依附老师和朋友，要独立思考，还要有敏锐的观察力和丰富的想象力，清楚自己要做什么，想达到什么样的效果。 在进行了快一学期的自然辩证法学习后，它的科学技术方法论给我的科研选题有了很大的启发。第一，理论联系实际，注重现实意义，科学研究要从实际出发；能源催化是科学研究的一个重要分支；在这个能源科技发达的社会，能源已经成为现代社会的“命脉”，基本理论的研究成果终究要推广应用到社会生产实践中去，才能实现生产率的提高，这需要一个转化的过程，也需要一定的时间，现在高校的科学研究一般都把侧重点放在与经济有重大效益的技术课题领域，我们实验室研究的催化剂最终都是希望不再停留在小产量和局部高效催化的科研研究领域上，而是能够应用到生产生活中，给工业能源催化带去进步，改变现有的困状。所以我们要关注现实生活中亟待解决的问题，从而对自己的科研选题提供一定的方向。第二，勤于思索，注重创新【4】；能源催化是一门科学，因为它有客观的研究对象——催化剂；科学的研究方法——物理性质表征，计算机测活等等，也有自己的科学理论——如多相催化理论。在前人的科研成果基础上进行创新，不拘泥与已有的发现，才能获得进步。第三，深入了解，注重选题的科学性；一门学科不足的地方就是需要进步的地方，但首先得了解它不足的地方【5】，进而提出改进的方向和目标，诺贝尔物理学奖获得者之一海森堡说：“提出正确的问题，往往等于解决了问题的一大半”这无疑都是对选题重要意义的高度概括【6】，提出的课题也一定要注重科学性原则，不能随意而为。第四，根据实际情况，在经济条件允许的前提下选择可行的科研题目；广义上讲，凡是具有科学 简介： 1958年北航成立了“解算装置教研室”，是我国最早创建计算机专业的高等院校之一。1975年建立“计算机软件”专业，1978年正式成立北航计算机科学与工程系。2002年9月经学校批准成立计算机学院。 计算机学院现有中国科学院院士3名（中科院2人，工程院1人），教授52名，副教授52名，长江学者2人，教育部/新世纪人才14人，兼职博导4人。下设计算机科学技术系、计算机应用工程系、信息安全系、软件工程系，并建有十家研究单位：软件开发环境国家重点实验室、虚拟现实技术与系统国家重点实验室、北京市计算机新技术重点实验室、先进计算机应用技术教育部工程中心、计算机教学实验中心、软件工程研究所、系统结构研究所、智能信息处理研究所、网络与数字媒体研究所以及中德软件技术联合研究所。 经过二十多年的发展和建设，计算机学院在学科建设、科学研究、教学及人才培养等方面综合水平居于全国高校前列。1998年获批计算机科学与技术一级学科博士授予权及首批实施长江学者计划（特聘教授岗位）的单位之一；2001年获批计算机软件与理论国家重点学科，2002年获批计算机系统结构国防科工委重点学科、计算机应用技术北京市重点学科。2005年获批北京地区高等学校信息技术学科群；2007年获批计算机科学与技术一级重点学科；2011年获批软件工程一级学科；2011年获批电子与信息技术工程博士点；2013年计算机科学与技术获批工信部两化融合特色重点学科；2015年获批网络空间安全一级学科，网络空间安全博士点。学院以计算机科学与工程为基础，形成了计算机科学理论与基础、可信网络计算软件与环境、高性能计算、嵌入式系统与容错技术、虚拟现实技术与系统、大 xxxx大学硕士研究生 《自然辩证法》课程论文 2015-2016学年第二学期 论文题目：控制科学与工程学科中科学研究方法探析 作者： 作者学号： 作者所在学院、专业： 论文评语： 【优秀】论文选题符合本课程要求，作者能够很好地结合专业实际对论题展开分析论述，逻辑结构严谨，论证充分，参考文献规范，具有较好的学术价值。教师签字： 【良好】论文选题符合本课程要求，作者能够结合专业实际对论题展开论述，逻辑结构比较严谨，论证比较合理，参考文献比较规范，具有一定的学术价值。教师签字： 【中等】论文选题符合该课程要求，有些段落之间具有一定的逻辑关系，语言比较流畅，论证具有一些合理性，标注了相对规范的参考文献。教师签字： 【及格】论文选题基本符合本课程要求，个别内容之间具有一定逻辑关系，资料较丰富，语言比较流畅，表明作者在论文上下了一些功夫，标注了参考文献。教师签字： 【不及格】论文选题基本符合课程要求，论文中资料比较多，但剽窃现象比较严重，治学态度不严谨，逻辑结构混乱，标注不规范，写作不认真。教师签字： 控制科学与工程学科中科学研究方法探析 (xxxx大学电气工程与自动化学院.xx xx xxxxxx) 摘要：控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本文在阐述了控制科学与工程这门学的基本特征和发展现状的基础上，探析了学科中的科学的研究方法，并且对这门学科的发展趋势和展望做了阐述。 关键词：控制科学与工程；学科；研究方法 1引言 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。在我国研究生培养体系中,自动化对应的一级学科“控制科学与工程”下属有七个二级学科丹空制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。控制科学与工程对相关学科的发展起到了有力的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如:它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。同时相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展使控制科学与工程学科所涉及的研究领域不断扩大[1]。 2控制科学与工程学科的基本特征 控制科学与工程学科是一个覆盖面宽层次跨度大的学科，以控制论信息论系统论作为其方法论基础，其精髓是它的概念和方法，特别是作为其核心的模型控制反馈优化等概念和方法，几乎被应用于所有领域的科学研究中，与其他技术学科相比较，控制科学与工程学科具有更基础的性质，它的成果是通过其原理和方法在各应用领域中的物化来体现的，对于人们认识自然改造自然具有普遍的指导性，因此，对控制科学与工程这门学科中的研究方法的探析具有重要意义。 3我国控制科学与工程学科的现状 控制科学与工程学科经过几十年的发展,在诸多方面取得了一些重要的进步。控制理论以动态系统为主要研究对象。20世纪80年代以来计算机、网络和通信等信息技术的发展为现有的控制理论提供了广泛的应用空间,同时也带来了巨大的挑战捉使控制理论自身的发展也催生出新的学科增长点。控制理论方面在鲁棒控制、非线性控制、离散事件动态系统、量子控制等方面都取得了重要进展。随着20世纪40年代计算机的出现以及50年代人工智能的兴起,人们当然也希望vr虚拟技术说明
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