《工业机器人》课程教学大纲(汇编)
《工业机器人》课程教学大纲
课程编号：0803701002
课程名称：工业机器人
英文名称：Industrial Robot
课程类型：专业任选课
总学时：32 讲课学时：24 实验学时：8
学分：2
适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。
先修课程：高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测
量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。
一、课程性质、目的和任务
工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、教学基本要求
本课程以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。学完本课程应达到以下基本要求：1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
5．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
三、教学内容及要求
绪论
0.1 概述
0.1.1 机器人的由来与发展
0.1.2 机器人的定义
0.1.3 机器人技术的研究领域与学科范围
0.2 机器人的分类
0.2.1 按机器人的开发内容与应用分类
0.2.2 按机器人的发展程度分类
0.2.3 按机器人的性能指标分类
0.2.4 按机器人的结构形式分类
0.2.5 按坐标形式分类
0.2.6 按控制方式分类
0.2.7 按驱动方式分类
0.2.8 按机器人工作时的机座可动性分类
0.3 机器人的应用
0.3.1 工业机器人的应用
0.3.2 操纵型机器人的应用
0.3.3 智能机器人的应用
0.4 机器人的组成与技术参数
0.4.1 机器人的基本组成
0.4.2 机器人主要技术参数
0.4.3 MOTOMAN UP6型通用工业机器人技术参数0.4.4 MOTOMAN EA1400型弧焊机器人技术参数
第一章机器人运动学
1.1 齐次坐标与动系位姿矩阵
1.1.1 齐次坐标
1.1.2 动系的位姿表示
1.2 齐次变换
1.2.1 旋转的齐次变换
1.2.2 平移的齐次变换
1.2.3 复合变换
1.3 机器人的位姿分析
1.3.1杆件坐标系的建立
1.3.2 连杆坐标系间的变换矩阵
1.4 机器人正向运动学
1.4.1 斯坦福机器人运动方程
1.4.2 PUMA-560机器人运动学方程
1.5 机器人逆向运动学
1.5.1 逆向运动学的解
1.5.2 逆向运动学求解实例
第二章机器人动力学
2.1 机器人雅可比的定义
2.2 机器人速度分析
第三章机器人轨迹规划
3.1 机器人轨迹规划概述
3.1.1 机器人轨迹的概念
3.1.2 轨迹规划的一般性问题
3.1.3 轨迹的生成方式
3.1.4 轨迹规划涉及的主要问题
3.2 插补方式分类与轨迹控制
3.2.1 插补方式分类
3.2.2 机器人轨迹控制过程
3.3 机器人轨迹插值计算
3.3.1 直线插补
3.3.2 圆弧插补
3.3.3 定时插补与定距插补
3.3.4 关节空间插补
3.4 机器人手部路径的轨迹规划
3.4.1 操作对象的描述
3.4.2 作业的描述
第四章机器人本体基本结构
4.1 概述
4.1.1 机器人本体的基本结构形式
4.1.2 机器人本体材料的选择
4.2 机身及臂部结构
4.2.1 机器人机身结构基本形式和特点
4.2.2 机器人臂部结构基本形式和特点
4.2.3 机器人的平稳性和臂杆平衡方法
4.3 腕部及手部结构
4.3.1 机器人腕部结构基本形式和特点
4.3.2 机器人手部结构基本形式和特点
4.4 传动及行走机构
4.4.1 机器人传动机构结构基本形式和特点4.4.2 机器人行走机构结构基本形式和特点
第五章机器人控制系统
5.1 机器人传感器
5.2 驱动与运动控制系统
5.3 控制理论与算法
第六章机器人编程语言与离线编程
第七章工业机器人工作站及生产线7.1 焊接机器人
7.2 搬运码垛机器人
7.3 喷涂机器人
7.4 装配机器人
第八章操纵型机器人简介
第九章智能机器人简介
四、实践环节
（一）课内实验
工业机器人实验安排在课程内，开设3个实验：
1．慧鱼机器人模型组装综合实验2学时
2．焊接机器人自动跟踪系统认知实验2学时
3．MOTOMAN机器人焊枪动作与编程实验4学时
（二）选作实验
1．机器人关节控制与循环实验；2．慧鱼机器人创新实验。
五、课外习题及课程讨论
为达到本课程的教学基本要求，课外习题不应少于8题。
六、教学方法与手段
本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。
八、考核方式
本课程为考核课程，期末考试可为闭卷笔试，也可为课程大作业。学生的课程总评成绩由平时成绩（占10%）、实验成绩占（占20%）和期末考试成绩（占70%）三部分构成，平时成绩为出勤、作业、课堂测验、学习主动性等。
九、推荐教材和教学参考书
教材：《机器人技术基础》，刘极峰主编，高等教育出版社，2006
参考书：
1.《机器人技术基础》. 熊有伦编.武汉：华中理工大学出版社,1996
2.《工业机器人应用工程》，余达太，马香峰等著.北京：冶金工业出版社,1999
3.《关节型机器人》. 殷际英，何广平编著.北京：化工工业出版社,1994
十、说明
任课教师应根据教学大纲的要求，认真研究和精选教学内容，组织好课堂教学及实践环节,确保教学大纲得以贯彻执行。
大纲制订人：肖增文
大纲审定人：刘极峰
制订日期：2010年5月
《工业机器人》课程实验教学大纲
一、实验教学目标与基本要求
《工业机器人》课程实验是《工业机器人》课程的实践环节。它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容，是机电专业本科生的一门专业必修课程。通过该实验课程使学生能更好地理解机器人运动控制的过程，对计算机控制系统和机器人技术系统有完整的理解。旨在培养学生在工业机器人方面分析与解决问题的能力及学生在工业控制领域应用机器人的能力。
二、本实验课程的基本理论与实验技术知识
通过现场讲解机器人的动力,传动,机械结构,传感器,伺服机构的部分的作用,进行机器人关节坐标系及直角坐标系下的运动演示。
通过使用MOTOMAN-UP6型机器人的示教编程掌握机器人焊接和搬运的应用。在编程处理机器人运动过程中,分析机器人按预定的轨迹行走的控制原理。
三、实验方法、特点与基本要求
在MOTOMAN-UP6型工业机器人上进行机器人的结构的了解，利用所学知识进行运动及轨迹控制，掌握工业机器人的示教编程方法。
四、实验主要仪器设备
MOTOMAM-UP6机器人、慧鱼机器人
六、实验报告要求
实验报告中要求写出完整的操作步骤
七、考核方式与成绩评定标准
每次实验成绩根据学生预习、实验操作、实验报告的完成情况进行评定。
实验成绩：预习与考勤20%、操作40%、原始记录与实验报告40%。
八、教材及主要参考资料
教材：机器人技术基础.刘极峰，邵秋萍.高教出版社，2005年
工业机器人实验指导书.刘极峰，邵秋萍. 2005年
参考资料：机器人控制技术.孙迪生.机械工业出版社.1997年
机器人控制技术.熊有伦.华中理工大学出版社.1997年
九、其他说明
无
大纲制订人：肖增文
大纲审定人：刘极峰
制订日期：2010年5月
《电子商务物流》教学大纲
《电子商务物流》课程教学大纲 课程类别:专业必修课 适用对象:电子商务专业三年制 总学时：56 讲授学时：28 课内实践学时：28 独立实践学时：0 一、课程的性质、任务与课程的教学目标 （一）课程的性质、任务 1．课程的性质 随着互联网的迅速普及，电子商务也蓬勃兴起，对整个经济和社会生活带来了深刻的变革，流通领域也不例外。以网络经济为平台的电子商务正在引发和推动着一次新的“流通革命”。电子商务为物流的发展带来新的机遇的同时，也使得物流本身面临着一些新的挑战。对于企业来说，如何在网络时代创立自己的物流模式和管理方式，有效的开展经营活动，寻找新的商机，跟上时代的发展潮流，已成为一个现实而又迫切需要解决的问题。对于政府来说，如何在网络时代制定出科学合理的物流政策，促进电子商务物流的发展，将对整个国民经济的发展有着重要作用。在电子商务这个大环境下，如何进行物流管理，促进电子商务和物流的和谐发展，具有重要的理论和现实意义。 本课程属于电子商务专业必修课，在整个专业课程体系中占有重要的地位，是培养电子商务专业学生物流管理业务能力的重要课程，
通过学习该课程，使得学生具备运用电子商务技术手段开展物流活动的能力。 2．课程的任务 ①本课程实现专业培养目标中所承担的任务：《电子商务物流》是为我院电子商务专业的三年制学生而开设的56课时专业必修课。该课程以电子商务物流理论教学为主，实验教学为辅，重点突出电子商务环境下物流的新进展、新观念和新动向，培养电子商务专业学生物流管理业务能力。通过实操项目和中海2000物流教学系统(以下简称为中海物流系统)进行实践教学，使学生掌握物流运作实际操作技能，为今后学习和工作打下基础，提高自己的综合竞争力。 ②本课程教学内容及教学环节等方面与相关课程的联系与分工：本课程和该专业的其他课程之间相互补充、相互关联，共同构建专业学生必备的基本能力。本课程和专业其他课程如《配送中心管理》、《仓储与包装管理》、《国际货物与运输》、《条形码技术应用》等课程一起，相辅相成，重点培养学生在电子商务这个大环境下，如何进行物流管理，促进电子商务和物流的和谐发展。 ③本课程相关的先修课及后续课：本课程安排在三年制第五学期完成，先修课程为大部分的公共必修课、专业基础课，后续课程主要有毕业实习和论文等。 （二）课程的教学目标 1.基本理论要求： 通过本课程的教学，学生能了解电子商务和物流的基本概念和相互关系，了解物流活动的全过程，掌握电子商务物流模式，了解电子商务下物流配送中心的作业流程、库存控制和管理，对电子商务下物流供应链管理有一定程度的认识，了解和掌握物流信息技术和管理信
行政管理专业专业实践教学大纲
行政管理专业《专业实践》教学大纲 一、专业实践课程的性质及设置的目的要求 专业实践课程是行政管理专业在第2学期和第4学期的第17～18周开设的实践性教学课程，目的是让学生在教室或实训室或社会运用学过的行政管理专业部分课程的理论知识指导行政管理工作实训，使学生掌握部分行政管理工作技能。 二、第2学期的专业实践课程 实训时间是第2学期的第17～18周。 （一）训练项目1：行政管理实务训练 1．实训内容：庆典活动模拟 地点：人文学院办公自动化实训室 指导教师：徐曼 学时：半天4学时。 要求：按照庆典活动模拟训练方案进行现场操作 目的：（1）熟悉庆典活动的组织程序；（2）掌握拟写庆典活动中形成的材料的方法、格式；（3）掌握所需物品的准备方法。 操作过程：（1）分小组完成各自所承担的任务。（2）各小组组长根据任务总要求，把具体任务细分到每个组员。（3）组员按照要求进行现场准备。（4）教师现场指导，及时纠正错误。（5）各小组组员交换角色，完成庆典中的各项任务。（6）教师现场评论，按小组给出成绩。 2．实训内容：会议的准备 地点：人文学院办公自动化实训室 指导教师：徐曼 学时：半天4学时。 要求：分小组练习 目的：培养学生写作能力、合作能力，掌握装订文件的方法。 使用器材：电脑、打印机、复印机、装订机、档案袋、会议文件袋等。 操作过程：（1）分小组完成具体任务。（2）具体任务明细表发给各小组组长1份。（3）组长负责分配任务，检查完成情况。（4）各小组根据所承担的任务，完成会议的
准备工作。（5）教师检查各小组的完成情况是否合乎要求。（6）现场指导，纠正错误，使其规范。 3．实训内容：会议的召开 地点：人文学院办公自动化实训室 指导教师：徐曼 学时：半天4学时。 要求：分小组练习 目的：培养学生协调能力、合作能力、应变能力、组织会议能力，能有效控制会议进程。 使用器材：话筒、摄像机、照相机等。 操作过程：（1）把小组分为领导组、会务组、宣传组。（2）各小组扮演各自的角色承担任务。（3）各小组组员向本组组长汇报自己完成任务的情况。（4）教师现场指导。（5）最后教师点评，给出此阶段的成绩。 4．实训内容：会议的善后处理 地点：中文系办公自动化实训室 指导教师：徐曼 学时：半天4学时。 要求：文件归档 目的：掌握回收文件的方法、归档的方法。 使用器材：档案盒、针、线、钉书机等。 操作过程：（1）教师先做示范。（2）教师对每一个容易出现错误的环节进行详细指导，提出要求。（3）每一个学生领取自己拟写的材料。（4）按照时间顺序，择优选择文件。（5）装入档案盒，填写相关内容。（6）教师现场检查，及时纠正错误。（7）学生按照纠正错误的要求规范地装订填写。 （二）训练项目2：社会不规范汉字调查 1．指导教师：靳古隆、吉玉佩、原云 2．调查目的：一是增强自己的汉字规范化意识；二是提高自己的书写规范汉字和不写错别字、繁体字、异体字等不规范汉字的能力；三是调查清楚焦作市街道、校园不规
汇编实验指导书
汇编语言实验指导书 授课教师李娜 授课对象 05计科、网络、06计科 授课时间 07－08学年第一学期 授课地点一、二、四机房 课程简介 一.实验课程的性质和目的 汇编语言程序设计是计算机专业的一门专业基础课，是学好计算机底层系统构成的课程。汇编语言程序设计是一门实用性很强的课程。汇编语言程序程序设计实验教案是教案的重要环节，是理论教案的重要补充，只有通过实验，学生才能熟练掌握汇编语言程序设计的基本方法，并对其有更深刻的认识。本门实验课是单独设课。 二.实验教案的方法和手段 为了提高实验教案效果，实验严把预习、实验、实验报告3个环节。实验在软件实验室机房完成，单独设组，个人完成实验，每项实验以小班为单位，实验考勤采用电子签到制度。 预习：安排学生学习实验内容，了解实验的过程和操作规程，并布置思考题和预习报告，让学生有目的地去查阅与实验相关的资料。 实验：实验开始前由指导教师讲解实验要点，提出注意事项。实验过程中，主题是学生，教师是辅助作用，要求学生独立完成实验。 实验报告：实验结束后，强调学生及时填写实验记录表，对实验过程进行详细记录，对实验结果细致地分析、讨论，完成相关思考题作业。 三.课程学时 本实验课实验总学时为32学时。 四.实验成绩的考核方法 汇编语言实验成绩按百分制核定。实验过程占50％，实验报告占50％。五.大纲的适用范围 本大纲适用计算机科学与技术专业和计算机应用与维护专业学生。 六.主要设备与器材配备
七.实验项目汇总表 实验一熟悉汇编语言编程环境 一．实验目的 <1）熟悉汇编语言编程环境； <2）掌握基本汇编程序。。 二．实验仪器设备 计算机 三．实验重点、难点 熟悉汇编语言编程环境； DEBUG常用命令的正确使用。－T/-U/-Q/-G 四．实验题目 比较两个字符串string1和string2所含的字符是否相同，若相同则显示‘metch’,否则，显示’no match’。 五．实验内容、步骤 1．调用EDIT建立ASM源文件。 2．用汇编程序MASM对源文件汇编产生目标文件OBJ。 <如有问题，可用DEBUG调试。） 3．用LINK联接程序产生执行文件EXE。 4．执行程序。 附：源程序 ；PROGRAM TITLE GOES HERE—COMPARE STRING ；******************************************************** data segment string1 db 'move the cursor backward.' String2 db 'move the cursor backward.'
实践课程教学大纲
实践课程教学大纲 《机械制造基础》实践一 适用于机类专业 课程代码：JT001 一、课程名称：机械制造基础 二、学分数：9学分（27天） 三、实践教学目标及要求 “机械制造基础”实践课程是一门实践性的基础技术课，该课程的教学目标为：在实践中使学生对典型的工业产品的结构，制造过程有一个基本的体验和认识，通过结合典型产品
的制造加工过程，对学生进行基本操作技能的训练，培养学生大工程意识，实践创新精神和解决问题的能力，并为今后从事制造和设计工作打下基础。 通过本课程的学习应达到以下要求： 1、了解金属加工的主要加工方法，所用设备和工具，并有初步的操作技能。 2、了解现代工业生产先进制造技术，初步掌握计算机辅助设计、计算机辅助制造的方法与应用。 3、对毛坯和零件加工工艺有一般的了解。 4、熟悉有关的工程术语，了解生产中的主要技术文件及生产组织管理方式。 四、实践教学内容 机械制造基础实践内容分为传统机械制造方法实践、现代机械制造技术实践、创新制作实践三大部分。 1、传统机械制造方法实践教学内容 在该部分实践教学中，学习运用铸造、焊接、热处理、零件表面处理等方法将材料制成毛坯或直接加工成零件；学习车削、铣削、刨削、磨削、钻削等各种加工方法将毛坯或材料成形为高精度，低粗糙度的零件；学习钳工基本操作与装配技术将零件装配为机器；学习常用量具的使用和检测技术。 2、现代机械制造技术实践教学内容 在该部分实践教学中，学习利用数控车床、数控铣床、数控线切割、电火花成型等多种加工方法将毛坯或材料成形为高精度、低粗糙度的零件，学习中使学生受到设计、编程、加工一体化的训练。 学习利用“慧鱼”先进的工程教学模型进行部件、整机的搭建；机构创新；学习LLWIN 基本编程方法，进行部件整机的系统仿真，工程模拟； 3、创新制作实践教学内容 在该部分实践教学中，学习利用“慧鱼”先进的工程教学模型进行部件、整机的搭建；机构创新；学习LLWIN基本编程方法，进行部件整机的系统仿真，工程模拟；学习AutoCAD、Mastercam.8计算机辅助设计、计算机辅助制造课程。 五、实践教学安排
《物流规划》教学大纲
《物流规划》教学大纲 一、课程的地位、教学目标与教学任务 本课程地位： 《物流规划与》课程是为物流管理专业学生开设的大类专业课程，是该类专业本科生的重要专业课程之一。 本课程目标： 1、正确理解物流系统的基本概念和基本理论体系； 2、了解物流系统的内在特征和未来发展趋势； 3、针对物流系统问题，学会运用相应的技术方法进行规划与设计； 4、增强学生继续学习物流管理知识及从事物流管理职业的兴趣 本课程的任务： 使学生掌握物流系统的基本概念和学科组成，初步了解物流系统的研究对象和基本理论体系，通过介绍物流系统的构成和未来趋势，使学生对进一步学习物流管理专业的各类知识与技术产生兴趣。 二、本课程与其它课程的联系 本课程的先修课程有《经济数学》、《管理学》、《经济学》等课程。《经济数学》提供数量方法；《管理学》、《经济学》为本课程提供理论基础。 三、课程内容及基本要求 第一章绪论 教学要求： （1）了解物流系统的定义、功能和分类 （2）掌握物流系统的作用机制 （3）掌握物流系统规划与设计的基本理论 重点：物流系统的功能与分类 难点：物流系统规划与设计的基本理论 教学内容： 第一节物流系统概述 （一）物流系统的内涵 （二）物流系统的功能 （三）物流系统的分类 第二节物流系统的作用机制 （一）结构和功能相一致
（二）竞争与协同 第三节物流系统规划与设计的基本理论 （一）物流系统规划与设计概述 （二）基础资料的调查与分析 （三）物流需求预测 （四）物流系统规划设计评估 第二章物流园区/基地的规划与设计 教学要求： （1）了解物流园区的定义、分类和功能设计 （2）掌握物流园区规划与设计的目的、基本原则、规划与设计的要素、规划与设计的技术流程和物流园区规划的关键问题（3）掌握物流园区规划与设计的典型案例，包括成功案例和失败案例 重点：物流园区规划与设计的目的、基本原则、规划与设计的要素 难点：物流园区规划与设计的技术流程和物流园区规划的关键问题 教学内容： 第一节物流园区/基地规划与设计的基本理论 （一）物流园区/基地的含义及分类 （二）物流园区/基地规划与设计分析及其基本原则 （三）物流园区/基地规划与设计的一般步骤 第二节物流园区/基地规划与设计的典型案例 （一）成功案例 （二）失败案例 （三）原因对比分析 第三节物流园区/基地规划与设计的实际训练 （一）原始材料 （二）材料分析 （三）规划设计 第三章仓储的规划与设计 教学要求： （1）了解仓储系统在物流中的功能 （2）掌握仓储系统规划与设计的内容 （3）了解仓储规划与设计的基本原则 重点：掌握单一仓库选址的基本方法以及仓库储存区域面积的计算 难点：掌握搬运系统设计中的流程分析方法
汇编语言程序设计实验指导书
汇编语言实验报告题目：子程序设计 班级：rbw111 姓名：吴德鹏 学号：201107092416 完成日期：2013.12.22
概述： 《汇编语言程序设计》实验指导书是非计算机、非电类的其他专业：包括纺织、机械、热能等专业的《汇编语言程序设计》课程配套使用的实验指导。在理论课的教学中着重介绍微机系统的组成及工作原理，针对INTEL 8088/8086系列介绍相应的指令系统和汇编语言程序设计，介绍了接口的一般概念和CPU与外设交换信息的常用方式的软硬件设计思想。实验课测重培养学生的汇编语言设计能力及一些简单接口程序设计的方法，训练学生汇编语言程序调试的能力。通过实验，使学生加深对课堂教学内容的理解，培养学生综合使用微型机的初步能力。其中实验一、实验二是后续实验的基础，通过该实验，学生应能了解汇编语言源程序的一般格式，熟悉汇编语言程序的上机过程和调试程序的基本方法，重点放在DEBUG调试程序的命令使用方法上。也可以将实验一、实验二合并为一个实验，按照*实验一的要求进行；实验三、四、五进一步培养学生的各种结构的程序设计能力；实验六主要是简单接口的综合应用，为学生建立一个微机应用系统的概念，使学生通过具体的实例对相关的接口有感性认识，提高学生的实际动手能力和独立解决问题的能力。教师可以根据专业学时的多少和学生的具体情况来开设实验。 一、实验目的： 1．进一步熟悉分支、循环程序设计的方法及用DEBUG调式程序的方法。 2．熟练掌握子程序的参数传递的方式、子程序的嵌套、递归调用及其设计方法和技巧。 3、培养学生创新精神和独立运用所学基本知识和技能分析问题和解决问题的能力。 二、实验属性： 显示学生名次表：编制一程序，要求接收从键盘输入的一个班的学生成绩，并存放于50字的grade数组中，其中grade+i保存学号为i+1的学生的成绩。然后根据grade中的学生成绩，把学生名次填入50字的rank数组中，其中rank+i的内容是学号为i+1学生的名次。再按学号顺序把名次从终端上显示出来。 说明：程序设计中应体现出模块化程序设计思想和方法。 三、实验仪器设备： 提供实验条件。 Pc机并在debug的环境下进行调试
软件开发实践教学大纲
《软件开发实践》 教学大纲 一、说明部分 （一）课程的性质和任务 本课程是三年制高等职业教育计算机软件技术专业的一门必修课。 《软件开发实践》是计算机软件技术专业教学计划中一门综合性和实践性很强的核心课程，主要内容包括软件工程概述、需求分析、总体设计、详细设计、面向对象分析与设计、编码与测试、软件工程文档编制等，这些内容是通过一个软件工程项目的建设来掌握的，这样使学生通过本课程的学习、实践，了解软件项目开发和维护的一般过程，掌握软件开发的传统方法和面向对象的方法，为更深入地学习和今后从事软件工程实践工作打下良好的基础。 （二）教学的基本要求 通过本课程的学习、实践，要求学生掌握软件工程的基本概念和基本原理，实用的软件开发方法和技术；理解如何用工程化的方法开发软件项目，以及开发过程中应遵循的流程、准则、标准和规范。主要包括： 1.软件工程的基本概念。 2.软件开发各阶段的目标、任务和文档。 3.结构化方法的开发过程和步骤。 4.面向对象方法的基本思想、基本模型。 5.软件工程的维护系统和文档编制。 要求掌握结构化分析、设计与编码，测试与维护，软件工程文档编制等基本方法；理解面向对象方法；掌握采用软件工程的方法进行软件项目的分析、设计、实现和维护的基本技能。 （三）适用专业与学时 本课目适用于计算机系软件技术等专业，课程学时为72课时。 （四）与其它课程的关系 学习本课程要求有一定的程序设计经验以及数据结构、数据库和操作系统、软件工程基础等的一些知识和概念，因此，先修课程为至少一门程序设计语言、数据结构、数据库应用和操作系统、软件工程基础。 （五）推荐教材与参考书 《软件工程案例教程—软件项目开发实践》，韩万江姜立新等编著，机械工业出版社；《软件工程基础教程》，刘文朱飞雪主编，北京大学出版社； 《软件工程实验》，狄国强杨小平杜宾编著，清华大学出版社和北京交通大学出版社；《软件工程课程设计》，李龙澍等编著，机械工业出版社。 （六）主要教学方法与设备要求 本课程教学的重点为结构化方法开发软件的过程、步骤及应遵循的原则。教学过程中主
《电子商务物流管理》教学大纲
浙江商业职业技术学院 电子商务专业《电子商务物流管理》课程教学大纲 课程名称电子商务物流管理英文名称Electro nic Commerce Logistics Man ageme nt 课程代码1411026 课程性质专业必修课总学时60 学分 3 所属学科电子商务适用专业电子商务制（修） 订时间 2009.6 先修课程无 大纲执笔人召B贵平大纲审批人 一、课程的性质、目的与任务 本课程是高职电子商务专业的专业必修课程。其主要教学任务是培养学生对电子商务物流管理相关概念、理论、方法、技术的理解和应用能力，使学生了解现代物流的基本概念和发展状况，掌握现代物流的管理方法。本课程结合各种应用的案例和成熟的TPL产品，使学生对电子商务物流管理有一个全面、深入的认识和了解，并掌握TPL软件的操作流程和方法，为将来参与企业物流运作 和管理做准备。 本大纲依据高职高专《电子商务》专业教学计划中规定的专业培养目标而编制。 ［知识目标］ 1. 了解电子商务物流管理和供应链管理的基本概念 2. 掌握需求预测与库存管理的方法与基础知识 3. 掌握仓储与配送管理的方法与基础知识 4. 掌握客户服务管理的方法与相关知识 5. 掌握运输管理的方法与基础知识 6. 掌握仓储管理的方法与基础知识 、课程的教学目标
7. 掌握包装、装卸搬运和流通加工的基础知识 8. 掌握第三方物流管理的方法与内容 9. 掌握供应链管理的方法与绩效评估 10. 掌握物流信息系统的构建与应用 11. 掌握物流成本管理的方法与本量利分析方法 12. 掌握电子商务的物流模式 ［能力目标］ 1. 通过学习，具备能够利用物流基础知识完成物流流程初步优化设计的能力 2. 通过学习，具备能够利用存储与配送管理知识完成物流流程的存储与配送管理优化设计的能力 3. 通过学习，具备能够利用运输管理知识完成物流流程的运输管理优化设计的能力 4. 通过学习，具备能够利用包装、装卸搬运和流通加工的知识完成物流流程的包装、装卸搬运和流 通加工优化设计的能力 5. 通过学习，具备能够利用第三方物流管理知识向用户推荐第三方物流企业的能力 6. 通过学习，具备能够利用供应链管理知识完成供应链运作流程的初步优化设计的能力 7. 通过学习，具备能够利用物流信息系统知识完成物流流程的信息系统优化设计的能力 8. 通过学习，具备能够利用物流成本知识对企业的物流成本进行简单的核算、本量利分析和预算管 理的能力 9. 通过学习，具备能够利用物流与电子商务的相关知识完成现代企业优化物流运作模式的能力 10. 通过实践操作，具备第三方物流管理软件的应用能力 ［素质目标］ 1. 培养学生利用所学知识分析问题、解决问题的能力 2. 学习严谨的学风.创新意识和创新精神、科学求学态度 3. 进一步懂得懂法守法和互助合作职业素养的意义 4. 理解提高我国电子商务物流管理水平促进我国国民经济发展的意义
电子信息工程专业实践教学大纲
电子信息工程专业实践教学大纲 执笔人：侯海霞审定人：李吉忠马少军 一、专业实践教学体系 实践教学是为提高和加深学生对专业基础课、专业课的学习和理解，培养学生的专业实践能力。其中高级语言课程设计、电子电路课程设计为基础实践；专业实践有通信与信息系统仿真课程设计、微机原理与接口课程设计、传感器课程设计、通信系统仿真；计算机网络与通信课程设计，结合课程中的大量实验，如单片机、EDA、数字信号处理等；为学生综合实践（毕业设计）打下良好的基础。通过各实践环节培养学生对所学知识的综合运用能力、开发创新能力。 二、全学程各实践教学环节设置
三、各实践环节教学大纲 （一）专业与公益劳动 1、目的要求 主要培养学生吃苦耐劳、自强、自立的精神，增强学生的劳动观念，帮助学生树立专业思想，锻炼适应社会、胜任工作的能力，促使学生德智体全面发展。 2、主要内容 劳动分公益劳动、专业劳动两种。公益劳动主要是参加学校和学院组织的劳动活动，专业劳动主要是参加学院组织的与专业有关的劳动活动。 3、完成形式及时间 学生在1-4学期内，必须按照课程表安排，按照学校和学院的要求参加劳动，具体要求见《莱阳农学院学生专业与公益劳动管理细则》。 （二）入学教育、军训 1．目的要求 主要帮助学生了解学校、学院、专业、规章制度、管理模式；了解所学专业的培养方案、学习要求；帮助学生树立专业思想、确定奋斗目标、坚定理想信念、增强组织纪律性；引导学生诚实守信、团结进取、遵纪守法、求实创新、身心健康等。 2．主要内容 由学工部（处）根据每年的工作要求进行组织，主要有入学教育系列讲座、军事训练、内务整理等。 3．完成形式及时间 时间一般为1.5周。学生要写出不少于1000字的心得。 （三）社会实践 1．目的要求 培养和训练学生认识、观察社会的能力，让学生接触社会、适应社会、探讨社会，提高学生运用所学知识发现、分析、解决问题的能力；树立正确的世界观、人生观、价值观。 2．主要内容
汇编语言程序设计-实验指导书
汇编语言程序设计 实验指导书 编写：郑利平 合肥工业大学计算机与信息学院 2008-9-1
汇编语言程序设计实验指导书 《汇编语言程序设计》实验是学习本课程的每个考生必须要通过的一个重要的实践环节，根据“汇编语言程序设计自学考试大纲”规定：上机实验单独作为本课程的实验考核成绩。《汇编语言程序设计》是一门实践性很强的课程，只有多上机操作，对汇编语言源程序进行编辑、汇编、连接、调试和运行全过程的训练，才能加深对本课程基本知识的理解，才能熟练地掌握程序设计的方法与技巧，才能学好本课程。 本实验指导书是完全按照《汇编语言程序设计自学考试大纲》中“实验大纲”的要求编写的，为便于考生较好完成上机操作和实验报告，特此作出如下说明和要求： （1）做好上机实验的准备工作：应考者对每个实验需要进行预习，了解相关内容和具体要求，熟悉上机操作步骤，学会相关系统软件的使用，掌握各种操作调试命令。 （2）编写源程序：按照实验题目的要求，应考者要事先独立完成汇编语言源程序的编写工作，并对源程序进行认真的静态检查，减少错误的发生。 （3）完成实验报告：做完上机实验，应考者要严格按照实验报告的格式要求写出实验报告。实验报告的内容为：实验名称、实验的目的、实验的内容和要求、实验步骤、实验结果并附上源程序清单和程序流程图。
实验一DEBUG的使用 （一）实验目的 1、熟悉DEBUG程序中的命令，学会在DEBUG下调试运行汇编语言源程序。 2、掌握8086/8088的寻址方式及多字节数据的处理方法。 （二）实验设备 硬件环境：IBM-PC及其兼容机 软件环境：操作系统DOS3.0版本以上 调试程序https://www.360docs.net/doc/767686755.html, （三）实验内容和要求 实验内容： 1、利用DEBUG程序中的“E”命令，将两个多字节数“12345678H”和“FEDCBA98H”分别送入起始地址为DS:0200H和DS:0204H两个单元中。 2、分别用直接寻址方式和寄存器间接寻址方式编写程序段，实现将DS:0200H单元和DS:0204H单元中的数据相加，并将运算结果存放在DS:0208H 单元中。 实验要求： 本次实验的内容均在DEBUG下完成，实现数据的装入、修改、显示；汇编语言程序段的编辑、汇编和反汇编；程序的运行和结果检查。 （四）预习要求 1、复习DOS启动方式和DOS有关命令的使用； 2、阅读本书后的附录，熟悉掌握DEBUG调试程序中的A、D、E、G、Q、R、T、U命令的书写格式及功能； 3、复习寻址方式和相关的数据传送指令及算术运算指令。 （五）实验步骤 1、启动DOS操作系统 2、运行https://www.360docs.net/doc/767686755.html,程序（若当前盘为C） C:＞DEBUG↙ – ;(“–”为DEBUG提示符,仅当屏幕出现该提示符后，才可输入DEBUG 命令) 3、用“A”命令编辑和汇编源程序 –A ↙ 186E：0100 MOV AX，[0200]↙ 186E：0103 MOV BX，[0202]↙ 186E：0107 ADD AX，[0204]↙ 186E：010B ADC BX，[0206]↙ 186E：010F MOV [0208]，AX↙ 186E：0112 MOV [020A]，BX↙
学前教育专业实践教学大纲汇总
《学前教育》实践教学大纲 一、专业基本信息 专业名称：学前教育 所属一级学科名称：教育学 总学时|总学分：2992学时|194学分 二、社会实践大纲 （一）实践目的 社会实践环节的教学是教学过程的重要组成部分，是培养学生的社会实践能力和创新意识、实现应用性人才培养目标的重要教学环节。做好社会实践环节教学工作对保证学前教育人才培养质量有着重要意义，是培养学生运用理论知识，分析问题、解决问题能力的重要过程。要坚持3个原则： 1.坚持育人为本，牢固树立实践育人的思想，把提高大学生思想政治素质作为首要任务。 2.坚持理论联系实际，提高社会实践的针对性、实效性、吸引力和感染力。 3.坚持课内与课外相结合，集中与分散相结合，确保每一个大学生都能参加社会调查实践，确保思想政治教育贯穿于社会实践的全过程。 通过实践活动，使学生能够逐步认识社会、了解社会、体验社会，丰富学生的社会经验。（二）实践要求 实习由各专业负责，实习前，系领导或带队教师对学生进行认真的动员，向学生提出实习目标和要求，宣布学生在实习期间的纪律，讲清楚学生实习期间该的注意事项。实习指导小组和带队教师要定期监督检查。 （三）实践安排 根据教学计划规定，社会实践在第二学期、第三学期、第四学期、第五学期、第六学期的假期中间进行，时间为五周。采取分散形式进行社会实践实习，在实践过程中，学生须认真的认真做好日志工作，撰写社会实践总结。学生社会实践结束后，须有实践单位的实习证明，对实践工作予以评价并加盖实习单位的行政公章，并及时递交相关实习材料。 （四）实践内容 1 1.社会实践的内容应结合本专业的学科特点，使学生通过具体的社会实践活动，向社会各界学习。通过深入接触社会和生产第一线，在与社会的接触中，锻炼学生的吃苦精神； 2.运用所学知识，为社会和群众服务。在社会实践中，要充分运用自己所学的专业文化知识为社会和广大群众服务，并在社会实践中进一步增强劳动观念。 （五）考核方式及评分办法 1.社会实践考核成绩采用考查方式。分数采用百分制或五级记分制（五级为优秀、良好、中等、及格、不及格）。二者相互对应为：优秀（100-90分）、良好（89-80分）、中等（79-70分）、及格（69-60分）、不及格（59分以下）。学生按照《实习教学计划》完成各类实习教学任务，经考核合格者，给予相应学分。 2.学生社会实践成绩评定原则上应呈正态分布，严格控制优秀成绩的比例。 3.学生在实践期间应自觉遵守学校相关规定和实习单位制定的各项规章制度，特别是实习现场规章、保密及安全制度。对违反实习纪律的学生，经多方教育无效或情节特别严重者，可暂停其实习，并按照校纪校规作相应处理。
物流管理概论教学大纲
物流管理概论教学大纲公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
广西经济管理干部学院 《物流管理概论》教学大纲 一、开课对象 适用于本科物流管理专业 二、学时与学分 总课时48课时（课堂32学时，课内16学时），学时 三、先修课程 《管理学》、《电子商务》 四、课程的性质、目的、任务，在专业中的地位和作用 加入WTO后，随着经济全球化和信息技术的迅速发展，企业生产、物资流通、商品交易、信息交换等的理念、方式和方法正在并将继续发生深刻的变革。与此相适应，作为企业降低生产成本、提高核心竞争能力、增加经济效益的“第三利润源”、被德鲁克描述为最后一块“经济的黑暗大陆”的现代物流业已成为21世纪的黄金产业之一。物流业的发展水平也已成为衡量我国现代化程度和经济发展效率的重要标志，我国物流业迫切需要与国际接轨。 但是，作为一项新兴的产业和一门新兴的学科，一方面由于其所涉及的产业活动的多样性和复杂性，另一方面由于国内对物流人才培养还不完善和成熟，因此，目前国内物流人才匮乏与物流业的蓬勃发展极为不对称，人才的短缺严重制约了我国物流产业整体水平的提高，已经成为限制物流业发展的重要因素。因此，扩大物流管理专业教育规模、提高教学水平、培养满足不同层次需求的物流人才是国内各高等院校教育教学改革的当务之急。
而《物流管理概论》是本科物流管理专业开设的第一门专业基础课，处于专业系列课程的先导地位，学好《物流学概论》课程是学习其他物流类课程的基础。 它是研究物流诸功能的实施与管理过程的基本理论和基本方法。该课程的定位一方面为学生学习物流管理类专业技能课程打好专业知识基础，另一方面在课程中始终贯穿素质培养的理念，目的要让学生学习科学的思想方法和研究问题的方法。 在今天的商业环境中，我们都认识到了提高商业运作效率的必要性，但在有关整个组织中物料流动方面，却常常缺乏足够的知识。 这门课程主要内容包括阐述各种物流理论学说，物流系统的运输、储存、装卸搬运、包装、配送、流通加工、物流信息技术的合理化和有机结合，以及企业物流外包和第三方物流，物流标准化、集装化程度，和介绍回收物流、逆向物流和绿色物流等最新的物流理念。使学生在对相关物流管理的发展历史、观点、战略和主要领域等方面有一个综合性的了解，为接下来的其他物流专业课程学科打下良好基础，更为了将来更好从事物流管理工作，奠定夯实、系统的理论基础和注入强大的精神动力，并获得术业专功的基本素养。 五、课程的总体教学目标和基本教学要求 《物流管理概论》课程是为本科物流管理专业开设的第一门专业基础课程，是该类学生的专业必修课程，处于专业系列课程的先导地位。 物流学知识是物流从业人员必备的知识，《物流管理概论》课程建设的课程总目标是：通过课堂教学、多媒体教学、企业现场教学、案例分析、企业调查实践等多元化教学方式，做到理论与实践结合、教学与科研结合、课堂与企业结合、传统理论知识与现代科学技术结合。使学生基本掌握物流的基本概念和物流
食品科学与工程专业实践教学大纲-内蒙古农业大学食品科学与工程学院
食品质量与安全专业实践教学大纲 （专业代码：081407W） 一、概述 为适应新世纪食品行业对食品质量与安全本科专业技术人才素质、知识和能力的需求，切实培养学生的实践操作技能和提高学生的综合素质，根据食品质量与安全专业人才培养方案和教学内容的要求，在学生学好课堂基础理论知识的同时，特构建了作为整个专业教学体系有机组成部分的实践教学体系。 通过不同形式的实践教学活动，达到不同的教育目标。通过专业（公益）劳动实践的接触，获得专业的感性知识，并培养学生的劳动观点和吃苦耐劳、艰苦奋斗的精神；通过社会实践调查，了解区情民情，在为基层进行社会服务、技术指导的同时，进一步了解社会对食品质量与安全专业人才的需求情况，以加强学习的针对性，此为社会实践教学的阶段；通过教学生产实习和专业综合实践的有机结合，进一步加强学生的实践动手能力和掌握生产加工企业在生产过程中如何控制产品的质量和保证产品的安全，为将来就业更好地适应生产打下良好基础，此为实践教学的基本技能训练阶段；通过食品分析综合实验的训练，进一步锻炼学生的分析测定及实验室的操作技能，为将来就业从事食品质量与安全检测的实验室工作打下坚实基础；通过课程论文（设计）的实习，为学生营造创新和研究的氛围，提供锻炼创新和研究（设计）的初步能力，学会如何撰写研究性论文（设计），为毕业论文的顺利进行奠定基础；通过进行毕业生产实习及毕业论文的环节，把学过的理论知识与实际的生产结合起来，进行专业技术的具体训练，练习设计食品加工工艺中的HACCP，解决生产中的实际问题，最终实现理论联系实际，学以致用，提高分析问题、解决问题的能力，为实践教学的技能提高阶段。 食品质量与安全专业整个学程共分三个层次的实践性教学环节，分别是基础实践层次包括军事训练、专业（公益）劳动、社会实践活动；专业实践层次包括教学生产实习和食品分析综合实验；综合实践层次包括课程论文（设计）和毕业生产实习或毕业论文2个环节，总计40学分。 二、实践教学总体目标 实践教学体系作为食品科学与工程专业教学体系的重要组成部分，其教学目标是培养强能力、高素质的应用型技术人才。具体包括以下三个方面： 1．认识目标
余敦辉《汇编语言》实验指导书实验1-实验3
《汇编语言》实验指导书
目录 实验一Debug命令的使用 (3) 实验二基本汇编指令的使用 (9) 实验三汇编语言程序的调试与运行 (13) 实验四系统功能调用程序的调试与运行………………错误！未定义书签。 实验五分支程序设计……………………………………错误！未定义书签。 实验六循环程序设计……………………………………错误！未定义书签。 实验七子程序设计………………………………………错误！未定义书签。 实验八高级汇编语言程序设计…………………………错误！未定义书签。 实验九I/O程序设计……………………………………错误！未定义书签。 实验十中断程序设计……………………………………错误！未定义书签。 实验十一综合程序设计 (38)
实验一Debug命令的使用 一、知识点 1、DEBUG简介 DEBUG.EXE是DOS提供的用于调试可执行程序的一个工具软件。在汇编语言程序调试中很常用。 DEBUG的提示符是“-”，所有DEBUG调试命令军在此提示符下输入。 DEBUG命令都是一个字母，后跟一个或多个参数，也可使用默认参数。 DEBUG命令的使用注意问题： （1）字母不分大小写 （2）只使用十六进制数，但没有带后缀字母“H” （3）命令如果不符合DEBUG的规则，则将以“error”提示，并以“^”指示出错位置。 （4）每个命令只有按下回车键后才有效，可以用Ctrl+Break终止命令的执行。 2、Debug的调入和退出 以WIN7环境为例，点击“开始/运行…”，在“运行”对话框中输入命令：cmd，然后点击“确定”，进入DOS命令行状态： C:\Documents and Settings\lfy> 然后输入命令： >Debug 进入Debug调试状态，出现Debug命令提示府“-”，在此提示符下可运行所需要的Debug 命令了。 退出Debug的命令：Q 3、Debug常用命令 （1）汇编命令A，格式为： - A [地址] 功能：从指定地址开始允许输入汇编指令，并将该指令汇编成机器指令代码从指定地址开始存放。若不指定地址，则系统从默认的地址开始存放。按回车键退出汇编状态 应用：用于调试一条指令或几条指令组成的一个程序段。
《现代物流基础》教学大纲
《现代物流基础》教学大纲 课时：80课时 一、课程性质和任务 《现代物流基础》课程是一门专业基础课程。这是一门新兴的学科，主要研究物品在流通领域的动态流转过程，揭示物流各环节的内在联系，以及研究现代网络通讯技术在物流系统中的应用等，是该类专业学生的专业必修课程，主要目的是使学生了解有关物流的最基本的内涵，为以后学习本专业相关学科内容及系统学习物流的知识打下一个基础。 本课程的教学任务是使学生掌握现代物流的基本概念和学科组成，初步了解现代物流的研究对象和基本理论体系，使学生正确地掌握现代物流的基本原理和物流系统管理技术，掌握物流作业流程中各环节的基本操作、技能知识，培养学生在物流企业中实际操作的能力，使学生对进一步学习物流管理专业的各类知识与技术产生兴趣。 二、课程教学目标 1．知识目标 具体掌握运输管理、装卸搬运、现代包装、仓储管理、物流配送管理与作业、采购管理、物流信息系统管理、第三方物流、供应链管理等基本知识。为学习物流管理专业课程打下坚实的基础。 2．素质目标 通过本课程的学习，学生应掌握物流管理的基本理论与分析方法。并且能运用所学的知识和理论分析、解决当前物流管理中存在的一些实际问题。 3．技能目标 要求学生在学过本门课程后，对物流行业和物流工作有一个全面的认识，能够识别每个物流环节的工作构成及所需的知识体系，为后续专业课的开展打下良好基础。 三、教学内容 第一章物流基础知识 （一）教学目的与要求
通过本章的学习，深刻理解物流的概念及物流概念的演进历史，了解物流的基本理论，掌握物流的功能及各功能在物流过程的合理化要求，掌握各种物流形式的的特点，理解现代物流的特征，了解物流在社会再生产中的地位与作用。 （二）讲授内容 第一节物流概念的演变 本节主要讲授物流概念及其渊源，物流与流通，物流与生产，物流的分类，物流形式、功能，企业物流结构，企业物流合理化的途径。 第二节物流的价值分析 本节主要讲授人们对物流价值认识的8次发现，以及从宏观和微观角度来讲物流体现的价值。 第三节现代物流发展的重要特征 本节主要讲授现代物流发展的重要特征及趋势。 （三）重点、难点 重点：概念及物流概念的演进历史，物流的分类，各种物流形式的的特点。 难点：物流概念及其渊源，物流与流通 第二章物流系统 （一）教学目的与要求 通过本章的学习，掌握物流系统及其构成，深入理解现代物流系统化运作思想在物流活动中的重要作用，掌握物流系统各环节要素的基本概念及基本理论要点。 （二）讲授内容 第一节物流系统概述 本节主要讲授物流系统概念，物流系统的作用，物流系统构成，物流系统环节要素及存在的制约关系，物流系统模式，物流系统化的目标，物流系统分析的作用与特点。 第二节物流系统的目标 本节主要讲授在不同物流系统的层次之下，物流系统的各项目标 第三节物流系统要素 本节主要讲授物流系统各要素之间的冲突、协调和物流系统的合理化以及合
专业技术综合实践教学大纲
《专业技术综合实践》课程设计教学大纲 （适用于机械工程专业） 一、课程设计目的与要求 1．教学目的 《专业技术综合实践》是机械工程专业课程的重要实践性环节，是学生在校期间较全面综合课程进行能力训练的实践环节。 通过课程设计实践，使学生了解机械工程与相关学科、各课程之间的相互关系；锻炼学生运用各学科课程的相关知识解决实际问题的能力；让学生掌握解决问题的一般方法、步骤。让学生进行基本技能的训练，提高学生的基本素质。 2．教学要求 从课程设计的目的出发，通过设计工作的各个环节，达到以下教学要求： 1）．从加强对所学课程知识的理解和掌握出发，拟定实验方案，设计实验步骤。 2）．按实验步骤完成实验，保证实验的科学性、实用性。 3）．要求学生独立完成，分析实验结果并填写实验报告。 附参考1：1、了解数控机床的种类、结构、功能及主要性能指标；了解数控机床的组成、结构与拆装过程；理解掌握数控机床的电气控制、机械结构和数控系统原理。 2、按不同的需求，从不同的角度拆卸机床，理解掌握机床的电气控制线路，掌握各种 电路元气件。 3、观察机床机械结构，并与普通机床作对比，比较各种零部件的差别；对进给驱动和 主轴驱动进行观察分析，理解原理。 4、观察分析数控装置各种接口及连接，绘制计算机数控系统组成框图。 附参考2：1、了解工装夹具的种类、结构、各零件作用；理解工装夹具构成原因；采集工装夹具实物数据。 2、应用计算机辅助设计软件对工装夹具零件三维造型、装配、转工程图。 3、利用计算机辅助设计软件绘制工装夹具装配图、了解工装夹具装配图绘制规范。 4、了解工装夹具零件技术要求，绘制标准的工装夹具零件图若干。 二、课程设计的内容与安排 1．提出并确定实验 结合《现代制造工艺》、《制造技术基础》、《可编程控制》、《机电一体化导论》、《液压与气压传动》、《机电传动控制》课程提出实验方案 2．完成实验 3．完成实验报告 实验过程中要独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对照抄照搬或依赖教师。要求设计态度严肃认真，有错必改，反对敷衍塞责，容忍错误存在。
实验指导书参考2
汇编语言程序设计实验指导书
汇编语言程序设计实验指导书 《汇编语言程序设计》实验是学习本课程的每个考生必须要通过的一个重要的实践环节，根据“汇编语言程序设计自学考试大纲”规定：上机实验单独作为本课程的实验考核成绩。《汇编语言程序设计》是一门实践性很强的课程，只有多上机操作，对汇编语言源程序进行编辑、汇编、连接、调试和运行全过程的训练，才能加深对本课程基本知识的理解，才能熟练地掌握程序设计的方法与技巧，才能学好本课程。 本实验指导书是完全按照《汇编语言程序设计自学考试大纲》中“实验大纲”的要求编写的，为便于考生较好完成上机操作和实验报告，特此作出如下说明和要求： （1）做好上机实验的准备工作：应考者对每个实验需要进行预习，了解相关内容和具体要求，熟悉上机操作步骤，学会相关系统软件的使用，掌握各种操作调试命令。 （2）编写源程序：按照实验题目的要求，应考者要事先独立完成汇编语言源程序的编写工作，并对源程序进行认真的静态检查，减少错误的发生。 （3）完成实验报告：做完上机实验，应考者要严格按照实验报告的格式要求写出实验报告。实验报告的内容为：实验名称、实验的目的、实验的内容和要求、实验步骤、实验结果并附上源程序清单和程序流程图。
实验一DEBUG的使用 （一）实验目的 1、熟悉DEBUG程序中的命令，学会在DEBUG下调试运行汇编语言源程序。 2、掌握8086/8088的寻址方式及多字节数据的处理方法。 （二）实验设备 硬件环境：IBM-PC及其兼容机 软件环境：操作系统DOS3.0版本以上 调试程序https://www.360docs.net/doc/767686755.html, （三）实验内容和要求 实验内容： 1、利用DEBUG程序中的“E”命令，将两个多字节数“12345678H”和“FEDCBA98H”分别送入起始地址为DS:0200H和DS:0204H两个单元中。 2、分别用直接寻址方式和寄存器间接寻址方式编写程序段，实现将DS:0200H单元和DS:0204H单元中的数据相加，并将运算结果存放在DS:0208H 单元中。 实验要求： 本次实验的内容均在DEBUG下完成，实现数据的装入、修改、显示；汇编语言程序段的编辑、汇编和反汇编；程序的运行和结果检查。 （四）预习要求 1、复习DOS启动方式和DOS有关命令的使用； 2、阅读本书后的附录，熟悉掌握DEBUG调试程序中的A、D、E、G、Q、R、T、U命令的书写格式及功能； 3、复习寻址方式和相关的数据传送指令及算术运算指令。 （五）实验步骤 1、启动DOS操作系统 2、运行https://www.360docs.net/doc/767686755.html,程序（若当前盘为C） C:＞DEBUG↙ – ;(“–”为DEBUG提示符,仅当屏幕出现该提示符后，才可输入DEBUG 命令) 3、用“A”命令编辑和汇编源程序 –A↙ 186E：0100 MOV AX，[0200]↙ 186E：0103 MOV BX，[0202]↙ 186E：0107 ADD AX，[0204]↙ 186E：010B ADC BX，[0206]↙ 186E：010F MOV [0208]，AX↙ 186E：0112 MOV [020A]，BX↙