2015年北京科技大学远程招生简章

2015年北京科技大学远程招生简章
2015年北京科技大学远程招生简章

Distance education of U S T B

北京科技大学是1952年由北洋大学等5所国内著名大学的部分系科调整组建而成,现已发展成为以工为主,工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学,首批进入国家“211工程”建设高校行列,是首批成立研究生院的高校,也是国家“优势学科创新平台”建设项目试点高校。

北京科技大学于2002年开始举办现代远程教育,是教育部现代远程教育试点高校之一。

招生层次*专业

●学分*学费*证书

专科、专升本总学分80。

学费按属地标准缴纳,具体标准请咨询我校当地学习中心。我校在当地所设学习中心,请登录我校远程教育网站“招生信息”栏目查询。

颁发教育部统一印制、盖有北京科技大学印章的高等学校毕业证书(学习形式为“网络教育”)。专升本学生符合学位授予条件者,可申请学士学位。

●毕业证书授予条件:修满教学计划规定的学分;专科和专升本80学分;专升本学生

须参加教育部组织的部分公共基础课的全国统一考试并取得合格成绩;完成教学计划规定的实践环节,毕业设计(论文)通过。

●毕业证书获取程序:学院办公室(简称院办)下发学习中心符合毕业条件的毕业生名

单,由学习中心让学生确认并签字后上报院办,院办初审后报校区教务科复审,合格者报北京市教委进行学历电子注册,并统一制作毕业证书。毕业证书由学习中心到院办代领并发给学生。

●学士学位授予条件:

(1) 在规定学习期限内,修满教学计划规定的学分和教学环节,课程平均成绩≥75

分;外语专业学生的主干课程平均成绩≥80分。

(2) 毕业设计(论文)成绩≥75分。

(3) 通过由省、自治区、直辖市教育主管部门组织的成人高等教育本科英语统一考

试。

●学士学位申请程序:学习中心根据当期毕业生名单,于毕业日期算起三个月内组织学

生申报,符合条件者上报院办,院办初审后报校区教务科复审,合格者报学校学位办审核,合格者授予学士学位。学士学位证书由学习中心到院办代领并发给学生。

●报名*录取*开课

学校自主招生,可随时在我校当地学习中心报名、参加入学测试,录取后注册入学、定期开课。

●网络授课*业余学习

可以在任何时间、任何地点,通过网络进行自主学习。主要教学环节有“多媒体课件和纸介质教材自主学习+面授辅导+小组学习+网上答疑+网上讨论+课程作业+综合练习+课程考试+毕业论文…….”

●弹性学制*选课制

专科和专升本2.5-5年。课程学习的具体安排,由学生根据教学计划和自身情况选定。●预约考试*多次考试机会

每学年举行四次课程考试。学生可根据自身学习情况,预约参加任何一次考试,选定的每门课程可有三次考试机会。

●课程考试*免考*代修

* 课程考试专科课程考试由学院组织;专升本两门公共课(计算机应用基础、大学英语)实行全国统考,其它课程考试由学院组织。

* 统考课程免考(1)已具国民教育系列本科及以上学历者,可免考《计算机应用基础》及《大学英语》;(2)除计算机专业外,获得全国计算机等级考试一级或以上级别证书者,可免考《计算机应用基础》;(3)符合下列条件之一者,可免考《大学英语》:①获得大学英语四级或以上证书(2006年1月1日前);②参加改革后的四、六级考试,成绩达到420分(2006年1月1日前);③获得全国公共英语等级考试PETS三级或以上级别证书;

④获得省级教育行政部门组织的成人教育学位英语考试合格证书;⑤入学注册时年龄满

40周岁(以身份证上的出生日期为准);⑥户籍(以身份证的为准)在界定范围内的少数民族聚居地区的少数民族学生(详见教高[2004]5号文件的附件)。

* 课程免考学生可凭已修国民教育系列或自学考试相同课程合格成绩及部分国家级考

试的证书,在专业教学计划范围内申请课程免考,并获得相应学分;申请课程免考的总学分不超过应修总学分的25%。

* 课程代修高起专学生入学注册时年龄满35周岁(以身份证上的出生日期为准)的学生;专升本学生入学注册时年满40周岁(以身份证上的出生日期为准)或户籍(以身份证为准)在在界定范围内的少数民族聚居地区的少数民族学生,可申请不修《大学英语》,而改选其它课程修满学分。

入学指南

●报名

* 报名条件高中起点专科:须满18岁、且具有高中或中等职业学校(中专、技校、职高)毕业证书;专科起点本科:须具有国民教育系列专科或以上毕业证书;专科第二学历:须具有国民教育系列专科或以上毕业证书。

* 报名资料填写新生报名表并提供本人身份证和毕业证原件及复印件各2份(A4)、近期一寸照片2张(免冠、正面、彩色、蓝底、同版照片,需交电子版。)。

●入学测试*录取*交费*新生注册*学籍

*入学测试报同等学历层次免试入学。不符合免试条件者,须参加在当地学习中心举行的入学测试,测试科目:高中起点专科为英语和数学(理科)或语文(文科);专科起点本科为大学英语和高等数学(理科)或大学语文(文科)。测试大纲和模拟试题可登录“北京科技大学远程教育”主页,从“招生信息”栏目下载,或向当地学习中心索取。

* 录取入学测试后,在“北京科技大学远程教育”主页“录取查询”中或向所报考学习中心查询录取结果。

*交费被录取学生须按照当地学习中心的要求,通过当地银行、网上银行支付或到当地学习中心办理等方式,交纳学费。

* 新生注册新生交费并被确认后,即由当地学习中心统一为新生办理注册、选课等事宜。

* 学籍电子注册每年两次(3月、9月各一次)向教育部阳光招生服务平台进行新生学籍电子注册, 3月份注册的学生学籍为同年春季,9月份注册的学生学籍为同年秋季。

●重要提示

* 报名者须自行确认学历毕业证书属于国民教育系列。北京科技大学远程与成人教育学院及当地学习中心,都不具备必要的资格和条件辨认报名者所提供的证书是否属于国民教育系列,因此,无法对由此导致的任何后果负责。

*政府教育行政主管部门有权在学生入学、就读甚至“毕业”前后的任何时候,审查学生的学历证书是否属于国民教育系列。在任何时候,由于毕业证书不属于国民教育系列而产生的任何后果,由学生自行承担所有责任,已发生的费用不予退还并取消学籍。

北京科技大学自动控制理论2012 A

北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷(A ) 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题(每空2分,共20分) 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = (5%误差)。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z),采样周期为T ,该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达:( )。 4、对于离散系统,为了应用劳斯判据判断稳定性,必须引入一种从z 域到w 域的线性变换,写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性(A 、开环零点,B 、闭环零点)。 6、线性系统的传递函数与 有关(A 、输入,B 、系统的结构和参数,C 、初始状态)。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性, B 、动态特性, C 、稳态误差, D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确, B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根(闭环极点)随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则,诚 信 考 试,绝 不 作 弊

递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确,B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图,请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式,求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。

三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析: (1)系统是否满足超调量%5%σ≤要求? (2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数; (3)求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则,诚 信 考 试,绝 不 作 弊

北科大电子电工实习报告

《电子电工实习报告》 -----高保真音响系统

目录 一:内容 1)实习目的 2)实习器材 3)实习流程规划 4)原理图分析 5)PCB设计 6)制作流程 7)小组内组员分工 二:总结 1)产品性能介绍 2)产品照片 3)遇到的问题及解决办法 4)实习总结和心得

一:内容 1)、实习目的 1、对电子工艺有一个初步的认识,学会电路板图的设计制作并了解其工艺流程、工作原理与组成元件的作用等。 2、熟悉并能熟练掌握电烙铁、万用表、示波器等基本仪器的使用方法,同时通过实习达到可以独立完成制作简单电子产品的目的。 3、熟练掌握电路基本元器件的管脚的检测方法。 4、通过对电子产品的制作与调试,锻炼自己的动手能力,培养理论联系实际的能力,提高分析解决问题的能力,进一步学习电子技术知识。 5、学会使用Altium Designer软件绘制简单的电子电路及识图。 6、培养形成细心严谨的学习态度,同时培养团队协作能力。 2)、实习器材 1、电路元器件 元器件大小或者型号数量(个) 电位器 4.7K 1 集成运放vA741 1 三极管2N3055 2 T9013 1 C9014 2 S8050 1 C8550 1 电容 4.7μF 3 100μF 2 电阻39Ω 1 100Ω 4 220Ω 2 240Ω 1 470Ω 1 4.7KΩ 3 20KΩ 1 220KΩ 1 1.3MΩ 1 2.2MΩ 1 2、实验仪器 电烙铁、直流稳压电源发生器、数字扫描信号发生器、万用表、示波器等

3):实习流程规划 时间安排: (1)人员分工和原理图分析,第二周 (2)PCB 学习和设计,第三周~第八周 (3)腐蚀焊接,第九周~第十周 (4)调试,第十一周~第十二周 4)原理图分析 总的原理图: 人员分工 电路原理图分析 腐蚀电路板 PCB 设计 打孔、检查元器件好坏并焊接元器件 调试 总结

2014年北京科技大学物理化学A804考研真题

北京科技大学 2014年硕士学位研究生入学考试试题============================================================================================================= 试题编号:804 试题名称:物理化学A (共 5 页) 适用专业:材料科学与工程、材料工程(专业学位) 说明:1. 所有答案必须写在答题纸上,做在试题或草稿纸上无效。 2. 符号θ在右上角表示标准态, 例如pθ表示一个标准压力100 kPa,Eθ 表示标准电动势等。 ============================================================================================================= 一、选择题( 共18题,每题2 分,共36分) 1. 一可逆热机与一不可逆热机在其它条件都相同时, 燃烧等量的燃料, 则可逆热机牵引的列车行走的距离:( ) (A) 较长(B) 较短(C) 一样(D) 不一定 2. 向某溶剂中加入适量非挥发性溶质形成稀溶液后,导致沸点升高,说明该溶液中溶剂的化学势与未加溶质前溶剂的化学势相比发生了什么变化?( ) (A) 升高(B) 降低(C) 相等(D) 无法确定 3. 一定量的某理想气体从始态经向真空自由膨胀到达终态,可用下列哪个热力学判据来判断该过程的自发性:( ) (A) ?U (B) ?G (C) ?H (D) ?S 4. 对于下列平衡系统:①高温下水蒸气被分解;②同①,同时通入一些H2(g)和O2(g);③H2(g)和O2(g)同时溶于水中,其独立组元数K和自由度数f的值完全正确的是:( ) (A) ①K = 1,f = 1 ②K = 2,f = 2 ③K = 3,f = 3 (B) ①K = 2,f = 2 ②K = 3,f = 3 ③K = 1,f = 1 (C) ①K = 3,f = 3 ②K = 1,f = 1 ③K = 2,f = 2 (D) ①K = 1,f = 2 ②K = 2,f = 3 ③K = 3,f = 3 5. 已知反应2NO(g) + O2(g) = 2NO2(g) 是放热的,当该反应在某温度、压力下达平衡时,若使平衡向右移动,则应采取的措施是:( ) (A) 降低温度和减小压力(B) 降低温度和增大压力 (C) 升高温度和减小压力(D) 升高温度和增大压力 6. 将氧气分装在同一绝热气缸的两个气室内,其中左气室内氧气状态为p1=101.3 kPa, V1=2 dm3, T1=273.2 K,右气室内状态为p2=101.3 kPa, V2=1 dm3, T2=273.2 K;现将气室中间的隔板抽掉(忽略隔板厚度),使两部分气体充分混合,则此过程

2018北京科技大学物流工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验

2018北京科技大学物流工程考研复试通知复试时间复试分数线复试 经验 启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年北京科技大学机械工程学院085240/0871Z1物流工程考研复试细则,仅供参考: 一、复试科目(启道考研复试辅导班) 二、复试通知(启道考研复试辅导班) (一)复试程序 1. 复试信息确认及缴费 考试复试费100元/人。 2. 复试日程安排

注:考生报到时须提交的材料请登录北京科技大学研究生招生信息网查看《北京科技大学2017年硕士学位研究生复试注意事项》。 3. 复试时间及地点安排 (1)专业课笔试 (2)专业面试、外语听力及口语测试 时间为3月24日,具体安排将于报到当天公布,请关注机电楼一楼研究生公告栏。 4. 复试内容及形式 复试总成绩满分为350分,其中专业课笔试满分150分,综合面试满分150分,外语测试满分为50分。

(1)专业课笔试150分。采用闭卷方式,由学院统一组织、集中进行,时间3小时。考生凭二代居民身份证、硕士入学考试准考证参加考试。考试时不得携带手机等通讯设备和具有文字记录及显示功能的电子产品。考试科目见招生简章。 (2)综合面试150分。按专业分组进行,重点考察考生综合素质、专业素养、创新能力、心理素质、逻辑思维能力、语言表达能力、应变能力、思想品德、举止和礼仪等。 (3)外语测试50分。按专业分组进行。重点考察考生外语的听、说能力以及专业表达能力。 每位考生综合面试与外语测试的合计时间不少于20分钟。 5. 复试体检 (1)体检时间:2017年3月23日上午:7:30-9:30(非本校应届生);2017年3月22 日上午:7:30-9:30(本校应届生)。 (2)体检地点:北京科技大学校医院。 (3)体检费用:体检费120元/人。缴费成功的学生体检表在学院报到的时候领取,未在要求的截止时间缴纳体检费的学生,请在校医院体检时现场排队缴纳体检费后领取空白体检表。 (4)注意事项: a.早晨空腹抽血。 b.体检表登录复试确认时网上下载自行打印,体检费按校医院规定交纳。 c.考生如实填写病史,没有者一律在既往病史栏内填写“无”,体检时逐科检查,不能漏检漏项,体检表不得自行涂改。 d.体检当天凭复试通知书、自带签字笔,按校医院具体安排填写有关表格,参加体检。请考生保证充足睡眠、勿饮酒、注意饮食。 e.不按时参加体检者,按自动放弃处理。 f.因故未能参加统一体检的考生,须在规定时间内向我校校医院提供二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构出具的体格检查表,体格检查表的有效日期为复试前、复试后2周内。体检标准由校医院依据《普通高等学校招生体检工作指导意见》执行,体检结论由校医院确定,体检异议由校医院负责解释。 6. 思想品德考核和政审

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成,现已发展成为以工为主,工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学,是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月,学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年,学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年,学校牵头的,以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年,学校入选国家“双一流”建设高校。2018年,学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院,以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点,30个一级学科硕士学位授权点,79个二级学科博士学位授权点,137个二级学科硕士学位授权点,另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点,16个博士后科研流动站,50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估,冶金工程、科学技术史获评A+,材料科学与工程获评A),安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力,力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验,编辑整理以下关于考研复试相关内容,希望能对广大复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名! 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何

北京科技大学参数检测实验报告全

北京科技大学参数检测实验报告全

实验六工业热电偶的校验 摘要:本实验重在了解热电偶的工作原理并通过对热电偶进行校正验证镍铬热电偶的准确性并了解补偿导线的使用方法。 关键词:热电偶校正标准被校补偿导线 1 引言 (1)实验目的 1.了解热电偶的工作原理、构造及使用方法。了解热电势与热端温度的关系。了解对热电偶进行校正的原因及校正方法,能独立地进行校正实验和绘制校正曲线。 2.了解冷端温度对测量的影响及补偿导线的使用方法。 3.通过测量热电势掌握携带式直流电位差计的使用方法。 (2)实验设备 1.铂铑-铂热电偶(标准热电偶)1支 2.镍铬-镍硅热电偶(被校正热电偶)1支 3.热电偶卧式检定炉(附温度控制器)1台 4.携带式直流电位差计 1台 5.酒精温度计 1支 6.广口保温瓶 1个 7.热浴杯及酒精灯各1个 2 内容 1.了解直流电位差计各旋钮、开关及检流计的作用,掌握直流电位差计的使用方法。 2.热电偶校正 (1)实验开始,给检定炉供电,炉温给定值为400oC。当炉温稳定后,用电位差计分别测量标准热电偶和被校正热电偶的热电势,每个校正点的测量不得少于四次。数据记录于表6-1。 (2)依次校正600oC、 800oC、 1000oC各点。 (3)将测量电势求取平均值并转换成温度,计算误差,根据表6-3判断被热电偶是否合格。绘制校验曲线。 3.热电偶冷端温度对测温的影响及补偿导线的使用方法。 (1)1000oC校正点作完后,保持炉温不变。测量热浴杯中的水温,然后用电位差计分别测量镍铬-镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6-2中。 (2)用酒精灯加热热浴杯,当水温依次为30oC、 40oC、 50oC时,用电位差计分别测量镍铬-镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6-2中。 (3)用铂铑-铂热电偶测量炉温,检查实验过程中炉温是否稳定,分析若炉

2019年北京科技大学公共管理硕士MPA考研复试参考书及面试问题预测

2019年北京科技大学公共管理硕士MPA考研复试参考书及 面试问题预测 育明教育大印老师 2019年9月15日 【学长解析】北大人大清华北师大北航南开中山武大复旦等全国280多个公共管理硕士MPA 招生院校复试面试问题越来越趋向于考察热点问题,尤其是政策热点问题,比如产业政策争论、垃圾分类、放管服改革等,所以,大家一定要多看一些热点方面的参考书;此外,北大、人大、南开、中山、武大、西安交大、复旦等名校还时常考察社会研究方法问题。结合以上分析,公共管理硕士MPA考研复试面试参考书如下所示: 《公共管理学》,李国正,首都师范大学出版社,2018年版; 《公共政策分析》,李国正,首都师范大学出版社,2019年版; 《公共管理学:考点热点与真题解析》,首都师范大学出版社,2020年版; 《公共政策分析:考点热点与真题解析》,首都师范大学出版社,2020年版; 《社会调查研究方法教程》,袁方,北京大学出版社,2006年版。 目录 一、2019-2020年公共管理硕士MPA考研复试面试真题及考研复试面试参考书笔记 二、2020-2021年公共管理硕士MPA考研面试常见问题及热点总结 三、公共管理硕士MPA考研复习技巧 四、公共管理硕士MPA考研复试笔记答题模板(类似考研英语模板奥~) 具体内容 一、2019-2020年公共管理硕士MPA考研复试面试真题及考研复试面试参考书笔记

市场失灵的清单: (1)公共产品的提供 消费者偏好在市场上反应不出来的产品或服务即公共产品。公共产品具有非排他性、共享性,因此市场无法对公共产品进行资源分配。 对公共产品的提供是政府分内之事,政府会通过政府财政予以提供。 (2)市场经济中的垄断 市场实现资源优化配置的前提条件之一是竞争存在而垄断不存在。然而市场面临的是不完全竞争,故而造成了垄断和寡头经济的存在。其祸害不在于谋取垄断利润,而在于破坏正常的市场运作。 政府会通过控制垄断程度、价格管制、制定反垄断法和公平竞争法来控制垄断,维护市场的正常运作。 (3)市场经济的外部性 外部性包括外部经济和外部不经济。外部经济,又称外部利益,是指某一活动或某一项目所产生的经济效益被与该项目无关的人所享有;外部不经济又称外部损失成本,是指某一企业的经济活动所造成的经济损失,而企业并不承担外部成本。 政府的作用在于使外部经济最大化和使外部不经济最小化。 (4)市场的波动与经济的不稳定性 市场从来就含有不稳定性,它的发展是以周期性增长的方式进行的。市场始终孕育经济活动急剧且大幅度变动的可能性。这种变动危害到市场机制的有效性,资源配置和收入分配的公平性。 政府主要通过财政政策和货币政策来实现经济的稳定。 (5)市场经济下的收入不平等 在市场机制中,收入由力量关系、个人能力、继承财产多少、受教育的可能性等方面决定,因此产生了各种不平等。收入分配的不平等、差距的扩大,不利于社会的稳定和社会公平公正的实现。 政府通过税收政策,转移支付政策以及直接干预市场机制,操纵价格等方法来改变收入分配的不平等。 二、2020-2021年公共管理硕士MPA考研面试常见问题及热

北京科技大学冶金物理化学第二章作业答案

P317 8 计算氧气转炉钢熔池(受热炉衬为钢水量的10%)中,每氧化0.1%的[Si]使钢水升温的效果。若氧化后SiO 2与CaO 成渣生成2CaO ?SiO 2(渣量为钢水量的15%),需要加入多少石灰(石灰中有效灰占80%),才能保持碱度不变(0.81kg ),即2(CaO) 3(SiO ) w R w = =;增加的石灰 吸热多少?(答案:1092.2kJ)欲保持炉温不变,还须加入矿石多少kg? 已知:2229822;97.07kJ/mol r SiO CaO CaO SiO H +=??=- 钢的比定压热容p,0.84kJ /(K kg)st C =;炉渣和炉衬的比定压热容 p,, 1.23kJ /(K kg)sl fr C =;矿石的固态平均比热容 p,ore 1.046kJ /(K kg)C =;矿石熔化潜热 fus ore 209.20/H kJ kg ?=; 2r [Si]2[O](SiO ) ; H -600kJ/mol +=?≈ 221r [Si]O (SiO ) ;H = 28314kJ/kgSi , H 792.792kJ/mol +=?-?≈- 解: 221[Si]O (SiO ) ;H = 28314kJ/kgSi +=?- 硅氧化所产生的化学热不仅使钢水升温,而且也使炉渣、炉衬同时升温。忽略其他的热损失。设有钢水质量m st ,根据 p,p,p,()st st sl sl fr fr Q c m c m c m t =++? 11p,p,p,p,p,p,11 p,p,p,p,p,p,0.1%0.1%0.1% 10%15%(10%15%) 0.1%28314 = 0.84 1.2310%st st st sl sl fr fr st st sl sl fr fr st st st st sl st fr st st st sl fr m H Q t c m c m c m c m c m c m m H m H c m c m c m m c c c ????== ++++??????= = ?+??+???+?+??+?+- 1.2315% = 24.67 K ?-,升温 硅的氧化反应是放热反应,所以钢水升温约24.67K 。 方案一: 过剩碱度:氧化后SiO 2与CaO 成渣生成2CaO ?SiO 2,即渣中的(CaO )减少,碱度减小,减少的量是与氧化后SiO 2结合CaO 的量。所以需要增加石灰,使得碱度不变。 工程碱度:氧化后的SiO 2使得(SiO 2)增多,(CaO )不变,碱度减小,所以需要增加石灰。

北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang

材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统, 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中,由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是:保证生产过程安全稳定;维持工序质量,用有限资源制 造持久耐用的精美产品;在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作;把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来;不轻易受人的情绪和技术水平影响,按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点:(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状:(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展:(1) 在基础控制方面,以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上,重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面,用于节能的交流变频技术普遍采用;国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面,计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统:输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统:将输出量反馈回来影响输人量的控制系统,或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统:如果将自动检测信号与设定值进行比较,得到与目标信号的偏差,再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出,最后由电动执行器完成调节任务,使偏差得到消除,就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统:它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度,并转换成相应的 电压信号,然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较,得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大,控制可控桂导通角度,调节电动机通电时间,使压下螺丝向上或向下移动,从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统:将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同,因而在自动控制过程中,它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质:调节过程的快慢,振荡次数,以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态,动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求:稳定性、准确性、快速性。

北京科技大学智能科学与技术专业建设情况

北京科技大学智能科学与技术专业建设情况 从2021年国内开始招生至今,全国已有不少高校设立了智能科学与技术专业。我校是较早设置该专业的院校,于2021年在信息工程学院设置其为第7个本科专业,并开始招生。2021年9月,学生进入相关专业课程的学习,第一届学生于2021年7月毕业。日前,该专业学生已经完成本科阶段的学习。 在专业开设过程中,我们完成的主要工作如下。 1) 调研国内外相关院校智能科学与相关专业的培养目标和培养方案。 2) 形成智能科学与技术学科的知识体系和能力要求。 3) 制定2010版智能科学与技术专业的教学大纲。 同时,在办学过程中,我们选择了脑科学与认知科学概论,人工智能基础,微机原理及应用、课程设计(微机原理),可视化程序设计、智能计算与应用四个课程组进行教学模式改革。 1首届毕业生知识结构 因为是首届学生,我校大多数课程安排参考了国内兄弟院校的课程设置,也参考了我校自动化专业的部分课程设置。学生的知识结构主要由5个方面组成,如图1所示。 1) 数理基础课程群:工科数学分析、高等代数、复变函数与积分变换、概率与数理统计、数学实验、大学物理、物理实验、应用力学基础、离散数学等。 2) 电工电子技术课程群:电路分析基础、电路实验技术、模拟电子技术、模拟电子技术实验、数字电子技术、数字电子技术实验等。 3) 机电技术基础课程群:工程制图基础、程序设计基础、信号处理、计算机网络、微机原理及应用、嵌入式系统、数据库技术及应用、面向对象程序设计、现代检测技术、电机控制技术、现代通讯技术、DSP处理器及应用、机械设计基础等。

4) 专业主干课程群:信息论与编码、控制工程基础、脑科学与认知科学概论、人工智能基础、机器人组成原理、计算智能基础、模式识别基础、虚拟现实技术、智能控制及其应用。 5) 实践创新课程群:计算机应用实践、電子技术实习、MATLAB 编程与工程应用、Linux系统与程序设计、自动控制系统设计与实现、微机原理课程设计、嵌入式系统设计与实现、专业(生产)实习、毕业设计(论文)等。 除了专业课程的学习,学生还参与了很多课外科技活动和竞赛,并取得了良好成绩,内容如下。 1)“基于Matlab的智能五子棋人机博弈系统”在北京科技大学第十一届“摇篮杯”课外学术作品竞赛中获三等奖。 2) 第八届校机器人队队员在第八届亚太机器人大赛国内选拔赛中获十六强。 3) 在全国大学生电子设计大赛中获成功参赛奖。 4) 在智能车校内赛中获二等奖。 5) 在北京市机械创新大赛中获三等奖。 6) 在北京市大学生电子设计大赛中获二等奖。 7) 在“飞思卡尔”智能车竞赛的校级赛中获三等奖。 8) 在校级机器人竞赛中获季军。 9) 在全国大学生节能减排大赛科技类中获三等奖。 10) 在北京科技大学计算机博弈锦标赛中获最佳程序设计奖。 11) 在北京科技大学“闪我风采”Flash大赛中获最佳细节奖。 在参加课外竞赛及各种活动之余,首届智能班还自组织了以小组为单位的指纹识别考勤计时系统编程比赛,历时一个月,比赛结束后评出了最优编程奖。然后返回给每个小组,再讨论再修改,最终确定了最优版,申请了国家软件著作权,于2021年5月份获得审批。此次比赛成果是全班学生辛苦劳动的果实,凝聚了24位学生的智慧和努力。图2展示了该系统的计算机软件著作权登记证书。 2首届毕业生毕业设计情况

北京科技大学本科生认知实习报告

大学生认知实习报告 一、实习背景 实习目的: 获得生产实际知识,巩固和深化所学理论知识.通过参观与专业有关的企业,对一些生产机械、生产仪器、生产环境进行初步认识,激发学习相关专业的兴趣。将理论与实际相结合,培养大学生的实践技能,从而为以后的就业培养良好的职业素质和优秀品质做一定的准备。实习时间及场所: 7月15日:召开实习动员大会 7月19日:参观首钢炼铁厂 7月20日:参观首钢焦化厂 7月21日:参观首钢高速线材厂 7月22日:参观首钢型材轧制厂 7月26日:参观北京通达耐火技术股份有限公司 7月27日:参观北京北仪创新真空技术有限责任公司 二、实习内容: A、实习动员大会 为了使暑期实习有效安全的进行,实习的第一天,学校专门请了专业老师关于实习内容、实习目的、实习的重要性、实习安全给我们做了详细的讲解,并给每班都派出了实习指导老师,使每一个学生都能顺利安全的完成实习,并在下午发放了实习时必需的安全帽、手套。 B、参观首钢炼铁厂三高炉 (1)、单位简介: 诞生于1919年,已有85年历史。该厂隶属于北京首钢股份有限公司主流程的工序厂。下设10个科级机构,其中包括一高炉工段、三高炉工段、一烧结车间和二烧结车间四个生产单位及生产计划科、技术科研科、设备科、厂长办公室、党群办公室6个职能科室。年末在册职工1352人、在岗职工1049人。在岗职工中:初中以下文化程度的306人、高中学历的316人、技校、中专学历的266人,大专、大本学历的155人,研究生6人,分别占在岗职工的29.2%、30.1%、25.3%、14.8%和0.57% ;具有高级职称的4人、中级职称的53人、初级职称的106人;岗位操作人员870人,其中:技师12人、高级工65人、中级工403人,高级工及技师占操作岗位职工的8.83%。该厂拥有一号、三号两座现代化大型高炉,容积各为2536立方米,合计5072立方米;7台机上冷却烧结机、总面积585平方米。主要生产炼钢生铁及自用烧结矿。全厂占地面积418077平方米,年末固定资产原值 38.17亿元、净值17.00亿元。该厂坚持“优质、高效、低耗、长寿、清洁”的生产方针,不断探索具有首钢特点的操作规律,针对内外部条件的变化,深入研究了生产中遇到的渣系、布料、炉缸侵蚀和长寿等新问题,高炉生产长期顺行、稳定、高产,消耗大幅度下降。全年共产生铁402.42万吨、高炉利用系数2.22 吨/立方米.日、入炉焦比424.8 千克/吨、综合焦比498.8千克/吨、煤比70.1千克/吨、燃料比 517.3 千克/吨、工序能耗 462.1千克/吨。炼铁从业人员劳动生产率17749吨/人.年,达到国内同类型高炉的先进水平。年产烧结矿669.66万吨,创7台机生产的历史新水平。

可编程控制器原理及应用实验指导书2017版

自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月

前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的,目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验,前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节,目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验,目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤,为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中,得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导,在此表示感谢。 由于作者水平有限,书中难免存在不足之处,敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注:2017年10月添加实验六,模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页

目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页

北科大考研复试班-北京科技大学材料科学与工程考研复试经验分享

北科大考研复试班-北京科技大学材料科学与工程考研复试经验分享北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成,现已发展成为以工为主,工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学,是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月,学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年,学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年,学校牵头的,以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年,学校入选国家“双一流”建设高校。2018年,学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院,以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点,30个一级学科硕士学位授权点,79个二级学科博士学位授权点,137个二级学科硕士学位授权点,另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点,16个博士后科研流动站,50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估,冶金工程、科学技术史获评A+,材料科学与工程获评A),安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力,力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验,编辑整理以下关于考研复试相关内容,希望能对广大复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名! 专业介绍 材料科学与工程(英文名:Materials Science and Engineering,缩写MSE)。在国务院学位委员会学科评议组制定和颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》中,材料科学与工程属于工学学科门类之中的其中一个一级学科,下设3个二级学科,

北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点

第一、二章 1.系统定义:由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象:泛指任何被控物体(不含控制器)。 控制:使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现:靠控制系统去完成。 开环系统:不存在稳定性问题,控制精度无法保证。 闭环系统:可实现高精度控制,但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告;二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断;三是根据比较计算的结果,发出执行控制的命令,使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 (1)被控对象(2)被控量(3)干扰量(或叫扰动量)(4)自动检测装置(或叫自动检测环节) (5)给定量(或叫给定值)(6)比较环节(7)调节器(8)执行控制器 古典控制策略主要包括:PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件:(1) 系统应为线性定常系统;(2)系统的数学模型应比较精确;(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好,有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制,它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出,加快启动,减少死区。积分是将偏差累积起来,进行调整,达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度,但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想:在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出,当系统运行过程中发生参数或特性的变化时,输出与期望输出之间的误差进入自适应机构,由自适应机构进行运算后,制订出改变控制器参数的策略,或对控制对象产生等效的附加控制,使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于:控制器的结构是不固定的,可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力; (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力; (3)具有很强的处理非线性问题的能力; (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类:单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节(包括数字调节器、计算机)、电动执行等自动化装置,组成的闭环控制系统,它使各种被控变量(如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等)保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中,由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是:提高工序质量,用有限资源,制造持久耐用的精美产品;在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作;把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来;不轻易受人的情绪和技术水平的影响,稳定工序质量。实现自动

北京科技大学+虚拟平台认识实习报告(工程实践)

姓 名: 班 级: 专 业: 冶金工程 学 号: 实 习 地 点: 钢铁生产全流程 虚拟仿真实践教学平台 实 习 时 间: 2015年7月13~17日 北京科技大学高等工程师学院 2015年7月 钢铁生产全流程 虚拟仿真实践教学平台 实习报告 (工程实践Ⅰ)

北京科技大学高等工程师学院工程实践Ⅰ报告 目录 1实习背景及平台简介 (1) 1.1实习背景 (1) 1.2平台简介 (1) 2实习内容 (2) 3实习收获感想及建议 (3) 3.1 实习收获感想 (3) 3.2 建议 (4) 总结 (2) 参考文献 (6) 致谢 (6)

1实习背景及平台简介 1.1实习背景 我等系北京科技大学高等工程师学院大二年级的学生,学院为加强我们冶金专业对本专业实际生产过程的了解,特开设了“冶金生产全流程虚拟平台教学”。上课地点在外语楼东侧的丁教室和丙教室。采用全计算机教学,十分先进。学习环境优异。 1.2平台简介 本课程基于钢铁生产全流程虚拟仿真实践教学平台进行教学,是为钢铁冶金专业大学生开设认识实习课程的一部分,旨在让学生全面认识钢铁冶炼和轧制生产的全过程,并重点掌握炼钢生产流程、设备结构和工艺设计等知识。基于虚拟平台的软硬件资源,采用讲授、操作演示、指导操作练习、自己操作练习以及查阅文献学习相结合的方法进行教学。 *教学内容和课时安排 1 参观实验室(4 学时) 冶金学院实验中心、材料实验中心、高效轧制中心 2 观看生产视频录像(4 学时) 宝钢视频资料 3 炼钢的主要任务和过程( 4 学时) 教学目的:使学生掌握炼钢的主要任务和流程。 教学内容:包括转炉结构和发展历程,顶吹和顶底复合吹炼区别,物料和能量平衡等。讲述转炉冶炼工艺,主要是冶炼过程钢水成分和钢渣成分的变化情况。结3D 漫游场景讲解,深化认识转炉冶炼工艺。播放和讲解工业现场视频“转炉生产全流程.wmv”。重点是通过动画与视频了解热炼钢生产流程。 4 轧钢的主要任务和过程(4 学时) 教学目的:通过教学,使学生了解热连轧生产的流程所包含的工序,明确本课程教

一本二本三本院校的划分

一本二本三本院校的划分 录取通常分为三类: 第一类本科通常指全国重点大学、进入211工程的本科院校,其他部属高校以及各省指定的省重点本科院校,俗称一本,所划的分数线称为一本线,又叫重点线; 第二类是面向全国招生的普通本科,比一本低一个档次,俗称二本(当然有些二本院校的录取线也是很高的,比如天津外国语学院,北京二外等),在第二批录取; 第三类本科指的是民办本科,也有一部分重点院校下设的独立学院(就是那种挂羊头卖狗肉的大学,借用别人的牌子招生),主要面向省内招生,是一种最低档次的本科院校,这些学校大多是原来的专科升格而成,俗称三本。 同一所大学里面,可能部分专业是一本,部分专业是二本,但是毕业证不会有区别。 但是如果是独立学院的话,就有比较大的区别了。独立学院就是招生单位的名字不同,比如本身的学校叫燕山大学,独立学院就不能叫燕山大学,而是叫"燕山大学里仁学院"。 高考中大学录取考生是从高分到低分,分批次录取的。 大学的一本,二本,三本是指高考录取批次: 一本是指第一批次录取的本科大学,大多数是全国重点大学,有很多是211工程院校。学校一般要好于二本的。 二本是指第二批次录取的本科大学,大多数是一般的综合性大学。 三本是指第三批次录取的本科大学,大多数是一些大学自主自办的二级学院等,收费比较高。 某个大学招生时所在的本科录取批次是由各省级高校招生委员会根据本地招生工作的实际,以及高等学校的办学质量、办学条件、办学历史、生源情况和国家重点保障的学科等情况,经与有关高等学校协商后划分的。 在证书上是显示不出究竟是一本还是二本的。课程安排当然会有不同,一本的专业之间课程还会不同呢,因为专业不同。其实二本确实有些专业不错的,比如首经的市场营销,土地资源管理,很有前景。一本既然是重点所以在

《最优化与最优控制》教学大纲 - 北京科技大学自动化学院

《最优化与最优控制》教学大纲 课程编号:4050141 开课院系:自动化学院控制科学与工程系课程类别:专业选修 适用专业:自动化 课内总学时:32 学分:2 实验学时:0 设计学时:0 上机学时:0 先修课程:数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理 执笔:邵立珍 审阅:董洁 一、课程教学目的 最优化与最优控制在工程技术,经济,管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习,使学生学会最优化的基本理论和算法,学会最优控制基本概念和理论。 二、课程教学基本要求 1.课程重点: 要求学生掌握典型的最优化算法,了解最优化的基本理论,掌握最优控制基本概念,掌握极大值原理,动态规划法了解典型最优控制问题。 2.课程难点: 极大值原理,动态规划法。 3.能力培养要求: 能够解决一些典型的最优控制问题,首先能够将实际问题,描述为最优控制问题,然后根据问题的条件,选择合适的求解工具并得到正确的答案。 三、课程教学内容与学时 课堂教学(32学时) 1.最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型 最优化方法及其结构 线性搜索 2.无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件 牛顿法 拟牛顿法 共轭梯度法 方向集法 3.约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法 一阶最优条件 二阶最优条件 罚函数与障碍函数 乘子法 4.二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法 有效集法 5.最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介 最优控制问题的产生 最优控制问题的一般提法 最优控制问题分类 6.变分法与最优控制(4学时) 变分法 用变分法解最优控制 7.极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理 末端受约束的极大值原理 时变系统,复合型性能指标问题 8.动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划 离散系统动态规划法 连续系统动态规划法 实验(上机、设计)教学(0学时) 四、教材与参考书 教材 1. 王晓陵,陆军编,《最优化方法与最优控制》,哈尔滨工程大学出版社,2008年,第1版 参考书 1. 吴受章编,《最优控制理论与应用》,机械工业出版社,2008年,第1版 2.李国勇编,《最优控制理论与应用》,国防工业出版社,2008年,第1版 3. 赫孝良等编,《最优化与最优控制》,西安交通大学出版社,1992年,第1版

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