通用两维运动平台设计
VX ：swan165
信
第一组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸：200×160；
2、平台移动行程：X×Y＝125×100；
3、夹具和工件总重： 400N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：2m/min; 切削：0.8m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向200N；Y向300N；Z向400N
上面联系。
第二组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸：250×200；
2、平台移动行程：X×Y＝160×125；
3、夹具和工件总重： 500N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向500N
第三组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸：320×250；
2、平台移动行程：X×Y＝200×160；
3、夹具和工件总重： 600N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向400N；Y向500N；Z向600N
第四组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸：400×320；
2、平台移动行程：X×Y＝250×200；
3、夹具和工件总重： 800N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向500N；Y向600N；Z向700N
第五组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸：500×400；
2、平台移动行程：X×Y＝400×320；
3、夹具和工件总重： 1000N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1m/min; 切削：0.6m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向600N；Y向700N；Z向800N
第六组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸： 600×500；
2、平台移动行程：X×Y＝500×400；
3、夹具和工件总重： 1200N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1m/min; 切削：0.6m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向800N；Y向1000N；Z向1200N
第七组
通用两维运动平台设计
1、运动平台面尺寸：1000×800；
2、平台移动行程：X×Y＝800×600；
3、夹具和工件总重： 1500N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：2m/min; 切削：0.8m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向1000N；Y向1200N；Z向1500N
第八组
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
1、主轴箱垂直提升行程：250；
2、主轴箱尺寸：长×宽×高＝300×200×180；
3、主轴箱总重： 650N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：0.8m/min; 切削：0.3m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：10m/min;切削：2m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向300N；Y向500N；Z向800N
第九组
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
1、主轴箱垂直提升行程：400；
2、主轴箱尺寸：长×宽×高＝400×300×200；
3、主轴箱总重： 800N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：0.6m/min; 切削：0.2m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：8m/min;切削：2m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向400N；Y向600N；Z向1000N
第十组
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
1、主轴箱垂直提升行程：500；
2、主轴箱尺寸：长×宽×高＝500×400×250；
3、主轴箱总重： 1000N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：0.6m/min；切削：0.2m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：8m/min；切削：2m/min；
5、系统分辨率：开环模式：0.01mm/step；半闭环模式：0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式：±0.10mm；半闭环模式：±0.01mm；
7、切削负载：X向500N；Y向800N；Z向1200N
第十一组
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
1、工作台升降行程：200；
2、工作台尺寸：长×宽＝400×200； `
3、工作台总重： 600N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：0.6m/min; 切削：0.1m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：9m/min;切削：2m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向400N；Y向600N；Z向1000N
第十二组
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
1、工作台升降行程：250；
2、工作台尺寸：长×宽＝500×320； `
3、工作台总重： 800N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：0.5m/min; 切削：0.1m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：8m/min;切削：2m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向600N；Y向800N；Z向1200N
第十二组
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
（1）工作台升降行程：320mm；
（2）工作台尺寸：长?宽=600mm?320mm；
（3）工作台总重：1000N；
（4）最高运行速度：
步进电动机运行方式：空载：0.5 m/min ；切削：0.1 m/min ；
交流伺服电机运行方式：空载：8 m/min ；切削：2 m/min ；
（5）系统分辨率：开环模式0.01 mm/step ；半闭环模式0.005 mm/step ；
（6）系统定位精度：开环模式±0.10 mm ；半闭环模式±0.01mm ；
（7）切削负载：X向800N； Y向1000N； Z向1500N；
通用二维运动平台设计
通用二维运动平台设计 通用二维平台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。根据设计要求的工作载荷，通过计算和校核，进行导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等的选型，在满足性能的要求下，以成本最低为原则，满足工作要求的需要，能稳定完成生产任务。 本次机械装配图采用国产软件CAXA进行绘制，通过提取图符操作调用标准零件，因而能够较快的绘制机械装配图。电气原理图采用Protel99Se绘制。 关键词：运动平台；滚珠丝杠；计算；绘图
目录 第一章二维运动平台总体方案设计 (1) 第二章二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 (2) 2.1 确定系统脉冲当量 (2) 2.2 确定系统切削力 (2) 2.3直线滚动导轨副的计算与选型 (3) 2.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (3) 2.5 计算减速比i (6) 2.6步进电动机的计算和选型 (7) 第三章微机数控硬件电路设计 (11) 3.1 MCS—51系列单片机简介 (12) 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 (12) 3.1.2 定时器/计数器 (12) 3.1.3 中断系统 (14) 3.2 存储器扩展电路设计 (13) 3.2.1 程序存储器的扩展 (13) 3.2.2 数据存储器的扩展 (14) 3.2.3 译码电路设计 (16) 3.3 I/O接口电路及辅助电路设计 (18) 3.3.1 8255 通用可编程接口芯片 (18) 3.3.2 键盘显示接口电路 (20) 3.3.3 电机接口及驱动电路 (21) 3.3.4 辅助电路 (23) 参考文献 (24)
通用两维运动平台说明书22
摘要 X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本次课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了滚珠丝杠螺母的传动，验算了滚珠丝杠螺母的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用PLC设计其硬件电路图。 【关键词】：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；PLC控制
目录 第一章总体设计方案 (1) 1.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择 (1) 1.2机械传动方式 (1) 1.3数控系统选择 (1) 1.4总体方案的确定 (2) 第二章机床进给驱动系统机械部分设计计算 (3) 2.1 设计参数 (3) 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (3) 2.2.1 X向进给丝杠 (3) 2.2.2 Y向进给丝杠 (5) 2.2.3滚珠丝杠副的几何参数 (7) 2.3 直线滚动导轨的计算与选择 (7) 2.3.1 滚动导轨副的工作载荷计算 (8) 2.4 步进电机的计算与选择 (9) 2.4.1 转动惯量的计算 (9) 2.4.2 电机的转矩的计算 (10) 第三章数控系统硬件电路设计 (13) 3.1 数控系统 (13) 3.2 PLC数控系统硬件电路设计 (13) 3.2.1 PLC数控控制系统框图 (13) 3.2.3 PLC的类型 (14) 3.2.4扩展功能模块的选型 (15) 3.2.5 I/O口接线设计 (15) 3.3 驱动器的选型 (16) 3.4 三相步进电机工作原理 (16) 3.5 控制系统的工作原理 (17)
国网电子商务平台—投标管理系统操作
投标管理模块操作手册 1项目澄清/补遗管理 供应商下载完整招标文件至本地进行查看后根据业务需求进行澄清/补遗操作 流程蓝图 1.1.1项目澄清管理 招标公告发布后，项目经理根据供应商提出的澄清需求按照项目、标、包的方式进行澄清回复以及问题的发布。 项目澄清的发布流程： 供应商发布澄清需求，项目经理针对澄清进行回复，然后提交到招标主管进行审核，招标主管审核完后将澄清信息提交给物资部招标处进行终审，招标处终审后澄清向投标供应商发布（招标主管审核界面判定是否重大澄清，如为重大澄清需提交至招标处审核；如不是重大澄清，招标主管审核界面可直接发布） 步骤一：供应商发布澄清需求 操作人员：供应商 招标采购——投标管理——查看项目澄清
选择招标项目点击按钮 选中包，点击 输入“澄清标题”、“容”以及上传需要澄清的附件，然后点击【发布】 在弹出来的窗口点击【确定】，即发布澄清。 步骤二：项目经理对澄清进行回复 操作人员：产品经理 招标采购——招标过程管理——项目澄清管理
选择项目，点击 选中包，勾选澄清 产品经理可以点击【查看澄清】，对供应商提出的澄清进行查看； 点击【回复澄清】，对供应商提出的澄清进行答疑 输入“澄清回复标题”、“回复容”、包括附件上传以及选择相应的澄清回复围之后点击
提交给招标主管审核，点击【确定】 点击【确定】 返回“查看澄清”界面，可以对提出的澄清回复进行导出查看 步骤三：招标主管对澄清回复进行审核 操作人员：招标主管 招标采购——招标过程管理——项目澄清管理 选择项目，点击 招标主管可以点击进行查看“澄清回复”
点击，进行审核操作 选择审核条件“通过并提交国网物资部”，输入审核意见，点击【确定】 在审核人列表选择招标处审核，点击【确定】 点击确定 即可查看提交审核成功 步骤四：招标处审核澄清回复结果并发布 操作人员：物资部招标处 招标采购——招标过程管理——项目澄清管理
三维运动模拟平台总体设计
三维运动模拟平台总体设计 为实现对某型光电跟踪器的动态跟踪性能的测试，设计了一种可以实现方位、俯仰和垂直直线运动的模拟运动平台，角位置精度达到15″，线位置精度达到0.01mm。 标签：运动模拟；结构设计；机构设计 1 引言 动态角跟踪精度检测装置由被试系统、多波段点源目标发生器系统（以下简称“目标发生器”）、运动模拟平台及总控制系统四个部分组成，图1为动态角跟踪精度检测装置系统组成原理框图。其中的运动模拟平台可以完成方位、俯仰和垂直直线运动。 2 目标运动平台 目标运动平台包含圆弧导轨副（含驱动传动机构）、目标固定支撑台面（俯仰U型框）、俯仰/升降二维运动机构、平台三维（俯仰、升降及滑动）伺服驱动系统、平台运动控制系统等5部分组成，图2为运动平台组成框图。 导轨为目标平台的方位运动轨迹，围绕着圆弧导轨的圆心转动，形成方位视线角速度变化；目标固定支撑台面负载目标发生器在进行沿圆弧导轨水平运动的同时，通过俯仰和高低二维运动机构带动目标发生器进行自身的位置运动，形成复合俯仰方位视线角速度变化，进而模拟目标在空域范围内的位置信息，以便对被测系统进行测试及仿真。 2.1 运动平台功能 平台本身具备三个运动自由度，目标发生器安放于运动平台的俯仰框上，平台依据操作者规划的运动路径，带动目标模拟系统形成相对被测试系统的方位、俯仰两个自由运动并保证目标光轴实时指向被测系统成像面中心，模拟真实环境下目标的运动特性，以便被测系统进行跟踪，分述如下。 2.1.1 模拟目标的方位运动 整套设备在以GDX塔的转轴中心为圆心的圆弧导轨上运动，实现方位角度变化的模拟，由于被测系统及圆弧导轨都以GDX塔的转轴中心为圆心，可以实现旋转中心重合，所以可以保证目标在导轨上运动时，被测系统光轴可以始终跟随着目标发生器的光轴，且在某一视场可观测到多波段点源目标； 2.1.2 模拟目标的俯仰运动
中国电力科学研究院国家电网公司电子商务平台
中国电力科学研究院 2017年第四批物资类竞争性谈判采购（小额项目）成 交结果公告 中国电力科学研究院2017年第四批物资类竞争性谈判采购（小额项目）已于2017年6月8日、6月14日上午9:30首次应答，并于2017年6月8日、6月14日进行了谈判和评审。并于06月21日至06月23日在中国采购与招标网、国家电网电子商务平台及中国电力科学研究院外网上对以下成交候选人进行了公示，在公示期内未收到投标人的质疑。 经采购人确认，本批项目成交结果公布如下：序号项目编号项目名称供应商名称 1 1705-00516球磨罐和研磨球采购重庆市吉特仪器设备技术有限 公司 2 1705-00517电池材料理化分析气体采购北京安泰隆实验室设备有限公 司 3 1705-00525低熔点金属采购北京中艺联创科技有限公司 4 1705-00527液态金属限流试验组件采购云南靖创液态金属热控技术研 发有限公司 5 1705-00528集热电与光电于一体的复合 式发电系统组件采购 武汉威尔兰光电科技有限公司 6 1705-00532气体压缩回收系统组件采购陕西迪凯机电科技有限公司 7 1705-00537热电材料力学试验用环境加 热控温组件采购 安徽万瑞冷电科技有限公司 8 1705-00545用于超导磁体绕制用绝缘和 结构材料采购 北京英纳超导技术有限公司 9 1705-00551树脂配制用安全称量系统组 件采购 昆山依拉勃无管过滤系统有限 公司 10 1705-00615电池特性实验室储能电池测 试设备配电安全升级改造 北京锐克天成科技有限公司 11 1705-00624重构型电池串并联模块性能 测试系统采购 北京德顺天成科技有限公司
国家电网公司电子商务平台常见问题
电子商务平台常见问题 第一部分：供应商注册 1.电子务平台网址是什么？ 网址输入网址显示“此网站安全证书有问题”？ 点击“继续浏览此网站(不推荐)”。 3.注册时提示该公司信息在系统中已存在，如何处理？ 此种情况可能有两种原因，一是贵公司已在系统中进行注册，二是注册位置错误。需要用“国网招投标网”（）的用户名和密码在电子商务平台主界面【供应商信息修改】处进行登陆，修改注册信息，点击保存，进入注册信息审核阶段。如果仍无法正常注册或登陆进行密码找回操作。 4.是否可以用国网招投标网用户名密码登陆？ 2011年3月份以前在国网招投标网注册的供应商可以用国网招投标网的用户名和密码在电子商务平台主界面【供应商信息修改】处注册，补充完善注册信息后点击【保存】，接到审核通过的短信后，方可用原用户名密码登陆电子商务平台。 5.“注册”及“修改注册信息”后，是否“保存”就相当于“提交”，保存之后不可修改所填内容了？
是的。 6.如何在电子商务平台注册？ 详见电子商务平台主界面【下载专区】《供应商注册操作手册》 7.已经注册点击了【保存】什么时候能审核完？是否通过审核通过什么么方式通知？ 注册审核时间为24小时，一般情况下供应商当日17：00前提交的注册审核申请会在当日审核完毕，审核结果以短信方式通知注册时填写的联系人，供应商也可于次日登陆系统查看注册审核状态。 8.如何知道注册审核是否通过？ 注册审核通过或不通过的信息都会短信通知联系人，供应商也可于注册次日登陆系统查看注册审核状态。如果能通过登陆位置顺利登陆，说明注册审核通过，可以进行资质业绩填报等后续工作；如果无法通过登陆位置登陆，说明未通过注册审核，需要在【供应商信息修改】处输入用户名和密码进行注册信息修改后再次点击【保存】。 9.如何查看注册审核不通过的原因？ 在电子商务平台主界面【供应商信息修改】处输入用户名和密码后，会在注册信息界面首行用红色字体标注注册审核不通过的原因，请修改后再次点击【保存】 10.公司用户名和密码丢失，如何查找？
通用二维运动平台设计
题目：通用二维运动平台设计学生姓名：X X X 学院：机械学院 班级：机制08-5班 指导教师：XXXX 201X 年 1 月 4 日
摘要 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控机床的加工系统、纵横向进给、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台即能沿着X向、Y向移动的工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计对专业教学的意义及技术关键。 本次大四的课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性及寿命等参数；并设计了导轨，据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。控制系统包括了系统电源配置、CPU电路、RAM、ROM扩展，键盘与显示、I/O通道接口、通信接口等。我们利用了8031主控器、6264片外数据存储器、2764片外程序存储器、74LS373地址锁存器、74LS138片选地址译码器及8155、8255可编程I/O扩展等MCS-51单片机设计其硬件电路图。 关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；工作台；MCS—51单片机
Abstract： X-Y NC worktable is the integration of mechanical and electrical equipment parts,such as CNC machining system, vertical feed,three-dimensional warehouse stacker plane moving system,graphic plotter plotting system, although the structure and function of each are not identical,but the basic principles are the same.Mechanical and electrical integration system is the mechanical systems and microelectronics systems combine to form an organic whole.This article through to the X-Y table along with X,Y to move to the workbench mechanical system,control system and the design of the interface circuit,elaborated the mechanical and electrical integration system design on specialized teaching significance and key technology. The big four of the curriculum design,the main design and research XY table and electrica schematic diagram . Determination of XY table drive system,and chose the screw drive,check of the spiral transmission rigidity,stability and lifetime parameters;and the design of the guide,according to its purpose and use requirements, select the linear rolling guideway, determine its types,torque,moment of inertia.The control system includes the system power allocation,CPU circuit,RAM,ROM, keyboard and display,I/O channel interface, communication interface etc..We use the 8031 main controller,6264 pieces of data memory,2764 pieces of external program memory,an address latch,74LS373 74LS138 chip select address decoder and a 8155,8255 programmable I/O extension MCS-51 microcontroller design the hardware circuit diagram. Keywords: ball screws; linear rolling guideway; stepping motor; table; MCS-51 single chip microcomputer
通用两维运动平台说明书
摘要 【摘要】：X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本次课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51单片机设计其硬件电路图。 【关键词】：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；MCS—51单片机
目录 第一章总体设计方案 (4) 1.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择 (4) 1.2机械传动方式 (4) 1.3计算机系统选择 (4) 1.4总体方案的确定 (5) 第二章机床进给驱动系统机械部分设计计算 (6) 2.1 设计参数 (6) 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (6) 2.2.1 X向进给丝杠 (6) 2.2.2 Y向进给丝杠 (8) 2.2.3滚珠丝杠副的几何参数 (13) 2.3 滚动导轨的计算与选择 (13) 2.3.1 滚动导轨副的额定寿命 (13) 2.4.1 转动惯量的计算 (15) 2.4.2 电机的力矩的计算 (16) 第三章微机数控系统硬件电路设计 (23) 3.1 计算机系统 (23) 3-2 单片微机数控系统硬件电路设计内容 (23) 3.2.1 绘制电气控制系统框图 (23) 3.2.2 选择CPU的类型 (24) 3.2.3 存储器扩展电路的设计 (24) 3.2.4 I/O接口电路设计 (25) 3.3 各类芯片简介 (25) 3.3.1 8031芯片简介 (25) 3.3.2 373芯片简介 (25) 3.3.3 6264芯片简介 (26) 3.3.4 2764芯片简介 (26) 3.3.5 8155芯片简介 (26) 3.3.6 8255芯片简介 (26)
国网电商的入驻条件和提交资料
附件一：经营品类及资质要求 个人商城各品类入驻所需资质 一级品类二级品类三级品类所需资质 智能家居家用电器 大家电 1、商户需具备一般纳税人资质；需持有商标注册证，即商标状态为R标； 2、若商户经营产品需通过国家强制认证，则必须提供产品的3C认证证书； 生活电器 厨卫电器 家居控制 网络设备 1、商户需具备一般纳税人资质；需持有商标注册证，即商标状态为R标； 2、若商户经营产品需通过国家强制认证，则必须提供产品的3C认证证书； 转换器 家居配件 传感器 窗帘 智能照明 灯光控制器1、商户需具备一般纳税人资质；需持有商标注册证，即商标状态为R标； 2、若商户经营产品需通过国家强制认证，则必须提供产品的3C认证证书； 智能灯具 安防监控 视频监控 1、商户需具备一般纳税人资质；需持有商标注册证，即商标状态为R标； 2、若商户经营产品需通过国家强制认证，则必须提供产品的3C认证证书； 3、若商户经营产品不在国家强制认证范围内，则需提供质检报告（每个品牌须至 少提供一份由第三方权威机构出具的质检报告，成品检测报告内容须包含品牌名 称、产品名称、产品型号和各类产品所必须的各类检测项），必要检测项要求如下： （1）电源适配器：标签及说明书检查（包含标签擦拭及内容检查）、抗电强度； （2）锂电池：放电性能、自由跌落、过充电保护、短路测试； （3）移动电源：标记和说明检查、跌落试验、放电性能； 安防报警 健康检测检测设备1、商户需具备一般纳税人资质；需持有商标注册证，即商标状态为R标； 1
一级品类二级品类三级品类所需资质 运动跟踪2、若商户经营产品需通过国家强制认证，则必须提供产品的3C认证证书； 3、若商户经营产品不在国家强制认证范围内，则需提供质检报告（每个品牌须至少提供一份由第三方权威机构出具的质检报告，成品检测报告内容须包含品牌名称、产品名称、产品型号和各类产品所必须的各类检测项），必要检测项要求如下：（1）电源适配器：标签及说明书检查（包含标签擦拭及内容检查）、抗电强度；（2）锂电池：放电性能、自由跌落、过充电保护、短路测试； （3）移动电源：标记和说明检查、跌落试验、放电性能； 分布式电 源太阳能小型独立发电系统1、商户需具备一般纳税人资质；需持有商标注册证，即商标状态为R标； 2、若商户经营产品需通过国家强制认证，则必须提供产品的3C认证证书； 3、若商户经营产品不在国家强制认证范围内，则需提供质检报告（每个品牌须至 少提供一份由第三方权威机构出具的质检报告，成品检测报告内容须包含品牌名 称、产品名称、产品型号和各类产品所必须的各类检测项），必要检测项要求如下： （1）电源适配器：标签及说明书检查（包含标签擦拭及内容检查）、抗电强度； （2）锂电池：放电性能、自由跌落、过充电保护、短路测试； （3）移动电源：标记和说明检查、跌落试验、放电性能； 系统配件 光伏应用产品 电动车电动汽车1、企业营业执照副本复印件（需完成有效年检且所售商品属于经营范围内；开店主体注册资本需高于500万元人民币（包括500万））； 2、商家向客户服务电子商务第三方支付平台出具的授权书； 3、电动汽车生产厂家需具备新能源汽车生产资质； 4、相关车辆的质检报告复印件或产品质量合格或质量管理认证证明； 5、对于经营电动汽车的商户，若国家要求必须通过3C强制认证的，须提供产品的3C认证证书。 2
内工大二维平台设计
课程设计说明书 题目：通用二维平台设计 学院：机械学院 班级：机电09-1班 姓名：窦继慧 学号：200920102117 指导教师：刘江 2012年12月
内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书 课程名称：专业综合设计2 _ 学院：机械学院班级：机2006-1 学生姓名： ___ 学号： _ 指导教师：刘江 一、题目 通用两维运动平台设计 二、目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。 三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等） 技术参数 1、运动平台面尺寸：250×200； 2、平台移动行程：X×Y＝160×125； 3、夹具和工件总重：500N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向500N 设计要求 1、实现X-Y两坐标联动； 2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、平台具有快速驱动功能； 6、平台具有断电手动调整功能。 图纸量和工作量要求 1、机械总装配图 在CAXA环境下绘制二维运动平台的结构图，并进行详细设计，最后用A1号图纸打印输出。
CNC二维工作平台设计说明书
目录 第一章CNC二维工作平台的总体结构特点 (1) 1.1CNC工作台的结构类型及设计 (1) 1.2拟定合理的传动方案 (3) 1.3控制电机的介绍 (3) 1.4伺服系统 (4) 1.5联轴器的选择 (4) 第二章螺旋传动结构设计及电机型号的具体选择 (6) 2.1滚珠丝杠螺母机构介绍 (6) 2.2丝杠螺母副设计及电机选择 (7) 第三章轴承的类型及其支撑方式设计 (11) 3.1轴承的类型介绍和具体选择 (11) 3.2确定轴承的尺寸 (11) 3.3对于轴承进行强度校核 (12) 3.4选择轴承的润滑方式 (13) 第四章导轨的设计 (14) 4.1导轨的类型概述和选择 (14) 4.2导轨的设计 (15) 4.3导轨的刚度校核 (15) 第五章其他技术说明 (16) 5.1装配、拆装、安装的注意事项及工作环境要求 (16) 参考文献 (17)
第一章CNC 二维工作平台的总体结构特点 CNC二维工作平台的总体设计是对此机器的总体布局和全局的安排以及简单零件设计。总体设计的合理与否对设计有重要意义，也将影响机器的尺寸大小、性能、功能以及设计质量。 1.1CNC 工作台的结构类型及设计 1.1.1CNC 二维工作平台的组成、结构、特性 （一）CNC工作平台的主要组成。 CNC二维工作台主要是由工作台滑板（滑块）、直线移动导轨、螺旋传动（丝杠）机构、驱动电机、控制装置、位移检测器、和机体（机座）组成。 （二）CNC工作平台的结构。 CNC工作平台的结构有两种分类方法： （1）按电机与机座、工作台滑板的相对位置分为三种： 1.驱动电机与X方向（或丫方向）工作台滑板连成一体。这种形式简单，但造成低层驱动重量大，电机振动会影响工作台的精度，它适用于低速传动。 2.下层电机不与工作台连成一体，而是装在机座上，上层电动机则与工作台滑板连在一起。这种形式结构复杂，但是减少了下层电机的驱动重量，适用于中、高速传动，应用较广。 3.将全部电机放在机座上，电机通过一套较长的传动装置驱动工作台移动，这样的结构虽然减轻了下层工作台的承载重量和电机振动的影响，但却影响了传动系统的刚度和运动速度的提高。 （2）按执行器（工作台）在空间的位移方向分为两种：卧式工作台和立式工作台。 卧式工作台：执行器在XOY平面内运动，即X，丫方向的丝杠均布置在水平面内。这种结构能承受大的载荷，而且结构紧凑、工作可靠、稳定，定位精度高。 立式工作台：执行器在XOZ平面内运动，即一个方向的丝杠布置在水平面内，而另一个丝杠布置在铅垂面内。这种结构的缺点是Z方向的丝杠及导轨的支承的刚度低，所以承载能力小。 （三）CNC工作台的特性。（1 ）静态性能。 工作台的几何精度：它包括X-Y工作台导轨在水平面的直线性、垂直平面直线性、X方向与丫（Z）方向的垂直度、X-Y（Z）方向的反向间隙和反向精度以及工作台与运动平面间的不平行性。 系统的静刚度：工作台传动系统受重力、摩擦力和其他外力的作用而产生的相应变形，其比值成为静刚度。 工作台的定位精度和重复定位精度：指步进电机每走一步（发一个脉冲）工作台沿丝杠轴向方向所能产生的位移大小，一般为几微米至几十微米。 （2）动态性能。 包括工作台系统的振动特性和固有频率，速度和加速度特性，负载特性，系统的稳定性等。 1.1.2CNC二维工作平台的结构类型 我们初步拟定了以下三个传动方案： 1.电机与滑动工作台连成一体。
国网电子商务平台-国家电网公司电子商务平台
附件 国网电子商务平台 合同确认应用说明书合同管理—合同签订模块 国网电子商务平台 2012年09月
目录 1合同确认概述3 1.1功能调整思路 (3) 1.2功能调整 (3) 2功能操作步骤3 2.1供应商确认合同 (3) 2.1.1操作范例 3 2.1.2操作步骤 4 2.2供应商拒绝合同 (7) 2.2.1操作范例 7 2.2.2操作步骤 7 2.3供应商确认合同查询 (9) 2.3.1操作范例 9 2.3.2操作步骤 9
1合同确认概述 1.1功能调整思路 合同按原有流程进行确认、审批时，需由合同经办人先分配确认人、确认人确认后，供应商进行确认，再由合同经办人分配审批人，审批人进行审批。操作人员在操作时，流程不仅复杂，而且影响操作时间。通过了解用户的实际需求，取消买方确认环节，合同经办人将合同起草完成后，系统自动分配合同给相应供应商进行确认，确认完成后由审批人进行审批，不仅简化了操作步骤，还提高了工作效率。同时在供应商确认、买方审批环节增加买卖方的待办事务，操作人员进入到系统后，可以更加直观的查看到需要待办的合同，并进行维护操作，使流程操作更加一体化。 1.2功能调整 针对现阶段合同签订问题及用户提出的建议，对电子商务平台供应商确认功能进行调整，具体如下： 2功能操作步骤 2.1供应商确认合同 将原有的合同确认流程进行简化，去掉买方合同确认流程。合同经办人将合同起草完成后，系统自动分配合同给相应供应商进行确认。同时在确认环节
增加买卖方的待办事务，操作人员可以直接对待办的合同进行维护及查看操作。 2.1.1操作范例 供应商登录电子商务平台，查看需确认合同并进行确认。 2.1.2操作步骤 进入电子商务平台后，用供应商帐号登入系统，如下图： 输入供应 商用户名和密 点击“合同管理”菜单，点击“合同签订”——“合同确认”，如下图： 点 击合同 点击合同 签订下合同确
国家电网电子商务平台电子钥匙办理须知
国家电网电子商务平台电子钥匙办理须知 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
国家电网电子商务平台电子钥匙办理须知 1. 电子钥匙简介 本次招投标活动在国家电网公司电子商务平台进行，为保证投标工作的合法性与公正性，要求各投标人在投标之前必须取得中国金融认证中心（CFCA）颁发的电子钥匙，在提交投标文件过程中通过电子钥匙进行加密。 提供加密钥匙的机构是中国金融认证中心。该中心是首批通过工信部行政许可的电子签名认证机构。使用数字证书实现身份识别和电子信息加密，其电子签名及其数据电文是安全、真实、可靠、完整和不可篡改的，具备《中华人民共和国电子签名法》赋予的法律效力。 投标人可在招标文件规定的投标截止时间前任意时间，在任何具备因特网环境的地方登陆电子商务平台（钥匙，验证开标信息是否准时解密，以及是否发生提前解密的情形，监督招标人招投标信息系统的解密进程。 2. 供应商办理CFCA电子钥匙流程 (1) 供应商向CFCA（即中金金融认证中心有限公司）指定服务商——优泰科技（北京）发展有限公司（以下简称UTC）提交数字证书（电子钥匙）申请材料；
(2) 供应商将款汇至UTC，并将汇款底单连同申请材料一同寄至UTC，同时传真至UTC； (3) UTC收到材料后进行资质审核； (4) 如审核无误，UTC开始制作证书及电子印章（5-7个工作日）； (5) 如审核有问题，UTC负责联系供应商在申请表中的联系人，待供应商再次提交确认后的申请材料。 (6) 办理完成后，UTC会将发票和电子钥匙一起寄回至供应商申请表中所填“通信地址”。 3. 重要提示： 为了满足各供应商网上投标的业务需要，同时防止电子钥匙的丢失、损坏、失效而影响到正常的投标，我们建议每家供应商至少办理2把电子钥匙。分公司、办事处等分支机构较多的企业按照自己的业务需要办理相应数量的电子钥匙。 办理电子钥匙的数量请填写至《企业证书申请表》中的“证书数量”栏中。 4.其他资料：
通用二维运动平台毕业设计
设计（论文）任务书 课程名称：学院：班级： 学生姓名：学号：指导教师： 一、题目 通用两维运动平台设计 二、目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。 三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等） 技术参数 1、运动平台面尺寸：400×320； 2、平台移动行程：X×Y＝250×200； 3、夹具和工件总重：800N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向500N；Y向600N；Z向700N 设计要求 1、实现X-Y两坐标联动； 2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、平台具有快速驱动功能； 6、平台具有断电手动调整功能。 图纸量和工作量要求 1、机械总装配图 在CAXA环境下绘制二维运动平台的结构图，并进行详细设计，最后用A1号图纸打印输出。
通用两维运动平台设计
VX ：swan165 信 第一组 通用两维运动平台设计 1、运动平台面尺寸：200×160； 2、平台移动行程：X×Y＝125×100； 3、夹具和工件总重： 400N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：2m/min; 切削：0.8m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向200N；Y向300N；Z向400N 上面联系。 第二组 通用两维运动平台设计 1、运动平台面尺寸：250×200； 2、平台移动行程：X×Y＝160×125； 3、夹具和工件总重： 500N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向500N 第三组 通用两维运动平台设计 1、运动平台面尺寸：320×250； 2、平台移动行程：X×Y＝200×160； 3、夹具和工件总重： 600N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向400N；Y向500N；Z向600N 第四组
电子商务对国家电网单位的要求
电子商务对国家电网单位的要求 国家电网公司建立电子商务的平台，一方面可以为社会提供更加丰富的信息资源，并且可以对社会经济布局产生一定程度的影响;另一方面还会使交易打破时间以及空间上的限制，为国家电网公司与其它企业进行交易时提供更加便利的条件，拓宽电网的市场领域。 可以扩大市场、提高工作质量。电子商务直接为客户与供货厂家提供了通讯通道。买卖双方之间的空间障碍已经不复存在，电子商务可以为双方提供有效的信息，来让双方对对方的最新动态有基本的了解，并且供货厂家还可以7x24小时的全天候服务，解决客户的疑难问题，从而达到扩大市场、提供工作质量的目的。因此，国家电网公司电子商务平台的建立，可以使国家电网公司在电网领域大力发展，扩大电网市场占有率。 可以减低交易成本，提高竞争力。国家电网公司电子商务为其节省了许多潜在开支。例如:电子邮件等通讯方式可以有效减少企业的通讯费用，国家电网公司电子数据的交换可以有效减少相关人员的支出。另外，电子商务还可以将国家电网公司的供应链进行优化，与传统的商务模式相比较，实现了生产企业与消费者的直接供应，有效的减少了国家电网公司的工程成本，提高了其市场竞争力，为国家电网公司走向世界打下坚实的基础。 电子商务对国家电网公司的要求 我国的国家电网公司电子商务的平台如果想顺利发挥其效用，
并且取得长足的发展，就需要满足以下几个要求: 1.构建良好的电子商务环境。国家电网公司要加强其内部的信息化建设，为构建良好的电子商务环境贡献自己的一份力量。国家电网公司要加强内部信息化建设要完成以下几点:(l)实现国家电网公司内部管理的规范化及现代化。(2)实现国家电网公司相关业务操作的计算机化及电子化。(3)提高国家电网公司的网络硬件基础设施，建立电子商务所需的连接网络。(4)开发与建立电子商务所需的应用系统。另外国家电网公司还要注意电子商务应用系统的实用性及安全性，还要保证系统具有相应的集中备份及集中存储，具备一定的在线拓展能力。这样才有可能构建良好的电子商务环境。 2.规范电子商务业务流程。国家电网公司一定要注意电子商务技术与经营管理进行有机结合，尤其是对其合作伙伴的管理能否达到国家电网公司开展电子商务业务的标准。国家电网公司还要处理好不同系统之间的差异性，规范电子商务的业务流程，为国家电网公司的长远发展提供良好的大环境。 3.建立与电子商务发展配套的会计理论。随着电子商务业务的快速发展，传统的会计工作已经跟不上国家电网公司的发展速度。国家电网公司要对会计工作组进行重新组合，淘汰落后的会计理论，制定出适应社会发展的会计业务工作流程及计划，随时可以为国家电网公司提供准确的财务信息，从而保证国家电网公司财务的良好运转。 4.培养电子商务复合型人才。随着我国电子商务业务的普及程度越来越高，培养电子商务复合型人才已经成为每个企业的当务之
二维运动平台
目录 第一章二维运动平台总体方案设计 (1) 第二章二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 (3) 2.1 确定系统脉冲当量 (3) 2.2 确定系统切削力 (3) 2.3直线滚动导轨副的计算与选型 (3) 2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (4) 2.4 计算减速比i (7) 2.5步进电动机的计算和选型 (7) 第三章微机数控硬件电路设计 (12) 3.1 MCS—51系列单片机简介 (13) 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 (13) 3.1.2 定时器/计数器 (14) 3.1.3 中断系统 (15) 3.2 存储器扩展电路设计 (15) 3.2.1 程序存储器的扩展 (15) 3.2.2 数据存储器的扩展 (16) 3.2.3 译码电路设计 (16) 3.3 I/O接口电路及辅助电路设计 (18) 3.3.1 8155 通用可编程接口芯片 (18) 3.3.2 8255 通用可编程接口芯片 (20) 3.3.3 键盘显示接口电路 (22) 3.3.4 电机接口及驱动电路 (23) 3.3.5 辅助电路 (23) 参考文献 (25)
第一章二维运动平台总体方案设计 1.1系统的运动方式与伺服系统的选择 为了满足二维运动平台实现X.Y两坐标联动，任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停等功能，故选择连续控制系统。考虑到工作台的加工范围，只对毛坯料进行初加工，不考虑误差补偿，故采用开环控制系统，由于任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm,定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2000/m in m m，因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机电机进行驱动，以降低成本，提高性价比。 1.2机械传动方式 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和 0.10mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。同时，为提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。 1.3计算机系统 根据设计要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS —51系列的8031、80C31、8086、DSP、基于DSP的运动控制芯片，ARM嵌入式微处理器技术。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 数控机床总体方案设计，X.Y数控工作台总体方案设计分别见图1.1和图1.2
通用二维平台说明书
摘要 通用二维平台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 根据设计要求的工作载荷，通过计算和校核，进行导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等的选型，在满足性能的要求下，以成本最低为原则，满足工作要求的需要，能稳定完成生产任务。 本次机械装配图采用国产软件CAXA进行绘制，通过提取图符操作调用标准零件，因而能够较快的绘制机械装配图。电气原理图采用Protel99Se绘制。 关键词：运动平台；滚珠丝杠；计算；绘图；电路图
目录 第一章通用二维运动平台总体方案的确定 (1) 1.1机械传动部件的选择 (1) 1.1.1 导轨副的选用 (1) 1.1.2 丝杠螺母副的选用 (1) 1.1.3 电动机的选用 (1) 1.2控制系统的设计 (1) 第二章通用二维运动平台机械传动部件的计算与选型 (3) 2.1 确定系统脉冲当量 (3) 2.2 确定系统切削力 (3) 2.3直线滚动导轨副的计算与选型 (3) 2.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (4) 2.4.1 X方向的滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (4) 2.4.2 Y方向的滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7) 2.5交流伺服电动机的计算和选型 (8) 第三章控制系统硬件电路设计 (11) 3.1 控制系统 (11) 3.2 PLC数控系统硬件电路设计 (11) 3.2.1 PLC数控控制系统框图 (10) 3.2.2 PLC的类型 (12) 3.2.3 I/O口线设计 (13) 3.3 控制系统的工作原理 (14) 致谢 (16) 参考文献 (17)