对三轴联动 AFDX05 运动控制芯片的编程说明

对三轴联动ＡＦＤＸ０５运动控制芯片的编程说明

三轴联动ＡＦＤＸ０５运动控制芯片实质上是基于ＦＰＧＡ＋５１单片机＋ＲＳ２３２标准串口＋ＰＣＢ电路板实现的芯片组合，能够完成高速高精度的基于标准Ｇ代码的数控加工

系统可以执行的Ｇ代码、M 代码 E 代码列表如下：

Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３、Ｇ０４、Ｇ９２、Ｇ１７、Ｇ１８、Ｇ１９、Ｇ８７、Ｇ８８、Ｇ８９、Ｇ９２、Ｇ９８、Ｇ９９；

Ｍ２０、Ｍ２１；Ｍ２２、Ｍ２３；Ｍ２４、Ｍ２５；Ｍ２６、Ｍ２７；Ｍ２８、Ｍ２９；Ｍ３０、Ｍ３１；

Ｍ７０、Ｍ７１；Ｍ７２、Ｍ７３；Ｍ７４、Ｍ７５；Ｍ７６、Ｍ７７；Ｍ７８、Ｍ７９；Ｍ８０、Ｍ８１；

Ｅ００、Ｅ０１；Ｅ０２、Ｅ０３；Ｅ０４、Ｅ０５；Ｅ０６、Ｅ０７。G0 快速移动

本指令可实现快速进给到指定位置。G00运动时，一般刀具不切削。

G01直线插补加工

G01可实现单轴、两轴或三轴直线插补运动。进给速度可以由Ｑ、F、W 命令指定。

Ｑ为该行Ｇ代码的起步速度；

Ｆ为该行Ｇ代码的最高速度；

Ｗ为该行Ｇ代码的停止速度。

例如：Ｇ０１Ｘ１０００Ｙ２０００Ｚ３０００Ｑ１００Ｆ３００Ｗ１２０；

注：这里X、Y、Z的值是指脉冲个数而不是运动长度。

G02顺圆弧插补加工

G03逆圆弧插补加工

这两条指令用于圆弧插补,，分为顺圆弧G02（逆时针），逆圆弧G03（顺时针），支持半径编程和圆心编程。

G04 延时

例如：Ｇ０４Ｐ１０００

G17 选择工作平面XY

G18 选择工作平面XZ

G19选择工作平面YZ

G87 X8888 Q200 F300 W100 X轴回原点

G87 X8888 Q200 F300 W100 X 轴沿正方向回原点，回原点的速

度为200；

G87 X-8888 Q200 F300 W100 X轴沿负方向回原点，回原点的速

度为200；

整个G87 回原点的动作分三步：

第一步：按G87 后X 的值，高速去找原点，然后停止；

第二步：按G56 后X 的值，高速回退指定的距离，然后停止；

要求必须确保通过了原点；

第三步：按G57 后X 的值，低速再次去找原点，然后立即停止。G88 Y8888 Q200 F300 W100 Y轴回原点

G88 Y8888 Q200 F300 W100 Y轴沿正方向回原点，回原点的速

度为200；

G88 Y-8888 Q200 F300 W100 Y轴沿负方向回原点，

回原点的速度为200；

整个G88 回原点的动作分三步：

第一步：按G88 后Y 的值，高速去找原点，然后停止；

第二步：按G56 后Y 的值，高速回退指定的距离，然后停止；要求

必须确保通过了原点；

第三步：按G57 后Y 的值，低速再次去找原点，然后立即停止。G89 Z8888 Q200 F300 W100 Z轴回原点

G89 Z8888 Q200 F300 W100 Z 轴沿正方向回原点，回原点的速

度为200；

G89 Z-8888 Q200 F300 W100 Z 轴沿负方向回原点，回原点的速

度为200；

整个G89 回原点的动作分三步：

第一步：按G89 后Z 的值，高速去找原点，然后停止；

第二步：按G56 后Z 的值，高速回退指定的距离，然后停止；

要求必须确保通过了原点；

第三步：按G57 后Z 的值，低速再次去找原点，然后立即停止。

G92 设置当前坐标值

例如：Ｇ９２Ｘ１００Ｙ２００Ｚ３００

M20 到M31、M70 到M81 备用输出信号开关

成对使用，偶数为开，奇数为关。

例如：

Ｍ２０：１号输出口开。

Ｍ２１：１号输出口关。

Ｍ２２：２号输出口开。

Ｍ２３：２号输出口关。

Ｍ２４：３号输出口开。

Ｍ２５：３号输出口关。

Ｍ２６：４号输出口开。

Ｍ２７：４号输出口关。

接线说明

1. J1插座DB15 连接步进电机驱动器

轴号脉冲方向原点

ＸＹＺ１２脚

５脚

１３脚

６脚

７脚

８脚

１脚（输入口１）

２脚（输入口２）

９脚（输入口３）

备用输入信号１０脚（输入口４）

备用输出信号３脚（输出口１），４脚（输出口２），１１脚（输出口３）

电源负１４脚（０Ｖ）

电源正１５脚（＋５Ｖ）

Ｊ１插座上的输入口１、输入口２、输入口３、输入口４都是５Ｖ电压的，若要接ＤＣ２４Ｖ电压的光电开关，需要加光偶隔离。

Ｊ１插座上的输出口１、输出口２、输出口３都是５Ｖ电压的，若要接ＤＣ２４Ｖ电压的电磁阀，需要加光偶隔离。

2. J2插座DB9 连接计算机或单片机系统

这是一个标准的ＲＳ２３２串口。串口通讯的波特率为９６００或２８８００或５７６００。