工业自动化系统
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们现代社会生活进一步发展，工业生产中大多采用自动化仪表和集中控制装置系统，在这种装置的作用能够促进生产过程的连续自动化，带动产业的发展，同时能够比较大程度上提高劳动生产率。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍，希望能给您带来一定程度上的帮助。
在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。
随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业自动化系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行
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测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化比较简单的理解也转变为：用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的体力。
工业机器人是制造业创新自动化应用的一个典型例子，而这一前沿技术也毫无争议地成为了业界讨论的热点，这样的现象也吸引了很多应用行业投来的目光，大有一夺业界眼球之势。从制造业大鳄富士康高调向“机器劳动力”伸出“橄榄枝”，到众多机器人厂商携新产品新应用频频出镜，工业机器人仿佛已经走上了技术升级、应用拓展的快行道。
安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。
公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。
工业自动化控制系统管理规定
办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：
3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部
流水线实时检查的图像处理解决方案
流水线实时检查的图像处理解决方案 2020我们已经进入工业4.0时代，但是许多制造装配线仍然依靠肉眼来查找和分析输送线上的次品。而解决的方法是可以引入一个全面的机器视觉系统，该系统可以帮助维持装配线下的产品质量。通过正确的嵌入式计算和摄像头部署这些视觉解决方案，从长远来看，可能会节省金钱和时间。 让我们进一步了解用于流水线检查的机器视觉系统的功能和特性。 通过视觉系统保持流水线质量 智慧工厂为企业增效 如今，机器视觉（MV）系统正在使用的最受欢迎的领域之一是制造过程，特别是在装配线中。MV用更快，更准确的自动视觉系统代替了人眼，该系统可以实时获取和处理通过生产线的产品的图像。 在生产车间，视觉系统解决方案应由以下组件组成：具有正确照明的摄像头/传感器，带有MV软件的图像处理平台以及执行器（例如机器人）。 该系统可以实时检查装配线，同时还可以触发通过/失败等动作机制，以剔除某些存在缺陷，不规则和其他制造缺陷的产品。除了简单的“是或否”结果外，这些系统还可以配置为对整个装配线进行复杂的分析和控制，甚至对有缺陷的产品进行修复或分级。 视觉系统可以检查哪些产品特性？ 为了确保产品的质量，视觉系统可以检查组装线并检测以下产品特征： 正在检测存在。只需检测产品中是否存在物体或零件，例如，拉环即可拉罐。 确定零件是否正确放置，例如包装密封件或电缆布线。 在邮箱，信件等中阅读标签，例如打印错误。 查找不规则或缺陷，例如划痕，污染，生产线错误，变色等。这些轻微的不规则很难找到，因为它们是意外的和随机的。视觉系统使用一种称为“黄金模板”的东西来实时比较其他物品并发现这些不规则之处。 如果将系统放置在生产线的正确位置，则可以帮助节省大量资源。视觉系统无需在生产线末端发现成品中的缺陷，而可以检测中间零件的有缺陷的零件，将其剔除并通知。这样，可以固定产品并将其放回生产线上。 视觉系统：如何检查装配线中的产品？ 检查解决方案因产品和要求而异。指定复杂应用程序的检查过程可能具有挑战性。但是，简单的检查很容易分解为以下几个步骤。 图像采集>图像处理>其他操作。 图像采集。视觉系统使用单个或一组IP摄像机自动在装配线上拍摄每个产品的图像。为了帮助系统像肉眼那样检查产品，必须有正确的周围闪电，相机镜头，快门配置，相机方向等。一旦以2D或3D格式获取图像，就将其发送到本地平台（或嵌入式计算机）进行进一步的分析和图像处理。 图像处理。机器视觉算法可以帮助检测获得的图像中的特定边缘和图案，以找到特定的对象，例如罐的拉环。一旦将对象定位在图像中，便会创建一个锚点。该定位点减小了进一步图像处理的范围，从而节省了时间和资源。从现在开始，可以对隔离的对象进行不同的分析，例
全集成自动化案例
全集成自动化案例 1.TIA概念 在制造行业中，生产效率和生产力是迈向成功的两大重要因素。在复杂的机器和工厂生产中，工程组态尤为重要。也正因此，在工程组态早期阶段，即可实现高效应用，从而使生产运行更快速、更灵活和更智能。为此，西门子推出了一款卓越的解决方案：全集成自动化（TIA）。 2.TIA系统所带来的优势 西门子推出的这一款工业自动化系统TIA是所有自动化组件高效协作的典范。其中，开放式系统架构覆盖了整个生产过程，并且所有的组件都具有以下特性：统一的数据管理、全球统一标准以及统一的硬件和软件接口。这些特性极大地缩短了工程组态时间，从而在大幅提升系统灵活性的同时显著降低成本和面市时间。 集成的工程组态显著缩短了系统组态时间、成本和工作量，因而极大地提升了工程项目的盈利能力和市场竞争力。运行过程中所有数据的记录/生成高度透明，确保了管理决策的准确性，进而能大幅提升工厂的成本效益。通信集成基于国际标准，实现跨供应商标准的灵活应用，
这种无限制的通信集成可确保所有层级全部组件间的高效协作与数据的高度透明，即在工厂任何角落均可随时获取相关信息。 TIA的优势 3.TIA博途产品覆盖范围总览 全新工程设计软件平台——TIA博途将所有的自动化软件工具集成在统一的开发环境中。TIA博途代表着软件开发领域内的一个里程碑，它是世界第一款将所有自动化任务整合在一个工程设计环境下的软件，包含西门子大部分产品线，主要有SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC 和SINAMICS StartDrive V12。
TIA博途产品覆盖范围 4.TIA博途在华晨宝马中的应用 作为宝马集团全球最先进工厂之一的沈阳铁西工厂全面应用了西门子TIA解决方案，在SIMATIC Manager集成环境下使用了PLC编程软件STEP 7，还配合着使用了西门子LIS超宽带实时定位识别系统，且集成了PROFIsafe安全技术解决方案。制造过程的通信采用PROFINET网络传输，底层执行器和中间控制器也主要由西门子提供，如SIMATIC S7控制器、SINAMICS驱动产品等。
调度自动化系统工程实施建设方案
调度自动化系统工程实施建设方案
第一章项目承担单位的基本情况 一、企业基本情况 单位名称：某电力科技有限责任公司 法定代表人：X 注册资本：50万元 通讯地址：X 邮政编码：X 电话：X 传真：X 某电力科技有限责任公司是一家集电力系统软硬件研发，营销为一体的高新技术企业。公司地址位于全国重要的科研教育基地，国家级皖江城市带承接产业转移示范区的核心城市**，拥有一批在电力系统长期从事技术研究和服务的专业人员。 公司自成立以来,本着立足于电力、服务于社会的企业宗旨，在电力系统软硬件开发，光电通讯及信息化技术方面有着丰富的人力及物力资源，长期的合作形成了一批来自于电力公司，电力研究院以及电力设计院的各部门各专业的优秀人才组成的技术团队。 公司技术力量雄厚，聘请了一批优秀的在电力系统行业中担任管理及技术职务的专业人才作为公司顾问，常年在公司进行技术指导和人员培训，并通过对实际工程的精心指导和严格把关，使公司技术人员的专业知识水平得到了快速提升，并从中积累了许多为各级电力系统单位合作的实际经验。同时，凭借深厚的行业底蕴和客户基础，利用自身优秀的技术团队、研发能力及综合
服务能力，深入了解行业客户业务及需求，系统流程，对进行深入理解的基础上，开发出了新一代的远程视频监控系统及电力调度自动化系统等包括电力系统在内的各个行业的适用性信息技术软件，并且已经在客户中逐步推广开来，得到了广大电力系统用户一直的好评。并且我公司和各大电力集团通力合作，共同建设电力信息标准化数据平台。致力于把**电力科技打造成高，精，尖的具有市场导向力的新型现代化公司。 “开启未来，以德为本”，这是**赖以生存的宗旨，行业的肯定，客户的信任，促使**迸发出高昂的激情，面对更具有挑战性的市场，**电力将秉承诚信，务实，合作，创新的企业理念，锐意进取，不断创新，矢志成为所在领域的佼佼者，引领行业新发展。 二、企业法人代表及管理层素质 1、企业法定代表人 2、公司管理层 三、企业技术力量及研发水平 公司现有员工20人,平均年龄27岁,其中大专文化水平以上的有20人,占员工总数的100%。公司拥有以易波为学术带头人，以博士、硕士及留学回国人员为主体的科研开发队伍，其中博士8人，硕士18人；留学回国人员10人。几年来，公司加大科研开发力度,技术开发费用占销售收入的比例一般都在8%以上。近三年来技术开发投入情况见表 近年来技术开发投入情况表
自动化控制系统管理规定
神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：
(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等
课程设计-自动化生产线监控系统
摘要 (2) 一：概述 (3) 二：自动化生产线监控系统的方案设计 (3) 2.1、研究的目的、意义 (3) 2.2、自动化监控系统的控制要求 (4) 三、自动化生产线监控系统电路设计 (4) 3.1、设备选型 (4) 3.1.1、命令输入设备选型 (4) 3.1.2、传感器设备选型 (4) 3.1.3、计算机选型 (4) 3.1.4、I/O选型 (4) 3.2、系统方框图 (5) 3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表： (5) 3.4、系统接线图 (5) 3.5、系统软件选型 (6) 四、系统软件的设计与调试 (6) 4.1、建立工程 (6) 4.2、定义变量 (9) 4.2.1变量的分配 (9) 4.2.2变量定义的步骤 (9) 4.3画面的设计与编辑 (12) 4.4 动画连接和调试 (15) 4.5 控制程序的编写 (16) 4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16) 4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17) 五、程序的模拟运行遇调试 (18) 5.1 配置画面 (18) 5.2程序的模拟调试 (19) 六、软硬件联调。 (19) 6.1 系统的电路连接 (19) 6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19) 6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19) 6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21) 6.3.3 系统软、硬件的联调 (21) 七、结论 (21) 八、致谢：..................................................................................错误！未定义书签。参考文献. (22) 附录： (23)
编组站综合集成自动化系统
编组站综合集成自动化系统（CIPS）中 计算机辅助设计（CAD）的研究与实现 北京全路通信信号研究设计院赵秀全、常效辉 1.引言 编组站综合集成自动化系统（简称CIPS）管理了编组站内决策层、管理层、调度层、执行层等业务层面的所有站场资源和岗位资源信息；而且针对调度层的管理特点，自动决策安排调度计划；与自动控制系统相连接，直接控制自动化系统并接受处理反馈信息，并且根据反馈信息自动调整决策，从而实现了编组站内的全面信息化与自动化。自动决策与执行依赖于站场资源的数据以及由此产生的其它信息。 站场资源的数据量十分巨大，如果单纯依靠人工录入的方法实现是十分困难的，尤其是发生变化后的修改更是艰巨。由于需要比较专业的数据描述，我们在分析了有关的辅助工具（如AutoCAD等）后发现无法直接利用现有的工具实现需求，因此开发基于CIPS系统的专门的CAD工具成为必然。 该CAD是基于全编组站的资源（包括道岔、信号、线路、无岔区段、减速器等信号设备以及调机和CIPS系统下的各控制子系统等资源），以信号工程图为基础，通过图形化的方式完成实体对象绘制并对于各实体对象赋予相关的属性，进而产生需要的数据。 根据CAD设计原理，软件提供几何造型、特征计算、绘图等功能，按照构造应用软件的四个要素（算法、数据结构、用户界面和数据管理）进行开发设计，在DotNet FrameWork 平台下用c#语言实现，使得CIPS系统的数据形成流水性生产，不仅大大提高了工作效率，还保证了数据准确性。 2.建模 系统所管理的内容包括全部编组站的道岔、信号机、线路、无岔区段、减速器、停车器、调机以及CIPS系统下的各控制子系统。对于这些实体进行抽象，建立起正确的对象模型是实现CIPS系统CAD工具可实现的前提；并且建立的实体结构能够符合关系数据库特点，能够为后续数据运算和挖掘打下基础。 2.1实体单元的抽象 系统所管理的资源都具备基本特征：ID、名称、所属区域、所属系统等。我们在此基
自动化控制系统技术规范(1)
所有必需的服务内容。技术规范中仅列出了主要设备的清单及要求。 对于其中未提及的或未详细叙述的设备及其附件，若控制系统的组成需要，承包商均应在方案设计时予以考虑，并在投标书的设备采购清单中详细列出。技术规范中所列的设备及其性能指标和参数为控制系统的最低要求，承包商所提供的设备及软件应不低于本规范，而且应是目前世界上技术先进的最新产品。 自控效果要求：实现全厂生产现场的无人值守；净水厂全厂PLC系统（包括现场控制站及成套设 备控制系统）均应预留统一的无缝连接的工业以太网络接口或DP通讯接口，所有控制系统均可 通过现场工业以太网传送数据至中控室。 722总的要求 ★PLC为厂内关键设备之一，须选用类似或相当于罗克韦尔（AB）、施耐德、ABB品牌的产品。PLC 档次不低于罗克韦尔（AB）Compactlogix系列、施耐德Premium系列或者ABB的AC800系列。 ★在线水质分析仪表选用类似或相当于Hach、ABB SWAN的产品。 ★流量计选用类似或相当于E+H、ABB、上海科隆的产品。 ★液晶显示大屏选用类似或相当于在海康威视、LG三星或等同档次产品中选择。 ★PLC为厂内关键设备之一，该产品制造商要求至少有5个10万吨自来水厂及以上规模的使用业 绩，制造厂商需提供销售合同复印件及用户证明复印件，并加盖制造商鲜公章。 ★PLC需提供该产品制造商专项授权委托书和售后服务承诺书原件。。 ★PLC需提供该产品制造商企业的IS09001质量管理体系认证证书并盖制造商企业的公章。 ★PLC需提供该产品制造商企业的营业执照证书副本复印件并盖制造商企业的公章。 7.2.3资料提供 投标人在投标文件中必须提交以下资料（但不限于此）： PLC制造商资格证明资料； PLC产品ISO9001质量管理体系认证 PLC产品样本 4.3.17.2条要求的资料； 4.3.17.5条要求的技术资料。 7.2.2自控系统组成 7.2.2.1工作范围 系统由两部分组成：
临床检验实验室自动化流水线的应用
临床检验实验室自动化流水线的应用 全实验室自动化是将临床实验室中各种独立的自动化仪器以特殊的物流传送设备串联 起来，在信息流的主导控制下，构成流水线作业的组合，形成大规模的全实验室常规 检验过程的自动化，国内也有称自动化临床实验室流水线。 一、生化免疫流水线引进的效益 首先，流水线的引进推进了数字化医院的建没。配合流水线的需求，实现了标本 管理的条码化及检验申请的无纸化，实现了资源整合，流程的优化。降低了运行成本，提高了服务质量、工作效率和管理水平。 其次，医学实验室生物安全的现状是对分析前和分析后处理过程中的生物安全缺 少有效的控制手段，而流水线的引进改善了生化、免疫检验T作的生物安全状况，实 现了检验分析全过程的生物安全控制，减少了职业暴露。 最后，流水线的引进促进了检验科检测设备的自动化、品牌化和集约化，减少了 人为差错，优化了人力资源配置，增加了检验人员的自信心，增强了临床和患者的满 意度；同时改进了实验定工作流程，免去了生化、免疫检验工作中的人工离心，分杯，样本装载、卸载和复检等环节，减少了人工环节出错的可能， 二、拓展流水线模式的应用，优化与再造门诊检验流程 1．标本管理条码化：构建门诊条码生成系统，增加患者登记和标本签收环节， 增设检验助理岗位，整合门诊抽血站工作。门诊条码生成系统的应用，优化了门诊检 验流程，提高了工作效率，保证了检验结果的准确性和可靠性；标本窗口签收，检测 后台操作，减轻了员工压力，降低了医疗隐患；解决了窗口及取单处排队拥挤状况， 改善了就诊环境，对缩短患者等候时间、提高患者满意度有较大作用。 2．检验分析模块化：临床实验室自动化管理系统也称模块化，临床实验室检验流 水线化，每个步骤进行模块化，形成一个完整系统。通过改进工作流程，重新调整实 验室布局，使检验工作人员明确自己所处的流水线位置，检验技术人员只从事标本的 检验工作，实现了临床实验室设备及人力资源效益最大化。 3．标本传输自动化：设计开发了标本运输机械轨道和标本点对点识别系统，使标 本能够分门别类的自动、及时、准确传送，各类标本在轨道上运行后分别进入不同的 分析领域，避免交叉感染，使整个工作流变得快速和稳定。标本传输自动化使患者就 诊环境与检验工作环境得到了有序分隔。 4．数据管理网络化：实验室信息系统和医院信息系统，涉及各个分析仪工作站、 采样工作站、流水线控制工作站甚至医生临床工作站与实验室信息系统和医院信息系 统的通讯和管理，改造实验室信息系统，应用条形码技术，让分析仪与实验室自动化 系统双向对话，使患者样品登记、实验数据存取、报告审核、打印分发、实验数据统 计分析等繁杂的操作过程实现智能化、自动化和规范化；通过设计报告发放系统，增 设终端显示屏和语音呼叫系统，将门诊报告的发放工作整合到发单处。 三、流水线引进后的管理
自动化系统集成的发展趋势
自动化系统集成的发展趋势 北京远东仪表有限公司副总经理张洪垠 关键词：自动化，系统集成，解决方案，发展趋势 Key W or d: Automation. system Integration. Solution. developing trend 【摘要】本文介绍了自动化行业新的发展所趋，自动化公司和系统集成商为能给用户提供整体自动化技术解决方案，都在走系统集成之路。系统集成和提供自动化解决方案，二者是相辅相成的关系。从技术和产品上看，系统集成模式是自动化发展的必然趋势；从用户需求上看，需要提供整体自动化解决方案；供应商的发展模式：都致力于打造最具竞争力的自动化解决方案供应商。 【Abstract 】This essay introduces the new trend of development of automation industry. In order to provide the clients with integral solution of automation technology. the automation companies and system integrator all choose the way of system integration. System integration and providing the solution of automation can be supplemented mutually. For technology and the products.System integration mode is the inevitable trend of development of automation industry. For the requirements from clients. Interal solution of automation is needed. The development pattern of the suppliers: they all work to become the most competitive supplier who can provide solution of automation. 随着工业装置的大型化、连续化、高参数化，对自动化产品的要求不断提高。为了达到工业设备的安全启／停、稳定运行、优化操作、故障处理、低碳经济等要求，必须把不同厂家生产的各种仪器仪表产品和系统无缝地集成为一个协调的信息系统。如何处理这些仪器仪表产品、系统之间的数据传递、信息共享、协调操作等以满足用户的要求已经成为一项十分重要的技术，即系统集成技术。另外，以提出整体解决方案(SOLUTION)为目标的应用技术和以优化软件、先进控制算法为代表的应用软件也已成为新的发展趋势。这些技术的发展都为用户带来明显的经济效益。 根据当今我国客户需求和市场变化，近年来，自动化公司和系统集成商为能给用户提供整体自动化技术解决方案，都在走系统集成之路，过去只做DCS或只做仪表的公司，现在发生了明显的转变。国际知名的大牌自动化公司几乎都是不但做现场仪表业务，也做DCS、PLC系统业务，既做产品销售，也做项目实施和工程技术服务，能给用户提供全集成的自动化技术解决方案，产品集成能力、方案技术能力、工程服务能力和实力都较强，不仅是产品销售公司，也是工程技术公司。譬如：1）、国内知名的自动化工程公司如和利时、浙江中控、国电智深、南京科远（靠DCS起家），其
工业自动化控制系统介绍
工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。
自动化生产线检测系统
控制系统综合课程 设计报告 姓名: 学号： 学院(系):计算机 专业:自动化 指导教师: 2013 年 6 月
自动化生产线检测系统设计 1 概述 自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。 在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能
综合自动化集成平台系统
综合自动化集成平台系统 综合自动化集成平台系统（IASIP)是我公司从当前工业自动化的发展需求出发，在完成国家“九五”科技攻关计划有关石化行业先进控制、现场总线控制系统、冶金行业管控一体化等项目的攻关专题的基础上，经过国家发改委工业自动化高技术产业化重大专项重点支持，结合我国工业控制的具体特点和多年积累的控制系统工程经验，自行开发的一套基于多现场总线及Internet 的“真正开放的”新一代综合自动化系统集成平台。它支持分布式系统结构，采用多线程、COM/DCOM组件、OPC等新技术,实现了实时多任务，为企业进行管理和控制一体化系统建设提供综合解决方案。通过了中科院组织的鉴定,达到国际先进、国内 领先水平,并被列入到国家计委自动化产业化专项。 实时数据平台采用最新“三层结构”模式（企业信息化的三层模型：PCS、MES和ERP）开发，是一套支持多种现场总线环境和常规控制系统（DCS、PLC）环境下的功能涵盖过程控制与监视、现场总线设备管理、远程监控、远程设备诊断维护、先进控制与优化控制、生产计划和生产调度、决策支持等于一体的网络化、多功能的、开放的、可扩充和可裁剪的综合自动化系统，可广泛地运用于石油化工、冶金、建材、 轻工纺织等多种行业。
点击看大图 点击看大图 技术特点： ?采用实时数据平台技术，能够提供集成各种现场控制系统和检测装置实时数据的能力，为企业进 一步建立企业信息系统提供理想的系统集成平台 ?支持多种现场总线和工业以太网以及常用DCS/PLC，实现各种控制系统的综合集成?支持OPC规范，实现从现场设备到上层各种应用软件之间的实时数据交换 ?支持现场总线设备组态、管理、维护和在线校正 ?具有常规SCADA软件的所有功能，支持VBA脚本，提供多种专用控件，丰富的图库，各种动 画显示 ?通用报表生成工具，支持各种复杂报表 ?集成了先进控制功能，包括鲁棒PID控制、鲁棒预测控制、模糊控制自整定PID等软件选项
工业自动化系统设计与调试
《工业自动化系统设计与调试》 指导书 福建工程学院自控教研室
目录 机电一体化自动生产线系统使用说明 实践项目一送料装置（装配一站） 实践项目二加盖单元（装配二站） 实践项目三穿销单元（装配三站） 实践项目四模拟单元（装配四站） 实践项目五检测单元（装配五站） 实践项目六分检单元（装配六站） 实践项目七升降梯与立体叠层仓库单元（装配七站）实践项目八废料处理单元（装配八站） 实践项目九总控编程
机电一体化自动生产线系统使用说明现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。在“十六大政府工作报告”中先进制造技术被列为首要的发展方向之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。 机电一体化自动生产线系统从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计，学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。 一、机电一体化自动生产线系统的功能 涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、机械制动、传感器、气动机器人等课程 特点：以自动化物料传输和加工装置为对象体现常用的控制，机械传动原理的应用，装置的选择、调试和系统的总调。 二、开创任意的组合与开发理念 涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程
特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。 三、项目的技术内容 1、基本机械传动原理包括： “O”型皮带传动、齿轮齿条差动机构、齿轮减速传动机构、螺旋升降机构、间歇送料机构、链轮链条差动机构、同步齿型带动机构、滚珠丝杠传动机构、 2、电器技术： 总线技术PROFIBUS、变频调速技术、可编程控制器的应用、电机传动、各种传感器的应用、步进电机控制、气动控制、伺服电机控制、继电器控制、计算机组态、计算机控制的技术 四、本装置具体组成 1、总电气控制部分 总电源箱、总控制器、总开关盒、总气源开关及气泵、总报警指示灯 2、机电柔性自动循环部分、送料单元（装主体）、加盖单元（装上盖）、穿销单元（穿销钉）、直线单元、转角单元、检测单元、分检单元、模拟单元、高架叠层立体仓库、废料处理单元、主控平台 七、本装置组成具体说明 1、总控电气部分 1）总电源箱
自动化系统基础知识
一．自动化系统基础知识 1．电力系统自动化的分类： 电网自动化、电厂动力机械自控、变电站自动控制、电力系统自动装置（发电机组自动并列、自动励磁、自动励磁、自动同期、VQC等）2．主讲的重点是：变电自动化系统 A.变电自动化系统的由来和初衷（最初抄报表） 通过某中传输媒体将电力设备的各种运行状态传送至当地微机系统或远方集控系统，并可实现在远方对电力一次设备进行控制。即：由微机监控系统取代常规的控制盘，在当地或集控站监控相关电力设备。（原来变电站为：控制盘、操作手把、盘表等；变电自动化的初衷为：集中监视、远方监控、SCADA系统） A．现阶段及远期目的：随着微机技术的发展，变电自动化系统的功能和需求不再仅仅局限于对电力设备的运行监视，又增加了对系统负荷及信息的分析、统计等功能，成为了电力系统运行管理中的主要手段。 3．变电自动化系统所含设备：RTU、测控装置、通讯设备、当地和集控站监控SCADA系统、微机五防、VQC等。 4．北京电网变电自动化系统的目的和发展： A．目的：减员增效，提高电网安全可靠运行能力，减少电网各类事故的发生。 举例：无人站减员；微机监控 微机五防从技术手段上防止人员误操作。
B．初期：建立110kV集控站，实现110kV电压等级以下的变电站无人化。 C．二期：建立各电压等级变电站的当地微机监控系统，取代站内常规控制盘。 D．三期：建立220kV负荷站的集控站，实现220kV负荷站的无人化。 E．远期：按地域分布，设置综合集控站，实现220kV所有变电站（负荷站、枢纽站）的无人化。 二．“四遥”的意义和实现：四遥是变电自动化系统的基本功能，也是变电自动化系统最初要实现的目的，但对于现阶段及以后的变电自动化系统来说，仅满足“四遥”功能是远远不够的。 1．遥信 定义：指开关量输入，反映电力系统结构、状态的各种信息。一般均通过光电隔离装置接入RTU或测控装置。 最初，采用-24V、-48V弱电方式采集，自2000年后，主要采用-220V 强电输入。 电力系统的状态量均采用实接点引入RTU（测控），遥信电源由远动装置提供，不同厂家采用不同的公共正或公共负。
工业自动化控制系统
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
办公自动化OA系统实施方案
办公自动化OA系统实施方案 办公自动化系统OA实施方案 一、OA系统建设目标 OA系统即办公自动化系统，就是采用Internet/Intranet技术，基于工作流的概念，使企业内部人员方便快捷地共享信息，高效地协同工作;改变过去复杂、低效的手工办公方式，实现迅速、全方位的信息采集、信息处理，为企业的管理和决策提供科学的依据。一个企业实现办公自动化的程度也是衡量其实现现代化管理的标准。 1.OA系统软件建设的量化目标 OA系统软件的建设，有助于提升企业运营效率(>20%) OA系统软件的建设，有助于企业运营成本的下降，预期每百人年度节省20万 2.OA系统软件建设的定性目标 通过OA系统软件的建设，推动企业基础管理向“规范、高效、管控、变革” 的方向发 展。 通过OA系统软件建设，规范审批业务通过OA系统软件建设，提高业务审批效率 通过OA系统软件建设，实现高效协作和沟通
通过OA系统软件建设，助力企业文化建设 通过OA系统软件建设，打造学习型组织 通过OA系统软件建设，快捷的信息发布 通过OA系统软件建设，做好计划管理 通过OA系统软件建设，实现过程管控 通过OA系统软件建设，提高行政办公效率 通过OA系统软件建设，打造信息化门户和集成的平台 通过OA系统软件建设，构建数据决策平台 通过OA系统软件建设，提升全员信息化的整体水平二、功能模块 用户桌面
个人事务模块是为提高员工的日常工作效率提供的个性化服务功能。在这里，员工可以及时了解需要办理的各项事务，进行自己的工作日程安排，管理个人名片夹，收发电子邮件，同时可以进行自己的日常财务管理，修改个人的登录口令等。 功能包括:员工待办事宜、我的邮件(内部邮件和internet邮件)、内部及时短信、个人办公申请、个人名片夹、个人日程安排、个人理财、通讯簿、个人相册、个人文档柜、常用链接、我要离线、修改口令、收发短信息、设置定时提醒、查看当前在线人员情况。 工作计划 工作计划管理可针对整个组织机构、部门或具体的工程项目进行管理。管理人员可以使用本功能制订整个机构工作计划、部门工作计划或项目工作计划，同时将这些计划分解到具体的执行人员;并可以随时检查计划的执行情况。 员工根据分配到的工作计划，可以定期上传相应的工作报告，填写工作日志，同时可以上传相应的附件。 工作计划管理和报销管理相结合，可以使相关管理人员及时了解有关计划、项目的费用发生情况，便于对有关计划、项目的费用进行跟踪管理。 功能包括:报告类别管理、计划类别管理、工作计划管理、填写工作日志、全体日志查询。信息交流中心 信息中心是通过计算机网络进行员工之间、部门之间进行信息交流与共享的公共平台。在这里，用户可以根据本身实际情况自行定义信息栏目名称(如新闻、公告、大事记、机关介绍、 规章制度、奖惩通报。。。。)、层次结构(可进行下级栏目设置，如按部门设置新闻公告栏目、按类别设置规章制度、按主题设置机构介绍、人员介绍。。。。)，设置各个栏目的发布管理人员、修改删除人员，并可将指定栏目设置为默认栏目，即进入信息中心后的默认显示栏目;员工可以查看组织中的最新消
自动流水线输送系统设计说明书
第一章引言 1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8 十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。
特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）勺总称。今天，对自动化最简单勺理解也转变为：用广义勺机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人勺体力。 1.2 课题的意义 总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面: