基于Tornado的嵌入式软件单元测试
嵌入式软件测试报告(内部)
软件（内部）测试报告 XXX系统 测试分析报告评审 V1.0 编写人: 编写日期: 审核人: 审核日期:
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目录 目录 (1) 软件测试报告(内部) (2) 安装及使用测试 (3) 运行环境 (3) 安装易用性 (3) XXX测试 (4) 安装、使用问题及建议 (4) 功能单元测试 (5) 串口指令响应功能测试 (5) 1.测试方法及工具 (5) 2.功能测试 (5) 3.性能测试 (6) 4.稳定及安全性测试 (6) 5.BUG及建议 (6) xxx功能测试 (7) 整机测试 (8) 长时间工作稳定性整机测试 (8) 1.测试方法及工具 (8) 2.测试步骤及结果 (8) xxx整机测试 (8) 整机测试问题及建议 (8) 安装及使用测试附件 (10) 功能单元测试附件 (11) 整机测试附件 (12)
软件测试报告(内部) CRABXLAB-0628-15 TA/0001 软件测试报告编写：首先做对产品的安装及使用测试，如从运行环境、软件安装、故障指示、用户可操作性、界面友好性等方面来检测是否合理可靠；其次从功能完整性上测试，并对每个功能单元进行功能测试、性能测试、安全及稳定性测试，保证每个功能单元都稳定可靠；最后做整机测试，整机测试主要从长时间工作稳定性、异常处理（如网络、电量异常）合理可靠性等方面检查整机稳定可靠性。
安装及使用测试 开发出来的软件要基于对客户或者量生产上考虑产品的使用及安装环境的易用、安全、可操作性、友好性等。 运行环境 安装易用性
XXX测试 章节同安装及使用测试范例，由开发人员完善其他需要的测试项安装、使用问题及建议
嵌入式软件测试简介
一、嵌入式系统与嵌入式操作系统 1、嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的；适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 嵌人式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌人式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结台在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性；一般都固化在只读存储器中或间存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。 2、嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制。 协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点： (1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 (2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 (3)统一的接口。提供各种设备驱动接日。 (4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用。 (5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。 (6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统。 (8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。 二、三种常用的嵌入式操作系统 1. PALM OS Palm是3Corn公司的产品，其操作系统为Palm OS。Palm OS是一种32位的嵌入式操作系统。Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口；利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据；拥有开放的OS应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序。Palm OS是一套具有极强开放性的系统，现在有大约数千种专门为Palm OS编写的应用程序，从程序内容上看，小到个人管理、游戏，大到行业解决方案，Palm OS无所不包。在丰富的软件支持下，基干Palm OS的掌上电脑功能得以不断扩展。 Palm OS是一套专门为掌上电脑开发的OS。在编写程序时，Palm OS充分考虑了掌上电脑内存相对较小的情况，因此它只占有非常小的内存。由于基干Palm OS编写的应用程序占用的空间也非常小（通常只有几十KB），所以，基于Palm OS的掌上电脑（虽然只有几MB的RAM）可以运行众多应用程序。 由于Palm产品的最大特点是使用简便、机体轻巧；因此决定了Palm OS应具有以下特点。 (1)操作系统的节能功能。由于掌上电脑要求使用电源尽可能小，因此在Palm OS的应用程序中，如果没有事件运行，则系统设备进人半休眠（doze）的状态；如果应用程序停止活动一段时间，则系统自动进人休眠（sleep）状态。 (2)合理的内存管理。Palm的存储器全部是可读写的快速RAM，动态RAM（Dynamic RAM）类似于PC机上的RAM，它为全局变量和其它不需永久保存的数据提供临时的存储空间；存储RAM（Storage RAM）类似于PC机上的硬盘，可以永久保存应用程序和数据。 (3)Palm OS的数据是以数据库（database）的格式来存储的。数据库是由一组记录（records）和一些数据库头信息组成的。为保证程序处理速度和存储器空间，在处理数据的时候，Palm OS不是把数据从存储堆（Storage Heap）拷贝到动态堆（Dynamic Heap）后再进行处理，而是在存储堆中直接处理。为避免错误地调用存储器地址，Palm OS规定，这一切都必须调用其内存管理器里的API来实现。 Palm OS与同步软件（Hotsync）结合可以使掌上电脑与PC机上的信息实现同步，把台式机的功能扩展到了掌上电脑。Palm应用范围相当广泛，如：联络及工作表管理、电子邮件及互联网通信。 销售人员及组别自动化等等。Palm外围硬件也十分丰富，有数码相机、GPS接收器、调制解调器、GSM无线电话、数码音频播放设备、便携键盘、语言记录器、条码扫描、无线寻呼接收器、探测仪。 其中Palm与GPS结合的应用，不但可以作导航定位，还可以结合GPS作气候的监测、地名调查等。 2. Windows CE
【免费下载】嵌入式软件动态测试工具Tessy
嵌入式软件动态测试工具Tessy Tessy是一个专门针对嵌入式软件的C/C++代码进行单元、集成测试的工具，它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告。Tessy的目标就是：通过自动化整个测试周期，在所有测试阶段完美支持针对C语言的单元测试，当然，Tessy也同样关注测试组织和测试管理。 Tessy软件源自戴姆勒-奔驰公司的软件技术实验室。从1997年，Tessy就在戴姆勒-奔驰公司得到广 泛的使用，之后独立成为专业的软件测试工具公司Razorcat，由德国Hitex负责全球销售及技术支持服务。北汇信息作为Hitex/Razorcat公司的中国合作伙伴，将为中国汽车客户提供Tessy软件及优秀的软件测 试服务。 Tessy的应用 在以V模型为例的开发模式中，Tessy主要处理右半部分验证和确认中单元/模块测试，集成/组件测试 以及系统测试的内容。在V模型的开发模式中，单元测试是第一个测试活动。它阻止了每一类错误，比 如算法错误，在V模式的右边向上蔓延，这样可以尽可能早得发现Bug，防止直到后面的测试过程或者 直到最终用户那里才被发现，单元测试有经济效益，越早发现bug越好。 另外，Tessy也可以满足各类标准（ISO26262、IEC 61508、EN 50128/50129、DO-178B、汽车SPiCE或FDA的软件验证通用原则）对测试的需求，比如ISO26262中各个测试等级中对模块测试的要 求可以使用Tessy来满足，当然Tessy本身也通过了TUeV的认证，被证明是安全可靠的，可以在安全
相关性的软件研发过程中被使用。 Tessy的特性 自动生成测试环境： Tessy可以自动生成测试环境驱动，选择自动或者手动打桩以及自动生成测试用例模板，帮助客户提高测试用例设计效率。 多种测试用例确定方式： 除了从Excel中导入测试用例，手动地设计测试用例外，Tessy里集成了CTE软件，根据分类树的方法通过Tessy自动化地关联测试用例。
嵌入式软件测试(参考答案)
一、填空题:（10题,每题2分,共20分）1、嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。 2、ARM 处理器当前主要有6个系列产品:ARM7、ARM9、ARM9E、 ARM10E SecurCore及最新的ARM11 系列。 3 、实时是嵌入式系统的主要特征, 根据截止时间的要求,可将实时分为硬实时和软实时。 4、嵌入式应用软件典型的开发方式是宿主机/ 目标机方式。 5、MISRA C已经被越来越多的企业接受，成为用于嵌入式系统的C语言标准, 特别是对安全性要求极高的嵌入式系统，其软件应完全符合MISRA标准。 6、插桩也称为打点,是在程序中插入额外的代码来获得程序在执行时有关行为信息的一种重要手段,属于动态测试的一种常用技术。 7、等价类划分的目的就是为了在有限的测试资源的情况下,用少量有代表性 的数据得到比较好的测试效果。 8、测试报告是把测试的过程和结果写成文档,并对发现的问题和缺陷进行分析,为纠正软件的存在的质量问题提供依据,同时为软件验收和交付打下基础。 9、TEmb作为一种全新的嵌入式软件结构化测试方法，覆盖了测试过程中的一些关键步骤,回答了“做什么、什么时候做、如何做、用什么方法做和谁去做”的问题。10、嵌入式软件测试自动化就是希望能够通过嵌入式软件测试自动化工具或其他的实现手段,按照测试人员预订的计划进行自动地嵌入式软件测试工 作。 二、选择题:（10题,每题2分,共20分） 1、嵌入式系统是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”主,要包括 ___ A___、__ B___、__C _ 、___D___。 A 嵌入式微处理器
嵌入式软件测试方法研究
1、引言 随着经济的发展和科技的进步，信息技术的发展使人类进入数字时代，而伴随着计算机技术发展起来的嵌入式技术得到了巨大的发展，改变了人们的日常生活。随着对嵌入式产品对各方面的要求越来越高，对嵌入式产品的性能有着决定性影响的嵌入式软件的测试显得尤为重要。 嵌入式软件测试的目的是保证软件满足需求规格说明，与非嵌入式软件的测试目的是一样的。系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项，嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。 而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和验证。 一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。 2、嵌入式软件测试环境 嵌入式软件测试的测试环境主要有两种： 1）目标环境测试：基于目标的测试测试全面有效，但是消耗较多的经费和时间。 2）宿主环境测试：基于宿主的测试代价较小，但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟，测试无法实现。 目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，把宿主环境测试无法实现的复杂和独特功能放在目标环境测试。我们的工作重点是基于宿主环境的测试，基于目标环境的测试作为补充。 在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。 3、白盒测试与黑盒测试 白盒测试或基本代码的测试主要任务为检查程序的内部设计，或者在开发环境中进行硬件仿真，一般不必在目标硬件上进行。根据源代码的组织结构查找软件缺陷，要求测试人员对软件的结构和功能有详细深入的了解。白盒测试与代码覆盖率密切相关，可以在测试中计算出代码的覆盖率，保证测试的充分性。嵌入式软件测试通常要求有较高的代码覆盖率，要选择最重要的代码进行白盒测试。 黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。这类测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。黑盒测试不依赖代码，从实际使用的角度进行测试。黑盒测试与需求紧密相关，
嵌入式软件测试工程师
嵌入式软件测试工程师 一、嵌入式软件测试工程师任职条件 1、自动化、计算机、电子通信以及相关学科，硕士以上学历； 2、熟悉嵌入式Linux、Android、Windows CE或其它嵌入式操作系统下的开发和调试; 3、具有良好汇编语言和C语言的编程能力； 4、了解流行的处理器架构ARM/MIPS/POWERPC/ColdFire等；熟悉嵌入式系统的体系结构，熟悉嵌入式操作系统下的应用程序编写；熟练使用1种以上脚本开发,Lua。 5、3年以上嵌入式操作系统开发或测试经验； 有良好的编码习惯，能够按照代码规范进行编码及文档工作； 具有吃苦精神，能够承受较大的工作压力，自学能力强； 富于团队合作精神，工作责任心强；较强的英语阅读 5、熟悉测试基本理论、包括黑盒、白盒测试技术；熟悉功能测试和性能测试方法，熟悉软件测试流程和质量保证体系优先； 能力； 6、熟悉大型数据库，SQLSERVER、Oracle等。 .根据系统需求与设计能够编制测试方案，制定测试计划与测试用例；
7、具备系统测试环境的搭建与维护能力； 具备较强的设计文档的理解能力，口头和文字表达能力强； 8、熟悉C、C++ 编程，掌握gcc/make等相关开发工具；能够熟练掌握ADS、KeilC等嵌入式软件设计调试工具；熟悉TCP/IP网络协议，熟悉socket编程；掌握多种软件测试工具。 9、掌握常用的linux命令，熟悉数据库(SQL和Oracle)的基本操作; 10、.要有良好的组织沟通能力，具有团队协助精神； 二、嵌入式软件测试工程师职责 1、组建软件测试团队，制定相关测试流程及技术管理体系； 2、带领测试团队展开测试工作，负责产品的质量保证体系的建立； 3、规划测试策略，制定测试方案和计划，并负责计划的管理；负责按照测试计划组织实施软件测试；包括测试需求文档编写，测试用例设计，测试脚本执行；完整地记录测试结果，编写完整的测试报告等相关的技术文档； 4.对测试中发现的问题进行详细分析和准确定位，与开发人员讨论缺陷解决方案。 5.提出对产品的进一步改进的建议，并评估改进方案是否合理，对测试结果进行总结与统计分析，对测试进行跟踪，并提出反馈意见。 6.为业务部门提供相应技术支持，确保软件质量指标。 7、制定和实行测试相关的培训计划，提高测试团队的整体工作能； 8、做好测试和软硬件部门的沟通和协调工作。
嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究
嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究 作者：网络转载发布时间：[ 2013/3/5 9:09:17 ]推荐标签： 摘要：随着计算机技术的普及，软件系统已经深入到生活的各个方面，从普通的计算机软件，到银行或超市的终端系统，甚至到手机的软件系统。对软件的质量要求也在不断提高，软件测试及其技术也有了飞速发展。在对软件测试技术相关基本概念研究解析的基础上，分析软件测试起源与发展，保证软件产品的质量、提高产品的可靠性。对于嵌入式软件系统，因其多样性，基于操作系统，使用的开发环境，微控制器都是日益繁多的，所以嵌入式软件测试与普通软件测试相比有其自身的特点。 关键字：软件测试；嵌入式测试；软件质量 1、引言 嵌入式软件的开发和测试也就与普通软件的开发和测试策略有了很大的不同，嵌入式软件系统是一种针对特殊任务、特殊环境而进行特殊设计的定制产品，有其专门的开发环境、软硬件紧密结合、严格的实时要求等特点。使得嵌入式软件测试与普通软件测试虽有相似之处，但有也有其自身独特的特点。 2、软件测试和嵌入式软件测试 2.1 软件测试的定义及目的 软件测试，即Software Testing。软件测试的定义有很多，在1979年出版的一本经典著作《软件测试艺术》（The art of software testing）中，GLEMFORD J.MYERS曾经对软件测试下过如下定义：软件测试就是为了发现错误而执行程序或系统的过程。虽然它不太完善，但放在当时的情况下是可以说的通的。 随着计算机和软件技术的发展，软件应用的复杂性和规模的不断扩大，软件测试技术的研究也取得了很大的突破。早期的定义已经不适用了，许多专家对软件测试提出了各种各样的定义。综合起来，我们可以定义“软件测试是由一个程序的行为在有限测试用例集合上，针对期望的行为的动态验证组成，测试用例是从通常的无限执行域中适当选取的”。
嵌入式软件自动化单元测试研究及应用
嵌入式软件自动化单元测试研究及应用 发表时间：2016-06-17T15:56:58.160Z 来源：《电力设备》2016年第5期作者：屠小兵刘杰陆继翔[导读] 嵌入式软件的单元测试是嵌入式软件质量控制的重要技术手段之一，是软件研发过程中不可或缺的环节[1]。 （国电南瑞科技股份有限公司江苏省南京市 210061）摘要：本文研究了一种嵌入式软件自动化单元测试技术，提出了面向嵌入式软件的单元测试框架CppUTest，结合Jenkins（用Java编写的一种开源的持续集成工具），以ARP嵌入式软件平台为例，设计适用于ARP嵌入式软件平台开发的自动化单元测试技术，并验证在项目研发过程中应用的实际效果。 关键词：ARP嵌入式软件平台；自动化单元测试；CppUTest；Jenkins； Abstract:In this paper, an automated unit testing technology of embedded software was studied. It proposed a kind of unit testing framework called CppUTest for embedded software. It combined Jenkins (an open source continuous integration tool written in Java) and used ARP embedded software platform as an example, designed a kind of automated unit testing techniques for ARP embedded software development platform, and verified the actual effect in applications of the project development process. Keywords:ARP embedded software platform; automated unit testing; CppUTest; Jenkins; 引言 嵌入式软件的单元测试是嵌入式软件质量控制的重要技术手段之一，是软件研发过程中不可或缺的环节[1]。单元测试在软件开发的前期就已经介入，它是软件测试的基础。如果做好了单元测试，后期的集成测试和系统测试就很顺利，因此会节约很多时间和成本。另外，在单元测试过程中，往往能发现一些深层次的问题，有些问题在集成测试和系统测试时很难发现。所以单元测试是构筑产品质量的基石。 由于嵌入式软件具有较高的复杂程度，传统的手工开发方式已经远远不能满足系统测试工作的要求和发展，这就使得自动化测试应运而生。自动化测试的出现改革了传统的手工模式，使得测试工作进入自动化的高速发展时代。项目的测试工作是一项工作量及其繁重的任务，手工测试不仅劳动密集程度过大，错误率也很高。而自动化测试的出现，弥补了这些缺陷，其优势是显而易见的，能够提高测试的准确率，从而极大地提高测试的效率。 新一代智能变电站建设以“系统高度集成、结构布局合理、技术装备先进、经济节能环保，支持调控一体”为特征，通过电网运行数据的全面采集和实时共享，支撑电网实时控制和智能调节，提升电网运行稳定性和可靠性。因此，顺应智能电网和智能变电站的发展和建设需求，在目前公司ARP系列产品的基础上，开发高质量的变电站设备，对于后续抢先占领市场，非常关键。这些设备有硬件和运行在设备上的嵌入式软件组成，因此，不仅要提高硬件的质量，也要提高嵌入式软件的质量。 为了满足嵌入式软件提高质量的需求，文中设计了一种适用于嵌入式软件的自动化单元测试技术，它不仅可以提高测试效率，而且使测试更充分、更精细，为嵌入式软件的质量保障提供更好的支撑。1自动化单元测试框架设计 1.1 自动化单元测试概述 从软件开发领域，单元测试并不是一个新概念。从早期使用Smalltalk编程语言的20世纪70年代开始，单元测试就已经出现，并一次又一次被证明是开发人员提高代码质量，加深理解类或方法功能需求的最佳手段之一[2]。 单元测试（unit testing），是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证[3]。单元测试是开发者编写的一小段代码，用于检验被测代码的一个很小的、很明确的功能是否正确。通常而言，一个单元测试是用于判断某个特定条件（或者场景）下某个特定函数的行为。 自动化单元测试是借助于测试工具和测试规范，局部或全部代替人工进行单元测试及提高测试效率的过程。对于测试工具的选择，需要评估究竟该选择哪种工具才能获得最佳测试结果。在软件测试过程中，并不是所有的测试工作都适合采用自动化的方式。由于单元测试用于检测代码的内部结构，因此单元测试的自动化将有效地提高软件开发的效率和软件的质量。 1.2 自动化单元测试框架 在ARP嵌入式软件平台开发过程中，项目采用CppUTest作为白盒测试框架，编写自动化单元测试用例，并集成到Jenkins上进行编译和运行，并生成自动化测试报告和覆盖率报告。 CppUTest 是一个功能全面的测试框架，是为了支持在多种操作系统上开发嵌入式软件而特别设计的程序[4]。它提供了基于JUnit的Jenkins的插件，能很好地集成到Jenkin集成服务器。它利用宏和断语为特定的测试用例定义了一个可执行的测试。它接受用户指定的测试用例名（一般取被测对象名）和测试名作为参数，并给出了一个作用域供填充测试宏语句和普通的C++代码。一系列测试的集合就构成一个简单的测试程序。同时它还提供对测试集合的配置，已满足不同规模测试的要求。 以往的单元测试，主要是借助测试工具，可以根据设计好的测试用例生成驱动函数，对被测函数进行打桩，插入被测程序，然后编译执行，并收集结果数据进行分析。文中以ARP嵌入式软件平台为例，提出的自动化单元测试与以往不同，它的关键在于自动化，无需太多的人工干预，有利于减少重复过程以节省时间、费用和工作量。自动化单元测试是通过在持续集成工具Jenkins上配置脚本命令，持续构建包括：源码版本自动更新、自动编译与运行、测试结果自动分析与报告生成、以及单元测试的覆盖率分析等任务，实现单元测试的高度自动化[5]。嵌入式软件自动化单元测试总体框架如图1所示：
嵌入式软件开发流程说课材料
嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
嵌入式软件测试基础知识
嵌入式软件测试基础知识 测试是传统软件开发的最后一步。整个软件开发过程，需要收集要求、进行高层次的设计、详细设计、创建代码、进行部分单元测试，然后集成，最后才开始最终测试。最佳的开发实践应包含代码检查这个步骤。然而代码检查一般只能找出70%的系统错误，因此完美的测试环节绝对必不可少。测试就像个复式记帐系统，可以确保将缺陷扼杀在最终推出的产品之前。在所有其它的工程实践中，测试都被视为基本环节。比如，在美国，每一座联邦政府出资修建的桥都必须经过大量的风洞测试。而在软件领域，测试并没有很受重视。尽管测试是所有工程实践准则的关键部分，但编写测试程序却感觉是在浪费时间。好在嵌入式系统设计界内的许多领域已经将测试作为其工作的核心部分，他们认识到将这个关键步骤放在项目末期极不明智，因而主张同步地编写测试程序和应用程序。嵌入式系统软件测试在诸多方面都与应用软件测试一样。不过，应用测试与嵌入式系统测试之间还是存在一些重要差异。嵌入式开发人员一般会用到基于硬件的测试工具，而这类工具通常不会用于应用开发过程中。此外，嵌入式系统一般都有些独一无二的特性，这些特性应该在测试计划中得以体现。本文将介绍测试和测试案例开发的基础知识，并指出整个嵌入式系统测试工作的特有细节。何时测试以及如何测试从图1可以看出，在可行的条件下，测试应尽早展开。一般来讲，最早的测试是由最初的开发人员进行的模块或单元测试。遗憾的是，开发人员大多对如何建构一整套测试例程以进行测试所知不足。由于精心设计的测试例程通常直到集成测试时才能使用，因此许多在单元测试过程中就能找出的缺陷直到集成测试时才会被发现。比如，硅谷的一家大型网络设备厂商为找出其软件集成问题的关键原因，进行了一项研究。这家厂商发现，在项目集成阶段找出的缺陷中，有70%是由在集成之前从没被执行过的程序所产生的。 2012-3-16 11:05:05 上传 下载附件 (9.94 KB) 图1：改正问题的成本。单元测试：开发人员在单独进行模块级测试时一般是编写存根代码(stub code)取代余下的系统软硬件。在开发周期的这个环节，测试主要侧重于代码的逻辑性能。通常，开发人员会分别使用某些平均值、高值或低值、以及某些超出范围的值(以测试代码的异常处理功能)进行测试。但这些基于“黑匣子”的测试仅能对模块中整个代码的一部分进行测试。回归测试：测试不应是一劳永逸的。每次修改程序后都应该重新进行测试，以确保这些更改不会无意中“误伤”某些不相关的行为。称为回归测试的这类测试，一般是通过测试脚本自动进行的。比如，如果你设计了一组100个输入/输出(I/O)测试，回归测试脚本会自动执行这100个测试，然后将输出与一组“黄金标准”输出进行对比。每次对代码的任何部分进行修改时，都要对包含被修改代码的整个程序运行整套回归测试程序包，以确保修改过程中不会“误伤”其余代码。测试什么因为没有一个实际的测试集可以证明一个程序是正确的，因此关键问题变成了哪个测试子集最有可能检测到最多的错误。选择合适的测试例程的问题被称为测试例程设计。虽然存在数十种测试案例的设计方法，但它们通常可归为两种截然不同的方法：功能测试和覆盖测试。功能测试(也称为黑匣子测试)选择可评估实现与需求规格符合程度的测试。覆盖测试(也称为白匣子测试)选择可执行代码某些部分的测试例程。(过后，将详细讨论这两种方法。)这两种测试都是对嵌入式设计进行严格测试所必需的。其中，覆盖测试表示代码的稳定性，所以这种测试是用于已经完成或将近完成的产品的。另一方面，可在编写要求文档时，同时编写功能测试。事实上，从功能测试开始入手，可以最大限度地降低重复劳动和重写测试案例的工作。因此，在我看来，要先考虑功能测试。每个人都同意先编写功能测试这个观点，有人认为，功能测试在系统集成阶段(而不是在单元测试时)最有用。以下是整合功能测试和覆盖测试方
嵌入式系统测试方法
目前嵌入式系统的应用领域越来越广泛，与人们的生活也越来越密切。随着嵌入式产品更新换代的加快，软件规模急速膨胀，软件的开发周期却越来越短。硬件发展日益稳定，而软件故障却日益突出，这些故障不仅会造成重大经济损失，甚至危及人的生命安全。软件的重要性逐渐引起人们的重视，提高嵌入式软件的测试质量势在必行。 为什么嵌入式产品发布后，还残留了许多软件缺陷？原因可能很多，我们试列举以下几种： ①嵌入式软件本身特点，如实时性，与硬件结合紧密等导致软件测试难度大。 ②在代码规模巨大、开发周期短等客观条件下，软件测试不足。 ③在测试阶段，要动态覆盖所有条件、所有状况的测试几乎是不可能的。 ④嵌入式软件开发主要使用C语言，而C语言非常灵活，容易造成编码错误。 ⑤项目团队未有效建立/遵守编码规范，留用有缺陷代码等导致可移植性、可维护性方面存在缺陷。 ⑥项目团队的惯性思维，不良编码/测试习惯等因素的影响等。 软件测试的分类方法有很多种，如静态测试、动态测试；单元测试、集成测试、系统测试、确认测试；模拟测试、实机测试等。各种测试方法其对测试阶段、测试环境等要求也各具特点，本文就软件代码检查这种静态测试方法进行探讨。 1.什么是代码检查 代码检查团队以第三方的角度，运用工具/人工的方式对代码进行静态检查。 软件开发团队根据代码检查团队的检查报告，进行缺陷原因分析、影响范围调查、缺陷修改、修改后验证、缺陷预防措施实施及效果确认活动。 2.代码检查种类 ①代码规范（MISRA等C、C++规范）符合性检查 使用MISRA、QAC等代码规范检查工具，对代码规范的符合性进行检查，然后人工对工具输出的警告进行确认。 ②代码逻辑检查 针对代码规范检查工具不能检查的项目，如公用变量的初始化、函数返回值的使用等方面进行人工检查。 ③中断冲突检查。 对因中断或多任务共同访问全局变量而引起的冲突进行人工检查。 ④功能符合性检查。 对看门狗、AD/DA转换等与硬件相关部分的代码进行人工检查。 3.代码检查的特点 ①可在编码～产品发布这一期间内的任何阶段进行。在项目前期通过代码检查可尽可能多地发现缺陷，从而可削减开发成本，提高产品质量。 ②利用第三方的经验、看问题的角度，可以找出自己开发团队因惯性思维、不良编码/测试习惯等因素造成的而自己难于发现的缺陷。 ③不受测试环境、测试设备等客观因素的制约，费用较低。 4.从事代码检查业务的要求 ①拥有一套检查理论、方法和流程。 ②需要一些辅助工具的配合，以提高检查质量和效率。 ③代码检查人员应熟练掌握C/C++编码规则，熟悉编译器原理。对于功能性检查还应熟悉
嵌入式软件测试方法
一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。 1、白盒测试与黑盒测试 一般来说，软件测试有两种基本的方式，即白盒测试方法与黑盒测试方法，嵌入式软件测试也不例外。 白盒测试或基本代码的测试检查程序的内部设计。根据源代码的组织结构查找软件缺陷，一股要求测试人员对软件的结构和作用有详细的了解，白盒测试与代码 嵌入式测试 覆盖率密切相关，可以在白盒测试的同时计算出测试的代码的覆盖率，保证测试的充分性。把100％的代码都测试到几乎是不可能的，所以要选择最重要的代码进行白盒测试。由于严格的安全性和可靠性的要求，嵌入式软件测试同非嵌入式软件测试相比，通常要求有更高的代码覆盖率。对于嵌入式软件，白盒测试一般不必在目标硬件上
进行，更为实际的方式是在开发环境中通过硬件仿真进行，所以选取的测试工具应该支持在宿主环境中的测试。 黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。这类测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。黑盒测试最大的优势在于不依赖代码，而是从实际使用的角度进行测试，通过黑盒测试可以发现白盒测试发现不了的问题。因为黑盒测试与需求紧密相关，需求规格说明的质量会直接影响测试的结果，黑盒测试只能限制在需求的范围内进行。在进行嵌入式软件黑盒测试时，要把系统的预期用途作为重要依据，根据需求中对负载、定时、性能的要求，判断软件是否满足这些需求规范。为了保证正确地测试，还须要检验软硬件之间的接口。嵌入式软件黑盒测试的一个重要方面是极限测试。在使用环境中，通常要求嵌入式软件的失效过程要平稳，所以，黑盒测试不仪要检查软件工作过程，也要检查软件换效过程。 2、目标环境测试和宿主环境测试 在嵌入式软件测试中，常??折衷。基于目标的测试消耗较多的经费和时间，而基于宿主的测试代价较小，但毕竟是在模拟环境中进行的。目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，但是，目标环境的复杂性和独特性不可能完全模拟。 在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相
嵌入式软件测试与软件测试的同异
嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究 摘要：随着计算机技术的普及，软件系统已经深入到生活的各个方面，从普通的计算机软件，到银行或超市的终端系统，甚至到手机的软件系统。对软件的质量要求也在不断提高，软件测试及其技术也有了飞速发展。在对软件测试技术相关基本概念研究解析的基础上，分析软件测试起源与发展，保证软件产品的质量、提高产品的可靠性。对于嵌入式软件系统，因其多样性，基于操作系统，使用的开发环境，微控制器都是日益繁多的，所以嵌入式软件测试与普通软件测试相比有其自身的特点。 关键字：软件测试；嵌入式软件测试；软件质量 Abstract：As the population of using computer get growing, it is not doubt software has been rooted in every aspects of our daily life, from the common software you can get from the market to the high security software used in the blank and the terminator in the supermarket, even to the software which be put into Mobil phone，so the requirement for its quality is never ignored，Software testing and its technology has evolved. On the basis of digging into the software test and analyses the history of it, which ensure the quality and stability value to the products.As embedded software on system, the diversity of the development environment, the controller are more onerous, so embedded software testing compared to ordinary software testing has its own characteristics. Key words: software testing; embedded software; quality of software 1引言 嵌入式软件的开发和测试也就与普通软件的开发和测试策略有了很大的不同，嵌入式软件系统是一种针对特殊任务、特殊环境而进行特殊设计的定制产品，有其专门的开发环境、软硬件紧密结合、严格的实时要求等特点。使得嵌入式软件测试与普通软件测试虽有相似之处，但有也有其自身独特的特点。 2软件测试和嵌入式软件测试 2.1软件测试的定义及目的 软件测试，即Software Testing。软件测试的定义有很多，在1979年出版的一本经典著作《软件测试艺术》（The art of software testing）中，GLEMFORD J.MYERS曾经对软件测试下过如下定义：软件测试就是为了发现错误而执行程序或系统的过程。虽然它不太完善，但放在当时的情况下是可以说的通的。
嵌入式软件测试方法(精)
1、引言 随着经济的发展和科技的进步,信息技术的发展使人类进入数字时代,而伴随着计算机技术发展起来的嵌入式技术得到了巨大的发展,改变了人们的日常。随着对嵌入式产品对各方面的要求越来越高,对嵌入式产品的性能有着决定性影响的嵌入式软件的测试显得尤为重要。 嵌入式的目的是保证软件满足需求规格说明,与非嵌入式软件的测试目的是一样的。系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项, 嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。 而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果,即使是非安全性系统,由于大批量生产也会导致严重的经济损失。这就要求对嵌入式系统,包括嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和验证。 一般来说,软件测试有7 个基本阶段,即单元或模块测试、集成测试、外部、回归测试、统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4 个阶段上进行, 即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3 个阶段适用于任何软件的测试,硬件/ 软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的,目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。 2、嵌入式软件测试环境 嵌入式软件测试的测试环境主要有两种: 1 目标环境测试: 基于目标的测试测试全面有效,但是消耗较多的经费和时间。 2 宿主环境测试: 基于宿主的测试代价较小,但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟,测试无法实现。 目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行,把宿主环境测试无法实现的复杂和独特功能放在目标环境测试。我们的重点是基于宿主环境的测试,基 于目标环境的测试作为补充。 文档 在两个环境中可以出现不同的软件缺陷,重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。在宿主环境中,可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少,用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。而与定时问题有关的、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。在软件测试周期中,基于目标的测
嵌入式软件测试(参考答案)
一、填空题:(10题,每题2分,共20分)1、嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。 2、ARM 处理器当前主要有6个系列产品:ARM7、ARM9、ARM9E、 ARM10E、SecurCore及最新的ARM11系列。 3、实时是嵌入式系统的主要特征,根据截止时间的要求,可将实时分为硬实时和软实时。 4、嵌入式应用软件典型的开发方式是宿主机/目标机方式。 5、MISRA C已经被越来越多的企业接受,成为用于嵌入式系统的C语言标准,特别是对安全性要求极高的嵌入式系统,其软件应完全符合MISRA标准。 6、插桩也称为打点,是在程序中插入额外的代码来获得程序在执行时有关行为信息的一种重要手段,属于动态测试的一种常用技术。 7、等价类划分的目的就是为了在有限的测试资源的情况下,用少量有代表性的数据得到比较好的测试效果。 8、测试报告是把测试的过程和结果写成文档,并对发现的问题和缺陷进行分析,为纠正软件的存在的质量问题提供依据,同时为软件验收和交付打下基础。 9、TEmb作为一种全新的嵌入式软件结构化测试方法,覆盖了测试过程中的一些关键步骤,回答了“做什么、什么时候做、如何做、用什么方法做和谁去做”的问题。10、嵌入式软件测试自动化就是希望能够通过嵌入式软件测试自动化工具或其他的实现手段,按照测试人员预订的计划进行自动地嵌入式软件测试工作。 二、选择题:(10题,每题2分,共20分) 1、嵌入式系统是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”,主要包括 ____A___、____B___、__C____、___D___。 A 嵌入式微处理器