真空技术基础知识
一 真空的概念物理学上将真空定义为:一个空间不含有任何物质的状态(或称之为绝对真空);然而事实上这种状态无法
二 真空范围
从技术角度讲已经可以达到10-14的数量级,但实际应用中使用范围较小.
三 真空的表示方法
1)绝对值表示法
真空度以相对于绝对0度的数值表示.绝对0度(即0 bar)是最低真空度,相当于100%真空.在这一真空范围特点：真空值采用正值
真空范围1-0bar
2)相对值表示法
真空值以相对于环境压力的比例值表示，前面标以负号，因此此真空值环境压力（即大气压力）北视为特点：真空值采用负号
真空范围0-1；
3)百分比表示法用绝对大气压压力值与海平面大气压压力值的比值表示；
百分比相对值绝对值
0%1，013mbar（海平面大气压）压力表压力表恒温下,所含分子微
粒少,压力小,真空度
越高恒温下,所含分子微粒多,压力高,真空度越低
105
102
GV(低真空)
FV(中等真空)
10-1
HV(高真空)
10-5UHV(超高真空)
10-14
应用于抓取技术的真空范围;
真空技术基础知识
50%
507mbar
80%
202mbar 100%
0 mbar 四真空度测量单位
官方单位：帕斯卡（Pa）
其他单位：bar、mbar、%等
单位换算：
1bar＝1000mbar
100Pa=1hPa
1hPa=1mbar
1托(Torr)＝1毫米汞柱(mmHg)＝133.329帕(Pa) 1mbar=0.001bar
1Pa =1N/m21物理大气压＝1标准大气压(atm)
普适定理
海平面的大气压力约为1，013mbar
海拔高度达到2，000m时，大气压力降低为763mbar，大约每100m降低1%
到达海拔5，500m时，压力仅为海平面的50%；
在珠穆朗玛峰（海拔8，848m），大气压仅为330mbar
当海拔达到16，000m时，大气压力约为90mbar，而在30，000与50，000的海拔高度，大气压力分真空发生器产生真空原理
文丘里原理
进气口/文丘里喷嘴真空/吸盘连接口排气口/接收器喷嘴
真空技术常用图示符号
1工程大气压＝1千克力/厘米2(kgf/cm2)1MPa＝1x106Pa 1mbar＝1000μbar＝1000dyn/cm2( 达因/厘米2)-811 mbar
P
U R 32
11
2
3-1,013mbar
1、真空发生器
2、真空压力表
3、过滤器
4、单向阀
5、储气罐
7、节流阀8、消声器
基本真空回路图
真空安全阀（ISV)
一、应用范围
用于多个吸盘并行安装的情况，如果一个或几个吸盘没有与物体完全接触，则整个真空不会消失
二、功能图
1、真空发生器
2、分配器
3、真空安全阀
4、吸盘
11
2
12
23
三、工作原理
4
这种状态无法实现.因此通常当某一空间内的空气压力低于其外部大气压力或是空间内空气分子颗粒
这一真空范围内1 bar为最大值,代表大气压力.
压力）北视为0值参考点。因此，最低压力值（即100%）真空）就相当于-1bar的相对工作压力。
压力分别为15mbar和8mbar
会消失
1、真空发生器
2、分配器
3、真空安全阀
子颗粒密度下降时,我们称之为真空状态.力。