6RA70调试大纲
一、6RA70电机优化步骤
1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：
P078=R015 (进线电枢电压)
P082=2 （励磁持续有效）
P083=3 （EMF反馈）
P100=电枢电流
P101=电枢电压
P102=励磁电流
P257=10% （停机励磁）
P258=3S （启动停机励磁的延时时间）
P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）
P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）
P771=104 (可逆系统运行灯)
P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）
P753=速度比例（0~10V）
P433=401 （标准给定的源）
P648=9 (控制字1的源)
2.试励磁电流是否准确
将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则
P401=0
P051=25
合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)
P141=脉冲数
P142=1 （编码器信号电压的匹配）
P143=电机额定转速
试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0
P200=20
P051=26
合闸进行速度环优化。优化结束，
P051=27
合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）
P081=1 （弱磁运行）
P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）
P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）
P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））
P171=150% （正向电流限幅）
P172=150% （反向电流限幅）
通讯参数：
P918=PROFIBUS通讯地址
P927=7 初始化通讯板
U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)
P648=3001 （控制字1的源，3001字1）
P433=3003 （标准给定的源,3003字3）
P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源） n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）
U734：向第一个CB/TB发送数据
001=32 （状态字1）
002=167 （选择的速度实际值-带符号）
003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）
004=33 （状态字2）
圆弧设置：
P303=2S （斜坡上升时间）
P304=2S （斜坡下降时间）
P305=0.3S （初始圆弧1）
P306=0.3S （最终圆弧1）
若想重新回到单机控制
P433=401
P401= %
P648=9
P654=合闸信号。
注意：
1、参照R072(电枢额定电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）
2、P200=20~40 (速度调节器实际值的滤波时间)
P225=8.0~10.0 （速度调节器P增益，比例,）
P226=0.3~0.4 （速度调节器积分时间I，积分）
注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。
P228=60 （速度给定的滤波时间D）
3、恢复上位PLC控制
P433=3003
P648=3001
4、相关参数曲线连接器
电流给定实际值 K119
电流实际值 K117
速度给定实际值 K170
速度实际值 K167
触发角 K102
直流装置参数参考
P51=40 可以改变参数；
P78.01=580 1#变压器的二次侧电压（电枢电压）P78.02=390 5#变压器的二次侧电压（励磁电压）P81=1 由内部闭环控制的励磁减弱运行
P82=2 停机励磁自动接入
P83=2 实际速度由脉冲编码器提供
P100=1636 电动机电枢额定电流
P101=660 电动机电枢额定电压
P102=21.66 电动机额定励磁电流
P140=1 脉冲编码器类型选择
P141=1000 脉冲编码器的脉冲数（1000）
P142=1 脉冲编码器信号电压的匹配（15V）P143=550 脉冲编码器运行的最高转速（550V）P155=0.16 电枢电流调节器的P比例
P156=0.023 电枢电流调节器的积分时间
P169=0 （选择转矩/电流闭还控制）
P170=0 （选择转矩/电流闭还控制）
P171=150% 对系统电流的限幅。
P200=20MS 速度调节器实际值的滤波时间
P225=6.22 速度调节器P比例
P226=0.302 速度调节器的积分时间
P257=10% 停机时励磁电流减小到10%
P258=2MS 励磁电流自动减小的延时时间
P303=3MS 斜波上升时间1
P304=3MS 斜波下降时间2
P305=0.3MS 初始圆弧1
P306=0.3MS 最终圆弧1
P771=B260 闭合正向励磁接触器
P772=B261 闭合反向励磁接触器
P755=K41 外接柜门转速表
P918=7 通讯地址号
P927=7 硬件配置参数
U710=0 通讯板初始化
P654=B3100 通讯中PLC给装置的启动
P655=B3102 通讯中PLC给装置的急停
P433=K3002 通讯中PLC给装置的速度给定
P580=B3400 通讯中PLC给装置的正/反向控制
U734.01= K32 通讯中装置给PLC的电机状态
U734.02= K41 通讯中装置给PLC的电机的实际速度U734.03= K116 通讯中装置给PLC的电机的实际电流U734.04= K230 通讯中装置给PLC的电机的实际状态
P456.1=B0010 装置PLC给装置的正转
P456.2=B0016 装置PLC给装置的反转
P455.1=K1
P455.2= K5
P665.1=B3107
图中红色为可选参数
蓝色为优化后自动设置参数
6RA70通过CBP2如何与S7 400通讯
6RA70通过CBP2与S7 400通讯（DP协议）是网络显示正常，但就是数据不能传输，请诸位大虾指教！两边的参数如何设置？
用SFC14、SFC15试试看
在装置设P918为站地址,另设U722为通讯错误处理选择.
在PLC中使用SFC14网络读,输入地址使用组态时分配给装置的I/O起始地址的16进制表示,存储地址设P开头的
地址指针形式.另需给出读写的数据长度.SFC15网络写与此类似.
第一个PZD的BIT10置1
能否用组态时的直接地址进行读写？
在 PPO=1 和 PPO=3 等 PZD<=4 个字节的情况下,可以直接用硬件组态中分配的IO地址, L PIW xxx 或 T PQW xxx
这个太简单了，程序里用SFC14，SFC15，70U734设置传送数据，P918站址设置好
要跟PLC硬件组态的要一致
P917设置了吗？
有个小问题，CBP2板与LBA插紧了吗？把CBP2上的三个灯对照书上看看。
试试读取6RA70的状态,如果只能读不能发那就是控制字bit10没有1,CBP2三个灯的状态都正常了,应该就是这个问题了还有背景数据块
6RA70常用参数
F001：电子板电源故障
F004：电枢电源中的相电压故障
F005：励磁回路故障
F006：欠电压
F007：过电压
F035：驱动堵转
F036：无电枢电流流过
F038：超速
F042：测速机故障
F048：编码器故障
F050：优化运行不可能
F052：外部原因导致优化中断
F058：参数设置不协调
F061：晶闸管检查功能来的故障F068: 模拟检测通道故障
R001：主给定显示（4-5）
R002：模拟量输入（103-104）R003：模拟量输入显示（6-7）R006：模拟量输出显示（14-15）R007：模拟量输出显示（16-17）R010：数字量输入显示
R011：数字量输出显示
R015：电枢进线电压显示
R016：励磁进线电压显示
R017：进线频率显示
R018：电枢触发角显示
R019：电枢实际电流显示
R020：电枢电流给定绝对值显示R021：转矩限幅后的转矩给定
R022：转矩限幅前的转矩给定
R024：由编码器来的速度实际值RO25：速度调节器实际值显示
R026：速度调节器给定值显示
R034：励磁触发角显示
R035：励磁电流调节器实际值R036：励磁电流调节器给定值RO37：EMF实际值显示
R038：电枢实际电压显示
R039：EMF给定值显示
R047：故障诊断存储器显示
R070：6RA70订货号
R071：整流器电枢额定电源电压R072：整流器电枢额定直流电流R073：整流器励磁额定直流电流R074：整流器励磁额定电源电压R218：速度调节器有效积分时间R219：速度调节器有效P增益R947：故障存储器
R949：故障值
P051：0-21-22-25-26-27-40
P078：整流器额定电源电压减小P081：依赖于EMF的励磁减弱P082：励磁运行模式
P083：速度实际值的选择
P085：点动指令取消后等待时间
P086：自动再启动电压故障时间
P100：电机电枢额定电流(由所带负载适当给开桥5) P101：电机电枢额定电压(由所带负载适当给开桥150) P102：电机励磁额定电流(由所带负载适当给)
P103：电机最小励磁电流
P104：速度n1
P110：电枢回路电阻
P111：电枢回路电感
P112：励磁回路电阻
P115：无测速机最大速度时EMF
P118：额定EMF值
P119：额定速度
P140：编码器类型选择
P141：编码器的脉冲数
P142：编码器信号电压匹配
P143：编码器运行最高转速
P144：编码器信号的倍数计算
P145：脉冲多倍计算转换
P148：编码器监视功能
P150：电枢触发角整流限幅（开桥165,0-165）
P151：电枢触发角逆变限幅(165,120-165)
P155：电枢电流调节器P增益
P156：电枢电流调节器积分时间
P171：转矩方向1的电流限幅（开桥0，0-300，P100%）P172：转矩方向2的电流限幅（开桥0，-300-0，-P100%）P200：速度调节器滤波时间
P225：速度调节器P增益
P226：速度调节器积分时间
P250：励磁触发角整流限幅（开桥180 0-180）
P251：励磁触发角逆变限幅
P255：励磁电流调节器P增益
P256：励磁电流调节器积分时间
P257：停机励磁
P258：励电流自动减小延时时间
P275：EMF调节器P增益
P276：EMF调节器积分时间
P303：斜坡上升时间
P304：斜坡下降时间
P305：初始圆弧
P306：最终圆弧
P351：欠电压跳闸阈值
P352：过电压跳闸阈值
P355：堵转保护时间
P380：在正旋转方向的最大速度
P381：在负旋转方向的最大速度
P401: 固定给定（开桥-33）
P402：固定给定（开桥1\-1）
P433：标准给定的源
P600：电枢触发单元输入的源(开桥401)
P601：电枢电流调节器给定的源（开桥402）P700：主给定信号类型
P701：主给定规格化
P750：模拟量输出1的源
P751：模拟量输出1接入方式
P755：模拟量输出2的源
P758：模拟量输出2规格化
P771：数字量输出1的源
P772：数字量输出2的源
P820：故障信息的解除
U840：模拟工作模式的控制参数
U977：S00选件的PIN号
U979：专家参数读取（=999激活）
N978：S00使能显示
P076：整流器额定直流电流减小(001电枢；002励磁) 直流调速系统调试大纲
二零零五年五月
目录
1．大纲编制的目的 (16)
2．大纲的适用范围 (16)
3．调试人员的职责范围 (16)
4．调试前的准备工作 (17)
5．加电前的设备检查 (17)
6．系统查线 (18)
7．加电检查 (18)
8．励磁检查 (20)
9．电枢回路的出厂试验 (21)
10．电枢回路的现场调试 (25)
1．大纲编制的目的
为确保设备调试时的人身及设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面系统的完成设备调试，特制定本调试大纲。
2．大纲的适用范围
本大纲使用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程的指导文件。
3．调试人员的职责范围
主调人员：依据调试大纲，在调试中负责组织指导工作，对调试中所有工作做
出决定并负责。
调试参与人员：受主调的领导，完成主调分配的工作。并依据调试大纲向主调提示调试步骤和方法。
4．调试前的准备工作
4.1 确认调试设备的范围和工作内容；
4.2 准备所调试设备的各种相关的图纸资料；
4.3 准备调试用的工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1套。
4.4 准备调试报告记录，包括
出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录。
现场调试：现场确认记录，现场调试记录。
4.5 查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交代和注意事项，核实设备技术参数，
数据。
4.6 确认本调试所需配备人员物资是否齐全，所定调试时间是否合理。
4.7 携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。
5．加电前的设备检查
5.1 设备的外观检查和记录
柜体是否牢固完好，有无变形。
柜内器件安装是否牢固，紧固件是否齐全压紧。
柜内器件是否完好，是否清洁。
5.2 器件检查
器件的技术参数，型号是否正确。
器件是否完整，附件是否齐全。
器件的运动部分是否灵活。
5.3 接线检查
器件接线是否紧固，接线线号是否齐全。
6．系统查线
按原理图核查柜内接线，遇到接线与原理图不符的应对照接线图查明是接线图错误抑或是其他原因并做出记录。
柜内查线具体操作如下：
同电位点用万用表200欧姆以下档检查，电阻需小于1Ω；
非联络两点之间用万用表的20M档检查，电阻需大于20MΩ；
有联络的器件两点之间的电阻值，应与实际的阻值相匹配；
按端子出线图检查端子出线是否齐全。
按原理图核查端子引线间电阻，端子对地，端子对交、直流电源间的电阻和绝缘。
记录主要器件的电阻，器件与交、直流电源间的绝缘电阻以及开关上口之间的电阻，下口之间的电阻。
7．加电检查
送电原则：
先送弱电，后送强电，电压低者先送。送电后必须测量和观察，确保无串电。
7.1 测量开关上口的电源电压是否正确。
7.2 送PLC工作电源（PLC在STOP状态），检查PLC电源电压是否正确，检查PLC
指示灯是否正确。
7.3 送220V/24VDC稳压电源，检查电压是否正确。
7.4 检查PLC输入的正确性。动作每一个输入回路，PLC的开入指示灯指示是否正
确。
7.5 送6RA70装置的工作电源，看装置是否显示 状态，接着分别测量6RA70装
置中以下端子的电压是否符合：
X34-35之间为DC24V；
X2-1之间为DC10V；
X3-1之间为DC-10V；
X26-27之间为DC15V；
X44-45之间为DC24V
7.6 接口检查
开关量输出的检查：
P771=1 测量端子X46-47之间是否为DC24V；
P772=1 测量端子X48-47之间是否为DC24V；
P773=1 测量端子X50-51之间是否为DC24V；
P774=1 测量端子X52-53之间是否为DC24V；
或者对应指示灯，PLC输入，继电器动作等现场来判断接线是否正确。
开关量输入的检查：
通过硬件连线，对应开关量输入点送DC24V电源，并观察装置参数r010，来确认各个点是否正常。
模拟量输入的检查：
通过装置参数r001, r002, r003, r004, r005来检查输入电压与显示的百分比是否匹配。
模拟量输出的检查：
P750=1 测量X14-15之间是否为DC10V；
P755=1 测量X16-17之间是否为DC10V。
或者对应输出或表计指示来确认输出是否正常。
7.7 其他检查
显示r015, r016, r038是否为0，
设置 P100=10，P102=2 观察装置参数r019, r035是否为0，
如果以上参数显示不为0，而是一个小于5%的数值，那么对装置进行初始化操作（P051=21）。
7.8 PLC强制输出
按照原理图将PLC的每一路输出进行强制，并检查对应回路的动作情况。
7.9 送控制继电器交/直流电源
检查柜内有无异常情况。
7.10 送辅助设备（风机等）电源
检查设备情况。
8．励磁检查
注意：
励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定的数值时，可能会出现震荡现象，从而发生危险，应引起注意！
8.1 出厂试验时，在励磁输出端子上加上电阻箱负载；
8.2 测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁试验通入电流大小的依据；
；
P051=40
P102=1
P082=3
P250=170
逐步放开P250、P102，观察励磁电流表的变化。
对励磁扩容者操作如下：
设置装置参数：
P051=40
P102=1
P082=2
P250=150
修改P257=50（停机励磁），观察r034, r035。如果r034的值为150，则将P250减小至140，若此时r034维持在一个非140的范围内（如145）波动，则减小P257为40，在观察r034和电流表是否跟随变化。若将P250减小至140，r034仍跟随
6RA70直流装置简要调试步骤
6RA70直流装置简要调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程) PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分, 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 ●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用 缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 . ●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 2.整流装置参数设定 ●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电 流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置. ●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364. 3.电机参数设定 ●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ●P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) ●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值. ●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定 ●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热 过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN. ●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078) 为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P119(F)=额定速度(%) P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做. 4.实际速度检测参数设定 ●P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接. ●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编 码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。 ●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ●P142=1 15V电源供电 ●P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ●P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)
某工厂西门子6RA70直流调速步骤
西门子6RA70直流调速步骤 (2012-04-16 16:10:45) 转载▼ 标签： 分类：PLC相关资料共享 杂谈 拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 外部进线端子没有短路； 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电 阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源， 励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设
置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。 编译程序时注意以下几个方面的原则： 1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）； 2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否； 3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关； 4、系统不允许带故障合进线开关； 5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对 线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。 A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成） a系统设定值复位及偏差调整 （1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都 利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同 的参数。 （2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 b 整流装置参数设定 （1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发 进行设置。 （2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。 （3）P078.02=380V，励磁进线电压。 （4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364. C 电机参数设定
（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A） （2）P101(F)=额定电机电枢电压（V） （3）P102(F)=额定电机励磁电流（A） （4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲 线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时 触发F037故障，缺省值10MIN。 （9）P115(F)=电枢反馈时，最大速度时的EMF（％），以整流器进线标准电压（R078）为基准，设置时应考虑进 线电压实际值等各种参数影响。P115=EMF额定值/R078 （见功能图，缺省值100），EMF额定值=P101-P110。（10）P117(F)=1，励磁特性优化有效，优化完后置1. （11）P118(F)=额定EMF(V) EMF额定值= P101-P100*P110。（12）P119(F)= 额定速度的(％) （13）P118 P119是在励磁减弱优化过程中P051=27时设置的，当P100、P101、P110参数发生变化时，弱磁点也 会随之变化，不在是P118，实际额定速度= P119*实
6RA70 入门指南
6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
6ra70调试步骤
6RA70的调试步骤 参数调节方面：（1）送电： A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流 电源模块交流进线电压应为220V。 B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。 C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3 和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。 D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。 （2）励磁试验 1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。 2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。 3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减） 4）设置装置参数： P051=40 P102=1（可设为电机的励磁额定电流） P082=2 P250=180 P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A) A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%
后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。 B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大 P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。 C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。 5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值： A、拆除示波器的接线。 B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励 磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。 （3）电枢实验 1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤 自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅 一、基本参数输入 首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数
2．电机及整流器参数
二、优化 1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。 P690=B1（启停由面板控制） P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除） P082=1 ON 检查风机方向 OFF P082=0 P051=25 ON P082=1 P051=25 ON
P601=141→401（电枢电流调节器给定的源） ON P401=10% I A=160A P601=401→141 2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。 P082=1 P820=18，36，40（故障信息的解除） ON 检查电机方向（正确） P051=26 ON 3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源） ON P401=10% I A=96.7A
ON 三、关于飞剪的调试 1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不 需要弱磁。 2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。 P082=0 P601=141→203（电枢电流调节器给定的源） 方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值） P481=10s （波谷长度） P482=50%（波峰值） P483=0.5s（波峰长度） 启动飞剪 用示波器监示给定及实际电流的波形
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 1.1 外部进线端子没有短路； 1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。 1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部
有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。 1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接
6RA70直流装置调试手册
直流装置调试手册 1恢复装置到出厂设置 1.1P51=21 2通讯设置 2.1P51=40 (使参数可写) 2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定) 2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置 定，冶金设备不用) 2.4控制字 P648.001＝3001 （9）(控制字1通讯控制，启动指令) P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障) P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定) P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅) ？＝3005 (控制字5通讯控制，可加) ？＝3006 (控制字6通讯控制，可加) 2.5状态字 U734.001＝32 (状态字1，装置状态) U734.002＝20 (状态字2，外部端口) U734.003＝179 (状态字3，实际速度) U734.004＝117 (状态字4，电枢电流) U734.005＝43 (状态字5，位置高字节) U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)
2.6切断装置电子板电源，后重新上电。 2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。若装置显 示A083,应检查通讯程序。 3电机参数设置 3.1P51=40 （使参数可写） 3.2P078.001=? (主回路供电电压V) 3.3P078.002=? (励磁回路供电电压V) 3.4P100=？（电机额定电流A，电机铭牌） 3.5P101=? (电机额定电压V，电机铭牌） 3.6P102=? (电机额定励磁电流A，电机铭牌) 3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1) 3.8P141=？(编码器每转脉冲数，编码器标签注) 3.9P142=？(编码器电源电压，编码器标签注) 3.10P143=？(编码器运行的最高转速，根据工艺最高速 度反算到电机的转速） 4．端子接口参数： P772.001=107 (故障灯) 5 控制参数 P081=? (0为不弱磁运行，1为弱磁运行) P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书) P083=2 (速度实际值通道选择编码器)
SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)
SIEMENS 6RA70 调试 1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号， 因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。 2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安 全起见，在现场需恢复缺省值 ?数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通 ?偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿 3)访问授权 ?P051=40 参数可以改变 ?P052=3 显示所有参数 4)通讯设置（CB）： ?P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致 ?P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ?如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了 5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定） ?P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接 ?如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接 ?PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3 ?PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。为实现恒张力的控制，注意须 设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以 上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径 的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。如在通讯状态下,此参数一定 需有一个固定值,否则装置报A031故障 6)状态字的读出 ?若需读出速度值，可设U734.001为32，其为状态字一 ?若需读出电流值，可设U734.002为33，其为状态字二 ?若需读出速度值，可设U734.003为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值 ?若需读出电流值，可设U734.004为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值?其他数值的读出从上 7)装置对装置的通讯 ?连接图参见9-29页的PEER并行连接 ?P790=5 选择装置对装置通讯 ?P791=1～5 选择过程数据的数量 ?P793 选择波特率，主从必须一致 ?P794 通过P794选择要传送的值 ?在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值 ?在终端需设置P795=1
6RA70快速入门指导
6RA70快速入门指导 6RA70SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1)恢复缺省值设臵以及优化调试 P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40–参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设臵电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设臵励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设臵电枢回路供电电压； P078.002=380；设臵励磁回路供电电压； P100=5.6；设臵电枢额定电流（A）； P101=420；设臵电枢额定电压（V）； P102=0.32；设臵励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出） P083=2选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1选择编码器类型1是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024选择编码器脉冲数是1024；
P142=1选择编码器输出15V信号电压； P143=3000设臵编码器最大运行速度3000转； P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装臵中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号（本实验装臵中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。 (2)6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240将电动电位计的输出K240连接主给定通道 P433 P673=10将端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端P673 P674=16将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端P674 P460=1设臵电动电位计斜坡函数发生器总是有效 P473=1设臵电动电位计的输出K240存储
6ra70调试表
入门指南 6RA70 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ) 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命 令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化 运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参 数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁,控制,风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实 际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器 反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2， P140=1， P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解 封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大 电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的 变化)! 记录调试结果。 九. 励磁电流调整 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
6ra70常用参数及通讯设置
6RA70 常用参数及通讯 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 –参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； =50；设置电枢回路额定直流电流百分比；=10；设置 励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置 电枢回路供电电压；=380；设置励磁 回路供电电压； P100=；设置电枢额定电流（A）；P101=420 ；设置电枢额定电压（V）；P102=；设置 励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102 由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出15V信号电压； P143=3000设置编码器最大运行速度3000转； P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38 的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70 电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
6RA70调试步骤
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。 一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。P118(F)=额定EMF(V)，P119(F)=额定速度(%)：P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式(弱磁优化
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤
西门子6RA70直流调速装臵的调试步骤 一. 送电前检查装臵和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装臵风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装臵电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设臵参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设臵不同的参数。合上装臵控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设臵。 2.整流装臵参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装臵的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装臵过载，装臵最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装臵过载的角度出发进行设臵，本参数与P067共同作用，对装
臵的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设臵时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设臵的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈)
6RA70装置 厂内调试
6RA70厂内调试步骤 一、准备 1.校线 依据原理接线图，检查柜内装置接线是否正确。 2.接电源线 控制电源线：黄、绿、红、蓝，2.5mm2。三相带零线。 励磁电源线：6mm2。单相。 主回路电源线：三相。 3.装置送控制电 a.通电前检查 检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。然后从最上一级开关开始，逐级测量开关输入端 电压级别是否正确，然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。 对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘（每端对地）。 对于变压器和电抗器，也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题，然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。 对于风机等装置要测量其阻值是否正确。 b.装置送电 检查完毕后，送控制电。测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。例如合6RA70 控制电源开关，看6RA70电源指示是否正确；24V电源模块输入、输出电
压级别是否正确；接触器能否吸合；继电器动作是否正常；风机运行是否正常；PLC送工作电源后状态是否正常。 4.传送程序 以LOGO！为例 将LOGO！测试程序由PC传入LOGO！模块。注意传送程序前将TOOLS →OPTION→INTERFACE 设置为COM1。 ←、→、OK三键同时按下，进入program ∨ Pc/card Start 按OK键进入准备传程序状态。 如有必要，可简单试运行程序，看各输入点及输出点动作是否正常，输出继电器动作是否正常。 二、磁场测试 正式调试前，需要在6RA70装置上接入一个拨码开关，以帮助实现某些调试操作。此次调试中 从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37（通断）、E1-38（使能）、E1-40（励磁反向）、E1-44（M24）。 1.检查 检查磁场部分接线是否正确，用万用表测量电机磁场电阻阻值是否正确，装置励磁输出接到电机励磁上。 确认装置5U1、5W1、5N1接线无误后，将装置控制电送上。