液压挖掘机安全操作规程
Q/GJHG·HLGS·设备管理部·ZYZDS·××-2013
挖掘机安全操作规程
（第2013版）
2013年×月×日发布 2013年×月×日实施云南云天化国际化工股份有限公司红磷分公司发布
挖掘机安全操作规程
1 目的
为规范液压挖掘机操作，确保在挖掘机操作过程中的人身和液压挖掘机安全运行，制定本规程。
2 适用范围
本规程适用于云天化国际红磷分公司内使用的挖掘机。
3 液压挖掘机工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
4 液压挖掘机运行主要工
艺参数
4.1 设备外型
1配重2引擎机罩3散热器和机油散热器4引擎5空气滤油器6蓄电池7驾驶员椅8液压油箱11操纵杆10燃油箱11驾驶室12转盘轴承13贮物箱14回转节15大臂油缸16大臂17斗柄油缸18斗柄111铲斗油缸20连接杆21动力连杆22铲斗23履带24惰轴25履带调整器26履带滚轮27支架滚轮28最终传动211泵30转盘驱动装置31回油滤清器32控制阀
4.2 设备外型尺寸
自重长(A) 高(B)
驾驶室高
度(C) 全宽(D) 大臂长斗柄长
履带宽
度
19300kg 9400mm 3010mm 2950mm 2800mm 5700mm 2900mm 600mm
5 液压挖掘机润滑的方式和要求
5.1 发动机、变速箱、变矩器采用压力循环润滑和飞溅润滑。
5.2 工作装置及销轴采用手工润滑。
5.3 润滑要求
名称更换周期类别加注量
机油三个月SAE10W30 30kg
液压油一年SAE10W 120 终端传动油一年SAE30 20
回转传动油半年SAE30 8
冷却水二年30 工作装置销轴一周3号通用锂基脂0.1kg
6 液压挖掘机启动前的准备工作
6.1 只能从驾驶定内启动引擎,不要用搭接启动的方式否则易损坏车辆电器。
6.2 检查小水箱水位及发动机机油油位是否符合标准。
6.3 检查履带、引导轮、驱动轮、有无异物夹咔。
6.4 确保机器上、下方及其附近无人工作。
6.5 将所有液压操纵杆扳到HOLD（保持）位置，液压锁扳到LOCKED（锁定）位置。
6.6 调整驾驶座椅以便适合自己操作的最佳位置。
7 液压挖掘机启动程序
7.1 将蓄电池断路开关转到ON（接通）位置。
7.2 将引擎启动钥匙旋转到ON(开启)位置。
7.3 监控系统启动后,系统会自动检查车辆的任何液面,自检无异常后方可下一面步操作
7.4 将引擎转速旋钮调到5档或6档。
7.5 将引擎启动钥匙旋转到START(启动)位置,如果在5～10S（最多不超过30S）内未能启动，应立即释放启动钥匙，过2-3分钟后再作第二次启动。如连续三次不能时，应停止启动，找出原因并排除故障后再另行启动。
7.6 引擎启动后立即释放启动钥匙。
7.2 启动后的注意事项
7.2.1 引擎油压指示灯熄灭之前,要保持引擎低速运转;若10秒内油压指示灯不熄灭,应将引擎熄火,查明原因后方可重启。
7.2.2 观察各仪表工作是否正常。
7.2.3 至少让引擎在怠速下预热5分钟。
7.2.4 为了预热液压油,5分钟后间歇地将铲斗操作手柄从BUCKET DUMP(铲斗倾斜)移到HOLD(中位)位置。
7.2.5 下车检查有无漏油漏水现象。
8 液压挖掘机正常停车程序
8.1 停车时请将机机器驾驶到安全平坦的地段,若必须停放在坡上,需用垫块将履带固定住.
8.2 逆时针引擎转速旋钮,以降低引擎转速。
8.3 松开行驶操纵杆或行驶跳板以停止机器。
8.4 将机具降至地面，稍微向下压。
8.5 将液压启动操纵杆扳到LOCKED（锁定）位置。
8.6 引擎怠速运转5分钟后将引擎启动开关转到OFF（关闭）位置，并取下钥匙。
8.7 下车将蓄电池断路路开关钥匙转到OFF（断开）位置。
8.8 锁好左、右防盗锁，发动机、工具箱、操作室门锁。
9 液压挖掘机紧急停车
9.1 当监控显示屏出现报警时立即停车。
9.2 遇到事先没有预见的风险时应立即停车。
9.3 发生危及生命及设备安全时应立即停车。
9.4 当了现液压管道漏油或爆裂时应立即停车。
9.5 停车顺序为：把铲斗降至地面，迅速关闭引擎；不能关闭引擎时应立即切断燃油管道或堵塞进气管道。
10 液压挖掘机日常巡检内容
10.1 检查发动机油面，若少则加油，若油面过高并逐渐变稀，应找出原因予以排除。10.2 检查燃油箱油面，并尽量予以加满。
10.3 检查引擎、工作泵、支承滚轮、油压马达的固定、密封、以及有无过热现象。
10.4 检查各油、水管路有无渗漏现象。
10.5 检查履带销轴连接螺栓有无丢失或松动。
10.6 进行必要的清洁工作，除去机器的油污，泥土，杂物等。
10.7 检查各部件运转时有无异常的声音；
10.8 检查各销轴润滑状况。
11 液压挖掘机操作、巡检及维护安全要求
11.1 单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先做路基处理，或更换湿地专用履带板。
11.2 履带式挖掘机的驱动轮应置于驱动轮的后方。
11.3 平整场地作业时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗对地面进行夯实。
11.4 挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，应采用破冰锤或爆破法使冻土层破碎。11.5 挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其最大开挖高度和深度，不应超过机械本身性能
规定。在拉铲或反铲作业时，履带距工作面边缘距离应大于1.0m。
11.6 挖掘时将斗柄置于和地面面70度角的位置，将铲斗刀刃放置到和地面面120度角的位置。铲斗此时可发挥最大的破碎力。
11.7 向驾驶室方向移动斗柄，并保持铲斗殖民地面平行。
11.8 若斗柄由于负载而停止移动，可提升大臂或转动铲斗来调整铲切深度。
11.9 在铲斗刀刃上施加最大的力时，向驾驶室移动斗柄时应稍提大臂减轻向下的压力。11.10 调整铲斗角度，让铲斗保持物料不断流入的姿势。
11.11 铲半为水平方向继续行进，为使物料能剥落到铲斗中。
11.12 完成行程后闭合铲斗，并升起大臂。
11.13 倾倒负载时，将斗柄外伸并平稳地张开铲斗。
11.14 作业前重点检查项目应符合下列要求：
11.14.1 照明、信号及报警装置等齐全有效；
11.14.2 燃油、润滑油、液压油符合规定；
11.14.3 各铰接部分连接可靠；
11.14.4 液压系统无泄漏现象；
11.15 启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并按照内燃机安全技术操作规程启动内燃机。
11.16 启动后，接合动力输出，应先使液压系统从低速到高速空载循环10—20分钟，无吸空等不正常噪音，工作有效，并检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序操作各工作机构并测试各制动器，确认正常后，方可作业。
11.17 作业时，挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带揳紧。
11.18 遇较大的坚硬石块或障碍物时，应带清除后方可开挖，不得用铲斗破碎石块、冻土，或用单边斗齿硬啃。
11.19 挖掘悬壁时，应采用防护措施。作业面不得留有伞沿及松动的大石块，当发现有塌方危险时，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。
11.20 作业时，应待机身停稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得做回转、行走等动作。回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。
11.21 作业时，各操纵过程应平稳，不宜紧急制动。铲斗升降不得过猛，下降时，不得撞碰车架或履带。
11.22 斗臂在抬高或回转时，不得碰到洞壁、沟槽侧面或其他物体。
11.23 向运土车辆装车时，宜降低挖铲斗，减小卸落高度，不得偏装或砸坏车厢。在汽车未停稳或铲斗需越过驾驶室而操作人员未离开前不得装车。
11.24 作业中，当液压缸伸缩将达到极限位置时，应动作平稳，不得冲撞极限块。
11.25 作业中，当需制动时，应将变速阀置于低速档位置。
11.26 作业中，当发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在为查明原因前擅自调整分配法压力。
11.27 作业中不得打开压力表开关，且不得将工况选择阀的操纵手柄放在高速档位置。11.28 反铲作业时，斗臂应停稳后再挖土。挖土时，斗柄伸出不宜过长，提斗不得过猛。11.29 作业中，履带式挖掘机做短距离行走时，主动轮应在后面，斗臂应在正前方与履带平行，制动住回转机构，铲斗应离地面1m。上、下坡道不得超过机械本身允许最大坡度，下坡应慢速行驶。不得在坡道上变速和空档滑行。
11.30 当在坡道上行走且内燃机熄火时，应立即制动并揳住履带，待重新发动后，方可继续行走。
11.31 作业后，挖掘机不得停放在高边坡附近和填方区，应停放在坚实、平坦、安全的地带，将铲斗收回平放在地面上，所有操纵杆置于中位，关闭操纵室和机棚。
11.32 履带式挖掘机转移工地应采用平板拖车装运。短距离自行转移时，应低速缓行，每行走500—1000m应对行走机构进行检查和润滑。
11.34 保养或检修挖掘机时，除检查内燃机运行状态外，必须将内燃机熄火，并将液压系统卸荷，铲斗落地。
11.35 利用铲斗将底盘顶起进行检查时，应用垫木垫稳，然后将液压系统卸荷，否则严禁进入底盘下工作。
12 液压挖掘机常见故障原因及排除方法
12.1 发动机不起动
12.1.1 蓄电池没有接上或无电：检查蓄电池连接和输出电压。
12.1.2 交流发电机不充电：检查发电机驱动皮带，接线和发电机调压器。
12.1.3 起动线路问题：检查到起动电磁阀的起动线路。
12.1.4 单体泵故障：检查各缸的排气温度，若某一缸的温度异常，往往说明单体泵有问题。
12.1.5 起动电磁阀故障：检查起动电磁阀是否工作。
12.1.6 起动电机故障：检查起动电机。
12.1.7 油路故障：检查油阀是否打开或油路有空气。
12.1.8 起动按钮没有复位：复位。
12.1.9 急停长或阻断器没有复位：
12.1.10 正时传感器问题：检查正时传感器脉冲输出，必要时更换新的。
12.1.11 测速探头损坏或脏污：清洗或更换。
12.1.12 适配器阀芯损坏：更换闷阀芯。
12.1.13 燃油压力不足：检查输油泵压力和燃油箱油位。检查油路是否堵塞。
12.1.14 调速执行器无电压信号：检查从组件到执行器的导线是否有断开或短路和接地处。检测调速器“十”端(TB11-1)和“一”端(TB11-2)之间的电阻，应为30～36Ω。(组件给执行器提供30～60mA的控制电流。)
12.1.15 柴油机无脉冲信号：脉冲电压应为2VAC。
12.2 发动机着火不良或工作粗暴
12.2.1 燃油压力太低：检查燃油歧管油压，在满负荷是应＞276Kpa，如果油压低于276KPa，更换柴油滤清器，如果油压仍然太低，检查输油泵及其旁通阀，并检查燃油压力调节阀。12.2.2 燃油系统有空气：检查输油泵的吸油管道，有无空气进入。
12.2.3 燃油岐管到气缸盖的油管漏油：检查燃油歧管到气缸盖的油管，必要时更换新的。
12.2.4 单体泵故障：检查各缸的排气温度，若某一缸的温度，异常，往往说明单体泵有问题。
12.2.5 气门间隙不正确：检查和调整气门间隙。
12.2.6 喷油正时不对：检查和调整喷油正时。
12.2.7 柴油的雾点不对：询问使用的柴油情况，如果使用的柴油雾点高于环境温度，则放掉燃油箱，燃油管和燃油歧管的燃油，更换燃油滤清器，在燃油箱中装入干净的雾点低于环境温度的合格柴油，用手油泵给系统注油并赶走空气。
12.3 低速时发动机失速
12.3.1 燃油压力太低：检查燃油岐管油压，在满负荷是应＞276Kpa，如果油压低于276Kpa，更换燃油滤清器，如果油压仍然太低，检查输油泵及其旁通阀，并检查燃油压力调节阀。12.3.2 低怠速转速太低：调节调速器低怠速设定至规范值。
12.3.3 发动机附件故障：检查发动机附件，必要时修理或更换。
12.3.4 单体泵故障：检查各缸的排气温度，若某一缸的温度异常，往往说明单体泵有问题。
12.4 功率不足
12.4.1 单体泵故障：检查各缸的排气温度，若某一缸的温度异常，往往说明单体泵有问题。
12.4.2 燃油压力太低：检查燃油歧管油压，在满负荷是应＞276KPa，如果油压低于276KPa，更换燃油滤清器，如果油压仍然太低，检查输油泵及其旁通阀，并检查燃油压力调节阀。12.4.3 柴油质量差，柴油中有水或柴油粘度太低：询问发动机使用柴油情况和水分，沉淀物的情况，如果柴油质量差，则放掉燃油箱、燃油管和燃油歧管内的燃油，更换燃油滤清器，在燃油箱中装入干净的合格柴油，用手油泵给系统注油并赶走空气。
12.4.4 燃油温度太高：检查输油泵吸油口的柴油温度。(＜60℃
12.4.5 进气管漏气：检查进气管压力，太低则检查空气滤清器，进气管有无漏气。
12.4.6 燃油设置不正确：调整最大燃油设置至规范值。
12.4.7 气门间隙不正确：检查和调整气门间隙。
12.4.8 喷油正时不对：检查和调整喷油正时。
12.4.9 中冷器气路或水路受堵：测量进气压力，和规范值比较。
12.4.10 增压器效率低：检查增压器的积炭和间隙。
12.5 振动太历害
12.5.1 减振器螺钉松动：检查减振器螺钉并拧紧。
12.5.2 减振器损坏：更换减振器。
12.5.3 发动机支撑松动：拧紧发动机固定螺栓。
12.5.4 发动机着火不良或工作粗暴：参考故障二。
12.5.5 发动机平衡齿轮正时不正确：拆下来重新安装。
12.6 燃烧噪声高
12.6.1 柴油质量差，柴油中有水或柴油粘度太低：询问发动机用柴油情况和水分、沉淀物的情况，如果柴油质量差，则放掉燃油箱，燃油管和歧管内的燃油，更换燃油滤清器，在燃油箱中装入干净的合格柴油，用手油泵给系统注油并赶走空气。
12.6.2 单体泵故障：检查各缸的排气温度，若某一缸的温度异常，往往说明单体泵有问题。
12.6.3 喷油正时不正确：检查和调整喷油正时。
12.7 配气机构有卡嗒声
12.7.1 气门弹簧，锁瓣损坏或气门挺杆损坏或磨损：检查配气机构，必要时更换新的零件，
损坏的锁瓣能引起气门陷入气缸内，导致更多的损坏。
12.7.2 润滑不足：检查气门室里的润滑情况，当发动机高速运转时，机油应大量流入，而低速时则也应有少量机油流入。不然，应检查机油通道是否干净(尤其是通往气缸盖的机油道) 12.7.3 气门间隙太大：检查和调整气门间隙。
12.7.4 气门损坏：检查气门，必要时更换气门。
12.8 冷却液系统有机油
12.8.1 机油冷却器芯有病：拆下机油冷却器，对机油冷却器芯进行压力检查，检查有无渗漏，某些渗漏视尺寸大小和部位可以修复，必要时更换新的机油冷却器芯。
12.8.2 气缸盖垫片或水封损坏：检查气缸套法兰凸出部分，在隔板内装上新的气缸盖垫片及新的水封，按照规范要求拧紧气缸盖固定螺栓。
12.9 发动机内有机械敲击声
12.9.1 连杆轴瓦损坏：检查连杆轴瓦和连杆轴颈，必要时更换新的轴瓦。
12.9.2 齿轮损坏：检查，必要时更换上新零件。
12.9.3 曲轴损坏：修复或磨小一号曲轴、或更换曲轴。
12.9.4 辅助设备出问题：修复或更换新的部件。
12.10 燃油消耗太大
12.10.1 燃油系统漏油：拧紧或更换漏油点的零件。
12.10.2 燃油燃烧粗暴：燃油质量差或燃油中有水，燃油系统中有空气，详细参见顶目2。
12.10.3 单体泵故障：检查各缸的排气温度，若某一缸的温度异常，往往说明单体泵有问题。
12.10.4 喷油正时不正确：检查和调整喷油正时。
12.11 配气机构噪声大
12.11.1 润滑不足：检查气门室里的润滑情况，当发动机高速运转时机油应大量流入，而低速时则也应有少量机油流入。不然，应检查机油通道是否干净(尤其是通往气缸盖的机油道) 12.11.2 气门桥或摇臂的接触工作面磨损：如果磨损太大，应换上新的气门桥或摇臂，并调整气门间隙。
12.11.3 气门杆端磨损：如果磨损太大，应更换新的气门，并调整气门间隙。
12.11.4 气门推杆磨损：如果磨损太大，应更换新的推杆，并调整气门间隙。
12.11.5 气门挺柱损坏或磨损：如果磨损太大，应更换新的挺柱，并检查凸轮是否磨损，检查气门能否自由移动或气门杆是否弯曲，换机油并清洗发动机，调整气门间隙。
12.11.6 凸轮轴的凸轮磨损：如果磨损太大，应更换新的凸轮轴，并换上新的气门挺柱，检查气门能否自由移动或气门杆是否弯曲，换机油并清洗发动机，调整气门间隙。
12.12 机油中有冷却液
12.12.1 机油冷却器芯有毛病：排空脏的机油，拆下机油冷却器，对机油冷却器芯进行压力检查，检查有无渗漏，某些渗漏视尺寸大小和部位可以修复，必要时更换新的机油冷却器芯。
12.12.2 气缸盖垫片或水封损坏：检查气缸套法兰凸出部分，在隔板内装上新的气缸盖垫片及新的水封，按照规范要求拧紧气缸盖固定螺栓。
12.12.3 气缸套密封件损坏：更换气缸套密封件。
12.12.4 气缸盖有裂缝：视裂缝大小予以修复或更换。
12.12.5 机体有裂缝：视裂缝大小予以修复或更换。
12.13 冒黑烟或灰烟太多
12.13.1 燃烧时空气不足：检查进气歧管压力，需要时更换空气滤芯，拧紧或修理进气泄漏处。
12.13.2 进气温度太高：检查进气温度，必要时检查中冷器芯，并进行清洗。
12.13.3 单体泵故障：检查各缸的排气温度，如果某一缸的温度太高，往往说明该单体泵喷油太多。
12.13.4 喷油正时不对：检查和调整喷油正时。
12.13.5 负荷过大：减小负载或再并上一台车。
12.13.6 燃油质量差：更换燃油。
12.13.7 发动机温度太低：
12.14 冒白烟或蓝烟太多
12.14.1 发动机内机油量太多：排出多余的机油。
12.14.2 发动机着火不良或工作粗暴：参见第二。
12.14.3 喷油正时不对：检查和调整喷油正时。
12.14.4 气门导管磨损：检查气门导管间隙，更换气门导管，必要时修理气缸盖
12.14.5 活塞环磨损：检查，必要时更换新的活塞环。
12.14.6 涡轮增压器油封损坏：检查进气歧管内是否有机油，必要时修理增压器。
12.15 发动机机油压力低
12.15.1 机油滤清器芯或油冷却器芯受堵：检查机油滤清器旁通阀弹簧是否太软或损坏，
检查机油滤清器内有无碎屑，从而判断机油冷却器内有无碎屑，需要时更换滤芯或冷却器芯，排空脏的机油，注入适量的干净机油。
12.15.2 润滑油内有燃油：检查单体泵的三个油封，必要时换上新的零件。
12.15.3 摇臂轴和摇臂之间的间隙太大：检查气门室内的润滑情况，必要时换上新的零件。
12.15.4 机油泵吸油管受堵：修理或更换吸油管。
12.15.5 机油泵卸压阀常开：清洗机油泵卸压阀及壳体，必要时换上新的零件。
12.15.6 机油泵问题：修理或更换机油泵。
12.15.7 曲轴和主轴承间隙太大：根据S.O.S.报告中的金属含量，判断轴承的磨损情况，必要时检查各轴承，按需要予以更换。
12.15.8 凸轮轴和凸轮轴轴承之间的间隙太大：根据S.O.S.报告中的金属含量，判断轴承的磨损情况，必要时检查各轴承，按需要予以更换。
12.15.9 机油压力表问题：用专用工具检查机油压力，需要时换上新的机油压力表。
12.15.10 机油压力传感器损坏：更换。
12.16 发动机机油消耗太多
12.16.1 发动机机油太多：排出多余的机油。
12.16.2 漏油：拧紧或修理漏油处，检查曲轴箱通风器是否受堵。
12.16.3 机油温度太高：检查机油冷却器芯是否受堵，参见十五。
12.16.4 气门室内有很多机油：装配时必须保证定位销装在摇臂轴的左螺孔内。
12.16.5 气门导管磨损：检查气门导管间隙，更换气门导管，必要时修理气缸盖。
12.16.6 活塞环磨损：检查，必要时换上新的活塞环。
12.16.7 涡轮增压器油封损坏：检查进气歧管内是否有机油，必要时修理增压器。
12.17 冷却水温度过高
12.17.1 冷却水液面低：检查水管，散热器盖或卸压阀，对外部漏水处进行修复，检查水泵周围是否漏水。根据S.O.S.报告，判断冷却水是否有内部泄漏，参见故障二十二，对内部漏水进行修理。
12.17.2 散热器外气流受阻：检查散热片是否有污物堵住，是否弯曲变形或损坏。
12.17.3 检查能影响空气流过散热器的各种因数：检查风扇叶片损坏或装反，检查风扇防护板的意识或损坏，检查风扇遮板位置和损坏。
12.17.4 风扇转速太慢：检查影响风扇转速的各种因数，如检查发动机高怠速转速是否太低，
风扇皮带是否松动。
12.17.5 冷却系统的压力不足：检查散热器内的密封垫，检查卸压阀的密封垫，必要时换上新的垫片。
12.17.6 冷却系统有空气，燃气和蒸汽：检查冷却系统中的空气和燃气，如果不断地冒出很多气泡，应检查水泵进水口一侧是否有泄漏，气缸盖垫有无裂缝或缺陷。
12.17.7 水套或热交换器内结垢：对冷却系统进行清洗。
12.17.8 冷却水流量不足：检查水温调节器是否堵塞，测量它的开启量。检查水泵叶轮是否松动或损坏，需要时拧紧或换上新的零件。检查散热器是否有内部堵塞。
12.17.8 进气管口气温高或受阻：检查空气的进气系统，检查室内的进气管是否有泄漏。测量进气压力损失和进气温度，必要时应检查空气滤清器是否受堵，中冷器芯是否受堵，通往发动机的进气管是否太长。检查涡轮增压器是否有损坏或有积炭，必要时修理。
12.18 发电机充电电压太高
12.18.1 交流发电机或发电机调压器上的接头松驰：拧紧发电机或发电机调压器上的所有接头。
12.18.2 交流发电机的调压器需要调整或有问题：调整交流发电机的调压器，必要时更换调压器。
12.19 发电有噪声
12.19.1 交流发电机传动皮带太松：检查皮带的磨损和内表面有无皲裂，必要时换上新的皮带(整套)，调整皮带张紧程度。
12.19.2 交流发电机的传动皮带轮松动：检查皮带轮键槽是否磨损，必要时换上新的皮带轮，按规范要求拧紧皮带轮螺母。
12.19.3 发电机皮带和皮带轮不对中：进行调整，使皮带和皮带轮的对中良好。
12.19.4 发电机的轴承磨损：检查发电机轴承，必要时更换轴承。
12.20 排气温度过高
12.20.1 进气系统漏气：检查进气歧管内的进气压力，检查空气滤清器是否堵塞，对漏气处进行修理。
12.20.2 排气系统漏气：找到漏气处进行修理。
12.20.3 进排气有阻力：检查进气压力损失和排气背压，参见故障十七。
12.20.4 喷油正时不对：检查和调整喷油正时。
12.20.5 调速器或燃油设置不对：检查和调整燃油或调速器的设置。
12.21 发动机运行不稳
12.21.1 AC组件问题：重新更改控制电阻。
12.21.2 交流转换器(燃油速度控制器。脉宽板)：更换。
12.21.3 油路中有空气：排掉空气。
12.21.4 正时传感器问题：检查输出脉冲，必要时更换。
12.21.5 燃油适配器：更换。
12.21.6 输油泵间隙过大：更换。
12.21.7 单体泵问题：效对，必要时更换新的。
12.21.8 ECM故障：刷新，必要时更换新的。
12.21.9 信号干扰：排除干扰。
12.21.10 频率电位计污脏：清洗。
12.21.11 温度传感器问题：检查更换。
12.21.12 个别缸压缩比不够或频繁断缸：
12.21.13 开机时动用电焊：
12.22自动停机
12.22.1呼吸口堵塞：清洗。
12.23 柴油机转速无规律变化
12.23.1 控制线路时通时断：检查控制线路排除故障点。
12.23.2 交流组件故障：
12.23.3 电流转换器故障：
12.24 发动机机油内有燃油
12.24.1 单体泵二道Ｏ型密圈损坏（柱塞O型密封环）：更换新的Ｏ型圈。
12.24.2 喷油头故障：检查效验，必要时更换新的喷油头。
12.25 卡特320C挖掘机油温过高
12.25.1 挖掘机液压油时间太长没有更换：按标准更换液压油。
12.25.2 液压砂出现故障：由专业人士对液压泵进行检修调试。
12.25.3 电脑板故障或设置有误：电脑板重新设置或者检修。
12.25.4 油箱容积太小，散热面积不够，未安装油冷却装置，或虽有冷却装置但其容量过小：
安装容量与油箱匹配的冷却装置。
12.26 卡特挖掘机撑大臂无力故障
12.26.1 安全阀和补油阀损坏：检修或更换安全阀和补油阀
12.26.2 操作阀滑阀动作不正常：检查调整操作阀滑阀
12.26.3 LS 梭阀动作(右行走或铲斗用 LS 梭阀)不正确：检查调整 LS 梭阀动作(右行走或铲斗用 LS 梭阀)
12.26.4 动臂油缸活塞密封件失效：更换动臂油缸活塞密封件
12.26.5 压力补偿阀或压力补偿阀活塞动作不良：检修压力补偿阀或压力补偿阀活塞
12.26.6 PPC 阀损坏：更换 PPC 阀
附加说明：
本规程起草部门：维修部
本规程起草人：余福东
本规程审定人：黄世堂
本规程批准人：王文毓
2020版液压挖掘机的操作规程
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020版液压挖掘机的操作规程 作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。
作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事 项示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的 障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘 机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取 挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速 会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲 区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选
择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在
愚公机械液压挖掘机企业标准讲解
Q/TYG 愚公机械股份有限公司企业标准 Q/TYG001-2009 液压挖掘机 2012-11-01发布2012-12-1实施愚公机械股份有限公司发布
前言 本标准由愚公机械股份有限公司技术中心提出并起草。本标准由愚公机械股份有限公司批准执行。 本标准主要起草人：赵修林、左臣明、崔滕 本标准自发布之日起有效期三年，到期复审。
液压挖掘机 1范围 本标准规定了液压挖掘机（以下简称挖掘机）的技术要求、试验方法和检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适应与本企业生产整机质重不大于15吨的履带式、轮胎式各型号液压挖掘机。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过在本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修定版均不适用于本标准，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 9139-2008 液压挖掘机技术条件 GB/T 7586-2008 液压挖掘机试验方法 GB/T 6572.1-1997 液压挖掘机名词术语 3 定义 本标准采用 GB/T 6572.1中的定义。 4 分类 4.1 液压挖掘机的形式、型号和主参数复合GB/T 9139-2008的规定。 4.2本公司产品型号规定 L；履带式不标注； WY； 示例： 全回转7吨轮胎式4轮驱动液压挖掘机，其型号表述为：WYL70×4 5 要求 5.1 一般要求 5.1.1各类型号的挖掘机均按照本标准依据国家要求的规定程序批准的图样和技术文件制造。5.1.2基本参数符合GB/T 9139-2008的规定。 5.1.3液压系统符合GB/T 3766的规定，其阀件应符合JG/T 5116 5.1.4检修用开口部位的尺寸符合JB/T 9723的规定。 5.1.5所用零、部件、协作件均进行检验，其中液压挖掘机工作装置用销轴和轴套应分别符合 JG/T 5117、JG/T 5118的规定，确保合格后装配。外购件均具有合格证书，随机抽样检测，确认合格后装配。 5.2 安全要求 5.2.1挖掘臂外露运动件等危险部位应有醒目的警示标志，静止和运输时应有安全锁定装置。5.2.2脚踏板、阶梯应防滑，必要时应有突缘或挡边。 5.2.3挖掘机构的操纵位置处应有良好的视野。 5.2.4整机空载行驶状态下，应能在坚实的纵向水平路面上，左右倾斜30°不倾翻。 5.2.5液压挖掘机的其他安全要求应符合JB 6030的规定。
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动 仿真解析 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法 和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方式， 第 2 页共 5 页
将其更换成位移运动方式。运动的函数输入时，需要注意相匹配的的STEP函数。对液压缸进行STEP函数值设置时，应该满足运动函数需求。当完成了函数值输入之后，在运行状态下可以启动ADAMS软件的仿真模块。 1.3.仿真过程 当工作面从最初的范围逐渐移动时，一般最初的指的是停机状态下。可以适当的对斗杆、铲斗液压缸进行调整，将其保持在全缩的状态中，逐渐对动臂液压缸拉伸，将其缩小到CD弧线上。这个伸缩过程需要得到弧线支撑，基于保障弧线运动轨迹基础上做好控制工作。其中在进行一次姿态调整之后，作业范围会缩小，而且包络图中的各个点会逐渐深入挖掘机的底部，在这个范围上可以实现挖掘，但是可能出现塌陷实现，导致机械无法正常施工。因此，一般除了有条件的挖沟作业之外进行使用，其他施工一般都不会使用。可以在模型中建立起一个处于回转中心轴的三维坐标，将坐标点确定为（608,.0,0.0,1254.3306），这样就可以测量出方向移动值，可以得出这个位置的位移，这样便可以达到最大高度值，其实这个测量方法比较简单，也比较容易掌握。根据曲线变化得出，从得到的曲线中得出最终的数值，可以查看到最大值，平均值以及最小值等。 工作装置模型的运动学仿真分析 2.1.参数范围 运动学仿真中的参数范围确定一般都包含速度、位移以及加速度，这些参数会有一个变化范围。在进行运动学仿真分析中，需要基于ADAMS/Solver求解，就可以得出代数方程。因此，在进行仿真系统自由度确认时，一般自由度的必须为零。如果这个时候会考虑到物体的惯性 第 3 页共 5 页
液压挖掘机安全操作规程实用版
YF-ED-J9252 可按资料类型定义编号 液压挖掘机安全操作规程 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
液压挖掘机安全操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1 岗位安全职责 1.1 负责维护保养工作，对液压挖掘机进行检查、维修、润滑，并做好维护保养记录。 1.2 严格按照安全技术交底和操作规程实施作业。 2 岗位任职条件 2.1 操作人员必须熟悉液压挖掘机的构造和性能，经专门培训，并经考试合格，方可单独进行操作。 2.2 操作人员必须取得相关部门颁发的操作证，并持证上岗。
3 上岗作业前准备 3.1 运转人员工作时必须穿好工作服，做好防护。 3.2 夜间工作时，需有充分的照明设备。 3.3 工作前应对发动机、传动部分、作业部分、制动部分、各种仪表等进行检查，确认情况正常后方得开始工作。 4 安全操作规程 4.1 基本规定 (1)加油时禁止吸烟或接近明火；着火时，应用泡沫灭火器或用砂扑火，不得用水冲洗。 (2)新机械或大修后的挖掘机，应按试运转规定的程序和要求进行试车，并按磨合期规定进行作业。 (3)严禁酒后操作；非本机人员不准随意登
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析正式版
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析 正式版
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运 动仿真解析正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS 建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作
范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。
最新液压挖掘机中的电控系统
液压挖掘机中的电控系统 液压挖掘机作为一种重要的通用型工程机械，其销售量、保有量、发展速度始终处于整个工程机械行业的前列，其配套也越来越成为一个庞大的产业。电器系统作为液压挖掘机重要的配套产品中的一种，其性能和功能对液压挖掘机有着重大的影响。众所周知，由于电器系统在汽车领域中的重要地位，国内的汽车电器行业非常活跃，但与国外相比无论在产值上还是在技术水平上都有非常大的差距。同样，在工程机械领域，国内电器系统与国外相比也有一定的差距。但由于工程机械行业与汽车行业有很大的不同，汽车行业的技术到现在已经发展得非常成熟，功能结构非常复杂，决定了其电器系统的复杂性；而工程机械由于其功能的特殊性和专一性，与汽车领域大批量生产相比，决定了其电器系统目前只能走小批量、多品种的发展道路。总的来讲，工程机械电器系统毕竟与汽车电器系统有很大的相似之处，尤其是挖掘机、装载机等的电器系统，与汽车一样，都属于行走机械领域，因此尽管挖掘机电器系统有一定的特殊性，但还是可以从发展相对成熟的汽车电器领域借鉴到一些发展经验。本文将主要对挖掘机电器系统的功能、发展方向作出一定的阐述。 一．电器系统在挖掘机工作监测中的应用和发展趋势 电器系统在液压挖掘机中的监测作用都有目共睹，其主要组成部分就是显示仪表和各种传感器。目前，在显示仪表上，有着这样一种趋势，将尽可能多的挖掘机工作参数显示在仪表上，如燃油量、发动机水温、液压油温、机油压力、发动机转速等，显示仪表功能越来越多，越来越复杂。 实际上，挖掘机监测系统功能的不断完善是发展的必然趋势，但监测仪表的设计也是多方面因素综合的结果，包括基本功能的需要，用户心理的研究、维修服务的考虑等多方面因素。 在基本功能需求方面，实际上监测仪表显示最需要的功能是燃油量，另外还有工作时间，这也是在早期的挖掘机显示中最不可缺少的数量上的显示，其他的显示都以报警量的形式给出。限于当时的发展水平和成本考虑，这些报警量的具体值往往并不加以采集。但发展到今天，仪表显示技术得到了很大得发展，从机械式电动仪表发展到段式液晶显示和发光二极管显示，又发展到单色点阵式液晶显示，进而发展到目前流行的彩色液晶显示，加上电子技术和传感器技术的发展，使得过去这些报警量的数据采集和显示变得成本低廉，形成一种将所有工作数据的具体值都显示在仪表上的趋势。 但从工程学角度来讲，显示量的设置与司机的经验、习惯有很大关系。因为与仪表显示最相关的人是司机，他只需要知道与操作挖掘机工作最有关的量就可以了，显然这就是燃油量和工作时间。燃油量显示可以提醒司机何时加油以保证工作的连续性；工作时间的显示则有助于司机把握自己的工作量。对于有经验的司机来讲，发动机水温、燃油温度也是必不可少的，有助于司机调整自己的工作节奏，避免挖掘机长期工作在超负荷状态下，但这些量也可以以报警量的形式提醒司机；但对于没有经验的司机和用户来讲，则所显示的水温和油温有可能产生误解和歧义。 尽管报警量的数值没有必要在在仪表上显示，但并不意味着数值不重要，因为这些具体的数值对于专业维修人员和有经验的司机非常重要，可以用来判断挖掘机的工作状态和目前
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
目录 摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。 2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。 2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。 2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。
挖掘机工作装置
机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目：挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长，其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂，一挖斗组成，停机面最大挖掘半径(mm):9850；最大挖掘深度(mm):6710；最大挖掘高度(mm):9840，液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算工作装置的自由度，进行方 案分析评比，从中选取最适合挖掘机工作装置的机构； 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算，要有计算过程（图解法也必须 有作图步骤），并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求； 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制，即该机构应由多个自由度 2、按设计要求，主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期：年月日指导教师
挖掘机基本构造及工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
轮式液压挖掘机操作规程
轮式液压挖掘机操作规程 （一）启动前检查 第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 第二条检查转向连杆机构有无异常。 第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。 第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。 第五条检查制动系统和管路有无异常。 第六条检查各部铰接点润滑是否良好。 第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。 第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。 第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。 第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。 第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。 第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。 第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。 第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。 第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。 第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。 第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。
（二）启动 第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。 第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。 第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。 第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。 第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。 第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。 第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。 第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。 第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。 第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行 第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。 第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。 第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。 第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。 第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。 第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。 第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。 第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升
液压挖掘机行走装置设计论文
目录 1 绪论 (1) 1.1 选题意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 研究内容及方法 (3) 2 行走装置设计总体基本方案 (4) 2.1行走装置设计原则 (4) 2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4) 2.3液压系统的设计 (6) 2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10) 2.5轮式行走装置的构造 (11) 2.5.1悬挂装置选择 (11) 2.5.2 转向机构 (12) 2.5.3 转向方式 (13) 3 整机传动系的设计 (15) 3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15) 3.2实际速度及牵引力 (16) 3.3挖掘机行走装置参数 (16) 3.4 变速箱设计 (17) 3.4.1低速档齿轮设计 (17) 1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。 2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。 3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。 3.4.2高速档齿轮设计 (18) 3.4.3齿轮变位 (19) 3.5 轮边减速器 (21) 3.5.1传动方案的选择 (21) 3.5.2配齿选择 (21) 3.5.3行星传动系设计 (22)
挖掘机液压系统设计
挖掘机液压系统设计 1 液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械。 1.1 液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。 (1) 动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件，分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。 (2) 机械系统
液压挖掘机作业安全操作规程
液压挖掘机作业安全操作规程 作业前的技术准备 1）使用前请检查三液：冷却液、机油、液压油的水平面、油质（黏度与外观）；检查二排水：燃料箱下部有排水塞，每日清晨都要进行排故，油水分离器含水检查或放水；一通：散热器是否通畅。 2）．启动与工作预备：小油门启动，小油熄火，切勿高速动 转后突然熄火；发动机最佳工作水温为：90-95 C,液压油最佳工 作温度55-85 C。请勿低温或超高温运转机器。 3）检查液压系统有无渗漏；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准 边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。铲斗应在汽车车箱上方的中间位置卸料，不得偏装。卸料高度以斗底板打
开后不碰及车箱为宜。 3）作业时必须做到“八不准” ：不准“三条腿”作业；不准单边斗牙硬啃；不准强力挖掘大块石和硬啃固石或根底；不准用斗牙挑大块石装车；铲斗未撤出掌子面，不准回转或行走；运输车辆未停稳，不准装车；铲斗不准从汽车驾驶室上方越过；不准用铲斗推动汽车。禁止利用铲斗击碎坚固物体； 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。如发现有塌方危险，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地点。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。 8）驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。 9）在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。 10）挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再 通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 11）挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。 1 2）挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证
液压挖掘机行走部件的保养
液压挖掘机行走部件的保养 液压挖掘机主要用于挖掘作业，很少进行远距离行走。因此容易忽视对其下部行走体的保养。但是，下部行走体一旦发生故障则会花费相当多的停机时间和不小的修理费用。为了降低因停机而造成的作业损失及修理费用，应重视对下部行走体的保养和检查。 清扫机器时，应同时清扫下部行走体上的污泥 作业结束后，作业人员在清扫驾驶室的同时是否也对下部行走体上的污泥进行清扫？若下部行走体上附着有污泥。则无法进行其相关部件的检查。因此，请务必清除这些污泥，并对下部行走体进行检查和保养。?螺栓是否松动？ ?托链轮和支重轮是否无法转动？ ?托链轮、支重轮和驱动轮是否漏油？ 如忽视上述异常状态，最终会引发严重事故。若因螺栓折损而使相关部件破损及托链轮或支重轮磨偏，将大大增加维修费用。 应根据土质适当地进行履带张紧度的调整 不同的施工工地的土质会有所差异。应结合土质对履带张紧度进行调整，以延长机器的使用寿命。 ?土质柔软时 履带及轨链节上容易附着泥土，所以，履带要调得略松一些，以防止 因泥土的附着而产生施加于轨链节上的异常应力。
?在遍布卵石的施工工地时 履带也要调得略松一些，这样，在行走于卵石上时，可避免履带板的弯曲。 ?坚固而平坦的地面时 最好把履带调得略紧一些 履带张紧度的调整 若履带张得过紧，会出现行走速度及行走动力下降的现象。这样不仅会导致作业效率的下降，而且由于销和衬套上被施加了过大摩擦力而引起异常磨损。 相反，若履带调得过松，履带松弛地搭在驱动轮和托链轮上，造成的磨损或损伤更大。而且，当松动的履带下垂过大时，可能出现与机架接触并损伤机架的现象。这样，即使是加强了的下部行走体，若不进行正确的调整，也会导致意外故障的发生。 有关履带张紧度调整方法和标准调整量的详情，请参见随机的《操作人员手册》。 降低磨损的保养方法 托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等，在长时间的运转过程中，会出现一定程度的磨损。但是，根据实施日常检查与否，会出现很大程度上的差异。所以，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能够很 好地控制其磨损度?若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
挖机液压传动系统介绍解读
挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型
3.5吨液压挖掘机总体设计
摘要 3.5吨液压挖掘机主要由工作装置和行走装置组成。本设计中主要是对工作 装置进行设计和分析计算。 并对数据进行校核。 我设计的内容包括动力系统设计， 对行驶过程中的受力分析。运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡。我对工作装 置的设计主要包括工作装置总体方案的选择。工作装置结构尺寸的确定。液压缸 的设计。以及设计合理性的分析。我对PLC设计的部分包括：介绍PLC设计的背 景，挖掘机节能控制系统的介绍。I/O 点的分配。PLC 程序梯形图和接线图。本 文完成的主要工作有： 1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型； 2)针对工 作装置的计算工况，建立了相关的力学模型； 3)确定了液压挖掘机的设计方案， 完成了主要参数的设计计算； 4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分 析和计算； 5）PLC部分的设计 6）液压回路分析 关键词：3.5吨液压挖掘机，工作装置，设计合理性，可编程序控制器，液压
ABSTRACT 3.5 ton hydraulic excavator is mainly composed of a working device and a walking device. This design mainly is the work of device design and calculation. And data checking. The design includes the design of the power system, the driving force analysis in the. The transport condition when the traction force and the traction power balance. I work on device design mainly includes the choice of the overall program of working device. Determining the size of working device structure. The design of hydraulic cylinder. Design and analysis of rationality. I design to PLC portion includes : an introduction to PLC design background, energy-saving control system introduction. I/O point distribution. PLC programming ladder diagram and wiring diagram. This paper has completed the major work:1) establishment of hydraulic excavator work device of main mathematical model?2) the working device calculation conditions, establishes the mechanics model?3) determine the hydraulic excavator design, completed the design calculation of main parameters?4) the main work of the hinge point and device the key parts of mechanical analysis and calculation?5) PLC6) part of the design of hydraulic circuit analysis Key words:3.5 ton hydraulic excavator, power system, working mechanism, design reasonable, PLC, hydraulic