精处理控制系统存在的问题及改进方法
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精处理控制系统存在的问题及改进方法
作者：冯东膂
来源：《中国高新技术企业》2016年第02期
摘要：文章从实际运用的角度，阐述了有代表性的六个问题的故障现象，分析了各问题产生的软硬件原因，综述了热工控制方面的解决方案和过程，对问题产生的深层原因进行了剖析，并结合工作经验给出了建设性的意见。
关键词：凝结水精处理；UNITY PRO；Citec；阀门控制；设计处理流量文献标识码：A
中图分类号：TM621 文章编号：1009-2374（2016）02-0030-02 DOI：10.13535/https://www.360docs.net/doc/7b6354610.html,ki.11-4406/n.2016.02.014
1 系统简介
此凝结水精处理设计处理流量为1452t/h，压力为4.0MPa，设计温度不超过55℃。系统由2×50%前置过滤系统加3×50%球形高速混床系统组成，一套高速混床体外再生系统以及过滤器反洗系统（预留与另一扩建机组公用），再生系统运行设计压力值为0.6MPa。采用目前国内先进的“完全分离法”或称“高塔分离法”，树脂界面检测装置光电比色方法。凝结水精处理系统按氨周期运行设计。此系统由两台前置过滤器和三台高混各采用并联形式连接，扩建的两台机共用一套再生装置和反洗装置。正常运行情况下，两台高混运行，一台备用。当一台高混失效时，应首先投入备用高混，确认备用高混投入运行后，再解列失效高混。而一台过滤器失效时，将自动打开50%过滤器旁路门进行50%流量调节，再解列失效过滤器。高混失效退出运
行后，若再生系统处于再生结束状态，即树脂分离罐（SPT）内仅有混脂，阳再生兼储存罐（CRT）内有再生好的备份树脂，则失效高混的树脂输往树脂分离罐（SPT）进行阴、阳树脂的清洗、分离，然后将阳再生兼储存罐中的备份树脂送入高混。阳、阴混合树脂分离采用目前国内较先进的高塔分离技术，此工艺技术可以使阴、阳树脂的交叉污染降低到0.1%以下。设计阳、阴树脂体积比为1∶1。在阴阳树脂界面附近，有一层0.8m的隔离树脂层，即混脂层，其中阳树脂高0.3m、阴树脂高0.5m，混床树脂床层总高度1.1m。当电导率、钠含量、压差、二氧化硅中任何一项升高达设定值时，自动投运第三台备用混床，失效凝结水精处理混床自动退出运行，失效树脂用水/气力输送至体外再生系统，以进行分离和彻底的化学再生。已再生好的备用树脂自储存罐输送至该混床中，并正洗至出水电导率合格后备用。在混床出水电导率合格前，用再循环泵进行循环冲洗。控制系统硬件由Quantam 系列组成。下位组态软件使用Unity Pro XL V3.1。上位机组态软件为CitectScada V7.10，操作系统是windows XP。现场控制执行机构大多为单控气动阀，分离塔稳流调节门、高混旁路阀以及前置过滤器旁路阀为电动调节阀。
此系统自2009年投产以来，多次出现异常，运行人员反映控制系统程序混乱，发生过系统阀门误动，引起凝结水压力波动较大，造成凝结水泵联动等问题。
精处理题库
1、精处理在凝结水系统中的主要作用是（处理水中的无机盐）、（有 机物）及（铁的氧化物）。 2、请说明#5机精处理温度测点的位置（前置过滤器入口处）、（高 速混床入口处）。 3、精处理系统主要检测哪些指标（钠）、（硅）、（电导）、（PH值）。 4、三期精处理前置过滤器额定处理流量为（1333T/H）。 5、三期精处理高速混床额定处理流量为（900T/H） 6、三期精处理阴树脂的型号为（001×7）。 7、三期精处理阳树脂的型号为（201×7）。 8、#5精处理再循环泵的动力电源在（0.4KV公用PC E段）。 9、#6精处理再循环泵的动力电源在（0.4KV公用PC F段）。 10、三期精处理冲洗水泵动力电源在（三期0.4KV凝结水精处理MCC 段）。 11、三期精处理反洗水泵动力电源在（三期0.4KV凝结水精处理MCC 段）。 12、#5机精处理电动门电源在（#5机8米层电动门配电箱）。 13、#6机精处理电动门电源在（#5机8米层电动门配电箱）。 14、#5机精处理气动门气源在（#5机仪用气母管取）。 15、三期精处理仪用气储气罐仪用气的用户有（#5、#6机高混树脂 输入、输出）；（三期精处理再生压力排水）。 1、三期精处理气动门气源为三期精处理仪用储气罐来气（错）。 2、三期精处理再生系统气源为三期精处理仪用储气罐来气（对）。
3、三期精处理再生系统气动门气源为三期精处理仪用储气罐来气（错）。 4、三期精处理再循环泵出口为电动门（错） 5、三期精处理高速混床进压缩空气气动门前有一手动门（错） 6、三期精处理树脂均为进口树脂（错） 7、三期精处理再生系统树脂捕捉器排水均排至精处理废水池（错） 8、三期机组排水槽有减温水（对） 9、三期精处理与一、二精处理一样都有大旁路（错） 10、#5、#6机精处理再循环泵电源均在三期0.4KV精处理MCC上带（错） 1、请简述三期精处理系统有哪些联锁保护？ 答：1、前置过滤器入口母管压力不大于4MPA 2、前置过滤器旁路压差不大于300KPA 3、前置过滤器入口压差不大于200KPA 4、前置过滤器入口温度不大于55℃ 5、混床入口混度不大于55℃ 6、混床入口压力不大于4MPA 7、混床旁路压差不大于500KPA 8、混床出口树脂捕捉器压差不大于70KPA 2、请简述三期精处理联锁保护动作后系统有哪些措施变化？ 答：1、前置过滤器入口母管压力大于4MPA；精处理旁路全开，系统解列。
热处理加热炉电气控制系统设计
课程设计说明书（2013 /20１4学年第学期） 课程名称: 《可编程序控制器》课程设计 题目：热处理加热炉电气控制系统设计专业班级: 学生姓名: 学号: ?? 指导教师: 设计周数：二周 设计成绩： 2014 年6 月2７日
1、课程设计目的 通过对加热炉控制系统的设计,在了解其自动控制的基础上进一步熟悉可编程序控制器梯形图的设计及其开发软件的使用,并通过对PＩD控制部分的应用加深对PLＣ处理模拟量过程的了解及其使用方法。最后把书本知识和实践结合起来，加深对PLC的理解及梯形图编程的掌握。 ２、课程设计内容及要求 2.1 设计内容 (1)了解热处理加热炉的结构和工作过程。 （2)逐一明确各路检测信号到ＰLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入ＰＬC的接线以及PLC中的编址。 (３）逐一明确从ＰＬC到个执行机构的输出通道,包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成,ＰＬC输出信号的种类和地址。 (４)绘制出轧钢机电控系统的原理图，编制I/Ｏ地址分配表。 (5）编制PＬC的程序，结合实验室现有设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上演示控制过程。 (６)编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择,画出程序流程图，并附上源程序。 ２.２技术要求 (1)初始状态:电炉不通电，电机不通电,小车停在炉外SQ3位置(ＳＱ3亮，SQ４灭）,炉门 关闭（ＳQ2亮，SQ1灭）。 (2）按下启动按钮，电机M２正转，炉门打开(SQ２灭)。 （３)炉门完全打开(SQ１亮）后，电机M2停转，同时起动M1正转（SＱ3灭),运送工件的小车向炉膛内运动。 （4)小车到达炉膛内SQ4位置后(ＳQ4亮),电机M１停转，同时起动M2反转(SQ1灭）。（5）当炉门完全关闭后(SQ2)亮，电机M２停转。 (6）解热：给炉膛内的加热电炉丝通入最高电压，工件开始加热。 （7）保温：当工件温度达到设定温度（摄氏度)的95%时，转入保温阶段。保温阶段采用P ＩD控制，用PLC内置的PIＤ功能实现。 （8）保温12秒钟后，关闭电炉丝停止加热,同时起动电机M2正转,炉门打开（SＱ2灭)。
自身存在的问题、原因分析及解决问题的措施
自身存在的问题、原因分析及解决问 题的措施 一、自身存在的问题 政治思想意识不够强。表现在：对党的思想路线、方针政策的贯彻和执行缺乏应有的政治敏锐性和洞察力，不具有一种时不我待的使命感和危机感。在运用马列主义、毛泽东思想和邓小平理论来武装自己的头脑还存在差距，在培养自己从不同的角度来观察、分析问题，认识事物上还有些停留在表面，未透过现象看本质，对事物的理解不深刻、不全面。 宗旨观念不够牢固。从思想上来看，自己对立党为公，执法为民的认识还不够深入，总以为自己对公安工作比
较熟悉，有时对待来访群众不能始终保持热情服务的态度，当手头工作稍多时，就嫌麻烦，性子就有些急燥，态度不够好，有时过多考虑个人得失，存有“主观为自己，客观为别人”和“事不关己，高高挂起”的思想，以致自己为民服务的意识淡化，未切实做到为群众所想，急群众所急。 对业务知识不够钻研。表现在：对待工作不够主动、积极，只满足于完成上级机关和领导交给的任务，在工作中遇到难题，不善于思考，动脑，常常等待领导的指示，说一步走一步，未把工作做实、做深、做细。对业务知识的掌握不够重视，认为自己已有 的一些业务知识可以适应目前的工作了，不注重业务知识的全面性，等到问题的出现再想办法解决。对自己所干工作的业务和知识的学习放松了要求，没有自我加压和扩展自身价值的前瞻性。 工作作风不够扎实。表现在：对待
工作有时报有应付了事的态度，没有做到脚踏实地，总想在工作中找到捷径，最好不要花费太多的精力就可以把事情做好。有时由于私心作怪，存在“多做多错，少做少错，不做不错”的态度，除了自己必需完成的以外，可以不做的就不做，省得惹祸上身。 二、问题存在的原因分析 对政治学习“走过场”。停于形式，敷衍了事，在政治学习时存在应付心理，没有把参加学习和主动接受思想作为一名党员干部的必修课来认真对待。因此，在看问题、想办法上敏锐性不强，前瞻性不够，只是立足目前，不能放眼未来。在大是大非面前还尚能正确把握，但在小节方面就得过且过，不能从严要求自己。平时虽然经常学习马列主义、毛泽东思想及邓--理论，但思想上未引起高度的重视，学习目的不够明确，学习时缺乏思考，只从字面上理解毛泽东思想，没有意识其思想的精髓，使自己对理论知识的理解与实际脱钩，没有发挥理论
离散控制系统分析方法
实验二 离散控制系统分析方法 一、实验目的 利用MATLAB 对各种离散控制系统进行时域分析。 二、实验指导 1．控制系统的稳定性分析 由前面章节学习的内容可知，对线性系统而言，如果一个连续系统的所有极点都位于s 平面的左半平面，则该系统是一个稳定系统。对离散系统而言，如果一个系统的全部极点都位于z 平面的单位圆内部，则该系统是一个稳定系统。一个连续的稳定系统，如果所有的零点都位于s 平面的左半平面，即所有零点的实部小于零，则该系统是一个最小相位系统。一个离散的稳定系统，如果所有零点都位于z 平面的单位圆内，则称该系统是一个最小相位系统。由于Matlab 提供了函数可以直接求出控制系统的零极点，所以使用Matlab 判断一个系统是否为最小相位系统的工作就变得十分简单。 2．控制系统的时域分析 时域分析是直接在时间域对系统进行分析。它是在一定输入作用下，求得输出量的时域表达式，从而分析系统的稳定性、动态性能和稳态误差。这是一种既直观又准确的方法。 Matlab 提供了大量对控制系统的时域特征进行分析的函数，适用于用传递函数表示的模型。其中常用的函数列入表1，供学生参考。 例1．z z z H 5.05 .1)(2+= 试绘出其单位阶跃响应及单位斜波输入响应。 解：为求其单位阶跃响应及单位斜波输入响应，编制程序如下： num=[1.5]; den=[1 0.5 0];sysd=tf(num,den,0.1) [y,t,x]=step(sysd);
subplot(1,2,1) plot(t,y); xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位阶跃响应') grid; u=0:0.1:1; subplot(1,2,2) [y1,x]=dlsim(num,den,u); plot(u,y1) xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位速度响应') grid 二、实验内容 1、MATLAB在离散系统的分析应用 对于下图所示的计算机控制系统结构图1，已知系统采样周期为T=0.1s，被 控对象的传递函数为 2 () s(0.11)(0.05s1) G s s = ++ ，数字控制器 0.36 () 0.98 z D z z - = + ，试 求该系统的闭环脉冲传递函数和单位阶跃响应。 图1 计算机控制系统结构图 实验步骤： 1）.求解开环脉冲传递函数，运用下面的matlab语句实现：>> T=0.1; >> sys=tf([2],[0.005 0.15 1 0]); %将传函分母展开>> sys1=c2d(sys,T,'zoh'); >> sys2=tf([1 -0.36],[1 0.98],0.1); >> sys3=series(sys2,sys1) 执行语句后，屏幕上显示系统的开环脉冲传递函数为： sys3 = 0.03362 z^3 + 0.05605 z^2 - 0.01699 z - 0.002717 --------------------------------------------------
自动控制系统的校正
第五章自动控制系统的校正 本章要点 在系统性能分析的基础上，主要介绍系统校正的作用和方法，分析串联校正、反馈校正和复合校正对系统动、静态性能的影响。 第一节校正的基本概念 一、校正的概念 当控制系统的稳态、静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时，首先可以考虑调整系统中可以调整的参数；若通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有系统中增添一些装置和元件，人为改变系统的结构和性能，使之满足要求的性能指标，我们把这种方法称为校正。增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。系统中除校正装置以外的部分，组成了系统的不可变部分，我们称为固有部分。 二、校正的方式 根据校正装置在系统中的不同位置，一般可分为串联校正、反馈校正和顺馈补偿校正。 1．串联校正 校正装置串联在系统固有部分的前向通路中，称为串联校正，如图5-1所示。为减小校正装置的功率等级，降低校正装置的复杂程度，串联校正装置通常安排在前向通道中功率等级最低的点上。 图5-1 串联校正 2．反馈校正 校正装置与系统固有部分按反馈联接，形成局部反馈回路，称为反馈校正，如图5-2所示。 3．顺馈补偿校正
顺馈补偿校正是在反馈控制的基础上，引入输入补偿构成的校正方式，可以分为以下两种：一种是引入给定输入信号补偿，另一种是引入扰动输入信号补偿。校正装 置将直接或间接测出给定输入信号R(s)和扰动输入信号D(s)，经过适当变换以后，作为附加校正信号输入系统，使可测扰动对系统的影响得到补偿。从而控制和抵消扰动对输出的影响，提高系统的控制精度。 三、校正装置 根据校正装置本身是否有电源，可分为无源校正装置和有源校正装置。 1．无源校正装置 无源校正装置通常是由电阻和电容组成的二端口网络，图5-3是几种典型的无源校正装置。根据它们对频率特性的影响，又分为相位滞后校正、相位超前校正和相位滞后—相位超前校正。 无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源，但本身没有增益，只有衰减；且输入阻抗低，输出阻抗高，因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。 2．有源校正装置 有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。图5-4是几种典型的有源校正装 置。有源校正装置本身有增益，且输入阻抗高，输出阻抗低，所以目前较多采用有源图5-2 反馈校正 图5-3 无源校正装置 a)相位滞后 b)相位超前 c)相位滞后-超前
热处理系统说明
热处理工艺系统 本次热处理工程由保温、供油、燃烧、测量/记录、功率控制、柱腿移动等组成。 A：燃油系统 燃油系统采用德国EK9-1000L-R型枪式燃烧器，燃烧器与球罐下入孔相接，控制采用一套微机系统对热处理工程进行智能化控制，以满足工艺要求，燃料采用0号柴油通过油泵送油，经电磁阀控制进入喷枪再由喷嘴喷出，燃烧器的鼓风机由底部送风助燃，充分雾化后，电子点火器点着燃油进行燃烧，热处理过程中一旦出现熄火，电子安保监控系统将会在瞬间自动关闭燃烧器高压油泵，同时启动声光报警。有效预防了次生的化学性爆炸、回火等风险。全过程中风油最佳比例是由燃烧器伺服系统自动比调，节能环保又安全。 B：供油系统 根据热工计算，本次罐热处理最大耗油量为564L/h，单台热处理耗油量5.6吨，储油罐一次装油量应保证单台球罐热处理全周期所需油量的1.5倍的要求，故应备容量为8吨的储油罐/油罐车。 C：温度测量控制系统 温度测量监控系统由热电偶，补偿导线和一套PC-WK型集散控制系统对温度进行智能化测量和控制。
C-1测量点布置 按照GB12337-1998《钢制球形储罐》有关技术标准的要求，设测温点。 C-2热电偶安装 按图二要求将热电偶牢固地点焊在球壳外侧，试板单独设热电偶。补偿导线应妥善固定，以防烧毁。 各热电偶型号均为K型镍铬-镍硅，补偿导线采用K型双芯线。 C-3温度监测 温度监测配置两套系统，一套是G13-CA-N*B(重庆川仪自动化股份有限公司)长图自动平衡记录仪3台，每台共可记录24个测温点，另一套是微机集散型温度监控系统，3秒钟扫描一个测温点巡回检测各测温点的温度，并与设置的热处理工艺曲线进行比较对照。升温过程中，温度最低点进入控制点(400℃)以后，计算机便自动启动打印机，每半小时打印一张记录各点温度的实时报表，直至降温控制结束。 保温方法 球罐保温材料采用超细玻璃纤维毡，压缩成厚度为50mm的保温棉板，采用φ6.5钢精和定位固定块相结合，按序临时焊接在球皮上，安装保温棉块时要用12#铁丝在φ6.5钢精上交叉绕紧，为防止下半球安装的保温棉块下塌脱落，赤道下增加了两道托箍。球罐上的人孔，接管，均应加盖保温棉，从支柱与球罐连接焊缝的下端算起向下1m
班级管理存在的问题及解决对策
班级管理存在的问题探析及对策思考班级管理是学校管理的基础，班主任管理水平的高低，对学生健康全面的发展，对完成教育教学的各项任务起着举足轻重的作用。现就班级管理中存在的问题及解决对策谈几点肤浅的认识。 一、班级管理中存在的主要问题 1 、班级管理随意化 目前由于班级学生人数多，班主任工作压力大，各项活动和事务性工作繁杂，班主任疲于应付，班级管理不能深入研究，班级管理中缺乏理论指导，所掌握的专业知识也远远不能满足教育的需要。因此，在平时班级管理中，存在班级管理没目标或者目标不落实，在具体的管理中仅凭经验，凭自己的主观意愿来管理班级，出现了计划性差、随意性强，放手学生管理而不能及时有效指导等问题，在育人方面缺少耐心和连续性，将班级管理定位于学生的应试成绩，围绕取得良好的应试成绩而开展班级管理。重视智育，忽视学生的全面发展，忽视对学生进行思想品德教育和心理健康教育。对学生的要求统一化、模式化，即成绩好的学生就是好学生，忽视学生的个别差异和内在潜能，限制了学生个性的发展。而且仅仅注重学生在校、在班这一段时间的管理，没有对学生终身发展负责。班级管理的随意化，导致了学生思想素质下降，心理素质差，法制观念淡薄，也人为地造成了学生的两极分化。 2 、班级管理内容片面化 （1）注重常规管理，忽视能力培养当今社会对其成员应具备的素质提出了相应的要求。即要求学生具有很强的学习能力、适应能力、心理承受能力、交往能力、生存能力等，当代中学生这几方面的能力都比较欠缺，通过教育，培养中学生的上述能力显得尤为重要。但在目前的班级管理中，班主任往往忽视学生能力的培养。他们仅仅重视维持班级运转的常规管理，如考勤、清洁、纪律、学习、行为规范的管理。 （2）注重学习成绩，忽视学习指导文化课学习是学生的主要活动，也是学生成长过程中的重要积累，班主任搞好学习管理是学生完成学习任务的必要条件。影响学生学习的因素很多，影响学生学习的主观因素主要有：学习动机、学习兴趣、学习习惯、学习方法等。学习动机是推动学生学习的内部动力。学习兴趣是学生学习的直接动力，学生对学习的兴趣推动他积极思考，乐于钻研。学习方法是影响学习的重要因素，好的学习方法能收到事半功倍的效果，而不好的学习方法意味着事倍功半，劳而无功。班主任调动学生学习的内在积极性，教给学生科学的学习方法，培养学生良好的学习习惯，并创设良好的学习环境，对学生学习成绩的提高有重要意义。但在学习管理中，班主任常常以学习要求代替学习指导，以管理学习秩序代替学习管理，不注重培养学生的学习兴趣和学习习惯，缺乏对学生学习方法的有效指导。 3 、班主任权威绝对化、从班级管理模式上看，由于长期受传统的教育思想影响，班级管理模式多是保姆式、警察式的。过多地强调了班主任的主导地位，忽视了学生主体意识。在班级的实际工作中，甚至把班主任的主导作用变成主体作用、包办作用，班主任“有为”，而学生“无为”。学生完全处于被动状态，班主任说什么，学生就听什么，让做什么，就做什么。对学生管教太严，限制过多，往往把学生造成一个个“小绵羊” 、“木头人”，丧失个性、自主性和创造性，造成多数学生只会服从和循规蹈矩，依赖性强，创造性、独立性差，缺乏自我教育与自我管理能力，同时，班主任自己也容易陷入杂务之中，疲惫不堪，不利于其自身的完善和发展。 4 、班主任工作方法简单化 班主任教育方法在很大程度上决定着教育的质量和成果。有的班主任做了很多工作，但效果并不好，出现事倍功半的状况。这主要是因为不注重教育方法。班主任教育方
基于Matlab的自动控制系统设计与校正
自动控制原理课程设计 设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正
目录 目录 第一章课程设计内容与要求分析 (1) 1.1设计内容 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.3 Matlab软件 (2) 1.3.1基本功能 (2) 1.3.2应用 (3) 第二章控制系统程序设计 (4) 2.1 校正装置计算方法 (4) 2.2 课程设计要求计算 (4) 第三章利用Matlab仿真软件进行辅助分析 (6) 3.1校正系统的传递函数 (6) 3.2用Matlab仿真 (6) 3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 (10) 3.2.1原系统单位阶跃响应 (10) 3.2.2校正后系统单位阶跃响应 (11) 3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 (12) 3.4硬件设计 (13) 3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 (14) 课程设计心得体会 (16) 参考文献 (18)
第一章 课程设计内容与要求分析 1.1设计内容 针对二阶系统 )1()(+= s s K s W ， 利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S 接通时为超前校正装置，其传递函数 11 )(++-=Ts Ts K s W c c α， 其中 132R R R K c += ，1 )(13243 2>++=αR R R R R ，C R T 4=， “-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S 断开，该装置相当于一个放 大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 1.2 设计要求 1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差1.0)(≤∞e ，开环截止频率ωc’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； 2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； c R R
存在的问题及解决措施
十.我认为存在的问题： 1、品牌价值低。小米手机生产企业的品牌意识还不是很强烈，没有设置专门部门和专门人员研究品牌价值多渠道进行品牌宣传和品牌提升，在顾客心中没有树立起鲜明、独特的企业品牌形象，没有运用品牌价值来拓展市场的思路。 2、缺少硬件管控经验，小米并非硬件厂商，对于上游成本压缩能力有限，产能的稳定与市场需求的结合是很大的挑战。 3、销售渠道覆盖能力有限，由于网购人群以一线城市为主，其线上销售模式难以对二、三线城市全面覆盖。 4、上网购买手机的前提是基于对手机品牌的足够了解及信任，而现阶段小米的用户以技术发烧友为主，用户群体单一，对大众消费者能否产生足够吸引力仍需观察。整体来看，小米在智能手机的市场表现未必理想，单独依靠手机终端很难赚钱。 5、售后服务。售后服务在国产手机中一直是一个叫较大的问题。小米手机刚开始进入市场，售后服务系统并不健全。十一.对小米手机的发展建议： 1、以发掘用户潜在需求从而更好的服务用户为理念。小米应该更多的关心手机能干什么，而不是手机是什么。单纯的以户为中心的概念已经有点落后了。 2、多样化和用户自定义的MIUI系统是对小米的用户群体是极大的扩充。MIUI能吸引不少用户，小米应该为尽可能多的用户定制他们的适合他们MIUI系统系统界面和操作方式。小米同时可以吸收用户的优秀的设计方案给予一定奖励，再把这些亮点加入自己系统。为用户带来无限的、个性的、自由的、更适合每个个体用户的系统。 ◆问题分析：（1）品牌价值低。小米手机生产企业的品牌意识还不是很强烈，没有设置专门部门和专门人员研究品牌价值多渠道进行品牌宣传和品牌提升，在顾客心中没有树立起鲜明、独特的企业品牌形象，没有运用品牌价值来拓展市场的思路。（2）缺少硬件管控经验，小米并非硬件厂商，对于上游成本压缩能力有限，产能的稳定与市场需求的结合是很大的挑战。（3）销售渠道覆盖能力有限，由于网购人群以一线城市为主，其线上销售模式难以对二、三线城市
matlab入门学习-06控制系统的分析方法
CH4、控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方程的子程序，然后将已经获得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。 MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现，给控制系统分析带来了福音。 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。
第一节控制系统的稳定性分析 一、系统稳定及最小相位系统判据 ?对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定的。 ?对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内，则系统是稳定的。 ?若连续时间系统的全部零极点都位于S左半平面；或若离散时间系统的全部零极点都位于Z平面单位圆内，则系统是最小相位系统。
二、系统稳定及最小相位系统的判别方法 1、间接判别（工程方法） 劳斯判据：劳斯表中第一列各值严格为正，则系统稳定，如果劳斯表第一列中出现小于零的数值，系统不稳定。胡尔维茨判据：当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔维茨矩阵为正定矩阵时，系统稳定。 2、直接判别 MATLAB提供了直接求取系统所有零极点的函数，因此 可以直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否 为最小相位系统进行判断。
例exp4_1.m 已知某系统的模型如右所示： []u x y u x x 7165210016127 5874036221 21+-=????????????-+????????????---= 要求判断系统的稳定性及系统是否为最小相位系统。 例exp4_2.m 系统模型如下所示，判断系统的稳定性，以及系统 是否为最小相位系统。 11221171494528110142841163)(234562 3+++++++++=s s s s s s s s s s G
热处理电炉集散控制系统-热处理温度控制系统
热处理电炉集散控制系统 概述 本公司开发的热处理集散控制系统，采用了多项新技术、新产品、新观念，具有较高的测控指标和自动化水平，既适用于新建项目的电炉设备配套，也适用于传统热处理车间的技术改造。 特点 主要功能及及特点 主要功能 1.适用于控制各种工业电炉（如井式炉、箱式炉、台车炉、罩式炉、真空炉等）自动实现所要求 的控温工艺。 2.可同时控制1—32个温度点（根据电炉结构的复杂程度，控制1—32台电炉），支持同一电炉的 多回路(多温区)同步调节，即分段同步控温，大幅度降低操作的复杂程度，提高控制效果。 3.RS—485工业现场总线结构，上、下位机分级控制。 4.关键硬件经过严格选型，上位机采用工业控制计算机；下位机采用可编程序且具有通讯功能的 智能PID调节器（智能仪表）或测温模块。 5. 主回路调节采用可控硅或固态继电器模块无触点控制，控制精度高、运行可靠、无噪声。 6.系统的控制软件系为热处理车间“量身定做”的专业测控软件，充分考虑了各种热处理电炉运 行、工件热处理各道工序的需求和特点，充分考虑了热处理行业的特点和各种个性化需求；具有很强的针对性。 7.工艺曲线图形化设置、管理与操作是本系统软件设计的一大特色。操作人员通过上位机对电炉 的管理（包括工艺曲线的设置、下传、启停等操作）变得十分简单。目前的各种组态软件均难以实现本软件的此项功能指标。 8.自动记录过程控制曲线。除温度曲线外，可选择工艺设定曲线和控温调节记录曲线。对各电炉、 各台智能仪表的工艺控制均有独立的记录曲线，记录文件可长期保存在硬盘中作为历史记录供随时调阅、打印。 9.除了通过调节加热功率按曲线规定控制升温、保温和降温，还可以使用单独的调节回路，按降 温曲线实现“通风冷却”（如通过调节变频器、电动调节阀等调节冷风流量）的控制。
课堂管理存在的问题及解决的对策
课堂管理存在的问题及解决的对策
中小学课堂管理存在的问题及其对策 内容摘要:阐述了课堂管理的定义,分析中小学课堂管理存在的问题,提出增强管理意识,提高管理能力、改善课堂管理环境、注重情感因素的渗入以及提高教师素质几个方面的对策, 关键词:中小学;课堂管理;问题及对策. 有人说“教与学只有本体论上的依存关系，而不是因果关系，学不是教的必然结果。（徐妙中编著《课堂教学行为操练指导》）”那么，怎样才能使教与学达到和谐统一呢？课堂上教师必须做好教学组织和管理工作。课堂是中小学实施教育教学的主阵地,它不仅是教师和学生聚合的物理空间,更是一个独特的社会组织。课堂上充满了变数，课堂管理贯穿课堂活动的始终。“从上课伊始到下课，教师在指导学生学习的每一个环节，每一项活动，都必须首先将学生组织起来，让学生在有序的状态下学习。每项活动，每个环节，都是以一定的组织形式存在的。科学合理的组织形式，是有效学习的基本条件。”（徐妙中编著《课堂教学行为操练指导》）有效、科学、合理的中小学课堂管理，不仅有助于维持良好的课堂教学秩序，而且有利于激发学生的潜能，引导学生从事积极的学习活动，提高学习效率，增强教学效果，促进教学质量的提高。从我国中小学课堂管理的现状看，由于长期受“应试教育”的影响，一些教师，特别是青年教师在课堂教学组织和管理上存在很多问题，这也是部分教师教学效率低的重要原因之一。随着社会的发展，经济的进步，传统、陈旧的课堂管理模式已日益突显出它的缺陷。 一、课堂管理的定义 对中小学课堂管理的定义进行考察，有利于更好地理解中小学课堂管理。课堂是由教师、学生、教学内容和教学方法这四个要素构成的一个有机系统。这四个要素相互交织着并形成各种关系。管理是对课堂教学的各个环节进行计划、决策、组织、指挥、监督和调节，其目的是建立良好的学习环境，保证教学任务的实施，促进学生积极参与教学活动，以取得优良的成绩。课堂管理就是指教师通过协调、控制、整合这些教学要素及其关系，使之形成一个有序的整体，从而有效地实现预定教学目标的过程。[1] 二、中小学课堂管理存在的问题
控制系统的工作过程及方式
控制系统的工作过程与方式 一、教学目标 1.通过案例分析，归纳控制系统的基本特征； 2.了解开环控制和闭环控制的特点； 3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程 4.学会用框图来归纳控制系统实例的基本特征，逐步形成理解和分析简单开环和闭环控制系统的一般方法 二、教学内容分析 本节是“控制与设计”第二节的内容，其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。 生活中不乏简单控制系统的应用，人们对此往往象看待日出日落一类自然景色般的习以为常。本部分内容的学习，正是要引导学生，从技术的角度、用控制的思维看周围的存在，分析其道理，理解其基本的组成和工作过程。 本课教学内容，从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类，并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。本课要解决的重点是：开环控制系统的工作过程分析，用方框图描述开环控制系统的工作过程。 三、学习者分析 学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。 四、教学策略： 1. 教法： 本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升”的模式展开。在教学中把知识点的教与学置于具体的案例情景当中，通过丰富而贴近生活的案例使学生从生活体验到理性分析的思维升华过程。同时关注学生能否用不同的语言表达、交流自己的体验和想法。通过富有吸引力的现实生活中的问题，使学生回想和体会控制系统的工作过程，激发学生的好奇心和主动学习的欲望。让学生本着“回想—分析—联想—猜想”的思维过程，对教学内容进行步步展开，使学生亲历自主探索和思维升华的过程。 2. 学法： 鼓励学生自主探究和合作交流，引导学生自主观察、总结，在与他人的交流中丰富自己的思维方式，获得不同的体验和不同的发展。注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式，特别是引导学生会学用系统框图来抽象概括控制系统、帮助分析和理解控制系统的组成及其工作过程的方法 五、教学资源准备 多媒体设备、相关图片资料、技术试验工具、材料等
基于PLC热处理炉炉温控制系统设计
毕业设计(论文)指导手册 院别控制工程学院 专业名称测控技术与仪器 班级学号 学生姓名 指导教师 2011年7月22日——2012年6月15日
毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：基于PLC热处理炉炉温控制系统设计 基本内容： 采用西门子PLC作为控制器，扩展温度模块，A/D、D/A模块，通信模块等。按照热处理温度控制要求，自动控制升温、保温和降温的时间和温度。三只热电偶实时检测炉内温度，经过温度模块送入PLC主机，计算平均温度。根据设定温度及升温、降温和保温时间要求，采用PID算法，输出控制信号，控制大功率固态继电器，实现升温、保温和降温的自动控制。 控制装置方案设计，各个功能模块选型设计，控制算法的研究利用组态王软件实 现炉温的在线监测，画面生成。 学生接受毕业设计（论文）题目日期：2011年7月22日 指导教师签字：2011年7月22日 工作计划 毕业设计（论文）选题： 2011年7月18日——2011年7月22日 调研与资料收集： 2011年7月25日——2011年8月19日 理论设计： 2011年8月22日——2011年9月9日 设计与研究，撰写毕业设计（论文）初稿： 2011年9月13日——2011年10月21日 设计与研究，完善毕业设计（论文）： 2011年12月5日——2011年12月23日 毕业设计（论文）修订与完善： 2012年5月14日——2012年6月15日 毕业设计（论文）评阅： 2012年6月16日——2012年6月19日 毕业设计（论文）答辩： 2012年6月20日——2012年6月24日 学生签字： 指导教师签字：2011年7月22日
企业行政中存在的问题及解决对策
企业行政管理中存在的问题及解决对策 企业行政管理指的是企业行政部门为了自身的生存和发展，而依靠一定的制度、法律、方法及原则对企业进行智能性管理的统一。企业行政管理具有服务、管理、协调三大功能，作用于企业建设和发展，其意义十分深远。但是现实中，企业行政管理仍存在着一些问题，为此，需要采取相应的创新对策来进行改善，这即是本文所要阐述的重点内容。 企业行政管理中存在的问题及解决对策 一、存在的问题 (一)“游击作风”十分普遍 在企业行政管理的操作实践当中，普遍存在着完全凭借主观意愿进行管理的“游击作风”。企业中规章制度尚不完善，明确的分工、逐级授权的工作程序等都存在着无章可循或有章不循的现象。管理中完全凭借负责人或老板的意愿，缺乏科学的决策、研究及落实程序，这种运气主导下的管理形式，使得部门、机构、各级责任人形同虚设，严重影响着员工的势气和行政管理效率，导致了人、财、物资源的巨大浪费。 (二)照搬党政机关行政管理模式 受计划经济思维惯性的影响，我国行政管理操作中，行政管理干部仍存在着一些机关习气、机关作风，这些干部对企业的行政管理特点和企业实际需要不加考虑，而照搬党政机关的行政管理模式，做表面文章，搞形式主义，按部就班，繁文缛节，官样文章，文牍主义，笔墨官司，公文旅行，咬文嚼字，纸上谈兵，不讲实效，颐指气使，这样的管理形式，浪费了大量的时间和精力，是一种极大的浪费，直接导致员工士气不
足、行政管理效率不高，不利于企业效益的提升。 (三)企业缺乏行之有效的行政管理体系 当前，企业行政管理的重点仍放在文书档案管理、办公室管理、总务后勤管理等具体行政事务当中，这一形式带有明显的计划经济色彩。此外，企业为了同国家政府机关相匹配，亦会在其内部设置了相应的管理机关，而对这一机关的管理就成为行政管理中的主要内容，企业行政管理活动受到局限，研究范围集中于事务性活动。也正是企业行政管理部门工作的开展始终围绕着一些具体性的失误，导致了企业行政管理体系的欠缺。 (四)工作脱离实际 在企业，行政管理工作脱离实际的现象十分普遍，一些行政管理人员对企业业务不熟悉、不了解，在实施管理时，难以结合部门实际，所发布的规定难以推行，受到其他部门的排斥和反感。受到排斥之后，行政管理人员对各业务部门情况的了解就更加欠缺，进而形成一种恶性的循环。 二、解决对策 (一)选择规范化的行政管理模式 “游击作风”现象的实质反映的是企业行政管理体系的混乱。要改变现状，就应将行政管理的重点放在合理的、行之有效的结构体系和管理制度规章制度设置上，从而使在行政管理工作中，各部门岗位处于一种良性的运作状态。在企业行政管理工作中，各岗位和上下级间的工作不仅要细化，还要对职责和权力加以明确，以减少管理人员间的相互推诿。 (二)确保行政管理工作的合理性 为了消除企业行政管理中存在问题，就要求结合企业行政管理特点和企业实际需要来开展工作。行政管理工作必须从企
离散控制系统分析方法
实验二离散控制系统分析方法 一、实验目的 利用MATLAB对各种离散控制系统进行时域分析。 二、实验指导 1．控制系统的稳定性分析 由前面章节学习的内容可知，对线性系统而言，如果一个连续系统的所有极点都位于s平面的左半平面，则该系统是一个稳定系统。对离散系统而言，如果一个系统的全部极点都位于z平面的单位圆内部，则该系统是一个稳定系统。一个连续的稳定系统，如果所有的零点都位于s平面的左半平面，即所有零点的实部小于零，则该系统是一个最小相位系统。一个离散的稳定系统，如果所有零点都位于z平面的单位圆内，则称该系统是一个最小相位系统。由于Matlab提供了函数可以直接求出控制系统的零极点，所以使用Matlab判断一个系统是否为最小相位系统的工作就变得十分简单。 2．控制系统的时域分析 时域分析是直接在时间域对系统进行分析。它是在一定输入作用下，求得输出量的时域表达式，从而分析系统的稳定性、动态性能和稳态误差。这是一种既直观又准确的方法。 Matlab提供了大量对控制系统的时域特征进行分析的函数，适用于用传递函数表示的模型。其中常用的函数列入表1，供学生参考。
例1．z z z H 5.05 .1)(2+= 试绘出其单位阶跃响应及单位斜波输入响应。 解：为求其单位阶跃响应及单位斜波输入响应，编制程序如下： num=[1.5]; den=[1 0.5 0];sysd=tf(num,den,0.1) [y,t,x]=step(sysd); subplot(1,2,1) plot(t,y); xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位阶跃响应') grid; u=0:0.1:1; subplot(1,2,2) [y1,x]=dlsim(num,den,u); plot(u,y1) xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位速度响应') grid 二、 实验内容 1、MATLAB 在离散系统的分析应用 对于下图所示的计算机控制系统结构图1，已知系统采样周期为T=0.1s ，被
第六章 控制系统的校正与设计 习题
第六章控制系统的校正与设计 6-1 试对以下特性的一阶网络，确定其电路结构、电阻和电容值、放大器的增益和复平面图： a）ω=4 rad/sec时相位超前60°，最小输入阻抗50000Ω和直流衰减为10db。 b）ω=4时相位之后60°，最小输入阻抗50000Ω和高频衰减-10db。 c）频率范围ω=1至ω=10rad/sec内，滞后-超前网络具有衰减10db和输入阻抗50000Ω。 在以上所有情况，电阻最大值接近1MΩ，电容约10μF。而且假设网络负载阻抗实质上是无穷大。 6-2 习题6-2图所示包含局部速度反馈回路的单位反馈系统。 a）当不存在速度反馈（b=0）时，试确定单位跃阶输入下系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及由单位斜坡输入下所引起的稳态误差。 b）试决定当系统等效阻尼系数增加至0.8时的速度反馈常数b。 c）按速度反馈和0.8的阻尼系数，确定单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入下引起的稳态误差。 d）试说明斜坡输入下具有速度反馈和不具有速度反馈，但阻尼系数仍为0.8的两系数，怎样使它们的稳态误差相同。 习题6-2图 6-3 如若系统的前向传递函数为20/s（1+s），重做习题6-2. 6-4 习题6-4图所示为一个摇摆控制系统的方块图。它可以提供足够的抗扰动力矩的动特性，以限制导弹摇摆偏移速度[12].扰动力矩由倾斜角的变化和操纵控制偏差产生。决定摇摆控制系统特性的主要限制是副翼的伺服响应。 a）试确定习题6-4图所示系统的传递函数C（s）/R（s） b）设若由共轭主导极点支配瞬态响应，为满足系统的等效阻尼系数接近于0.5，和等效自然频率近于4rad/sec，试说明对副翼的伺服响应参数的要求。
建设工程咨询存在的问题及解决对策
建设工程咨询存在的问题及解决对策 近年来，随着我国经济社会的高速发展，工程建设行业也获得了发展的生机，在此过程中，出现了很多行业，建设工程咨询便是其中之一。建设工程咨询的最主要目的就是通过方案的最優化选取，实现投资利益最大化的目标。目前，我国建设工程咨询在发展过程中还面临诸多问题，如从业人员技术和素质尚待提高、业务过于单一，发展规模小、建设工程咨询企业自身实力依然薄弱，市场竞争无序、引导错位，严重阻碍了我国建设工程咨询行业的发展。基于此，本文将专就当前建设工程咨询行业存在的问题进行深入探讨，并给出相应地解决对策。 标签：公建设工程咨询；问题；解决对策 1、建设工程咨询行业的现状 从行业性质角度看，建设工程咨询属于一种投资服务性行业。近年来，由于各类投资项目日益增多，极大地促进了建设工程咨询行业的发展，但是对于工程咨询服务质量而言，多不尽如人意。在国外，政府往往不会对建设项目出手干预，而将其交由建设工程咨询公司来完成。实践证明，国外这种管理环节较少的方式能够大幅度提高管理效率。但是这在国内几乎是不可能的，国内政府往往对建设项目干预较多，从工程前期准备直到竣工验收，整个过程中的每个环节都要被政府掌控与监管，这样不仅会导致管理环节过于复杂，人员冗余，办事效率极其低下。这种将整体进行分割的做法不仅不会为工程项目实施提供帮助，同时也不利于全方位工程咨询工作的开展。而目前，我国建设工程咨询行业总体发展形势依然严峻，投资力度持续走低，这样势必会使建设工程咨询行业竞争更趋白热化。 2、当前建设工程咨询行业存在的问题 2.1从业人员技术与素质水平低下 建设工程咨询行业由于需要依靠从业人员的专业知识开展业务活动，对从业人员的需求量一直旺盛，所以建设工程咨询始终面临专业人才短缺的问题。现阶段，建设工程咨询单位由于缺乏独立性，致使业务开展时往往受众多关系因素约束，特别是在政府方面。建设工程咨询行业属于服务性行业，要求从业人员不仅要具备足够充足的知识储备，同时对工作实践经验的要求也比较多，而这种人才可谓是少之又少。如果从专业技术水平来评价从业人员，问题自然不大，但是他们大多知识面过于狭窄、管理能力不够强、综合实力比较弱，正因为如此，才导致建设工程咨询发展受阻。近年来，建设工程咨询业从业人员的年轻化趋势越来越明显，年轻人往往思维活跃性程度更高，创造性更强，思考问题往往能够提出新颖的意见或观点，但是年轻人最大的缺陷在于经验不足、耐力不够，这种缺陷对建设工程咨询行业的发展有一定的迟滞作用。 2.2建设工程咨询企业综合实力尚待提高，相关机制亟需完善
精处理培训资料
嘉兴发电厂二期4×600MW机组中压凝结水精处理系统 培训材料 嘉兴发电有限责任公司 二零零二年十月
目录 一、概述 二、主要设备规范及结构特点 三、系统工艺说明 四、系统操作程序说明 1 混床运行程序 2 混床停运程序 3 再生程序 4 空气擦洗程序 五、运行建议事项
一概述 嘉兴发电厂二期工程4×600MW机组采用中压凝结水精处理系统，每台机组设置一套3 50%凝结水量的高速混床单元及100%容量的旁路系统，每两台机组共用一套的体外再生单元。两套凝结水精处理系统共用7份树脂。凝结水精处理控制系统采用可编程序控制器（PLC）进行顺序控制，控制系统对整个工艺系统进行集中监视、管理和自动顺序控制，并可实现远方手操。 凝结水精处理系统混床单元布置于汽机房零米层，再生单元的再生床部分布置于集控楼零米层，酸碱贮存与计量部分布置在集控楼室外，系统控制室位于汽机房零米。 本系统由武汉凯迪电力股份有限公司总承包，其中混床单元采用国内设计和制造，再生系统全套引进英国Kennicott公司锥斗分离（CONESEP’S）技术。 二主要设备规范及结构特点 2.1高速混床进、出口设计水质
2.2 系统参数 (1) 每台机组混床数量3台/球形立式 (2) 每台混床额定/最大出力774 / 943 t/h (3) 额定/最大流速100 / 120 m/h (4) 设计工作温度/压力~ 40 ℃/ 4.0 MPa (5) 额定/最大压降0.175~0.35 MPa (6) 阳/阴树脂型号550A/650C (7) 阳/阴树脂装载比例 3 ：2 (8) 每台混床阳、阴树脂总体积7.8 m3 (9) 每台混床正常运行周期~12天（H+/OH-型） (10)再生设备设计压力0.70MPa (11)一周期再生酸量(每台混床) 约1550 kg 30% HCl (12)一周期再生碱量(每台混床) 约1050 kg 30% NaOH (13)混合树脂的送出率≥99.9% (14)树脂分离率阳中阴(体积比)<0.4% 阴中阳 (体积比)<0.07% 2.3 主要设备规范 (1)精处理混床 规格：φ3056/球型立式 额定/最大出力774 / 943m3/h 额定/最大流速100 / 120 m/h 额定/最大出力压差0.175～0.35 MPa 阳/阴树脂型号550A/650C 阳阴树脂比例： 3 : 2 树脂总层高/ 总体积：1100 mm / 7.8 m3 运行周期：~12天 进水装置型式多孔板配水帽 出水装置型式多孔板配水帽