现场总线技术学习心得

现场总线技术学习心得

一个学期的现场总线控制系统课程已经结束，通过这段时间的学习和老师的耐心讲解，我初步了解到了这门课程的基本内容。从最初的理论知识学习，到后期的实训内容，我收获颇丰，现将学习心得及部分专业知识总结如下：

在最初的理论学习中，我开始接触现场总线技术这门课程的理论知识，现场总线的定义？一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA 模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。它的主要作用是：解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。其特点为：现场控制设备具有通信功能，便于构成工厂底层控制网络。通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。控制功能下放到现场，使控制系统结构具备高度的分散性。

我们这里学习的主要为Siemens公司为主要支持的PROFIBUS现场总线技术，控制器使用的是：SIMATIC S7-300,CPU使用的是314C-2 PN/DP 在设备使用之前，需要连接好其硬件设施，通过其网络通信接口以工业以太网的方式将各个硬件设施连接好，我们的学习重点主要落在了软件使用上面。

（图一） 当建立好设备视图并分配好相应的地址后，我们开始进行具体的实验。

实验一：运料小车的控制。在硬件设备中，运料小车分别对应：原位、卸料、料斗、清洗四个点，当小车从原位启动后，经过卸料点停止3S 后，继续前行至料斗位置停止3S ，然后进入清洗位置，清洗小车3S 时间，在整个返程中，小车经过每一个点都不停止，这就是小车控制的整个运行流程，其中i/O 情况为：I0.0—启动，I0.1—停止，Q0.0—左移，Q0.1—右移，T0—停止记时3S ，其控制的HMI 画面如下：

（图二）

实验二：利用PIC进行搅拌称重的控制。在相应的程序中增加Q5.4—左阀门，Q5.5—右阀门，Q5.6—水泵控制，三个外部输出点，每次实验开始前，需要先接通计算机网络，分配网络地址，下载网络设备，在这里，我们还需要一个内部存储的移动指令MOV将水泵重量存储在内部存储地址MD12中，再利用DIV整形后将其数据类型存储在另一个内部存储地址MD20中，这样我们就完成了PLC搅拌称重的程序编写，打开水箱阀门后，水泵重量便开始改变，此时，我们无法直观的看到水泵的具体重量，因此，在HMI中，我们需要添加新的水泵控制画面，具体画面如下：

（图三）

实验三：MM440变频器的参数设置。

相应参数设置：

P0010—1（快速调试）

P0003—3（设置访问级别，3为专家级）

P0304—380V（设置额定工作电压）

P0305—0.30A（设置额定工作电流）

P0307—0.06kw（设置额定功率）

P0308—0.850（设置功率因素）

P0310—50HZ（设定电机工作额定频率）

P0311—1400rad/s（设置电机额定转速）

P0700—1（更改变频器所接收的命令源）

P1000—1（更改变频器所设定的命令源）

经过一个学期的学习，现场总线技术这门专业课程的学习已经接近尾声，学到了许多专业知识，也还有许多的不足，在今后的学习中，如果有幸能接触到此类课程，我将继续钻研，加深自己对本门课程的理解与拓展，心得与学习知识收获颇多，有些知识书写不够全面及错误，望老师理解。在此，感谢何勇老师近一学期以来的悉心指导，祝老师身体健康，顺顺利利。