两翼自动旋转门操作说明书
两翼自动旋转门控制系统使用说明书
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1 简介------------------------------------------------------1
2 技术描述--------------------------------------------------2
3 操作特性--------------------------------------------------5 5 简单维护故障排除------------------------------------------8 注意事项--------------------------------------------------10 1 简介
1.1 安全操作
在进行操作之前必须先阅读操作手册。
警告：
尽量避免接触转动部分。
1.2 前言
操作手册是专门为自动旋转门的用户提供的，它向你提供如下信息：
门的操作
门的结构
门的维护
1.3 使用须知
本操作手册随自动旋转门控制系统一起提供给客户。
本操作手册的目的是告诉客户如何使用自动旋转门系统和进行故障的基本维护。
1.4 专业名词缩写
本操作手册设计到的缩写名词解释如下：
A 门柱防夹安全感应胶条
B 固定门扉垂直防夹传感器
C 移动门扉垂直防夹传感器
D 红外减速对射安全光线
E 红外停止对射安全光线
F 感应式红外线运动探测器
G 可编程控制器
K 触摸屏
1.5 自动旋转门操作部分
残疾人减速（特需）按钮
附加的紧急情况按钮
触摸屏（平开门模式，运转模式，锁门模式等操作）
注意：操作部件功能将在附图中提及。
2 两翼自动旋转门控制系统技术标准
2.1安全设计
A 门柱防夹安全感应胶条
B 固定门扉垂直防夹传感器
C 移动门扉垂直防夹传感器
D 红外减速对射安全光线
E 红外停止对射安全光线
F 感应式红外线运动探测器
G 可编程控制器
K 触摸屏
2.2控制系统要求：
F 感应式红外线运动探测器：安装于门出入口的上方，当检测到有人或
物信号时，旋转门开始旋转。。
B 固定门扉垂直防夹传感器：（出入口固定门扉处上端）与
C 移动门扉
垂直防夹传感器（移动门扉处上端）配合使用当同时接触两个感应器
后会停止旋转。感应器安装在门口大帽头下方靠右门柱处，探测到行
人后，旋转门会马上停止，防止门体夹伤行人，行人走开后旋转门恢
复正常运转。
A 门柱防夹安全感应胶条（出入口门柱处）：安装在旋转门出入口右侧立
柱的左侧，如胶条受到挤压，门扉会立刻停止转动并反转，防止夹伤
行人。
D 红外减速对射安全光线：感应器安装在门翼内侧，当行人因行走速度太
慢距门体30-40cm时，被感应器探测到，门体开始减速，行人走开后旋转门恢复正常运转。
E 红外停止对射安全光线:感应器安装在门翼内侧，当行人因行走速度
太慢距门体5-10cm时，被被感应器探测到，门体开始停止，行人走
开后旋转门恢复正常运转。
慢速旋转按钮：（出入口处）
当有老人、小孩或伤残人员通过时，按下门口右立柱上的慢速按钮，旋转门保持0.5-2.5rpm慢速旋转一周后，自动恢复到原来的状态。紧急停止按钮：（旋转门内，外侧）
当遇到特殊或紧急情况时，按下门口右立柱上的红色急停按钮，旋转门立刻停止转动。
UPS应急供电功能：(一般这个根据客户需求)
当出现断电情况时，旋转门无论处于何种旋转状态，都会自动切换到平移门双向状态，直至UPS电源电力耗尽为止。
3 两翼旋转门系统运行程序及操作说明
一、两翼门供电电源常年应保持在供电状态，非专业人员
维修不得切断。火线、零线切不可倒置。
二、液晶触摸屏使用说明
触摸屏起始有多种状态图画：
1、通过触摸，转换后显示第一画
2
第二画面为保密编码设置。
使用单位，将设置后的密码编
画面。
3
修改密码，用户菜单等多种功能。
根据需要的工作状态选择按相应的触摸键
注：数据监控是当旋转门故障时候查看，修改密码是修改主画面的进入密码
（不建议频繁换密码）；
用户菜单是进入主功能操作
画面（以下介绍）
4、第四画面为用户菜单功能操作画面。
状态A
门慢速旋转至图示平开门工
作位置，平开门进入工作等
待状态。无人进入时自动关门，
有人进入时自动开门。
注意：点动前必须确认中间平开门扇处于关闭状态
。否则应用手拉动门扇关上。
状态B
门扇在任何状态下将自动开启
到全部敞开位置，方便大批人
员的进出或行李搬运。消除该
键后自动平开门将处于自动工
状态时使用。
状态C
冬季停位等待工作状态。有人
时旋转门自动快速运转。
注：第一次自动停位时有可能停
位不正确，但不会经常不正确，
这是正常现象。
状态D
工作状态。（节电运转模式）
状态E
照明灯点亮。消除该键时照明灯关闭。
状态F
运转至该位置，旋转门将自
动锁闭。重新开启旋转门时
能使用其他操作功能。
状态G ：速度选择模式：速度一(高速) 速度二（中速） 速度三（低速）
注：自动旋转门速度过快，安全性会降低。建议客户选择速度二模式。
第一画面。
，需要在触摸屏上操作运行模式。
两翼门故障的排除
注意事项：
●旋转门必须有专人管理使用，无关人员未经许可严禁操作旋转门。
●行动不便的老人或小孩必须在大人的引领下通过该旋转门。严禁
抢行或在里面玩耍。
●旋转门出现故障时必须有专业人员维修，非专业人员禁止维修。
●请不要再转门过道两侧进入和再转门出入口停留。
●手推车及大型物件出入，注意不要与门体碰撞
●确保各探头清洁无灰、无污物，确认防碰、防夹功能正常
●遇强台风或阵风，转门无法正常运转，请关闭电源，暂停使用。
●不要用水冲洗转门，以免电器件受潮，影响转门使用或漏电危及
人身安全；
旋转门使用说明书
两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1
两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2
旋转门施工组织方案
施工组织方案 拆除方案 自动不锈钢地弹簧玻璃门，我方采用2人拆卸2人辅助的方法依次将12m m 的玻璃门扇拆卸下，在安排专业人士将自动门控制系统拆除，后使用美工刀将不锈钢包饰板与玻璃间粘结层玻璃胶切除后将不锈钢包饰板卸下，并将玻璃拆除。最后安排一人用角磨机将过门框骨架切开依次拆除。而后将垃圾运出场地，运至垃圾堆放处，有专人将其用车运走。 不锈钢有框地弹簧玻璃门，我方采用2人拆卸2人辅助的方法先依次将玻璃门扇拆卸下，然后使用美工刀将门套与玻璃间粘结层玻璃胶切除后将不锈钢门框卸下，采用2人使用乙炔切割机将钢架层拆除并将木工板基层拆卸完成。 最后使用一人移除地弹簧。而后将垃圾安排4人清运，运至垃圾堆放处。拆除后的玻璃门及不锈钢、地弹簧不能作为二次使用。 玻璃幕墙拆除，由于玻璃为12m m厚高约1.5m，宽约2.00米。此玻璃及其厚重。我方拆除时需拉警戒线防止玻璃取下时砸伤施工人员。玻璃拆除应由上而下依次进行，先用美工刀将分隔缝里面的玻璃胶割掉，在用美工刀将里面的结构胶划开，后采用4-6人将其卸下，4人清理垃圾的方式来将外幕墙玻璃拆除。拆除后的玻璃不能作为二次使用。 安装方案 安装前五日在接到甲方安装设备的书面通知后，双兴公司将在一日内派人考察工地情况确认是否具备安装条件，若现场安装条件不符，则及时与甲方联系，直至问题解决。 安装前二日准备运货车辆，配备安装人员并办理相应的入场手续。 安装步骤
注：安装最后一日进入免费保养期（自验收合格书签字之日起）；甲方遇到有重大国事、外事活动时，安装方届时将提供现场技术支持。 施工现场要求： 1．产品进场确认书 2．旋转门门洞安装预留尺寸：宽为门体最大外径+10m m； 高为门体总高+10m m； 3．地面要求 （1）旋转门地面精度控制范围： 内直径为(3600m m），地面精度控制区域范围：直径（3810m m） 内直径为(4200m m)，地面精度控制区域范围：直径（4410m m）（2）旋转门地面石材水平度≤±1.5m m （3）因大门使用化学锚栓固定，因此要求相应深度的地表层应质地坚实，并有有关单位的验收报告；地面铺设的石材严禁出现空鼓、断裂现象，必 须达到足够的养护时间（5天以上），方可安装旋转门。 （4）旋转门设备基础不应设置在不同的结构基础上，旋转门区域地面承重应﹥500k g/㎡. 4．电源要求
旋转门使用说明书
. JE092A 系列自动旋转门使用说明书
. . 目录 3系列特点和功能第一章 JE092A··1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构3 ·· 1.2 主要技术参数4 ·1.3 系统特点4 · 第二章系列自动旋转门规格参数4 ·4豪华两翼旋转门标准规格 2.1 · 第三章两翼旋转门的工作方式5 · 5 3.1 JE092A的两种工作方式· 3.2 旋转门工作方式5 · 3.2.1 旋转门工作状态5 · 3.2.2 旋转门的操作5 · 3.3 平移门工作方式5 · 3.3.1 平移门工作状态5 · 3.3.2 平移门的操作5 ·5平移门和转门的切换 3.4 · 第四章触摸屏的操作5 · 4.1 密码操作5 · 4.2 旋转门通电运行6 · 4.3 旋转门操作6 ·4.3 平移门操作8 ·9转门转速调整4.5 ·4.6 展示区的使用9
· 第五章安全和制动装置10 · 5.1 减速防撞传感器10 · 5.2 防夹传感器 10 · 5.3 紧急停止按钮11 · 5.4 残疾人按钮11 · 5.5 电子眼 11 · 5.6 安全开关12 ·. . 12 两翼旋转门维护第六章·12 6 日常保养· 第一章 JE092A系列特点和功能进口的关键部件及高强度铝合金框架 JE092A系列自动旋转门具有一流的交流变频技术，平滑门结构为您提供多种使用选择。能保证旋转门最佳的运行状态。其所具有的旋转门+ 系列自动旋转门基本机构1.1 JE092A 7 6 8 STOP1 4 5 1 3 2 2 各部分构件名称称名对应代号称名对应代号外壁 5 1 触摸屏位置 6 2 门冠旋转翼 7 防尘板展示区3 4 平滑门8 雷达
(完整版)基于单片机的自动门控制系统定稿毕业论文
基于单片机的自动门控制系统 摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动门开始进入人们的日常生活，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备之物，是建筑智能化水平的重要指标之一。它具有美观大方、防风、防尘、降低噪音等优点，同时方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。控制系统是自动门的心脏，也是衡量其设计制造水平的重要指标，同时自动门控制系统逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展。 本设计主要应用单片机8051作为控制核心，直流电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。它充分发挥了单片机的性能，其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：自动门；单片机；控制；热释电红外传感器
The Automatic Door Control System Based On SCM Abstract Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, automatic valve starts to enter people's life. It is not only indispensable for architecture, but also become an important indicator of the level of construction of intelligent. There is beautiful, generous,windbreak, dustproof, lower noise. Meanwhile it is convenient for people to access. And it facilitate the management, enhance the safety. Its usable, is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the , and the measure of the important indexes, the manufacture level. Also, it gradually toward large-scale, complicated and intelligent direction. This design mainly 8052 takes the control core using the
单片机毕业设计论文_AT89C51红外线自动门控制系统
目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章绪论 (2) 1.1课题研究的可行性 (2) 1.2课题的意义和目的 (2) 1.3关于设计的简介和用途 (3) 1.4 该设计的基本设计思路 (3) 第二章主要器件的介绍 (4) 2.1 单片机控制电路 (4) 2.1.1 单片机简介 (4) 2.1.2 时钟电路和复位电路 (5) 2.2步进电机模块与驱动 (6) 2.2.1步进电机 (7) 2.2.2.步进电动机的驱动方法 (10) 2.3 红外传感器的原理和使用 (13) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (15) 2.5 菲涅尔透镜原理 (20) 第三章系统硬件设计 (26) 3.1 设计电路的电框图和原理 (26) 3.2 各部分程序设计 (27) 第四章系统软件设计 (33) 4.1 设计电路原理图 (33) 设计总结 (35) 主要参考文献 (36) 致谢信 (37)
摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。本设计主要应用AT89C51作为控制核心，无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。 充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠性比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：单片机红外线传感器AT89C51 BIS0001芯片 1
旋转门技术要求
一、技术要求： 执行如下规范《人行自动门安全要求》JG 305-2011;《自动门》JG/T177-2005。 一、招标内容 1、自动旋转门型式：两翼自动旋转门（带平滑门），自动平滑门。 2、自动旋转门尺寸：门洞口总尺寸宽7200mm高3100mm旋转门内直径 2800~3200mm根据厂家标准可调整。门翼高不低于2800mm华盖不小于300mm 表面为氟碳喷涂。 二、功能及规格、参数 （一）功能及各项参数 1、门体技术要求： 旋转门采用的型材结构框架，应保证结构稳固可靠。 玻璃：弧形曲壁玻璃采用8伽安全玻璃；平面玻璃采用6 mm透明安全玻璃。 天花：铝板喷涂。 外观与设计：旋转门应尽量体现简洁、精致、通透的效果，并符合整体建筑 风格。 2、控制系统： 控制箱：旋转门主控制器及变频器、高精度直流电源采用进口产品如：德国 西门子或同等品牌，旋转门减速器、电磁制动器采用进口产品：德国伦茨或同 等品牌。控制箱对各感应器、探测器的信号进行处理，同时控制转速、照明。 旋转门操作器，除控制各种工作状态以外，还应有紧急停止和残疾人按钮； 需带液晶显示屏，显示状态不低于10种功能，故障信息显示屏要带故障代码便于维修，操作要 方便、简单。 3、运行方式： 自动旋转方式：通行感应器监测，在有人走近时，驱动旋转。在无人通过时，停止转动或低速运转。具有残障慢速运行功能。 平滑门：自动旋转门中间平滑门系统进口品牌：德国多玛、德国盖泽、日本 纳博克及同等品牌。 设多种工作状态：斜角停" ----- 常速；怠速正常速；封闭停" ------- *
正常速；有人快行无人慢行，消防状态，平滑门始终打开等，方便用户在不同季节选择所需等待状态。 停电状态：停电时，转门转至中线, 中间自动平滑门可保持手动操作。急停和残障慢速运行功能当有紧急情况时，急停按钮可使转门立即停止运行。慢速按钮可保证残障、老幼人员通过。 自动旋转门的其他性能：应运行平稳、性能可靠、噪声低、封闭性好、不受强风影响、保持室温。设备方案应与建筑外观和内装修风格协调。 4、安全系统： 高灵敏系统，确保门能即时开启并对速度进行无级变速调节。在入口处及旋转部分设置防夹、防撞、防碰非接触式感应器和安全开关，一樘门安全感应器不少于30 部。 设置液晶故障显示器和安全报警功能即消防联控功能。 夜间锁门：自动电子锁。 5、技术参数： 旋转门转速调节：由主控箱控制，通常为1~5转/分钟（线速度w s）,慢速调节为~转/分钟。转速要满足规范要求。 平滑门开关门速度：100- 500伽/s ;调节速度：0—9s；缓行速度：30- 100 mm /s。 （二）相关材料要求 1. 变频电机：原装进口德国LENZE及同等品牌 2. 滑环：世界名牌产品 3. PLC可编程控制器、软件：德国SIEMENS及同等品牌 4. 变频调速系统：德国SIEMENS^同等品牌 5. 制动器：德国LENZE或不低于此标准的世界名牌产品 6. 传感器、电子眼：瑞士BIRCHER德国P+F或不低于此标准的世界名牌产品 7. 玻璃：安全玻璃（钢化或夹胶玻璃） 8. 铝合金型材：优质安全产品 9. 天花灯：LED 要求达到通道所需照度要求 10. 中间平滑门：日本纳博克NABCC整套进口设备或不低于此标准的世界名牌产 品 、产品需满足的基本要求: 旋转门及其附件的玻璃质量应符合设计要求及其有关标准规定。 旋转门安装的位置和旋转灵活度应符合设计和使用要求。
自动门设计说明书
机电工程学院 课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计 学生姓名：解泓立 学号： 200848050315 专业班级：机制F0908 指导教师：王宗才 2011年12 月08 日
内容摘要 在当今社会自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。 关键字：PLC；控制；自动门
目录 第1章引言 (1) 第2章 PLC概述 (2) 2.1系统设计方案 (2) 2.2控制系统流程图 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.3自动门配置及组成原理 .............................................. 错误！未定义书签。 2.4 PLC接线图 .................................................................. 错误！未定义书签。 2.4 程序梯形图 ................................................................. 错误！未定义书签。第3章自动门介绍 ............................................................. 错误！未定义书签。第4章总体方案设计......................................................... 错误！未定义书签。第五章 PLC控制系统设计 ................................................ 错误！未定义书签。致谢............................................................................................ 错误！未定义书签。参考文献 .................................................................................. 错误！未定义书签。
自动门控制系统毕业设计
毕业设计 设计课题自动门控制系统
目录 毕业设计及答辩评价意见 (2) 毕业设计任务书 (3) 一、自动门控制系统设计任务 (3) 二、自动门控制装置主要技术指标 (4) 三、自动门控制装置系统的工作原理 (4) 3.1开启与关闭动作 (4) 3.2自动感应门机的基本工作原理 (5) 3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.4光电开关的工作原理 (6) 四、自动门控制装置系统程序 (7) 4.1 自动门控制装置原理框图 (7) 4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8) 4.3 继电器接触控制图 (8) 4.4 I/O分配表 (9) 4.5 PLC控制输出输入接线 (9) 4.6 梯形图 (10) 4.7 程序指令表 (10) 4.8 程序过程分析 (11) 4.9 系统调试 (15) 五、毕业设计进度安排 (15) 六、设计体会 (16) 七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)
毕业设计及答辩评价意见 指导教师评语： 指导教师（签字）：日期：答辩委员会(评审小组）意见： 综合成绩 答辩委员会主任（签字）：日期： （评委小组组长）
毕业设计任务书 毕业设计课题自动门控制系统装置 一、自动门控制系统设计任务 1.1自动门控制系统的硬件组成 门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。 1.2控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 (4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 (5) 开门与关门不可同时进行。 二、自动门控制装置主要技术指标 1、自动门采用平开形式，两只门分别向左右移动实行开启与关闭，单只开启门宽为 1m，总开启门宽度为2m；门框总长为4m，高为2m。
3.2版本说明书(盖泽自动门说明书)
V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键，数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键，数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下，可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下，可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下，可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下，可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下，可以对外部设备进行预先检测： P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障，错误代码会显示在操作盒上． Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后，如果不进入学习状态，请将电池插头拔出． Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE，请按确认键 ，直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意：学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码： L0 Start learning 开始学习
旋转门的发展
旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的转门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。其种类较多，按控制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分为两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门；按结构材料可分为金属框架旋转门、水晶旋转门（全玻璃旋转门）和木旋转门。 国外自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它"永远开门，又永远关门"，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。 自动旋转门的最大优点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人员说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。因此，自动旋转门在保安功能方面具有独到的发展，但在人员流量方面自动旋转门却没有优势，因为门的转速是固定的，每个门翼之间可容纳的人员也是有限的。每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。自动旋
转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果在经常使用的条件下相对于其他自动门要好。由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。 一、旋转门发展现状 1、国外旋转门发展现状 自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。 由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间、地域和专业维护技术的限制，制造商可通过internet 与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状
基于PLC自动门控制毕业设计
随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图
1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)
1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限
两翼自动旋转门操作说明书
两翼自动旋转门控制系统使用说明书 0 目录 0 目录-------------------------------------------------------1 1 简介------------------------------------------------------1 2 技术描述--------------------------------------------------2 3 操作特性--------------------------------------------------5 5 简单维护故障排除------------------------------------------8 注意事项--------------------------------------------------10 1 简介 1.1 安全操作 在进行操作之前必须先阅读操作手册。 警告： 尽量避免接触转动部分。 1.2 前言 操作手册是专门为自动旋转门的用户提供的，它向你提供如下信息： 门的操作 门的结构 门的维护 1.3 使用须知 本操作手册随自动旋转门控制系统一起提供给客户。
本操作手册的目的是告诉客户如何使用自动旋转门系统和进行故障的基本维护。 1.4 专业名词缩写 本操作手册设计到的缩写名词解释如下： A 门柱防夹安全感应胶条 B 固定门扉垂直防夹传感器 C 移动门扉垂直防夹传感器 D 红外减速对射安全光线 E 红外停止对射安全光线 F 感应式红外线运动探测器 G 可编程控制器 K 触摸屏 1.5 自动旋转门操作部分 残疾人减速（特需）按钮 附加的紧急情况按钮 触摸屏（平开门模式，运转模式，锁门模式等操作） 注意：操作部件功能将在附图中提及。 2 两翼自动旋转门控制系统技术标准 2.1安全设计 A 门柱防夹安全感应胶条 B 固定门扉垂直防夹传感器 C 移动门扉垂直防夹传感器
(完整版)智能红外自动门控制系统毕业设计论文
1引言 1.1自动门发展历史 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境
整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。在国外,进入20世纪90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 自动门根据使用场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。这里将研究的对象就是自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管。给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；还有智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂
自动门控制装置 设计说明书
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日
设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)
1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。