Robot验证点使用方法详解

Robot验证点使用方法详解
Robot验证点使用方法详解

第三章参考

(一)查证点一览

Alphanumeric —捕获及比较字母或数字的值;

Clipboard —捕获及比较复制到剪贴板的字母数字的数据;

File Comparison —比较两个文件的内容;

File Existence —检查一个指定的文件是否存在;

Menu —捕获及比较菜单的文本、快捷键及状态,能够捕捉到第五级子菜单;

Module Existence —检查连接到指定上下文(过程)或内存的任意地方的模块是否存在;Object Data —捕获及比较目标数据;

Object Properties —捕获及比较对象的属性;

Region Image —捕获及比较位图的屏幕区域;

Web Site Compare —捕获Web站点的基线,并及时与另一Web站点比较;

Web Site Scan —检查每次修改后Web站点的内容,确保这些变化不会有差错;

Window Existence —检查继续回放前指定的窗口是否显示;

Window Image —捕获及比较位图(菜单、标题栏和未捕获的边框)窗口的客户区域。(二)查证方法

Case-Sensitive —校验记录时捕获的文本与回放时捕获的是否完全匹配;

Case-Insensitive —校验记录时捕获的文本与回放时捕获的是否匹配(不区分大小写);Find Sub String Case-Sensitive —核实记录时捕获的文本是否是回放时捕获的子串(区分大小写)

Find Sub String Case-Insensitive—核实记录时捕获的文本是否是回放时捕获的子串(不区分大小写);

Numeric Equivalence —核实记录时的数据值与回放时是否相等;

Numeric Range —核实数字值的范围;

User-Defined/Apply a User-Defined DLL test function—将文本传给动态连接库中的函数以便运行定制的测试;

V erify that selected field is blank —校验选中的字段是否为空。

(三)查证点详解

用Robot进行功能测试时,可以在录制好的脚本中添加验证点来判断脚本执行后程序是否达到了预期的结果。

验证点的思想是通过比较控件的基准值与回放脚本时的值来判断程序是否按照预期的设想在执行[基准值是指录制脚本时所选控件的某些属性,具体取哪些属性依赖于添加的验证点类型]。通常录制好验证点后,都会生成一个基线数据文件,此文件的值是录制脚本时控件的某些属性的值或者是控件的数据,可以手工修改。

创建验证点时,可以设置重新获取时间及超时时间。

重新获取时间:在回放脚本时如果验证点没有验证成功,Robot将会间隔一段时间去重新获取验证点信息,这个时间就是重新获取时间。

超时时间:在回放脚本时如果验证点没有验证成功,Robot会间隔一段时间去重新获取验证点信息,但是过了一定时间就会停止,接着执行下面的脚本。这个时间就是超时时间。

一般常用的验证点有以下几种类型:

一、Alphanumeric

使用Alphanumeric验证点从单行或多行编辑框及其他Robot可以识别的对象中捕获并比较字母或数字的值。包括CheckBox,Generic,GroupBox,Label, PushButton,RadioButton,ToolBar,Window(只能处理Caption)。

使用此类验证点可以验证文本的改变,拼写错误,以及确保数值的准确。

增加此类验证点后,会生成一个基准数据文件,可以用Text Comparator打开基准文件进行编辑。(对于Numeric Equivalence和Numeric Range两类验证点不会生成基准文件,基准值直接生成在脚本的验证函数中,也可以修改)。

Alphanumeric细分为下面的类型:

1、Case-Sensitive:验证录制脚本时捕捉到的文字是否与回放脚本时捕捉到的

文字匹配(大小写敏感)

2、Case-InSensitive:验证录制脚本时捕捉到的文字是否与回放脚本时捕捉到

的文字匹配(大小写不敏感)

3、Find Sub String Case-Sensitive:录制脚本时捕捉到的文字是否是回放脚

本时捕捉到文字的子串(大小写敏感)

4、Find Sub String Case-InSensitive:录制脚本时捕捉到的文字是否是回放

脚本时捕捉到文字的子串(大小写不敏感)

5、Numeric Equivalence:验证录制脚本时捕捉到的值是否与回放脚本时捕捉到

的值相等。

6、Numeric Range:验证录制脚本时捕捉到的值是否属于回放脚本时一个特定的

范围。

7、Apply a User_Defined DLL test function:回放脚本时需要验证的值是经

过用户自定义的函数运算出来的。在此将DLL名称与函数名称指定好,脚本回放时,Robot将捕捉到的值与函数运算的结果相比较。

8、Verify that selected field is blank:验证所选区域是否为空。如果所选

区域不包含任何文字或数字,那么验证点将执行成功。对于

ListBox,ComboBox,如果没有任何项被选中,Robot也认为所选区域是空的。

二、Menu

使用此验证点捕获所选菜单的标题、菜单项、快捷键和状态(enable,disabled,grayed 或 checked)。Robot可以记录五级子菜单的信息。添加此类验证点时,可以根据需要选择部分菜单进行验证,也可以直接编辑菜单项的值来改变捕捉到的基准值。回放脚本时,Robot会检测所选菜单的内容、状态、快捷键是否与基准值一致,而对菜单项的位置不做检测。

三、Object Data

使用ObjectData验证点对对象中的数据进行验证,这些对象包括:标准的Window控件、ActiveX控件、VB的Data控件、HTML及Java对象、PowerBuilder 的DataWindow和DataStore控件、菜单。同Menu验证点一样,也可以只选择部分数据作为基准值进行测试。

四、Object Properties

使用Object Properties验证点对标准Windows对象的属性进行验证(属性指控件的一些特征,比如编辑框的name、readonly、value等等)。也支持一些特殊的对象如ActiveX控件、VB的Data控件、HTML及Java对象、PowerBuilder 的DataWindow。添加此类验证点后,Robot将显示出被捕获的对象及其相应属性的列表。你可以从对象的列表中选择你想要测试的属性。

五、Window Existence

使用Windows Existence验证点来判断窗口是否存在以及验证窗口的状态。这些状态包括:正常、最小化、最大化或者是隐藏。此类验证点不生成基准数据文件。要修改基准数据必须重新录制脚本。最常用的是用来验证点击按钮后是否出现了预期的窗口

六、Clipboard

对于用其他类型的VP不能捕获的对象文本,使用Clipboard类型。被测应用程序必须支持拷贝或剪切功能,这样才能将对象数据拷贝到Clipboard中进行比较。这种VP对于从电子表格和文字处理的应用程序捕获数据,是十分有效的。但它不能用于测试位图。

七、Menu

使用Menu VP可以捕获所选菜单的标题、菜单项、快捷键和状态(enable,disabled,grayed 或 checked)。Robot可以记录五级子菜单的信息。

八、Region Image

使用Region Image VP来选择屏幕的一个区域,Robot将其捕获并存成位图。该区域可以交迭多个窗体。

要使该类VP通过验证,选择区域的位置和屏幕的分辨率在回放时应该与录制时保持一致。

九、Windows Image

使用Window Image VP来选择和捕获客户端窗体的一个区域。其菜单、标题栏和边框不在捕获的图象范围之内。

Robot能够捕获整个窗体或是它的一部分,窗体可以与其他窗体或是部分屏幕重叠。在这种情况下,Robot捕获该窗体并将那些不可见的部分保存为黑色。被捕获的区域是一个象素图象,它包括颜色、高度和宽度。

要使该类VP通过验证,窗体的大小和屏幕的分辨率应该在回放时与录制时保持一致。

十、File Comparison

使用File Comparison VP在回放时来比较两个指定的文件。这种比较是基于文件的内容和大小,而不是文件的名称和日期。

在创建此类VP的时候,你需要指定驱动器、目录和文件名。在回放时,Robot

按字节来比较该文件。

注意:File Comparison VP 的名称并不出现在Asset pane中。

(File Comparison 验证点的文件比较原理同DOS下的FC命令相同,但是没有FC命令可扩展,即FC可以带参数,但File Comparison 验证点不能带参数,只是进行二进制比较;其中的例子就是:对两个相同的ACCESS文件进行比较,无论怎么执行File Comparison 验证点,比较结果都是不同的,但如果用FC命令结果是两文件相同,所以File Comparison 验证点没有DOS下的FC命令强大,所以它对DOC文件、TXT文件比较是没问题,一旦对MDB、XLS文件比较,File Comparison 验证点就不是我们想象的结果;)

十一、File Existence

使用File Existence VP在回放时来查找一个文件。在创建此类VP的时候,你需要指定该文件的驱动器、目录和文件名。在回放时,Robot在指定的位置检查文件是否存在。

注意:File Existence VP 的名称并不出现在Asset pane中。

十二、Module Existence

用于验证指定的模块是否被装载到了指定的环境或过程中来,或者是否被装如了内存。在Windows环境下,模块被定义为可执行程序(.exe)、动态连接库(.dll 或其他扩展名)、设备驱动程序(.sys 或.drv)或者是显示字体(.fon)。

每一个过程都有属于自己的环境,它包括一系列被装载的模块。当你创建此类VP的时候,要选择模块的名称。你还可以选择环境(过程)的名称,在该环境下,VP验证模块是否被装载进了该过程。如果你没有指定环境,VP将验证该模块是否被装载进了内存(不论何处)。

注意:Module Existence VP 的名称并不出现在Asset pane中。

十三、Web Site Scan

当你回放一个Web Site Scan VP时,SiteCheck 启动运行并且根据你录制该VP 时所选择的选项来浏览该站点。如果发现了任何的缺陷,该VP将失败。

在你回放一个Web Site Scan VP之后,你可以在TestManager的日志中查看回放的结果。

十四、Web Site Compare

当你回放一个Web Site Compare VP时,SiteCheck 启动运行并将你所选择的基线与你录制该VP时所选择的站点进行比较。如果发现了任何的缺陷,该VP将失败。

在你回放一个Web Site Compare VP 之后,你可以在TestManager的日志中查看回放的结果

下面通过一个实际的例子演示一下如何使用验证点。

数据准备:Forp办公资源系统我的工作—目录维护模块

验证内容:选择一个目录,点击编辑后是否出现了期望的编辑窗口。

操作步骤:

1、录制脚本,功能:选择一个目录,点击编辑,然后直接保存。(脚本忽略)。

2、在脚本的编辑代码下面,插入验证点Window Existence。出现如下对话

框。可以给验证点命名、设置重新获取时间及超时时间、选择期待的验证结果。

3、设置各项参数后,点击OK,出现下图的对话框,在输入框中填写需要验

证窗体的识别方式“ Caption=维护目录–网页对话框”。如果不知道

窗体的识别方式,可以点击Select按钮去选择窗体。

4、点击OK后,自动生成脚本

Result = WindowVP (Exists, "Caption=维护目录–网页对话框",

"VP=Window Existence;Status=NORMAL")

5、执行脚本,结束后会在TestManager中生成日志文件来记录脚本及验证点

的执行结果。

压力表校验台技术协议20200512

老挝石油化工股份有限公司成品油精制项目 压力表校验台 技术协议 买方:老挝石油化工股份有限公司 签字: 卖方: 签字: 年月日

目录 一、总则 二、技术参数 三、标准、规范和规定 四、质量保证 五、主体材料 六、供货范围 七、包装及运输 八、卖方服务 九、交货期及交货地点 十、其他事项

老挝石油化工股份有限公司(以下简称买方)与某公司(以下简称卖方)就老挝石油化工股份有限公司成品油精制项目压力表校验台的设计、制造、检验、验收、运输、指导安装、培训和售后服务进行协商,形成如下协议。 本技术协议是商务合同的重要组成部分。在商务合同生效后,本技术协议作为商务合同的附件,与商务合同具有同等的法律效力。 一、总则 1.1 本技术协议提出的是最低限度的技术要求,并未对一切技术细节作出规定,也未充分引述有关标准和规范的条文,卖方应保证提供符合本技术协议和有关最新工业标准的成熟的优质产品。 1.2 如卖方没有以书面形式对本技术协议的条文提出异议,则意味着卖方提供的设备完全符合本技术协议的要求。如有异议,卖方应以书面形式或电子邮件形式向买方提出,经双方协商达成一致意见后方可变更。 1.3 在签订商务合同之后,买方保留对本协议提出补充要求和修改的权力,卖方承诺予以积极配合。 1.4 卖方总成套方,对于产品涉及到的所有设备和附件起总成负责作用,卖方保证对其提供设备的完整性负责。 1.5 卖方对买方提供的技术协议,完全满足买方技术规格书的要求。如因卖方所供的成套产品在选型、设计、尺寸、制造质量等问题而导致设备无法长期、安全、稳定、可靠地运行并满足性能要求,卖方必须为此负全部责任。

实验2. ASPNet验证控件

实验编号:02 四川师大Web程序设计实验报告 2015年12月26日 计算机科学学院级 4 班实验名称https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html,验证控件 姓名:沙夫都学号:2013110431 指导老师:徐勇实验成绩: 97 实验二https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html,验证控件 一.实验目的及要求 使用https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html,验证控件制作一个简单的用户注册页面。 二.实验内容 1.使用https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html,验证控件制作一个简单的用户注册页面。 2.注册页面中有用户名、密码、重复密码、年龄、电子邮件等必填项。其中密码需要二次 验证,年龄范围在1~100之间,电子邮件符合规范。 三.实验主要流程、基本操作或核心代码、算法片段(该部分如不够填写,请另加附页) <%@ Control Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="WebUserControl.ascx.cs" Inherits="WebUserControl" %>

压力校验仪原理及应用

概述 ZT5610C压力校验仪集多项专利技术于一体,是国内首创的高科技产品。它精密数控造压代替人手加压,采用CCD摄像代替人眼读数,电控轻敲机构代替人手轻敲,电脑代替人脑计算,使压力仪表的检定真正实现了全过程自动化。 操作者只需装好压力仪表,对准CCD摄像机,在计算机上选定仪表的类型、量程等参数,点击“开始检定”键,校验仪立即按国家规程(例如JJG52-2013或JJG49-2013等),全自动检定正程和回程的每个压力点。装好仪表以后的全部检定过程不再需要人工参与,检定结束后自动生成检定记录保存到数据库。操作者可以强烈感觉到,以前紧张劳累的工作现在变得轻松自如。 按最新国家检定规程全自动检定一般压力表、精密压力表、数字压力计、电接点压力表、压力控制器、压力变送器和压力传感器等。 原理

ZT5610C压力校验仪包括压力源(数控液压系统)、数字式压力传感器、图像处理系统、检定软件、计算机和打印机等。 ZT5610C结构原理图 ZT5610C采用数控压力源自动加压,通过高精度数字式压力传感器获取标准压力值,利用计算机摄像处理系统识别压力表读数,按照相应的压力仪表检定规程,计算各项误差值并作出检定结论。 计算机在接受“开始检定”命令后,向数控压力源发出检定命令,数控系统精确控制系统压力到达所需的压力点,然后将标准压力值传输到计算机,计算机通过图像处理系统拍摄并识别压力表读数,然后电控轻敲头模拟人手敲击被检表(按照规程要求),再识别一次被检表的读数,识别结果同高精度压力传感器的标准压力值相比较计算,得出压力仪表的各项示值误差。 对于压力变送器和压力传感器,智能压力校验仪测量它们输出的电信号,校验仪控制系统压力到达所需的压力点后,软件读取压力变送器或者压力传感器的电信号值,该值与标准电信号值比较计算得出示值误差。检定完成后对误差数据进行计算处理和保存误差数据,最后可以显示和打印误差数据表格以及检定结果。

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册(弧焊部分基础篇)

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪,TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1.快速简易方法 (25) 3.1.2.导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2.手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴-利用模型库 (66) 3.2. 行走轴-自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口,

自动机器人平台使用说明手册

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明

目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)

第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘,可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位;并提供了充足的I/O接口,参赛队可以根据大赛任务的要求,在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构,利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示,由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图

验证控件和正则表达式

第10章验证控件 RequiredFieldDemo.aspx页面:

请选择部门: 【--请选择部门--】 业务部 后勤部 财务部
请输入城市:

DPI610-615型便携式压力校验仪操作规程完整

DPI610/615型便携式压力校验仪 一、概述: DPI610/615是一个便携式的压力校验仪(PC)。另外可提供指示仪型(Ⅰ)液压型(HC)。本仪表用于对-100Kpa至2Kpa(HC)型可达40Kpa)围压力传感器及系统的校验。使用外部压力传感器,压力围可扩展到70Kpa,精度等级为0.025%FS。 校验仪还可为外回路提供高达25MA的输出电流源,测量±50V围的直流电压和±55MA的直流电流。提供环境温度测量功能。 DPI610/615使用6节2#碱性电池或者可充电的镍镉电池组。外接电源/充电器作为选件提供,仪器配备RS 232通讯接口。 二、操作控制图: 电信号测量 输入插孔 V、I和压力开关 电信号 输出插孔 24V 10V和mA 放气口力。

电路连接 外部接口端: 三、 操作步骤: 1、 1) 释放阀逆时针旋转至打开状态。 2) 容积调节器顺时针旋转至极限位置,使两个接口处于导通状态,以便使工作液进入工作腔。 3) 用手泵提供动力使工作液完全充满工作腔。 4) 反方向(逆时针)旋转容积调节器至极限位置。 5) 关闭释放阀(顺时针),压力接口与仪表接通。 2、加压工作过程 顺时针旋转容积调节器加压至所需压力值。 四、 键盘功能操作指南: 二、输入键— INPUT 输出键—OUTPUT 外部压力模块接 RS232接口 电源接口

五、 测量 1、压力变送器类 (P-I ,压力-电流)校验 2、气动变送器类(P-P ,压力-压力)校验 气动变送器的校验,需要一个标准压力源对被测单元提供压力,然后用外部压力模块选件对被测单元的压力输出信号进行测量。 将被测单元连接到校验仪上, 并将 外部压力模块选件与校 验仪连接。 注:如果要将外部压力模块作为输出,部压力作为输入,则采用ADVANCE (高级)模式的设置。 3、压力传感器类(P-V ,压力-电压)校验 从任务菜单中选择P-V 任务, 将被测单元连接到校验仪上。 电源电压为10V 、输出为± 10V 的传感器也可被校验, 将校验仪的10V 输出激励传 感器,将传感器的输出与校 验仪的电压测量端连接。 DP610/615 压力接口,连接校验。 P I +(24v ) max 50V CAT II Vin mA in mA SinK mA out 10V out Xmtr max 55 mA 外部压力源(仅指示仪型需要) 压力调节器 DP610/615 压力接口, 连接校验。 P I 外部压力源 外部压力源(仅指示仪型需要) 压力调节器 P V 外部压力模块接口1 压力-压力 转换器 外部压力 模块选择 DP610/615 压力接口, 连接校验。 P I 外部压力源(仅指示仪型需要) 压力调节器 max 50V CAT II Vin mA in mA SinK max 55 mA + + -

机器人操作指南

第七章工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 2.使用示教单元调整机器人姿势 2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式,对应活动关系如下各图所示:

直交调整模式TOOL调整模式

三轴直交调整模式

圆桶调整模式 2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路,由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制,与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907,以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“-C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“-B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“-A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“-Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“-C”键,对应“OUT-901”输出信号,控制电磁阀动作使手爪夹紧,对应的手爪夹紧磁性传感器点亮,输入信号到“IN-900”;按下“+C”键,对应“OUT-900”输出信号,控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮,输入信号到“IN-901”。 3.使用示教单元设置坐标点 3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列: J1:0.00 J5:0.00 J2: -90.00 J6:0.00 J3:170.00 J4:0.00 3.2先按“FUNCTION”功能键,再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入

界面中。此时共有个5项目可选,可使用右侧的“↑”、“↓”、“←”和“→”键移动光标到相应的选项,然后按下“EXE”键进入选项。或者按面板上的数字键直接进入相应的选项中。在此按“1.FILE/EDIT”键进入文件/编辑界面。 3.3在进入界面后先选择需进行编辑的程序,再按下“F2”键进入(位置点POS.)编辑界面,再按下“F2”键对应的“POSI.”进入位置点编辑界面。分别按动“F3”和“F4”键,对应的功能是“Prve”和“Next”,可向前或向后选择程序中所有的位置点,在此操作时选择P0点。 3.4按下“F2”键进行“TEACH”示教,此时有确定对话框进行YES/NO选择,按“F1”选择YES进行保存。至此程序中对应的P0位置点已经确定。按操作可对程序中其它位置点进行示教保存。 4.使用示教单元修改、编辑程序 4.1以样例程序TTT6为例,分别将第37段程序Dly 0.9修改为Dly1.2、第46段程序Mvs p1修改为Mov p1。 4.2按照3.2的操作步骤进入界面。 4.3先选择需进行编辑的程序TTT6,再按下“F1”键进入(程序PROGRAM)编辑界面,画面显示出选择的程序。按右侧的“↑”、“↓”键移动光标选择的程序段37(若程序中有中文注释时会以日文方式显示,对程序执行无影响)。 4.3按“F1”键进入编辑界面对程序段进行修改,此时光标在“3”字处闪,表示此字符可进行修改。按“←”和“→”键可移动光标,连续按“→”键10次后光标移动到“0”字

web实验 - 验证控件

南京信息工程大学Web技术与应用实验(实习)报告 实验(实习)名称验证控件实验(实习)日期2012-12-12 得分指导老师 系计软院专业软工班级 2 姓名夏丽丽学号20121344081 一、实验目的 1.熟悉验证控件的常用属性; 2.熟悉常用验证控件; 3.掌握验证控件的使用 二、实验内容与步骤 1、使用RequiredFieldValidator控件,对用户输入用户名进行验证,要求用户名不能为空:程序运行界面: (以下是部分代码)
3.使用CompareValidator控件,对用户输入的密码进行验证,要求用户名两次输入的密码必须一致:
4.使用CustomValidator控件,设计用户自定义验证,验证用户输入数字是不是偶数:

压力校验台操作规程

压力校验台操作规程 1 设备加压前的准备工作,打开电源总开关,打开电脑同时打开数字压力计,压力监控仪。气压控制仪、真空控制仪、根据需要选择打开。注意:使用时只能打开其中的一个电源。(如果被检表是油压和气压的话打开气压控制仪关掉真空控制仪如果被检表是真空的话关掉气压控制仪打开真空控制仪)检查压力给进器监控仪是否工作正常,选择合适的压力模块,模块选择和被检表量程接近。(注意下介质开关的选择气压对应气压真空对应真空油压对应油压) 2 压力加压前的准备工作,取一块被检压力表、根据被检压力表的量程选择合适的智能压力模块。(如果被检表是变送器的话通过表棒和精密数字压力计连接红色接正白色接负)注意:如果量程是0.6MPa以上、那么请选择”油压”。如果压力小于或等于0.6MPa以下、那么请选择“气压”。接上被检压力表和标准模块,把数字模块和精密数字压力计用通讯线连接好,连接前关闭精密数字压力计,注意:严禁带电操作。连好后请打开精密数字压力计,这是精密数字压力计应该全部显示零,如果显示不为零。气压:请打开气压手动阀门,然后按“校零键”进行校零。油压:请检查油压“复位”按纽指示灯是否处于亮的状态。如果是亮的,那么说明油压高压泵已经复位。如果不亮,请按住“复位”按纽让油压高压泵复位、注意:请按住不要松开,等“复位”按纽指示灯亮了以后再松开按键。然后请打开油压手动阀门。如果精密数字压力计显示不为零,那么请按“校零”键校零。校好零后请关上阀门。检查数显表的显示值应该在0.7 mpa─0.95mpa 之间. 如果和此值偏离太远,说明系统有问题,请检查或联系售后电话。 检查压力介质选择开关是否在气压位置。如果不是指示气压,请选择到气压,注意:此项非常重要,关闭气压阀门,打开电脑检定软

人型机器人动作编辑软件使用说明书

人型机器人动作编辑软件使用说明书 一.介绍 本软件是用于对人型机器人进行动作编辑、程序下载和控制机器人的工具。使用该软件,使用者可以编辑机器人的动作文件,在三维图形中预览编辑的动作,并可以将编辑的动作结果下载到实际的机器人上运行。 二.系统要求 该软件对系统除下载电缆接口外,没有特殊要求,通常的家用台式计算机都可以满足使用要求。对于笔记本计算机等不具备RS232串行接口的计算机用户可以通过配备USB 用户可以根据情况选择下面两种方法之一安装软件。 1.使用Install程序安装。运行计算机中的Install软件后,按提示指定安装目录就可以完成该人型机器人控制软件的安装,安装软件将在桌面上建立该软件的文件夹和图 标。 2.将光盘中Setup目录拷贝到计算机的硬盘中,运行该目录中的setup.bat文件,然后手工在桌面建立该目录下HumanoidRobotCtrl.exe文件和SetOrigin.exe文件的快捷 方式即可。 注意: 1.SetOrigin.exe文件、RobotCtrl.exe文件、object目录和config目录处于同一根目录 下。SetOrigin.exe是机器人零位设置程序;HumanoidRobotCtrl.exe是机器人动作编 辑与控制程序;object目录存放机器人的三维模型;config目录存放程序运行所必 须的配置信息。 2.软件安装后,请确认用户所使用的计算机是否具有RS232串行接口,如果不具备请 安装USB转RS232的接口。 3.安装RS232接口后,用户需要使用文本编辑器打开config\config.txt文件,并将其 中的第一行的数字改成所使用的串口号码。例如通常计算机具有的RS232串行接口 为COM1,我们将设置config.txt中第一行的数字改写为1。系统安装后config.txt 中的默认设置为1。 4.config\config.txt文件为本软件的配置文件,请不要随便改动该文件中的内容,关于 config.txt文件中的数据格式详见附录1。config\Origin.txt存放机器人的零位信息, 请不要随便改动该文件中的内容,关于Origin.txt文件的数据格式详见附录2。四.软件的使用 机器人的使用包括两部分,首先是通过SetOrigin.exe软件设置机器人的零位,然后是通过HumanoidRobotCtrl.exe软件进行动作的编辑和机器人的控制。

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度,充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途,并且能够确定在何种情况下,如何使用它;同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址,按回车键,跳转到登录页面,输入用户名、密码,点击“登陆”按钮进入系统,如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1)客户管理:查看和编辑客户的详细信息。(如图2) ①添加客户:手动添加单个客户。(如图3) ②导入:下载导入模板,并按模板编排好客户资料,成批导入客户。(如 图4) ③分配:可将客户分配至坐席进行人工拨打。(图5)

SPMK2000N智能压力校验台操作规程(修改版)

SPMK2000N智能压力校验台操作规程一、系统简介 SPMK2000N智能压力校验台是一款综合校验台,包含油压、真空、气压三个系统,包括电动气压、气驱液压、电动抽真空及压力调节系统,气压、液压智能压力校验及其显示系统,计算机控制系统软件及其联网总线等。它既能保持各个系统的独立功能,又可发挥计算机硬件资源,实现自动数据采集、处理、表达、传送、存储和文档管理及自动生成检定证书等功能。 二、技术参数 1)气压系统:介质:空气造压范围:(0-4.0)MPa(较合适,0-6MPa也可以)连续可调;控压方式:手动截止阀;准确度:<0.05%F.S/3秒。 2)油压系统:介质:变压器油造压范围:(0-60)MPa 连续可调;控压方式:手动伺服阀;准确度:<0.05%F.S/3秒。 3)真空系统:介质:空气造压范围:(-0.098-0)MPa连续可调;控压方式:手动截止阀;准确度:<0.05%F.S/3秒。 三、功能特点 1)真空、气压、液压独立工作互不影响,可单一操作,也可同时进行; 2)液压部分完全自动造压,动态平衡技术,压力瞬间稳定,绝对无泄漏; 3)进口高精度伺服调压阀,通过导向阀控制主阀动作,实现伺服机构的高增益; 4) 轻松升降压,结束了开关截止阀及螺旋升降压历史,降低了劳动强度,了提高工作效 率; 5)可同时检定多只不同型号的压力表,标准配置可同时检定六只; 6)系统主机采用内置五位显示高准确度的电流、电压表确保对变送器测量的精度; 7)系统操作方便简单,性能可靠,可长期使用无需维护,广泛应用于校准压力(差压)变送器、精密(普通)压力表、真空表、电接点压力表等各种压力仪表。 四、工作原理 电动造压、电控限压、伺服调压,利用活塞面积比等于压力的关系通过伺服调压阀调节大活塞间接驱动小活塞达到高压增压的目的,由计算机、SPMK2007压力校验管理系统、智能数字压力模块组成自动校测系统。从而实现自动数据采集、处理、表达、传送、存储和文档管理及自动生成检定记录、检定证书的功能。 五、液压(油压)系统操作方法 1、准备工作: 1)打开总电源开关,再打开液压、液气开关给系统供电供气。 2)根据被检表量程选择合适的模块,模块在通大气时清零。 3)检查压力输出口(3个)密封圈是否完好(变形)破损应更换。 4)连接被检及标准仪表,根据被检表单位选择合适的压力单位。 2、升压检定

焊接机器人使用说明书

焊接机器人使用说明书型号:HYHJ-1402 ◆非常感谢您购买了机器人产品。 ◆用前请仔细阅读本说明书并妥善保管,以备今后查阅。 ◆具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录

产品简介 驱动容量:3800W 位置反馈:绝对值编码器 轴数:6 负载:6Kg 重复定位精度:± 动作范围:R=1402mm 机器人其他性能参数如下: 各轴运动范围: J1:-170°~+170°之间自由运动 J2:-150°~+90°之间自由运动 J3:-150°~+85°之间自由运动 J4:-135°~+135°之间自由运动 J5:-120°~+120°之间自由运动 J6:-360°~+360°之间自由运动工作空间 Rmax:1402±10mm Hmax:360±10mm

最大单轴速度 J1:s{105°/s} J2:s{105°/s} J3: s{105°/s} J4: s{210°/s} J5: s{210°/s} J6: s{310°/s} 每分钟焊接速度 Vmin≦450mm/min Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性 机器人在空载速度300mm/min下,沿设定的轨迹重复运行5000次,轨迹间偏差不超过。 HY-350N焊机使用说明 1.前面板部件图(具体部件标示见表1) 表1(见下一页)

接线:将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插,并把正极线以及负极线接到如 上图所示的13正极线端、12负极线端;把焊机 的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。气检:将船型开关10打到1进行气体检查,若焊枪枪头出气,则表示正常。 焊接:船型开关3打到0实芯档,船型开关4打到0焊丝档,船型开关8打到1气保焊档,船型开关9 打到1收弧档,船型开关10打到0焊接档。

压力校验台选型

压力校验台概述 中图仪器压力校验台是校验压力(差压)变送器、精密压力表、普通压力表、压力开关等仪器仪表的辅助设备,与压力标准器配合,完成检测校准工作的设备。 压力校验台分类 ①按照工作介质分类 按照工作介质不同,中图仪器压力校验台可分为液压校验台、气压校验台、综合校验台(液压、气压和负压一体) ZT5610C液压校验台

ZT5620气压校验台 ZT5810综合压力校验台 ②按照造压方式分类 按照造压方式不同,中图仪器压力校验台可分为自动压力校验台、手动压力校验台。 ZT5610A自动压力校验台

ZT500手动液压源 ZT505手持式气压泵 ③根据造压范围不同,中图仪器压力校验台有 60MPA/6MPA/2.5MPA/1MPA/40KPA/10KPA等不同量程可供选择。 压力校验台选型

选择压力校验台需要从性能和价格两方面考虑,性能的话主要是考虑工作介质、工作压力、工作方式(自动、手动),然后根据自己预算选择一台最适合的压力校验台。 压力校验台使用注意事项 ①安装与使用 1、校验台应放在便于操作的工作台上,必须保持水平。 2、校验台的工作环境温度为+20±10℃,周围空气不得含有腐蚀性气体。 3、校验台不得受震动;工作台上需铺上橡皮垫。 4、使用前,首先用汽油清洗校验台管路,然后将传压介质注满油杯。旋转手摇螺杆的手轮,检查油路是否畅通;若无问题,即可安装上精密压力表和被校验压力表。 ②维护与修理 1、定期清理校验器各部分;清洗后,清洗后装复原状。 2、油液里不应混有杂质或脏物;使用一定时期后需更换新油。 3、不用时必须盖上布罩,以免尘埃浸入仪器。 4、维修更换橡胶垫时,不得划伤气缸内孔面;清洗各阀时,不得损伤阀针。

机器人示教器操作说明

一.示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行

●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角,如右图所示: 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下,不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面,如右图所示两黄色键: 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时,机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角,如右图所示红色键:

不管示教操作盘有效开关的状态如何,都会使 执行中的程序停止,机器人伺服电源被切断,使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关,由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关: 1.)、、、、 功能( F )键,用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2.) 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.)、 MENU(画面选择)键,按下,显示出画面菜单。 FCTN(辅助)键用来显示辅助菜单。 4.)、、、、、、、、SELECT(一览)键用来显示程序一览画面。 EDIT(编辑)键用来显示程序编辑画面。 DATA(数据)键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS(状态显示)键用来显示状态画面。 I/O(输入/输出)键用来显示I/O画面。 POSN(位置显示)键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下,移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下,分割画面(1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个

HTML控件和验证控件

周次:第四周 课时:4课时 课题:HTML控件和验证控件 教学目标及要求: ●使用各种HTML控件 ●理解HTML控件和Web控件的区别 ●使用各种验证控件 ●使用HTML控件、验证控件 重点: ●理解HTML控件和Web控件的区别 ●使用各种验证控件 难点: ●使用各种验证控件 ●使用HTML控件、验证控件 教学方法:采用3W1H方法讲授 教学内容及步骤: 一、引入新课: ●在https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html,中,控件分成HTML服务控件和Web服务控件两种 ●所有的https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html, Web服务器控件都派生自 System.Web.UI.WebControls 命名空间 ●使用Web服务器控件需要注意AutoPostBack的使用 ●Web 服务器控件可以分为: ●文本输入控件 ●控制权转移控件 ●选择控件 ●容器控件 ●其它专用控件 二、新课: (一)https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html, HTML 控件简介 1、HTML 服务器控件是由 https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html, 更新的标准 HTML 标签,通过添加 runat=“server” 属性将其用作服务器控件 2、HTML 服务器控件属于 System.Web.UI.HTMLControls 命名空间,派生自HTMLControl 基类 (二)HTML 控件与 Web 控件的区别 1、功能比较: HTML 控件: (1)、比较灵活 (2)、功能较少 (3)、在客户端运行窗体且不需用户结合多种功能时使用 (4)、可用来将ASP应用程序导入https://www.360docs.net/doc/7c8562037.html,Web 控件: (1)、具备多种控件编程功能 (2)、包含大量控件 (3)、在服务器端运行窗体时使用 (4)、具备更加完善的功能来处理存储在数据库中的数据 (5)、可在可视化设计环境中使用

压力校验台基础知识

压力校验台概要 压力校验台又叫压力表校验器、压力源。一般分为油介质、水介质、气介质三种。中图仪器全自动压力校验台集多项专利技术于一体,是国内首创的高科技产品。它采用CCD摄像代替人眼读表,精密数控造压代替人手加压,电控轻敲机构代替人手轻敲,电脑代替人脑计算,使压力仪表的检定真正实现了全过程自动化。 结构原理 ZT5810压力校验台包括压力源(数控气压/真空系统和数控液压系统)、数字式压力传感器、图像处理系统、检定软件、计算机和打机等。

结构原理图 ZT5810全自动压力校验台采用数控压力源自动加压,通过高精度数字式压力传感器获取标准压力值,利用计算机摄像处理系统识别压力表读数,按照相应的压力仪表检定规程,计算各项误差值并做出检定结论。 计算机在接受“开始检定”命令后,向数控压力源发出检定命令,数控系统精确控制系统压力到达所需的压力点,然后将标准压力值传输到计算机,计算机通过图像处理系统拍摄并识别压力表读数,然后电控轻敲头模拟人手敲击被检表(按照规程要求),再识别一次被检表的读数,识别结果同高精度压力传感器的标准压力值相比较计算,得出压力仪表的各项示值误差。 对于压力变送器和压力传感器,智能压力校验仪测量它们输出的电信号,检定仪控制系统压力到达所需的压力点后,软件读取压力变送器或者压力传感器的电信号值,该值与标准电信号值比较计算得出示值误差。检定完成后对误差数据进行计算处理和保存误差数据,最后显示和打印误差数据表格以及检定结果。

功能 1、按最新国家检定规程全自动检定常规的一般压力表、精密压 力表、数字压力计、真空表、电接点压力表、压力控制器、 压力变送器和压力传感器等; 2、具有半自动检定功能,用于检定表盘或刻度线有明显污损 的压力表; 3、自动处理检定数据并进行判定; 4、可显示、打印历史记录,包括检定点误差数据表格,规程中 要求测量的各种示值误差,以及根据规程判定的检定结果; 5、可按器具类型、生产单位、出厂编号、检定员、送检单位、 设备编号、检定日期和有效日期等查询和管理检定记录; 6、可从数据库中选定多条记录成批打印检定记录或者检定证书; 7、可将检定记录输出到Word文档。 使用注意事项 1、定期清理校验器各部分;清洗后,清洗后装复原状; 2、油液里不应混有杂质或脏物;使用一定时期后需更换新油; 3、不用时必须盖上布罩,以免尘埃浸入仪器; 4、维修更换橡胶垫时,不得划伤气缸内孔面;清洗各阀时, 不得损伤阀针。 适用场合 ZT5810压力校验台适用于计量、石油、化工、电力、冶金、国防和仪表制造等行业进行压力计量校准和管理。

DevExpress基础验证控件

DevExpress 的验证控件 分类:DevExpress2012-08-09 23:44 975人阅读评论(1) 收藏举报1. DXErrorProvider:错误提示控件,用法类似于VS的winform控件中的ErrorProvider。 下面为一个使用实例,验证文本框输入是否为数字: ①.添加System.Text.RegularExpressions引用。 ②.在设计视图上拖一个textEdit控件textEdit1。 ③.验证输入是否为数字,不是显示错误提示。 [html]view plaincopyprint? 1.public bool IsNumeric(string sNumeric) 2.{ 3. return (new Regex("^[\\+\\-]?[0-9]*\\.?[0-9]+$")).IsMatch(sNumeric) ; 4.} 5.private void simpleButton1_Click(object sender, EventArgs e) 6.{ 7. InitValidationRules(); 8. dxErrorProvider1.ClearErrors(); 9. if (IsNumeric(this.textEdit1.Text)==false) 10. { 11. dxErrorProvider1.SetError(textEdit1, "输入要为数字! ");//DXErrorProvider.SetError(验证的控件,错误提示) 12. } 13.} 2.DxValidationProvider:验证控件,类似于VS的web控件中的"验证控件" 下面为DxValidationProvider使用实例: ①.添加DevExpress.XtraEditors.DXErrorProvider引用。 ②.在设计视图上拖两个textEdit控件textEdit2和textEdit3。 ③.实现验证textEdit2不可为空,textEdit3输入值在0-100之间: [csharp]view plaincopyprint? 1.private void InitValidationRules() 2.{ 3. ConditionValidationRule notEmptyValidationRule = new ConditionVal idationRule(); 4. notEmptyValidationRule.ConditionOperator = ConditionOperator.IsNo tBlank;//验证条件 5. notEmptyValidationRule.ErrorText = "此栏不能为空!";//提示信息

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