最新南航自动控制原理考试大纲

最新南航自动控制原理考试大纲
最新南航自动控制原理考试大纲

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。

第一章-自动控制的一般概念:控制系统的一般概念、名词术语、发展史;控制系统的分类;控制系统的组成;典型外作用;对控制系统的基本要求。

第二章-控制系统的数学模型:控制系统动态微分方程的列写;用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应;运动模态的概念;传递函数的定义和性质;典型元部件传递函数的求法;控制系统结构图的绘制;梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。

第三章-线性系统的时域分析法:系统稳定性的定义与判断法则;劳斯稳定判据;控制系统时域动态性能指标的定义与计算;一阶系统、二阶系统的阶跃响应,典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算;输入引起的误差的定义,静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算;计算典型输入作用下,不同类型系统的稳态误差;扰动引起的误差的定义与计算方法;减小稳态误差的措施。

第四章-线性系统的根轨法:根轨迹的基本概念;根轨迹的模值条件与相角条件;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;主导极点与偶极子的概念及其应用。

第五章-线性系统的频域分析法:频率特性的概念及其图示法;频率特性的计算;开环频率特性的绘制;开环系统幅相曲线绘制;开环对数曲线绘制;由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数;奈奎斯特稳定判据;对数稳定判据;稳定裕度;串联超前校正网络的设计;串联迟后校正网络的设计。

第六章-线性离散系统的分析:离散系统的基本概念;信号的采样与保持;差分方程的概念;差分方程的求取与求解;香农采样定理;Z变换定理;离散系统的数学模型;脉冲传递函数的概念与求法;离散系统输出Z变换的求法;离散系统的稳定性与稳态误差;

第七章-非线性控制系统分析知识点:非线性控制系统概述;常见非线性特性及其对系统运动的影响;负倒描述函数曲线的绘制;用描述函数法判断非线性系统稳定性;自激振荡的判断、自振参数的确定。

第八章-线性系统的状态空间分析与综合:线性系统的状态空间描述;状态空间的基本概念;状态空间表达式的建立;状态空间表达式求解方法;状态转移矩阵及其性质;传递函数阵;线性系统的可控性与可观性;线性系统可控性与可观性的基本概念;线性系统可控性与可观性判据;可控标准型与可观标准型;线性定常系统的线性变换;状态空间线性变换定义和性质;对偶原理和规范分解;线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器;传递函数的实现问题;状态反馈与输出反馈;极点配置;状态观测器设计;李雅普洛夫稳定性分析;李雅普洛夫意义稳定性的基本概念;李亚普诺夫第一法和第二法;线性定常系统稳定性分析。

2019年《电路分析基础》考试大纲

年《电路分析基础》考试大纲 Ⅰ考试性质 普通高等学校本科插班生招生考试是由专科毕业生参加的选拔性考试。高等学校根据考生的成绩,按已确定的招生计划,德、智、体全面衡量,择优录取。因此,本科插班生考试应有较高的信度、效度、必要的区分度和适当的难度。 Ⅱ考试内容 总要求: 《电路分析基础》是电子信息与通信类、电气工程及自动化类、仪器仪表类以及计算机应用类等专业的专业基础课。 一、考试基本要求: . 熟练掌握电路分析基础的基本概念和基本语法知识; . 能熟练地运用电路分析基础知识求解电路中的电流、电压和功率。 二、考核知识范围及考核要求: 第一篇总论和电阻电路的分析 第一章集总参数电路中电压、电流的约束关系 §电路及集总电路模型() §电路变量电流、电压及功率() §基尔霍夫定律() §电阻元件() §电压源() §电流源() §受控源() §分压公式和分流公式() §两类约束() 、方程的独立性() §支路电流法和支路电压法() 第二章运用独立电流、电压变量的分析方法 §网孔分析法() §节点分析法() 第三章叠加方法与网络函数 §线性电路的比例性() 网络函数() §叠加原理() §功率与叠加原理() 第四章分解方法及单口网络 §分解的基本步骤() §单口网络的电压电流关系()

§单口网络的置换——置换定理() §单口网络的等效电路() §一些简单的等效规律和公式() §戴维南定理() §诺顿定理() §最大功率传递定理() 第二篇动态电路的时域分析 第六章电容元件与电感元件 电容元件() 电容的() 电容电压的连续性和记忆性() 电容的贮能() 电感元件() 电感的() 电容与电感的对偶性() 电容电感的串并联() 第七章一阶电路 分解的方法在动态电路分析中的运用() 一阶微分方程的求解() 零输入响应() 零状态响应() 线性动态电路的叠加原理() 三要素法() 第八章二阶电路 电路中的正弦振荡() 串联电路的零输入响应() 串联电路的完全响应() (上述内容中,的内容是重点,要求熟练掌握;的内容重要程度次于,要求熟悉。上述内容对应参考书“李瀚荪编,《简明电路分析基础》,高等教育出版社。第一版”中相应的第、、、、、、等章节内容) Ⅲ考试形式及试卷结构 、考试形式为闭卷、笔试。考试时间为分钟,试卷满分为分。 、试卷内容比例:试卷内容将覆盖全部章。其中:第、、、等章所占比例为,第、、等章所占比例为。 、试卷难易比例:易、中、难分别为、和。 、试卷题型比例:简单计算题占;复杂计算题占。 Ⅳ主要教材及参考书

南航通信考研考试大纲

通信专业课考纲 §信号系统与数字信号处理考试大纲: 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一,是一门理论性较强的课程,它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用,掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题: 一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号,在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法,系统包括连续时间系统和离散时间系统;分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念,熟练掌握基本的分析工具和分析方法,具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面:一、对基本概念的理解及掌握情况;二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况;三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围 1、绪论 1)信号的概念及分类;2)线性非时变系统的概念;3)线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1)系统方程的建立与算子表示;2)系统的零输入响应和零状态响应;3)奇异函数;4)信号的时域分解;5)阶跃响应和冲激响应;6)叠加积分;7)卷积及其性质;8)线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1)信号表示为傅里叶级数;2)周期信号的频谱;3)傅里叶变换及非周期信号的频谱;4)傅里叶变换的性质;6)帕色伐尔定理和能量谱;7)调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1)周期信号通过线性电路的稳态分析;2)非周期信号通过线性电路的瞬态分析3)理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应;4)信号通过系统不失真的条件;5)系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1)拉普拉斯变换及其收敛域;2)常用信号的拉普拉斯变换;3)拉普拉斯变换的性质;4)拉普拉斯反变换;5)连续时间系统的复频域分析;6)系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1)系统函数的定义及其表示方法;2)系统函数的极零点表示;3)极零点分布与系统时域、频域特性的关系;4)系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1)信号的抽样及抽样定理;2)离散系统的系统方程和系统模拟;3)离散卷积;4)离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1)Z变换的定义及其收敛域;2)常用变换对和Z变换的性质;3)反Z变换;4)Z 变换与拉普拉斯变换的关系;5)离散系统的Z域分析法。6)离散系统的系统函数;7)离散系统的稳定性及其判别方法。 四、考试题型 1)填空题或选择题;2)简单计算题;3)综合分析计算题。 五、教材管致中夏恭恪编,《信号与线性系统》,高等教育出版社,2004年1月第四版。 六、参考书 1. 郑君里等,《信号与系统》,高等教育出版社,2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim,《信号与系统》-影印版,清华大学出版社,1999年1月。 数字信号处理 考试范围:一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算;掌握离散时间系统的性质,及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质,掌握系统频率响应的定义;掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程;系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系;掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。二、离散付立叶变换与快速付立叶变换了解周期序列

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念;典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。掌握如下概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹)分析系统性能。需掌握的概念:根轨迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制(零度根轨迹不作要求)。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制;由

②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲

820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念:控制系统的一般概念、名词术语、发展史;控制系统的分类;控制系统的组成;典型外作用;对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型:控制系统动态微分方程的列写;用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应;运动模态的概念;传递函数的定义和性质;典型元部件传递函数的求法;控制系统结构图的绘制;梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法:系统稳定性的定义与判断法则;劳斯稳定判据;控制系统时域动态性能指标的定义与计算;一阶系统、二阶系统的阶跃响应,典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算;输入引起的误差的定义,静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算;计算典型输入作用下,不同类型系统的稳态误差;扰动引起的误差的定义与计算方法;减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法:根轨迹的基本概念;根轨迹的模值条件与相角条件;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法:频率特性的概念及其图示法;频率特性的计算;开环频率特性的绘制;开环系统幅相曲线绘制;开环对数曲线绘制;由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数;奈奎斯特稳定判据;对数稳定判据;稳定裕度;串联超前校正网络的设计;串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析:离散系统的基本概念;信号的采样与保持;差分方程的概念;差分方程的求取与求解;香农采样定理;Z变换定理;离散系统的数学模型;脉冲传递函数的概念与求法;离散系统输出Z变换的求法;离散系统的稳定性与稳态误差; 第七章-非线性控制系统分析知识点:非线性控制系统概述;常见非线性特性及其对系统运动的影响;负倒描述函数曲线的绘制;用描述函数法判断非线性系统稳定性;自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合:线性系统的状态空间描述;状态空间的基本概念;状态空间表达式的建立;状态空间表达式求解方法;状态转移矩阵及其性质;传递函数阵;线性系统的可控性与可观性;线性系统可控性与可观性的基本概念;线性系统可控性与可观性判据;可控标准型与可观标准型;线性定常系统的线性变换;状态空间线性变换定

16年南航816、916材料力学考研大纲

一、课程的基本要求 要求对杆件的强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念、必要的基础理论知识、比较熟练的计算能力、一定的分析能力。 二、课程的基本内容和要求 1 拉伸、压缩与剪切 掌握拉(压)杆的内力、应力、位移、变形和应变概念,直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力。掌握单向拉压的胡克定律,掌握材料的拉、压力学性能。掌握强度条件的概念及进行拉压强度和刚度计算。掌握轴向拉伸或压缩时的变形能,拉伸、压缩静不定问题,温度应力和装配应力。 2 扭转 掌握纯剪概念,剪切胡克定律,切应力互等定理。掌握圆轴扭转的内力,圆轴扭转应力和变形,建立强度和刚度条件,会进行扭转强度和刚度的计算。 3 弯曲内力 掌握平面弯曲内力概念,能够计算较复杂受载下的内力,会利用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系画内力图。 4 弯曲应力 掌握弯曲正应力和弯曲切应力概念,掌握弯曲强度计算。 5 弯曲变形 掌握弯曲变形有关概念,会用积分法求和叠加法求弯曲变形,会解简单静不定梁。 6 应力和应变分析强度理论 这是本课程的重点和难点。要求很好掌握平面应力状态下的应力分析方法,包括二向应力状态分析——解析法,二向应力状态分析——图解法;掌握三向应力状态下的主应力和最大切应力的概念;正确理解广义胡克定律并熟练运用;正确理解常用强度理论及其应用。 7 组合变形 掌握组合变形和叠加原理,掌握拉伸或压缩与弯曲的组合,扭转与弯曲的组合,及其它组合变形下杆件的强度计算,会进行复杂受载下杆件强度的分析。 8 能量方法 掌握外力功与弹性应变能的概念,会用互等定理,卡氏定理,虚功原理,单位载荷法,莫尔积分,计算莫尔积分的图乘法计算位移(掌握任一种方法即可)。 9 静不定结构 掌握用力法解静不定结构的方法,会利用对称及反对称性质,掌握一次、二次超静定问题的计算。 10 动载荷 掌握动载荷问题中动静法的应用,杆件受冲击时的动荷系数、动应力和动变形的计算。 11 压杆稳定 掌握压杆稳定的概念,掌握两端铰支细长压杆的临界压力,其他支座条件下细长压杆的临界应力,欧拉公式的适用范围,经验公式和压杆的柔度的概念。会进行压杆稳定性计算。 12 平面图形的几何性质 掌握截面几何性质,重点掌握静矩、惯性矩、惯性积等概念和平行移轴公式。

电子技术基础考试大纲

《电子技术基础》考试大纲 (包括模拟电路、数字电路两部分) 一、参考书目 1.康华光,电子技术基础——模拟部分,第五版,高等教育出版社,2008 2.康华光,电子技术基础——数字部分,第五版,高等教育出版社,2008 二、考试内容与基本要求 《模拟电子技术》考试大纲 一、半导体器件 [考试内容] PN结、半导体二极管、稳压二极管的工作原理;晶体三极管与场效应管的放大原理; [考试要求] 1. 熟悉半导体二极管的伏安特性,主要参数及简单应用。 2. 熟悉稳压二极管的伏安特性,稳压原理及主要参数。 3. 理解双极性三极管的电流放大原理,伏安特性,熟悉主要参数。 二、放大器基础 [考试内容] 放大电路的性能指标和电路组成及静态分析;稳定静态工作点的偏置电路;放大电路的 动态分析,三种基本组态放大电路;场效应管放大电路性能指标分析;运算放大器放大 电路性能指标分析。 [考试要求] 1. 理解放大电路的组成原则。 2. 理解静态、动态、直流通路、交流通路的概念及放大电路主要动态指标的含义。 3. 熟悉放大电路的静态和动态分析方法。掌握调整静态工作点的方法。 4. 掌握计算三种组态放大电路的静态工作点和动态指标。 三、放大器的频率参数 [考试内容] 频率特性的基本概念与分析方法;放大器频率分析,三极管的频率参数;共射极接法放 大电路的频率特性;场效应高频等效电路,运算放大器的高频等效电路。 [考试要求] 1. 理解阻容耦合共射放大电路的频率特性。 2. 理解三极管的频率参数。 3. 了解多级放大电路频率特性的概念。 四、放大电路中的负反馈 [考试内容] 负反馈的基本概念;负反馈对放大器性能的影响;深度负反馈的计算;反馈放大电路的 稳定性分析。 [考试要求] 1. 理解反馈,正反馈,负反馈,直流反馈,交流反馈,开环,闭环,反馈系数,反馈 深度,电压反馈,电流反馈,串联反馈,并联反馈等概念。 2. 熟悉负反馈类型的判断。 3. 掌握各种基本组态负反馈对放大电路性能的影响。 4. 掌握深度负反馈放大电路增益的估算方法。

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲

参考书目: (1)各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 (2)孙优贤、王慧主编. 自动控制原理. 北京:化工出版社,2011年6月 (3)胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年,前三版均由国防工业出版社出版,亦可作为参考书) 特别提醒:本考试大纲仅适合报考2017年浙江大学控制科学与工程学院、专业课考<自动控制原理>(科目代码845)课程的考生。该门课程的满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理,深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法,并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1) 自动控制的一般概念:自动控制的基本原理与自动控制系统组成、分类,能将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示,能分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2) 动态系统的数学模型:能建立给定典型系统的数学模型,包括微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等;能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数;能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3) 线性时不变连续系统的时域分析:掌握系统微分方程模型的求解,拉普拉斯变换在时域分析中的应用,一阶、二阶及高阶系统的时域分析;状态空间模型的求解与分析;系统时间响应的性能指标及计算;系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4) 根轨迹: 掌握根轨迹法的基本概念;根轨迹绘制的基本法则及推广法则;利用根轨迹进行系统性能的分析与设计。 (5) 频率分析:掌握系统的频率特性基本概念;开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析;利用伯德图建立对象的传递函数模型;奈魁斯特频率特性稳定判据以及稳定裕度分析。

2018年硕士研究生入学考试专业基础课考试大纲及题型分布

2018年硕士研究生入学考试专业基础课程考试大纲及题型分布题型分布 一、选择题:(40道题,每题2分,共80分) 操作系统:16道题 数据结构:12道题 组成原理:12道题 二、综合问答题:(7道题,平均10分,共70分) 操作系统:3道题(共28分) 数据结构:2道题(共21分) 组成原理:2道题(共21分) 考试大纲 操作系统 【考查目标】 1. 掌握操作系统的基本概念、基本原理和基本功能,理解操作系统的整体运行。 2. 掌握操作系统进程、内存、文件和I/O管理的策略、算法、机制以及互相关系。 3. 能够运用所学的操作系统原理、方法与技术分析问题和解决问题,并能利用C或C++等高级语言描述相关算法。 一、操作系统概述 (一)操作系统的概念、特征、功能和提供的服务 (二)操作系统的发展与分类 (三)操作系统的运行环境 1. 内核态与用户态 2. 中断、异常 3. 系统调用 (四)操作系统的结构 二、进程管理 (一)进程与线程 1. 进程概念 2. 进程的状态与转换 3. 进程控制和组织

进程控制块;调度队列和调度器;进程的创建和终止。 4.线程概念与多线程模型 (二)CPU调度 1. 调度的基本概念 2. 调度时机、切换与过程 3. 调度的基本准则 4. 调度方式 5. 典型调度算法 先来先服务调度算法;短作业(短进程、短线程)优先调度算法;时间片轮转调度算法;优先级调度算法;多级反馈队列调度算法。 (三)同步与互斥 1. 进程同步和临界区的基本概念 2. 信号量 3. 使用信号量描述和解决经典同步问题 (四)死锁 1. 死锁的概念 2. 死锁处理策略 3. 死锁预防 4. 死锁避免 系统安全状态;银行家算法。 5. 死锁检测和解除 三、内存管理 (一)内存管理基础 1. 内存管理概念 程序装入与链接;逻辑地址与物理地址空间;内存保护。 2. 连续分配管理方式 3. 非连续分配管理方式 分页管理方式;分段管理方式;段页式管理方式。 (二)虚拟内存管理 1. 虚拟内存基本概念 2. 请求分页管理方式 3. 页面置换算法 最佳置换算法(OPT);先进先出置换算法(FIFO);最近最少使用置换算法(LRU)。 4. 页面分配策略 5. 工作集 6. 抖动 四、文件管理 (一)文件系统基础 1. 文件概念 2. 文件的逻辑结构 顺序文件;索引文件;索引顺序文件。

南航金城学院期末电路理论基础考试题及答案解析

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. 6 . 图1.6所示对称三相电路,电源线电压380V ,阻抗Ω+=8j 6Z 。 求:(1) 线电流I l ; (2)三相负载总有功功率P 和无功功率Q 。 7 . 图1.7所示含理想二极管D 的电路,求:电流I 。 8.图1.8所示电路,已知:直流电流源I S = 4A ,正弦电压源)V 45cos( 8S += t u ,互感系数M =1H 。试求:(1)电流i 及其有效值I ;(2)电路消耗的有功功率P 。 9.图1.9所示二端口电路,(1)写出传输参数矩阵T ;(2)若输出端口2-2,接电阻R =1Ω求输入端口1-1,的等效电阻R i 。 10(A ).(20100331~333,321~323,721~722班必做)图1.10A 所示电路,选u C 、i L 为状态变量,试列出标准形式的状态方程。 · 图1.6 图1.7 k 3k 6图1.8 S I 图1.10A u 图1.9 :,

. 10(B ).(20100311~315班必做)某铁心在50Hz =f 的正弦交变磁通势作用下,其交变磁通的最大值Wb 1025.23m -?=φ,现在此铁心上饶一线圈(忽略线圈电阻及漏磁通)。(1)若要得到200V 的感应电动势,求所需线圈的匝数;(2)若频率改为400Hz ,其它条件不变,求此时线圈的匝数。 二.综合计算题(每小题10分,共30分) 1.图2.1所示电路,(1)当R L 为何值时,它可获得最大功率; (2)求出此时的最大功率P max 。 2.图2.2所示电路,已知 。(1)画出相量模型电路; (2) 求电路的功率因数cos φ ;(3)计算电流i C (t )。 3.图2.3所示电路,开关S 闭合前处于稳态,在0t =时开关闭合。(1)试用三要素法求换路后的电流 )(t i L ;(2)计算电压u (t ),t > 0,并定性画出其波形。 一.一般计算题(70分) 1.解: 5V =U V 1000cos 2200S t u = 2.2 图1 .2图L A 5.2.3 图4分+3分

南京航空航天大学通信类专业课考试科目

南京航空航天大学2011年硕士研究生招生专业目录 §信号系统与数字信号处理参考书目: 《信号与线性系统》管致中编,上、下册,第四版,2004年1月,高等教育出版社;《信号与系统》郑君里等,高等教育出版社,2000年5月第二版;《信号与系统》A.V. Oppenheim -影印版,清华大学出版社,1999年1月;《数字信号处理》俞卞章编,西北工业大学出版社,2002年,第二版;《数字信号处理》王世一编北京理工大学出版社 §信号系统与数字信号处理考试大纲: 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一,是一门理论性较强的课程,它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用,掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题:一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号,在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法,系统包括连续时间系统和离散时间系统;分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念,熟练掌握基本的分析工具和分析方法,具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面:一、对基本概念的理解及掌握情况;二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况;三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围1、绪论1)信号的概念及分类;2)线性非时变系统的概念;3)线性非时变系统的一般分析方法。2、连续时间系统的时域分析1)系统方程的建立与算子表示;2)系统的零输入响应和零状态响应;3)奇异函数;4)信号的时域分解;5)阶跃响应和冲激响应;6)叠加积分;7)卷积及其性质;8)线性系统响应的时域求解。3、连续信号的正交分解1)信号表示为傅里叶级数;2)周期信号的频谱;3)傅里叶变换及非周期信号的频谱;4)傅里叶变换的性质;6)帕色伐尔定理和能量谱;7)调幅波及其频谱。4、连续时间系统的频域分析1)周期信号通过线性电路的稳态分析;2)非周期信号通过线性电路的瞬态分析3)理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应;4)信号通过系统不失真的条件;5)系统的因果性和物理可实现性。5、连续时间系统的复频域分析1)拉普拉斯变换及其收敛域;2)常用信号的拉普拉斯变换;3)拉普拉斯变换的性质;4)拉普拉斯反变换;5)连续时间系统的复频域分析;6)系统模拟及信号流图。6、连续系统的系统函数1)系统函数的定义及其表示方法;2)系统函数的极零点表示;3)极零点分布与系统时域、频域特性的关系;4)系统稳定性及其判别方法。7、离散系统的时域分析1)信号的抽样及抽样定理;2)离散系统的系统方程和系统模拟;3)离散卷积;4)离散系统的零输入响应和零状态响应。8、离散系统的变换域分析1)Z变换的定义及其收敛域;2)常用变换对和Z变换的性质;3)反Z变换;4)Z变换与拉普拉斯变换的关系;5)离散系统的Z域分析法。6)离散系统的系统函数;7)离散系统的稳定性及其判别方法。四、考试题型1)填空题或选择题;2)简单计算题;3)综合分析计算题。五、教材管致中夏恭恪编,《信号与线性系统》,高等教育出版社,2004年1月第四版。六、参考书 1. 郑君里等,《信号与系统》,高等教育出版社,2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim,《信号与系统》-影印版,清华大学出版社,1999年1月。数字信号处理考试范围: 一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算;掌握离散时间系统的性质,及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质,掌握系统频率响应的定义;掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程;系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系;掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。

2018华中科技大学829《自动控制原理》考试大纲

2018华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲 科目名称:自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论) 代码:829 第一部分考试说明 一.考试性质 《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。 二.考试形式与试卷结构 (一)答卷方式:闭卷,笔试; (二)答题时间:180分钟。 (三)题型:计算题、简答题、选择题 第二部分考查要点 (一)自动控制的一般概念 1.自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理; 2.控制系统的组成与分类; 3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。 (二)控制系统的数学模型 1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。 2.传递函数的概念、定义和性质。 3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。 4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。 (三)线性系统的时域分析 1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。 2.稳态性能分析 (1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差; (2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。 3.动态性能分析 (1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系; (2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系; (3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响; (4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。 (四)线性系统的根轨迹法 1.根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。 2.绘制根轨迹的基本规则。 3.0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称:控制理论 适用专业:仿生装备与控制工程 参考书目:《自动控制原理》第六版,胡寿松编,科学出版社; 《自动控制理论》第二版,邹伯敏编,机械工业出版社; 《现代控制理论基础》第二版,王孝武主编,机械工业出版社 考试时间:3小时 考试方式:笔试 总分:150分 考试范围:包括经典控制理论(不包含非线性部分)与现代控制理论两部分,经典控制理论内容占70%,现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计,系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求: 1.掌握的概念:传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数;典型环节的传递函数。 2.重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3.重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型,分析方法是不同的,本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。稳定性是系统工作的必要条件;快速性和相对稳定程度(振荡幅度)是评价系统动态响应的性能指标;准确性是指系统稳态响应的稳态精度,用稳态误差来衡量,需注意:讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求: 1.掌握的概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。 2.重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。 3.掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根(系统闭环极点)在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能,因此利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹)可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一,是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程(由

2020年硕士研究生复试专业课考试大纲【模板】

2020年硕士研究生复试专业课考试大纲 考试科目名称:材料物理考试时间:120分钟,满分:100分 一、考试要求: 本课程要求掌握材料结构-功能-性质的相互关系,掌握材料物理的基本知识、基本概念和基本方法,了解材料物理的固体结构基础理论、基本检测方法及其原理、材料的导电理论、半导体材料的几大物理特性及其应用,以及材料各性能之间的相互制约与变化规律。 二、考试内容: 1.固体结构基础 (1)掌握凝聚态材料基本结构与物理性质。如七大晶系、晶面间距、致密度、面密度等基本晶体结构参数。 (2)掌握金属键、离子键、共价键和极化键的特点,及相关晶体材料的特性,会灵活分析。 (3)掌握晶体、非晶体、准晶体、液晶的结构特征和对称性、力学性质,他们之间的异同点。 (4)掌握从衍射法和图像法分析材料结构特点的方法及原理。 2.材料的导电物理 (1)掌握导电物理涉及到的三种基本理论的演变以及特点和作用。 (2)掌握一些基本导电物理的参数意义,包括载流子的概念、能带理论的概念,会用能带理论来分析典型金属材料的导电行为。 (3)掌握材料物理的一些导电特性的原理及其应用,如P-N结、余辉效应、LED、激光半导体、光伏特性等。 (4)掌握材料之间的接触理论,理解TiO2光分解水的基本原理,以及 N\P型半导体与金属的接触。

(5)掌握超导体的基本历史、概念和特征,如完全导电性、完全抗磁性、三大性能指标等。 3. 电介质物理 (1)掌握电介质物理的基本概念与性质。包括介质的极化、介质的损耗、介电强度等参数的物理概念及其与物质微观结构之间的关系。 (2)掌握介质损耗和频率、温度的关系;掌握介质在电场中的破坏和介电强度的概念,了解击穿的类型(包括热击穿、电击穿、局部放电击穿插)及其理论基础. 三、参考书目 《材料物理》第一、二、五、六章,王国梅等编著,武汉:XX大学出版社,2004。

北京航空航天大学专业课933考研大纲

933控制工程综合考试大纲(2012版) 一、考试组成 自动控制原理占90分;数字电子技术占60分,总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲 (一)复习内容及基本要求 1.自动控制的一般概念 主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。 基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。 2.数学模型 主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。 3.时域分析法 主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4.根轨迹法

主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。 基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5.频率响应法 主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。 基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。 6.线性系统的校正方法 主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后及PID;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正原理及其实现。 基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。 7.线性连续系统的状态空间分析方法 主要内容:状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出稳定性。

(完整版)电路分析考试大纲

1、绪论,电路的基本概念及基本定律电路模型。基本变量及参考方向。电路元件,独立电 源,受控源,基尔霍夫定律。2、电阻电路的等效变换电路元件的联接,Y-Δ接互换。电路的化简。实际电压源、电流源的等效互换。3、常用网络分析法支路电流法,结点电压法,网孔电流法,网络图论知识,回路分析法,割集分析法。4、线性网络的几个定理叠加定理,替代定理,戴维南—诺顿定理,特勒根定理,互易定理,对偶原理。5、含运算放大器的电路分析运算放大器,理想运算放大器,含理想运算放大器的电路分析与计算。6、正弦稳态电路(1)正弦量的振幅、频率与相位及有效值。相量分析法,正弦量的相量表示,相量图。R、L、C元件的相量电路、相量表达式、相量图。感抗、容抗、感纳,容纳的概念及与频率的关系。复阻抗、复导纳的概念及其欧姆定律。以阻抗或导纳判断电路的性质。简单及复杂电路的分析计算。(2)正弦稳态电路的功率和能量。有功功率,无功功率,视在功率,复功率和功率因数。最大功率传输。(3)串联、并联谐振,串,并联谐振频率特性。谐振电路的品质因数。7、具有耦合电感的电路互感及互感电压,互感电压的参考方向。电路的伏一安关系式。同名端,耦合电感的串、并联、去耦。空心变压器电路的分析。理想变压器与全耦合变压器。8、三相交流电路三相电源,相序,星形、三角形联接。对称三相电路中相电压与线电压,相电流与线电流的关系。对称三相电路的计算,有功功率,无功功率,瞬时功率,视在功率。不对称三相电路的分析计算。9、周期性非正弦电流电路周期性非正弦函数的付里叶级数,波形的对称性与付里叶级数系数的关系。周期性非正弦量的有效值,绝对平均值及电路的功率。周期性非正弦电路的计算。10、双口网络双口网络概述。双口网络的Z、Y、H、T参数。双口网络的等效电路。具有端接的双口网络。双口网络的联接。回转器。负阻抗变换器。11、一阶电路的时域分析电路的初始条件,换路定则。一阶动态电路,RC、RL电路的零输入响应,零状态响应,完全响应,时间常数,三要素法。单位阶跃函数,单位冲激函数,阶跃响应,冲激响应。卷积积分(*)。12、二阶电路的时域分析二阶电路微分方程的建立,三种特征根及三种电路工作状态。初始值的确定。二阶电路的零输入、零状态及完全响应,阶跃响应、冲激响应。13、拉普拉斯变换及其应用拉普拉斯变换的定义,几个基本函数的拉氏变换,拉氏变换的基本性质。拉氏反变换。电路分析的拉氏变换法。网络函数的定义及其应用。网络函数零、极点分布,极点与单位冲激响应的关系。14、网络分析的状态变量法电路的状态、状态变量及状态方程。状态方程的建立。状态方程频域解法。(*) 15、非线性电阻电路非线性电路的概念。图解法。小信号分析法。分段线性分析法。 2、重点 (1)电源的等效变换,互感电路的分析方法(主要是去耦) (2)结点电压法求解电路,其中参考结点的选取一般题中给定,要考试的无非是电流源和电阻串联 支路的列写方程,以及在结点之间存在的电流源问题. (3)戴维南定理和互易定理,其中戴维南定理重点要知道求解等效电阻的外加电源法和开短路法, 其中还需要知道叠加原理的实质. (4)R,L,C电路的相量表示,关键是相量电路图 (5)一阶电路三要素,初始值,稳态量,时间常数(理解从电容或者电感看过去的等效电阻的求法),0+时刻的变换 (6)Z,Y,T,H参数及其严格的参考方向,也就是在双口网络所加的电压和电流的方向,感觉T参数和Z 参数考的多些 (7)S域运算电路,特别注意在t<0时的电容电感的初始值,然后等效变换的时候需要严格考虑. (8)非线性电阻,其中如何分解非线性部分,求导把交流看成直流. (9)三相交流电路,星形,三角形变换,线电流线电压(特别注意三角形连接的电路线电流相角滞后相电流30度),以及三相功率.

国防科技大学2019年研究生考试大纲851自动控制原理

2019年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲 科目代码:851科目名称:自动控制原理 一.考试要求 主要考查学生对经典控制、现代控制和计算机控制基本概念、相关理论和方法的理解与掌握;考查学生运用系统建模、分析及控制器设计相关方法和手段的能力;考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行系统建模、分析和仿真、控制器设计的能力。 二、考试内容 1.自动控制 控制的基本概念;简单电路、机械系统和直流电机的物理建模;物理系统的微分方程及线性化;传递函数、框图化简及Mason增益公式;系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算;系统的稳定性及劳斯判据;180?和0?根轨迹、根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算;系统的频率响应、Bode图的手工绘制及传递函数辨识、开环频率指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据;基于根轨迹的控制器设计(P、PD、PI、PID、PIDF、超前和滞后)和前置滤波器设计,基于Bode图的控制器设计(超前、滞后)。 2.现代控制 物理系统的状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计 3.计算机控制 采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质;零阶保持器及性质;Z变换;离散系统的脉冲传递函数;混合系统的离散化;离散系统稳定性、July判据、W变换和劳斯判据;离散系统直流增益及稳态误差计算;离散系统的动态性能;离散系统的根轨迹及性质、离散系统的Bode图;控制器的离散化方法及性质(反向差分、前向差分、双线性变换、零极点匹配和预曲双线性变换);离散状态方程、能控性和能观性、状态反馈控制器及状态观测器设计。连续离散等效设计方法、离散系统的直接分析及控制器设计:根轨迹法、Bode图法、极点配置方法。 4.Matlab控制相关的基本命令 zpk,tf,ss,frd,feedback,impulse,step,lsim,pzmap,rlocus,bode,margin,nyquist, sisotool,c2d,place(acker) 三、考试形式 考试形式为闭卷、笔试,考试时间为3小时,满分150分。 题型包括:填空题、简答题、计算题、分析设计题等。 四、参考书目 1.《现代控制系统》.Richard C.Dorf,Robert H.Bishop著,谢红卫等译,电子工业出版社,2011。第十一版 2.《现代控制工程》.Katsuhiko Ogata著,卢伯英等译,电子工业出版社,2012。第五版 3.《动态系统的数字控制》.Gene F.Frankin J.David Powell著.清华大学出版社,2001。第3版 4.《计算机控制及网络技术》.龙志强等编.中国水利水电出版社,2007。第1版 5.《Linear System Theory and Design》,Chi-Tsong Chen著,Oxford University Press,1999,Third Edition.

南航专业课考试大纲

§工程经济学参考书目: 《工程经济学(第二版)》李南主编,科学出版社,2004.8。 §工程经济学考试大纲: 考核内容:工程经济学的发展简史、研究对象以及经济评价的基本原则;投资、成本费用、销售收入、税金和利润的基本概念、特点、构成以及相互之间的联系,现金流量的计算;资金的时间价值与等值的概念与计算;静态与动态评价的各类评价指标的特点、定义、经济涵义、计算方法与评价准则,各评价指标的相互联系;投资方案的比选思路与方法;不确定性分析的目的,各类方法的作用;盈亏平衡分析、敏感性分析、概率分析以及决策树分析所涉及的相关概念、计算与评价思路;设备的各类磨损、磨损补偿及寿命的概念,设备大修理的经济界限,设备更新的概念以及原型更新的经济分析方法,设备租赁的相关概念;财务评价与国民经济评价的目的、内容及异同,财务评价的相关概念及有关原理,国民经济评价中直接与间接效果的特点与分析方法、影子价格体系的相关概念;公共项目的概念,收益与成本的特点、识别与计量原则,公共项目的经济评价方法;价值工程的概念、与工业工程和质量管理的异同,产品的功能分类以及提高产品价值的途径 §统计学原理参考书目: 《应用统计学》刘思峰等,高等教育出版社,2007年。 §统计学原理考试大纲: 一、课程性质《统计学原理》是南京航空航天大学硕士入学考试的一门复试科目,主要考核考生对数据的收集与整理、统计推断、方差分析、回归分析、时间序列分析、统计指数的基本理论和应用方法的掌握和理解程度,要求考生对统计学原理的基本理论和基本方法有一个较为系统全面的把握。二、考核内容本课程的考核内容包括:统计学的研究对象、特点、方法与作用;统计数据的收集与整理(统计调查、数据整理、频数分布);统计分布的数字特征(分布的集中趋势?D?D平均指标、分布的离散程度、分布的偏度与峰度);统计推断(总体参数估计,总体参数检验)、方差分析(单因素方差分析、双因素方差分析)、相关分析与回归分析(相关与回归分析的基本概念,一元线性回归分析,多元回归分析、虚拟变量回归分析)、统计指数(统计指数及其种类、综合指数及其应用、平均指数及其应用、指数体系与因素分析)、时间序列分析。

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