卓一工业机器人(四轴)控制系统软件说明书

控制器编程软件说明书

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 CVIPC2000 操作手册

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 目录表 1简介 1．1传输方式和命令方式 1．2 “点到点”连接和“多点”连接 1．3 安装 1．3．1 硬件和软件要求 1．3．2 CVIPC 软件保护 1．3．3 安装 1．3．4 升级控制器软件 1．3．5 卸载 1．3．6升级CVIPC 软件 1．4起动程序 2．创建一个站点 2．1 创建 2．2 复制一个站点

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 2．3 删除一个站点 3．参数 3．1 控制器 3．1．1串口RSA和RSB RSA口 RSB 口 3．1．2 连接以太网 3．1．3 外设 报告输出 条形码 标签打印机 遥控显示 3．2 笔记本 3．3 拧紧轴 3．4 拧紧周期 3．4．1加一个周期 3．4．2加一个相 3．4．3删除 3．4．4 复制

CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 3．4．5 粘贴 3．4．6灵敏度系数 3．4．7 主要参数 3．4．8 相类型 3．4．9指令 3．4．9．1 寻帽相 3．4．9．2 快速旋转相 3．4．9．3 最终拧紧相 3．4．9．4 反转相 3．4．9．5 拧紧结果不合格时所采取的动作相 3．4．9．6 用残余扭矩法的相 3．4．9．7 同步等候相 3．4．9．8 跳转相 3．4．10 拧紧轴清单 3．5 曲线 4 结果 4．1 拧紧 4．1．1显示 4．1．2 打印 以PC4格式的详情报告码

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

机器人点焊操作说明书-推荐下载

按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。 按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。 按钮盒急停按钮： 紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向 故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。 双手预约按钮： 同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。预约成功则预约取消指示灯亮。 预约取消按钮： 双手预约按钮 双手预约按钮 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

人型机器人动作编辑软件使用说明书

人型机器人动作编辑软件使用说明书 一．介绍 本软件是用于对人型机器人进行动作编辑、程序下载和控制机器人的工具。使用该软件，使用者可以编辑机器人的动作文件，在三维图形中预览编辑的动作，并可以将编辑的动作结果下载到实际的机器人上运行。 二．系统要求 该软件对系统除下载电缆接口外，没有特殊要求，通常的家用台式计算机都可以满足使用要求。对于笔记本计算机等不具备RS232串行接口的计算机用户可以通过配备USB 用户可以根据情况选择下面两种方法之一安装软件。 1．使用Install程序安装。运行计算机中的Install软件后，按提示指定安装目录就可以完成该人型机器人控制软件的安装，安装软件将在桌面上建立该软件的文件夹和图 标。 2．将光盘中Setup目录拷贝到计算机的硬盘中，运行该目录中的setup.bat文件，然后手工在桌面建立该目录下HumanoidRobotCtrl.exe文件和SetOrigin.exe文件的快捷 方式即可。 注意： 1.SetOrigin.exe文件、RobotCtrl.exe文件、object目录和config目录处于同一根目录 下。SetOrigin.exe是机器人零位设置程序；HumanoidRobotCtrl.exe是机器人动作编 辑与控制程序；object目录存放机器人的三维模型；config目录存放程序运行所必 须的配置信息。 2.软件安装后，请确认用户所使用的计算机是否具有RS232串行接口，如果不具备请 安装USB转RS232的接口。 3.安装RS232接口后，用户需要使用文本编辑器打开config\config.txt文件，并将其 中的第一行的数字改成所使用的串口号码。例如通常计算机具有的RS232串行接口 为COM1，我们将设置config.txt中第一行的数字改写为1。系统安装后config.txt 中的默认设置为1。 4.config\config.txt文件为本软件的配置文件，请不要随便改动该文件中的内容，关于 config.txt文件中的数据格式详见附录1。config\Origin.txt存放机器人的零位信息， 请不要随便改动该文件中的内容，关于Origin.txt文件的数据格式详见附录2。四．软件的使用 机器人的使用包括两部分，首先是通过SetOrigin.exe软件设置机器人的零位，然后是通过HumanoidRobotCtrl.exe软件进行动作的编辑和机器人的控制。

动环监控软件操作手册

深圳市通讯威科技有限公司 EP-MEVP SYSTEM 动力环境集中监控系统 安装使用说明书 版本

目录

第一章软件的安装、卸载、升级 软件安装对计算机的配置要求 CPU 主频或以上 内存最低要求256MB [推荐 512MB] 硬盘系统驱动器上需要 100MB以上的可用空间 显示 Super VGA (1024x768) 或更高分辨率的显示器（颜色设置为 256 色或更高） 鼠标 Microsoft 鼠标或兼容的指点设备 操作系统： Windows 2000 Windows XP Windows 7 (管理员权限) Microsoft Windows Server 2003 Microsoft Windows Server 2008 软件的安装 首先将光盘放入光驱，执行光盘目录【安装软件】里面的，系统会弹出安装界面 （如下图） 注意： Framework 软件包和中文语言包，是必需安装的。如果不安装 .NET软件包，程序将无法正常运行。如果您的系统已经安装过语言包，系统会自动跳到下一安装环节,进行软件的安装。 单击【接受】系统将自动安装组件以及动环监控系统软件。如下图： 组件和中文语言包安装完成后会弹出如下界面安装动环监控系统软件。【如下图】 单击【下一步】选择你所要软件安装的目录【下一步】一般软件默认安装路径为C:\Program Files\综合机房动力环境监控系统\ 点击【磁盘开销】可以了解软件所安装目录的磁盘空间大小，如果选择的空间不够安装软件请选择其它目录安装，选择目录后点击【确定】。 点击【任何人】或者【只有我】，如果使用本电脑的任何人都可以使用此软件的话请选择【任何人】单击【下一步】 安装中选择安装动环监控模块，如下图 单击安装完成后，点击【关闭】即可。 桌面将自动增加快捷方式。 软件的卸载 首先，打开 [我的电脑] \ [控制面板] 双击 [添加和删除程序] 在[目前安装的程序]栏中找到动环监控系统软件,选中然后按[更改/删除]按钮。 单击【删除】可直接卸载动环监控系统软件。 备注: 以下几个是软件运行必须具备的控件,请勿删除,如果不小心删除了,请重新安装软件. 软件的升级 如果您从我公司获取了更新版本的软件想升级的话，对于使用Access数据库的用户，请安装以下步骤进行操作。

中央控制系统使用手册

KONZE
——可编程中央控制系统——
安 装 使 用 手 册
中文版
可编程多媒体中央控制系统安装使用手册 2009 [02]
适用型号：KZ-1800

可编程多媒体中央控制系统安装使用手册
目录
概述 ........................................................................................................................................................ 3 注意事项................................................................................................................................................. 3 第一章 产品简介 .................................................................................................................................... 4
KZ—1800 一体化可编程多媒体中央控制系统 ............................................ ...4
第二章 设备包装说明............................................................................................................................. 5 第三章 系统主机与电脑的连接 .............................................................................................................. 5 第四章 应用设备连接............................................................................................................................. 5 第五章 投影机控制线连接 ..................................................................................................................... 6
KZ－1800 一体化中央控制系统........................................................... 6
第六章 电动屏幕接线图 ......................................................................................................................... 6 第七章 操作面板使用说明 ..................................................................................................................... 7
KZ－1800 一体化中控面板............................................................... 7
本手册说明 ............................................................................................................................................. 8
第2页共8页

机器人示教器操作说明

一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行

●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键：

不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、 功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个

控制软件操作说明书

创维液晶拼接控制系统 软件操作指南 【LCD-CONTROLLER12】 请在使用本产品前仔细阅读该用户指导书

温馨提示:: 温馨提示 ◆为了您和设备的安全，请您在使用设备前务必仔细阅读产品说明书。 ◆如果在使用过程中遇到疑问,请首先阅读本说明书。 正文中有设备操作的详细描述,请按书中介绍规范操作。 如仍有疑问,请联系我们,我们尽快给您满意的答复。 ◆本说明书如有版本变动,恕不另行通知,敬请见谅！

一、功能特点 二、技术参数 三、控制系统连接示意图 四、基本操作 五、故障排除 六、安全注意事项

一、功能特点创维创维--液晶液晶拼接拼接拼接控制器特点控制器特点 ★采用创维第四代V12数字阵列高速图像处理技术 视频带宽高达500MHZ，应用先进的数字高速图像处理算实时分割放大输入图像信号，在多倍分割放大处理的单屏画面上，彻底解决模/数之间转换带来的锯齿及马赛克现象，拼接画面清晰流畅，色彩鲜艳逼真。 ★具有开窗具有开窗、、漫游漫游、、叠加等功能 以屏为单元单位的前提下，真正实现图像的跨屏、开窗、画中画、缩放、叠加、漫游等个性化功能。 ★采用基于LVDS 差分传送技术差分传送技术，，增强抗干扰能力 采用并行高速总线连接技术，上位控制端发出命令后，系统能快速切换信号到命令指定的通道，实现快速响应。 采用基于LVDS 差分传送技术，提高系统抗干扰能力，外部干扰对信号的影响降到了最低，并且，抗干扰能力随频率提高而提升。★最新高速数字阵列矩阵通道切换技术 输入信号小于64路时，用户不需要再另外增加矩阵，便可以实现通道之间的任意换及显示。 ★断电前状态记忆功能 通过控制软件的提前设置，能在现场断电的情况下，重启系统后，能自动记忆设备关机前的工作模式状态。 ★全面支持全高清信号 处理器采用先进的去隔行和运动补偿算法，使得隔行信号在大屏幕拼接墙上显示更加清晰细腻，最大限度的消除了大屏幕显示的锯齿现象，图像实现了完全真正高清实时处理。纯硬件架构的视频处理模块设计，使得高清视频和高分辨率计算机信号能得到实时采样，确保了高清信号的最高视频质量，使客户看到的是高质量的完美画质。

AGC AVC 系统软件操作说明

自动发电自动电压控制 操作说明 启AGC/AVC系统监控 双击AGC/AVC监控机桌面上的“自动发电电压控制系统监控程序”，自动开启AGC系统监控，进入监控界面。用户名选择“adm”，密码为“1”。点击“确定”按钮后，进入监控界面、自动连接登录AGC/AVC装置并启动实时监控功能。 例图 若系统监控没有自动打开，在监控程序界面上点击右键，选择“自动启动实时监控”，监控功能启动后，会看到监控数据正常更新。 例图 2、停止AGC系统监控 在监控界面上点击右键，选择“停止AGC实时监控”，即可退出实时监控。密码同上。 3、启动AGC系统 在监控界面上点击右键，选择“AGC投入”，即可启动AGC自动发电控制系统，同时信息窗口弹出，显示AGC投入成功或失败。AVC与AGC操作一样。 4、退出AGC系统 在监控界面上点击右键，选择“AGC退出”，即可退出自动发电控制。同时信息窗口弹出，显示AGC退出成功或失败。AVC与之一样。 5、有功、无功目标值设定 【远方控制】 AGC主站通过发AGC远方控制投退指令，切换AGC子站远方控制/本地控制模式，AGC子站根据当前系统工况条件决定是否响应远方控制投退指令。在远方控制模式下系统将自动获取由中调下发的有功目标值。AGC子站超时未收到中调下发的有功目标值，将自动转换成本地控制模式。AVC同样适用此过程。

例图 【本地控制】 用户设定。在监控界面上点击鼠标右键，选择设定有功目标值，在弹出的输入框中输入有功目标值，点击确定。 例图 说明：解除设定值的方法为：在监控界面上单击鼠标右键，选择解除电压目标值设定。 注意：解除设定后系统将由限功率模式转到自由发电模式，即对有功不进行控制。 6、系统工况监视 启动实时监控后，系统工况监视界面 例图 AGC系统相关运行信息（图例）。

KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面 急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电： 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。 伺服下电： 这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。 本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键： 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键： 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键： 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键： 向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。 向后运行键： 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键： 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键： 移动光标。 菜单键： 用菜单键打开相应菜单，通过箭头键选择子菜单，回车键使选中的菜单被应用。用退出键退出打开的菜单。 状态键： 选择机器人的操作状态。

控制系统说明书 V1.0

目录 1，系统概述--------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1 系统简介---------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2 系统主要组成---------------------------------------------------------------------------------------2 1.3 系统硬件简要连接图------------------------------------------------------------------------------3 1.4 实际连线图------------------------------------------------------------------------------------------3 2,系统软件使用软件简要说明-----------------------------------------------------------------------------5 2.1 介绍---------------------------------------------------------------------------------------------------5 2.2 操作步骤---------------------------------------------------------------------------------------------5 2.3 取景窗口---------------------------------------------------------------------------------------------7 2.4 flash/cel文件的播放--------------------------------------------------------------------------------7 注1:连接网络的相关设置修改--------------------------------------------------------------9 注2:本机IP的查询----------------------------------------------------------------------------9 注3:本机IP的修改----------------------------------------------------------------------------10 注4:控制器IP的修改-------------------------------------------------------------------------11 3,对应表制作与选择-----------------------------------------------------------------------------------------12 3.1 介绍---------------------------------------------------------------------------------------------------12 3.2 操作步骤---------------------------------------------------------------------------------------------12 4,说明-----------------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.1 ONC1A------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.2 ONC1B------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.3 ONC1C------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.4 ONC1D------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.5 ONC1E------------------------------------------------------------------------------------------------16 4.6 ONC1F------------------------------------------------------------------------------------------------17 4.7 ONC1G------------------------------------------------------------------------------------------------17 4.8 ONC1F------------------------------------------------------------------------------------------------17 5,附件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------19 5.1 数码按钮控制板说明--------------------------------------------------------------------------------19 5.2 象素点排列说明--------------------------------------------------------------------------------------19

A 机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。