自动锁螺丝机的PLC控制

自动锁螺丝机的PLC控制可编程控制器（PLC是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。使用PLC控制有以下优点和特点：

（1）编程简单，使用方便；

（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性；

（3）功能强，扩充方便，性价比高；

（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便；

（5）可靠性高，抗干扰能力强；

（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。

目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC的基本结构

可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。

其控制系统小噫图如图所小:

PLC实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU （中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。

1）CPU模块

CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。CPU

入处理、程序执行、输出处理几个工作。

2）I/O模块

I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU 模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装置相连。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。

3）编程器

編觀器除了用来输入和编辑和F外述町以用来监视町编觀炸控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上将它取下来和J編和菲控制器也町以运伉一般只在祝序输入、调试阶段和检修时使用一台编和器| -J供多台| d'绷觀丿F控制器公用°

4）开关量I/O模块

开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。各I/O点的通/断状态用

发光二极管或其它元件显示在面板上，外部I/O接线一般接在模块的接线端子上，某些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。

针对螺丝机的运动控制需求，详细设计了运动控制方案，完成了基于可编程控制器PLC的伺服电机和步进电机控制系统的软、硬件设计。并通过设定工作内容完成了控制原理及控制流程的设计。

深圳市美兰达自动化常年生产自动锁螺丝机，三轴平台，直线模组等自动化设备，设备配置高，稳定性好。