内圆磨床工作原理

普通内圆磨床是生产中应用最广的一种内圆磨床。图1—29所示为普通内圆磨床的磨削方法。图1—29a、b为采用纵磨法或切人法磨削内孔。图1—29c、d为采用专门的端磨装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面。

插齿原理及所需的运动

插齿原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。可见插齿机也是按展成法原理来加工圆柱齿轮的。如图所示。

插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮，它的模数和压

力角与被加工齿轮相同。齿廓曲线渐开线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成。

插齿机除了两个成形运动外，还需要一个径向切入运动。此外，为了减少切削刃的磨损，机床上还需要有让刀运动。

工作原理：

1. 主电路

主电路共有 5 台电动机。其中 M1 是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2

是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3 是内圆砂轮电动机；M4 是外圆砂轮

电动机；M5 是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5 台电动机都具有短路保护和过载

保护。

2，控制电路

(1) 液压泵电动机 M1 的控制：

启动时按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，KM1 主触点闭合，液压泵电动机 M1 启动。只有当液压泵电动机 M1 启动后，其余的电动机才能启动。

(2) 头架电动机 M2 的控制：

如将 SA1 扳到 "低"挡的位置，按下液压泵电动机 M1 的启动按钮 SB2，接触器 K M1 线圈得电吸合，液压泵电动机 M1 启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关 SQ1、

接触器 KM2 线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机 M2 的绕组接成△联结，电动机 M2

低速运转。同理若将转速选择开关 SA1 扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关 SQ1、接触器 KM3 线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机 M2 接成双联结，电动机 M2 高速运转。

SB3 是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。

(3) 内、外圆砂轮电动机 M3 和 M4 的控制：

SQ2 的动合触点闭合，按下启动按钮 SB4，接触器 KM5 线圈得电吸合，外圆砂轮电动机 M4 启动。若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关 SQ2 复原，按下 S B4，接触器 KM4 线圈得电吸合，内圆砂轮电动机 M3 启动。

SQ2 的动合触点复位时，电磁铁 YA 线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。

(4) 冷却泵电动机 M5 的控制：当接触器 KM2 或 KM3 线圈得电吸合时，头架电动机

M2 启动，同时由于 KM2 或 KM3 的动合辅助触点闭合，接触器 KM6 线圈得电吸合，KM6

主触点闭合，冷却泵电动机 M5 启动。修整砂轮时，要启动冷却泵电动机 M5。因此备有转换开关 SA2 在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。