建筑行业社会调查报告.doc
建筑行业社会调查报告
建筑行业社会调查报告
建筑行业社会调查报告1
一、从办公室里学会待人要真诚
踏进办公室，只见几个陌生的脸孔。我微笑着和他们打招呼。从那天起，我养成了一个习惯，每天早上见到他们都要微笑的说声“早晨”或“早上好”，那是我心底真诚的问候。我总觉得，经常有一些细微的东西容易被我们忽略，比如轻轻的一声问候，但它却表达了对同事对朋友的关怀，也让他人感觉到被重视与被关心。仅仅几天的时间，我就和同事们打成一片。我想，应该是我的真诚，换取了同事的信任。他们把我当朋友，也愿意把工作分配给我。
二、在检查过程中学会要注意沟通方式
有时候当发现一个问题要求施工方改正时，但我们一般都是通过商讨的方式，充分听取他们这样做的缘由，然后再找出错误的地方。这样的沟通方式不但更容易让他们接受，也让我们了解到图纸与实际施工差别。
三、在想要放弃的时候保持热情和耐心
其实，不管在哪个行业，热情和耐心都是不可或缺的。热情让我们对工作充满激情，愿意为共同的目标奋斗;耐心又让我们细致的对待工作，力求做好每个细节，精益求精。激情与耐心互补促进，才能碰撞出最美丽的火花，工作才一能做到最好。
五、在学习知识时学会要主动出击
很多不会的东西都要主动去问，不管是总工、甲方监理还是施工人员，他们都很热情，交给我很多工程方面的知识，因此只要勤问、勤学、勤做，就会有意想不到的收获。
六、在施工现场学会要讲究条理
这么庞大的工程如果不按一定条理来进行，一定是乱的一锅粥。比如工人要各司其职、比如施工材料要合理摆放、比如施工顺序要科学合理等。想来混凝土浇筑的过程还是挺有寓意的：连续浇筑就是让我们做事坚持到底，按照一个方向浇筑就是告诉我们要兼顾全局，浇筑后的养护就是告诉我们做事要善始善终。
哲人说：“实践是检验真理正确与否的唯一标准。”理论要回到社会实践中去运用，想事情办事情一切从实际出发，使主观符合客观。认识客观事物，要实现两次飞跃，从感性认识到理性认识是认识事物的第一次飞跃，而从理性回到实践是第二次飞跃。所以实践是检验真理的唯一标准。在当今的大学生，社会无时无刻不在发生日新月异的变化，而参加社会实践更显得重要，实践的能力强弱，决定着日后工作的好坏。
就像所有的戏剧总会谢幕收场一样，我的工地生活也在撕去的片片日历中匆匆落幕了，我从中领悟到了很多从书本上无法学到而终生受用的道理。社会实践加深了我与社会各阶层人的感情，拉近了我与社会的距离，也让自己在社会实践中开拓了视野，增长了才干，进一步明确了我们青年学生的成材之路与肩负的历史使命。社会才是学习和受教育的大课堂，在那片广阔的天地里，我们的人生价值得到了体现，为将来更加激烈的竞争打下了更为坚实的基础。希望以后还有这样的机会，让我从实践中得到锻炼。
建筑行业社会调查报告2
园区开发建设六年多以来，基础设施建设快速推进，房屋建筑工程也步入快速增长建设阶段。为更好的推进园区建设发展，培育健康的建筑市场环境，近期，我们对宿迁市及苏宿园区建筑市场进行了调研，主要从建筑业产值、建筑企业、建筑原材料、建筑质量安全管理等方面进行了深入调查，并进行了比较分析，形成相关建议，为园区下阶段的进一步建设发展提供参考。现将有关情况报告如下：
一、建筑市场基本情况
(一)宿迁市基本情况
1、建筑业总体情况。20xx年，宿迁市实现建筑业总产值552.48亿元，同比增长35.79%，增幅位居全省第一;建筑业为市财政贡献收入30.2亿元，占财政总收入9.06%，其中：实现地方税收25.3亿元，占全市公共预算收入16.01%。建筑业从业人员38.73万人，其中境内输出人数达18.9万人。建筑从业人员年人均劳动报酬38612元，农民从建筑业获得收入约占全市农民纯收入的30%以上。建筑业对宿迁经济社会发展、对扩大城乡就业、改善城乡面貌、维护社会稳定做出了重大贡献。(详见附件一、附件二)
2、建筑企业情况。目前，二级以上建筑企业共153家，全市暂无特级企业，其中：一级企业13家，二级企业140家。6家建筑集团企业产值超过10亿元，涉及基础工程、装饰装修、钢结构、园林市政等行业。建筑企业经营业务覆盖房地产开发、交通、水利、建材生产、园林绿化等多个领域。20xx年，全市建筑企业在全国28个省、市、自治区均有市场，全年共完成省外建筑业总产值178.17亿元，同比增长35.6%，并先后向伊拉克、
环境艺术设计专业调研报告
江西现代职业学院设计分院2015年环境艺术设计专业调研报告 一、前言 1、调研目的 随着生活水平的提高，人们对美感的追求也越来越强烈。环境艺术设计专业作为创造美感的一门学科，也越来越受到学子的青睐。环境艺术设计作为同城市规划设计、建筑设计一起构成国家建设设计人才格局的三个组成部分之一越来越受到重视，社会对环境艺术设计人才的需求逐年加大，这一专业设计人才的培养，成为许多高校办学的热点。 环境艺术设计行业状况环境艺术设计的就业面很广，原因在于我国快速发展的经济，市政建设项目和房地产项目如雨后春笋，无论是室内设计还是景观设计均需要大量的环境艺术设计人才，环境艺术的专业涵盖从过去的室内设计发展到今天室外设计、广场设计、园林设计、街道设计、景观设计、城市道路桥梁设计等全方位、多范围的设计领域。现代人们生活水平和公共场所消费档次的提高，设计也由过去偏重于硬件设施环境的设计转变为今天重视人的生理、行为、心理环境创造等更广泛和更深意义的理解，除了美观外还要有艺术性、欣赏性、创造联想性等，是近年来的一个新兴的行业。本专业就业市场一直很广阔，只要涉及到环境艺术类都可胜任，如建筑装饰设计，室内外效果图设计，园林景观设计，环境工程改造等而且待遇非常高。 环境艺术设计专业人才需求环境艺术设计，自改革开放以来，经历了飞跃发展过程。特别是室内设计和景观设计的社会需求度逐年提升，由此带来专业设计人才缺口突现，社会需求量每年突破近百万，原有的中国八大美院所培养的环境艺术设计人才已无法适应设计市场的需求，学校开设这门专业是通过市场验证过的，因环境艺术类涉及的行业成本高，所以员工待遇也相当高，行业前景可观。环境艺术设计人才的就业区域分布在人才的就业公司，岗位，区域分布上主要就业单位可以是，设计院、建筑公司、园林公司、装饰公司等，岗位一般刚进去是从设计员做起，两年后可胜任高级设计师职位，甚至以后有可能胜任公司领导级从事工程综合管理或自己开公司创业，区域大致分布在江苏，浙江，上海及各省市只要在发展中的城市都会有该专业的发展空间。 近年来，我院环境艺术设计专业学生受到了相关就业单位的热烈欢迎， 20013届、2014届毕业生就业率达到96%和97%以上。就业总体趋势看，自主创业、在大企业企划部门及设计部门工作人数比例在增加。根据学校有关部门的调查，环境艺术设计专业学生毕业的去向广阔，包括：自主创业，开办公司、设计事务所。这部分就业人数比例在逐年上升，这的目标和发展趋势是一致的。而且要培养创业型人才”“不但培养就业型人才，与高等教育． 从中国的就业形式看，这种就业趋势是非常值得欣慰的。从这些就业信息来看，环境艺术设计人员缺口仍然很大，这也是我院环境艺术设计技术设计专业持续蓬勃发展的原因所在。 环境艺术设计专业人才就业前景非常广阔，这也是我们建设本学科专业的动力和支持，为使我院这个专业教学更符合专业市场对人才的素质要求，教学更贴近市场需求，特成立室环境艺术设计专业调查小组，此次调查的对象是校企合作单位、同类院校环境艺术设计专业、行内专家及毕业生，通过问卷调查、访谈等方式了
环艺系毕业设计开题报告
辽宁经济职业技术学院工艺美术学院 环境艺术系 毕业设计开题报告 学生姓名：张新婕、陈永超 指导教师： 所属专业：室内设计技术
设计方向：室内设计 2013年03月12日
开题报告考核结果
注解： 1、所属专业：指学生所学专业（室内设计或环艺设计） 2、设计方向：指室内设计或景观设计 3、课题类型：指平层、错层、别墅、办公空间、餐饮空间、娱乐空间、 展厅、小区规划、广场设计、街区设计…… 4、实际面积：指课题的建筑面积或规划面积 5、课题的目的和意义：指选择该课题能够表达设计者的哪些意图，传达 设计者的哪些思想，其意义在于为社会进步提供哪些有价值的参考依据。 6、可参考同类课题的现状：指能够在各类媒介上收集到的文章或图片， 能够提供给设计者哪些有价值的参考，设计者从中获取了哪些经验。 资料来源要注明xx杂志xx期xx页或https://www.360docs.net/doc/7f228299.html,等具体网站。 图片可编辑在PPT演示文稿中做展示。 7、课题的制作计划：指完成该课题要完成的效果图xx张，施工图xx张， 材料分析xx项，配饰分析xx项，展板xx张，图册x本，光盘x张，PPT演示文稿x份等。（根据课题需要可自行增加，如动画演示等）8、课题制作进度安排：指具体完成某一内容的时间安排，以作为指导教 师阶段验收的依据。（可用表格的形式表述） 9、课题组成员：根据课题情况并向指导教师申请，形成课题组，人数由 指导教师控制。分别写清每个成员计划完成的工作量，即xx完成效果图xx张和施工图xx张……，作为指导教师最终审核工作量的依据。 10、指导教师整改意见：对学生的开题报告提出建议并做书面记录。
环境工程毕业设计开题报告范文
知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目炼油工业废水处理技术与 回用工艺设计 指导教师 院（系、部）资源与环境工程学院 专业班级环境07-2班 学号 姓名 日期 2011年3月14日 教务处印制 一、选题的目的、意义和研究现状 1、选题的目的及意义： 其目的主要有两个 其一是随着炼油工业的日益扩张 废水的处理和回用变得举足轻重 在炼油工业过程中产生的废水进入环境后 会对人体 水体 土壤 动物等产生巨大的危害 会严重影响人与自然的和谐共存 会对环境造成不可逆转的危害 因此 我们必须重视炼油废水的危害 加强对此类废水的处理力度 尽量的减少其对环境的危害 为人与环境的和谐共存创造有利的条件 而且污水处理及回用一直是国内外重点研究的课题 因为水资源是有限的
如何变废为宝便成了节约用水的一项重要措施 而炼油工业产生的废水成分又极为复杂 故要想很好的处理炼油工业产生的废水并加以回用就谨慎严格的设计 第二个就是毕业设计是本专业学生在完成全部课堂教学之后所进行的一项极为重要的实践性教学环节 旨在通过具体的工程实践 进一步深入理解、掌握和综合运用所学的专业理论知识 进行污水处理设计基本技能的训练 培养分析问题和解决问题的能力 从而全面实现本专业学生的质量管理目标 此次毕业设计的课题是"炼油工业废水处理技术与回用工艺设计" 本次设计进水为炼油工业废水 处理水量为4.5×104m3/d 其进水水质参数如表1 进水中的浮油含量达10% 生物二级处理应达到《污水综合排放标准GB8978-1996》 最终处理后的出水水质应达到《辽宁省地方标准DB 211627-2008》 内容涉及到污水处理、处理水回用等各方面的专业知识以及应用计算机进行CAD绘图的实际应用能力 在独立进行课题设计时 将对本专业知识加深理解 也将了解到环境工程专业在国内外的最新发展状况和技术的发展趋势 表1 进水水质参数 污水水质主要指标 CODcr （mg/L） BOD5 （mg/L） SS （mg/L） 氨氮 （mg/L） pH 温度 （OC） 设计污水水质 5500 1500 200 65 6-10 15-45
环艺 毕设开题报告范例
环艺毕设开题报告范例 一、选题的目的、意义 建筑仿生已成为一种新时代潮流，也是建筑文化的新课题。为了启发建筑合理创新，以及使城市环境达到生态平衡和持续发展，建筑仿生学是一种重要手段。 从人与自然界的关系来说，建筑可谓是人的第3层皮肤(第1层是人的自身皮肤，第2层是衣服)，它是人与自然界之间的中介，如何使建筑能适应环境的自然规律，又能适合人类不断发展的需要，这的确是现代文明所提出的新课题。正因为如此，有效寻找和利用自然界生物的成长规律来适应人类社会发展对建筑的需要，这就是建筑仿生学的主要任务。 仿生建筑在国内建筑类别里面是一个开发中的亮点，也是未来建筑的一个良好走势，将人与自然更完美、和谐的统一，是人的自然回归性的一种表现。而在建筑本身的结构方面来讲，仿生建筑正是吸取了自然界优势来更好的改善人们的生活环境。其实，人类在建筑技术上所遇到的许多难题，自然界中早已有了类似的解答，因为生物在千万年进化的过程中，为了适应自然界的规律需要不断完善自身的性能与组织，它需要获得高效低耗、自觉应变、新陈代谢、肌体完整的保障系统，从而生物才能得以生存与繁衍。只有这样，自然界才能成为一个整体，才能保持生物链的平衡与延续。当然，人也是大自然中的一员，人类为了生存与发展不仅需要建筑，而建筑也需要适应自然界的规律，否则不仅会破坏自然环境，而且也会毁灭人类自身。 仿生的倾向在近几十年来也在不断发展，它的研究意义既是为了建筑应用类比的方法从自然界中吸取灵感进行创新，同时也是为了与自然生态环境相协调，保持生态平衡。自然界是人类最好的老师，人们无时无刻不在从自然界中获得启发而进行有益的创造。本课题是对办公空间的仿生性进行研究，办公是酿造文化、孵化成果的过程，孵化这一自然现象便为设计提供了灵感来源。本课题将生物孵化器如蛋的形态进行小型建筑设计，并结合生物孵化的原理对建筑的生态设计进行研究。仿生并不是单纯地模仿照抄，它是吸收动物、植物的生长肌理以及一切自然生态的规律，结合建筑的自身特点而适应新环境的一种创作方法，它无疑是最具有生命力的，也是可持续发展的保证。 本选题从建筑仿生的综合性角度出发，围绕生物孵化的原理，尝试创造出新颖和适应环境生态的建筑形式，从中观察吸收一切有用的因素作为创作灵感，同时学习生物科学的肌理并结合现代建筑技术来为建筑创新服务。希望通过本题及今后对建筑仿生的研究为人们创造良好的生活和工作环境，为使城市环境达到生态平衡和持续发展的提供一种新的可能性。 二、本题的基本内容 绪论 1.概念 1.1 仿生建筑的定义
环艺毕业设计考察的报告
环艺毕业设计考察报告 篇一：环境艺术设计专业考察报告 环境设计专业考察报告 （系部）:美术与设计系专业：艺术设计班级: 12级环境艺术设计 市场经济的发展，各行各业都需要广告策划、产品包装等装潢设计，设计人才是一个行业的智囊。环境艺术设计专业毕业生可从事广告公司、印刷制版公司、设计室、报社、图书岀版行业、影楼、喷绘制图公司、电子岀版社等相关领域的工作，也可从事Internet行业中美术设计、页面开发制作、界面设计、电子商务等当今流行行业的工作。由于我国在该领域的起步较晚，所以对该专业的专门人才需求量大，前景十分广阔。为了对环境艺术设计专业的市场状况有进一步了解，还有掌握并提高学生们的设计市场调研能力，XX年11月初我系毕业创作指导教师带领12级艺术设计（环境艺术设计）全体学生深入的行业专业调研，我们主要从家具市场、展示空间、模型制作公司及酒店等方面进行了市场调查与分析。通过调研对专业的发展前景和发展趋势有了进一步的了解，提高了学生们的设计阅历。 一、专业考察的主要内容 考察主要分为四个个阶段，第一段家具市场：在南宁我们考察了传统家具卖场、深入家具加工厂进行学习与了解。 第二阶段到了广西科技馆，学习了展示空间的空间及功能
构成。 第三阶段是参观了爱思特模型制作公司，主要是模型作品欣赏，模型制作流程的了解及模型制作工艺的学习。 第四阶段明仕田园，主要考察了山庄建筑的特点及与周边环境的浑然天成。这一路上参观考察了非常多地方, 让学生们收获到很多，每天都把收获和感触写到了考察日志中，给子自己一些丰富的回忆。这次考察带给学生很多专业方面的知识，让师生们开阔了自己的视野，打开了设计的灵感。 二、专业考察过程 第一阶段到南宁家具市场： 考察了南宁家具卖场及家具加工制作工厂，传统中式家具卖场内同学们饱览了各类样 式及各类材料的传统家具。切身体验了中国传统家具的魅力。随后参观了一个传统家具制作工厂，在这个过程里。师生们和各种技工师傅交流学习，受益匪浅。对学生们后期的毕业设计有很多借鉴作用。 第二阶段的广西科技馆考察： 广西科技馆馆内二、三、四层为常设展厅，面积约9000m2o共设展项展品约236件（套），以“探索?科技?创新”为主题，主要涵盖了工程技术、信息技术、生物工程等与人们社会生活、可持续发展密切相关的重要领域，同时还注重挖掘广西、东盟各国地域特色、科技发展成果等资源。常设展
环境设计专业开题报告
环境设计专业开题报告 开报告,它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤,对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用，下面为大家分享了环境设计专业的开题报告，一起来看看吧！ 我国古典园林主要可以分为皇家园林、私家园林、纪念性园林和寺庙园林等。但在现存的古典园林中,寺庙园林建筑在数量上远超过皇家园林、私家园林和纪念性园林的总和,而且较其它三种园林分布更广。同时,佛寺的数量在我国保留的古建筑以及建造时间最早的木结构建筑中占有很大比例。著名的寺庙园林有承德避暑山庄的“外八庙”、山东曲阜的孔庙、河南嵩山少林寺、山西太原晋祠等。武汉归元寺坐落于汉阳区翠微路西侧，归元即归真，就是超出生灭之界，还归于真寂本源的意思，与宝通寺、溪莲寺、正觉寺合称武汉的四大丛林。本文阐述了园林植物配置及景观设计对寺庙的影响，城市园林的重要性及探讨禅的意境在中国寺庙园林中的体现。 现在的武汉，现代化建设步伐非常迅速，但在城市环境上，仍然有令人担忧的问题存在，城市的快速发展必然带来环境的污染，城市公共空间缺乏内涵，人性化设计成为一句空话。如何满足人们的精神需求和找到一片充满诗意的公共空间，已经成为一个迫在眉睫需要解决的问题。佛教寺庙园林空间艺术的研究就是希望能够找到一种方法或者得出一
些启示用以解决和指导现代城市公共空间设计。 武汉归元寺山门之内是中院，院内有钟鼓楼、斋堂、念佛堂等建筑，还有翠微泉、翠微古池、翠微亭等景观。院内梅花、桂花、玉兰、紫薇等百花吐艳，松柏、棕榈相映，山石盆景相辉，形成景色宜人的“翠微妙境”。这里的翠微泉，泉水晶莹澄澈，取之不竭，翠微亭边的墙壁上，镶嵌着白光的《翠微泉》一诗。 中国佛教的影响范围，不仅限于东南亚，甚至欧洲。而一些才智卓越的大师人物也有意或无意地与东方传统思想有了某种惊人的吻合。如爱因斯坦“广义相对论”中“电磁场”概念所阐明的物质与空间的不可分割性，与“色不异空，空不异色”禅学的般若禅观近在咫尺。波尔等人“原子物理学”的重要观念与东方佛家思想不期而遇。由此可见，佛教思想如此强大的影响力与生命力，是很值得去研究的，而寺庙园林空间艺术作为佛教思想最直接的表象是更加之的人们去探讨和钻研的。 佛教，将中国传统寺庙园林的艺术提高到一个前所未有的高度，已不再局限于寺庙园林的外在形式美，而是直达人的心灵，在相地选址、叠山理水上也更注重从意境的整体经营着手。整体地看，佛教对中国传统寺庙园林的影响主要表现在“教”与“禅”两个方面。“教”指佛教仪礼、戒律典章等外在表现形式，比较直观通俗禅”则指思想的内在层面，
环艺设计专业大学生社会实践报告
环艺设计专业大学生社会实践报告 是XX最新发布的《环艺设计专业大学生社会实践报告》的详细范文参考文章，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到XX。在同学们期盼的暑假来临之际的同时也收到一份社会实践报告表，这对于我们来说是一份考验，不只是对人生的考验，也是对我们自身能力的考验。随即我们就开始筹划我们的暑假之旅。我在暑假之间干了不同的工作，丰富多彩，收益甚多。我不仅仅在工程上学到很多知识，还在影楼的门市接待上学到很多社会知识，最后为别人义务劳动画墙绘。 回到家调整了几天后就出去找工作，自己学的专业是环艺设计，理所当然的想找个对应的工作，在对此方面熟悉之外，最重要的是可以学到在学生生涯中学不到的东西，我们都知道，环艺设计要的不仅仅是理论和能力，要的的是在社会实习期间所积累的实力经验，这对我们毕业后找工作是有很大优势的。毫无疑问的我选择了去朋友爸爸的公司实习，是搞工程的，工程包含的面是异常广泛的，除了室外园林设计、建筑楼房、路面等等多方面的，在这里面可以学到的东西实在太多了。在这个公司我实习了一个月，每天看着那些设计师们忙碌的身影，我坚信只要自己有毅力，将来一定可以成为优秀的设计师的，我喜欢简洁时尚大方的设计，我的理想就是设计出使人们感到舒适、温馨，令人心旷神怡的设计作品。在这实习的期间，我接触了很多建筑方面的，
识别了很多材料方面的有关知识，才知道里面的知识好丰富，XX 一时半刻是学不完的，只有在以后的岁月里不断的积累和探索。即将实习完一个月，回头看看觉得自己过得特别的充实、有意义。作为一名设计师，必须要跟上时代，时刻了解现在的人们需要什么，向往什么样的生活。现代人的生活都日益渐好，开始追求生活的品质，我们在未来的设计蓝图里不仅仅要考虑时尚的外表，最重要的是要考虑现代人追求的感官享受和品味差异。这一个月令我受益匪浅，我在以后的时光里要不断的充实自己和提高自己。 结束实习之后，我休息了一段时间，给自己放了几天假期，让身心都得到放松。可忙碌的实习使现在清闲的我浑身不自在，无意中逛街看到我们那大型的影楼招聘后期设计、门市接待、化妆助理和摄影助理。我就去应聘后期设计，那里面的老板说不会给我工资，不过现在店里整搞优惠活动，所有店员都分批出去推销活动使消费者订购这个活动，她和我说推销一张给10元钱，并且闲余之际还可以练习后期设计处理照片，我觉得挺好的，我的目的就是跟着专业的后期设计师学习更专业点的处理照片技术，有无工资我都不会介意。经理把我归为门市接待，我的卡名是伊诺，每天打卡上班，忙碌的生活使我精神足，第一天上班上午在店里接待客人，下午跟着组长出去推销活动，本以为很简单的事，做过之后才知道多么的不容易，当你花费三寸不烂之舌说的口干舌燥的时候别人不一定会订购，大多数消费者只是了解一下
环境设计开题报告
环境设计开题报告 作为环境设计专业的大学生，我们知道怎么样做好自己的论文吗？在写论文之前，我们必需要先写一份开头报告。以下是精心准备的环境设计开题报告，大家可以参考以下内容哦！ 一、本选题研究的目的及意义 研究目的(要达到的具体目的、解决的具体问题)： 当今的人们生活和工作压力很大，而且长时间生活在喧嚣的都 市中让人精神紧张，身心疲惫。所以大部分人都会适当的选择休假来调节身体，缓解压力。度假的方式哟很多，其中户外运动时很多人的厕，如钓鱼，游泳，观赏风光等。本项目专门为白领一族设计度假型的项目，集休闲和娱乐为一体。租到放松身心，调节状态，环节压力。为明天更好的投入工作作出最有效的调整。 研究意义(实践意义、理论价值)： 设计主要研究新颖、环保、舒适自然、简便型的水上生活空间，以度假和休闲为目的进行水上生活空间设计，从而实现垂钓，游泳，日光浴，观光，摩托艇等休闲项目的建设。居住在水上带给人们不一样的感受，新潮而又别致，做到亲水、戏水、观赏湖光山色，倾听风声涛声，洗尽尘埃，远离都市喧嚣，体念水之灵气，让人享受诗意般的生活。 理论价值： 都市白领的生活繁忙而且节奏紧张，选择简约风格的室内空间，能去掉那些繁琐的装饰和空间的拥挤感，本项目讲究科技与艺术结合，
“形式服从功能”，造型简洁明朗，设计科学合理，在有限的空间最大限度的设计出满足人们需求的生活和使用的空间。 二、本选题国内外研究状况综述 关于水上建筑，国外的研究和运用比较成熟。国外的水上建筑、空中建筑、地下建筑可以说是已经发展到了比较成熟的阶段了，特别是在欧洲那些低地国家，海拔较低的同时雨水较多，所以设计师门为了解决这个问题，发明出新型的建筑，那就是水上建筑。 在欧洲的低地国家荷兰是少数几个被迫长年累月地与水争地的国家之一，积累了丰富的水上建筑经验。荷兰知名建筑师科恩奥色斯的“水上建筑事务所”，目前已设计过水上学校、公园、公路和住房等多种建筑物，扫清了很多技术障碍。水上建筑物容易移动，一旦它们需要转移到别的地方，采用推和拉的办法就可以改变位置。奥色斯甚至为这种建筑方式创造了一个术语：无疤痕开发。这种建筑的理念不是填海造田的侵略式开发，而是将水作为自然的存在物，让建筑群组成的城市适应水的分布，因而受到了环保机构的称赞。 奥色斯的设想是像堆积木一样建造城市建筑物，它们是一些可以飘浮在水上的单元，被拖拉到新的水上目的地之后，再组合成新的建筑物。 根据不同的装修和设备，一栋水上房屋需要几十万欧元。新一代水上房屋和传统的船屋已不可同日而语。目前很多水上建筑商计划在浮动平台上建造联排住房、道路和绿化带，这些浮动平台将通过可移动的管道供电，并连接下水道。这跟石油钻井平台采用的技术类似。
环境艺术设计专业考察报告
环境设计专业考察报告 （系部）：美术与设计系专业：艺术设计班级：12级环境艺术设计 市场经济的发展，各行各业都需要广告策划、产品包装等装潢设计，设计人才是一个行业的智囊。环境艺术设计专业毕业生可从事广告公司、印刷制版公司、设计室、报社、图书出版行业、影楼、喷绘制图公司、电子出版社等相关领域的工作，也可从事Internet 行业中美术设计、页面开发制作、界面设计、电子商务等当今流行行业的工作。由于我国在该领域的起步较晚，所以对该专业的专门人才需求量大，前景十分广阔。为了对环境艺术设计专业的市场状况有进一步了解，还有掌握并提高学生们的设计市场调研能力，2015年11月初我系毕业创作指导教师带领12级艺术设计（环境艺术设计）全体学生深入的行业专业调研，我们主要从家具市场、展示空间、模型制作公司及酒店等方面进行了市场调查与分析。通过调研对专业的发展前景和发展趋势有了进一步的了解，提高了学生们的设计阅历。 一、专业考察的主要内容 考察主要分为四个个阶段，第一段家具市场：在南宁我们考察了传统家具卖场、深入家具加工厂进行学习与了解。 第二阶段到了广西科技馆，学习了展示空间的空间及功能构成。 第三阶段是参观了爱思特模型制作公司，主要是模型作品欣赏，模型制作流程的了解及模型制作工艺的学习。 第四阶段明仕田园，主要考察了山庄建筑的特点及与周边环境的浑然天成。 这一路上参观考察了非常多地方，让学生们收获到很多，每天都把收获和感触写到了考察日志中，给子自己一些丰富的回忆。这次考察带给学生很多专业方面的知识，让师生们开阔了自己的视野，打开了设计的灵感。 二、专业考察过程 第一阶段到南宁家具市场： 考察了南宁家具卖场及家具加工制作工厂，传统中式家具卖场内同学们饱览了各类样式及各类材料的传统家具。切身体验了中国传统家具的魅力。随后参观了一个传统家具制作工厂，在这个过程里。师生们和各种技工师傅交流学习，受益匪浅。对学生们后期的毕业设计有很多借鉴作用。
居住区设计毕业论文开题报告
本科学生毕业论文（设计） 开题报告书 题目昭通市昭阳新区碧清阁林小区规划设计 姓名___ 王开鹏_____________ 学号7 院系城市学院___________ 专业城市规划___________ 指导教师潘汝职称讲师 二0一四年六月十五日
论文（设计）题目昭通市昭阳新区碧清阁林 小区规划设计 学科分类 （二级） 二级 题目来源（a.教师拟题；b.学生自拟；c.教师科研课题；d.其他） b 本选题的根据：1）说明本选题的目的和意义。 2）本选题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述。 1本选题的目的和意义 研究的目的 本项目为昭通市昭阳区新城居住小区规划设计。其目的有一下五点。第一，以昭通市昭阳区的总体规划及控制性详细规划和设计规范为依据，采用生态化的设计方法和理念，建设一个以科学生态、健康、自然的以“空中花园”“屋顶森林”“屋顶游园”的住宅居住环境, 促进人居环境的可持续发展。第二，随着城市的快速发展，时代的变迁和社会的进步导致城镇居民生活需求发生了翻天覆地的变化，居住区的建设力度也随之加大，因此结合当地的人文气息，地域特性，生态条件，气候特点及经济城市飞跃发展的节奏，建设以生活，居住，生态，景观为主的多维空间。第三，建设具有较高水平的现代居住小区绿色空间，以达到改善城市生态质量和人居环境的目的.。第四，在人与自然相互依存的条件下，开拓人与自然充分亲近的休憩生活境域，使久居闹市的居民获得重返自然的身心享受。第五，充分利用小区内的有限空间，以点、线、面的设计组合，体现住宅布局既统一又不失活跃，绿色景观环境具有节奏和韵律感，及水域循环涌动，立于稳定又有生命力的生活空间。 研究的意义 本项目为昭阳区新城区居住小区规划，这对于昭阳区新城区规划建设有着十分重要的意义。在生态小区的规划、设计和建设过程中，应着重体现人与人、人与自然和谐共处、相互共存的思想，力求创造一种生态平衡、和谐融洽的生活氛围。良好的居住区环境不仅有利于居住区环境的美化，更能提高居民生活情趣，目前有关居住区环境问题的研究很多，但是缺乏系统性，因此针对新时期居住区环境景观设计,居住区环境建设建立在生态性原则的基础上，有利于居住区自我维持、自我更新能力的全面提高，资源的高效利用率，从而创造一个自然和人类健康共存的生态型住区环境。目前，就昭阳区老城区已建的诸多居住小区千篇一律的追求和看重户型、面积、采光及地理位置。从而很大程度上忽视居住区的空间环境，景观环境的营造和设计。因此，其意义有，一是，本项目的规划设计和实施本着能满足于现代和未来人类及城市发展对城市居住空间所需求的实质性和向往性及土地资源的有限去综合考虑，针对居住小区户外景观而言, 只有自始至终贯彻生态的原则, 运用科学适宜的生态化的设计手法, 才能创造出适应未来的可持续的居住环境, 真正实现生态住区。二是，本项目的实施不仅符合现代城市居住区的发展走向，还在相应的程度上打破了以往的千篇一律。三是，可以对已建或未建的居住小区有或多或少的正面指引。同时使得居住于此的人们能够在居住区就能享受和亲近于自然鸟语花香，绿树成荫，碧水蓝天。
环艺毕业设计开题报告范文
环艺毕业设计开题报告范文 只有付出才能有回报，付出就是“舍得”。原来我一直没有真正理解舍得这两个字的含义，通过在这个公司我才知道。下面是整理的关于XX年暑假会计电算化专业大学生社会实践报告范文，欢迎阅读参考! 环艺毕业设计开题报告范文【一】一.题目：居住空间设计--别墅设计 二.课题意义： 随着社会发展中国在各个方面都与世界接轨，人们生活水平也在不断提高。别墅也成为了一部分人群生活品味的一种体现，更多的人在选择居住空间时会选择别墅。 更加的注重居住空间的内在和文化。本次课题选择别墅，重点突出生活的空间性，利用空间的交错和变化，体现新时代别墅的多元化。 (1)来源：在实际工作当中，我发现Excel能够解决有关会计核算和管理的问题，及时有效的提供有用信息，报告给上级，负责人让我设计的 三.课题目的：
通过本次课题，从多个方面了解别墅，从中获得其优点，从建筑外观到室内设计再到家具运用，更加深入别墅的多元化和空间性设计，结合目前社会人群需求特点，设计更加舒适高档具有设计感的生活环境。 四.设计内容：本次课题从别墅的建筑外观、室内装潢、功能展示、家具设计与运用、园林设计、生活习性与特点等多个方面来对别墅进行分析和设计。 五.进度安排： 第一阶段--围绕选题广泛收集资料和素材整理以及户型选择 工具书：《房屋建筑制图统一标准》，《建筑工程计价定额》，《建筑装饰工程计价定额》，《施工质量验收规范》，《施工操作规程》，《安全技术规程》，《建筑工程质量验收统一标准》，《建筑法》，《招投标法》，《质量管理条例》，各种相关标准图集、各种施工设计手册，以及本专业的各类专业课程教材。 1.收集相关资料进行分析： a.建筑的历史和人文 b.别墅的外形特征 c.别墅的室内空间布局特点 d.别墅的园林特色 e.别墅家具运用的特点传统考试方式从组卷命题、试卷印刷，考场安排、监考
环境专业暑期社会实践报告
环境专业暑期社会实践报告 在这次暑期专业实习中，所找到的是山东百乐客环境有限公司。这家公司集工程设计、三废治理技术的研发、设备制造、工程施工、调试、售后服务于一体，在工程设计与市政工程两个重点领域内形成了较强的技术与工程优势。还针对小水量生活污水研制了智能mbr一体化反应器，该反应器是国家863重点推广项目。在市政、玻璃纤维、制药、皮革、印染、酿造、啤酒、兔子、食品加工等行业的废水处理工程中积累了大量成功经验。 这两个周来我所进行的是有关於印染工业污水处理的相关研究实验和对工艺流程的熟悉和认知，因为以前在研一时曾在学习了相关的理论并做了一些这一类的所以工作也不算陌生，但对工艺流程相关的实际应用方面有一定的欠缺。印染工业用水量大，通常每印染加工1t纺织品耗水100一200t．其中80％——90％以印染废水排出。 常用的治理方法有回收利用和无害化处理。回收利用：废水可按水质特点分别回收利用，如漂白煮炼废水和染色印花废水的分流，前者可以对流洗涤．一水多用，减少排放量；碱液回收利用，通常采用蒸发法回收，如碱液量大，可用三效蒸发回收，碱液量小，可用薄膜蒸发回收；染料回收．如士林染料可酸化成为隐巴酸，呈胶体微粒．悬浮于残液中，经沉淀过滤后回收利用。无害化处理可分：物理处理法有沉淀法和吸附法等。沉淀法主要去除废水中悬浮物；吸附法
主要是去除废水中溶解的污染物和脱色。化学处理法有中和法、混凝法和氧化法等。中和法在于调节废水中的酸碱度，还可降低废水的色度；混凝法在于去除废水中分散染料和胶体物质；氧化法在于氧化废水中还原性物质，使硫化染料和还原染料沉淀下来。生物处理法有活性污泥、生物转盘、生物转筒和生物接触氧化法等。为了提高出水水质，达到排放标准或回收要求．往往需要采用几种方法联合处理。 针对印染废水悬浮物较高及色度较深的特点，第一步选择混凝 沉淀，去除悬浮物和色度，使出水的水质指标相对稳定，同时印染废水中含有大量的溶解度较好的环状有机物，其生物处理效果一般，因此选择酸化水解工艺将高分子环状有机物降解为小分子和破环，提高废水的生化处理效果，通过酸化水解工艺后，提供充足的氧源的情况下，在好氧生物的作用下，大部分有机物被消耗，致使出水的水质指标稳定，对于还有少量颜色的废水很难通过混凝沉淀及生物处理脱色，为保险起见，在生物处理后增加化学氧化系统，对印染废水处理很有必要。根据上述处理工艺分析，确定工艺流程图如图1： 1、调节池。 主要作用为调节水质，保证后续处理负荷稳定，其停留时间不 低于8h。
环境艺术毕业设计开题报告
环境艺术毕业设计开题报告导读：开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料，是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。下面小编为大家带来环境艺术毕业设计开题报告，希望能帮助到大家。 绍兴玉兰环艺花园方案设计 绍兴玉兰花园定位为柯桥乃至绍兴最高档的精装修高层,此项目户型为E户型,面积达213m2左右,位于距离杭州约40公里的绍兴县柯桥城市中心,距离绍兴市区约13公里,南临柯桥最大的景观湖瓜渚湖,西与城市行政中心、CBD区域相邻,东北面与柯桥两大居住组团之一柯东居住区相连。 业主是三口之家,男业主王总是一位45岁的纺织业私营企业总经理。业主要求:将现代和传统元素结合在一起,以现代人的审美打造古典韵味的事物,让改良后的古典主义风格体现出优雅舒适的生活态度。整体呈现出符合现代审美的精致优雅、内敛经典的不凡气质。并要解决结构上的一些缺点。 主要部分装修投入水平预估2500元m2。 1）选题自己的企业实践,选择较综合的实践项目,基本要求完成建筑面积125平米左右的家居装饰设计一套。 2）毕业设计在学校和企业至少两位指导教师的指导下完成。
3）学生须根据任务书安排,按时、高质量完成每阶段实习任务,指导教师定期检查。 4）完成设计图纸和设计说明。 设计师绍兴私营企业老板的委托设计项目 随着设计的发展,各种风格之间的融合逐渐加深,新古典主义的内涵已经便得十分宽泛。它不再是某一特定地域中具体流派的专有名称,而变成各个国家的本土文化在本国传统基础上进行改革创新后派生出传统文化的改良版本的统称。例如现在颇受欢迎的“新明式”家具,即属于中式新古典主义风格的范畴。就家居文化来说,新古典主义是指在传统美学的规范下,运用现代的材质及工艺,去演绎传统文化中的经典精髓,使作品不仅拥有典雅、端庄的气质,并且具有明显时代特征的设计方法。因此,新古典主义是古典与现代的完美结合物,它的精华古典主义,但并不是仿古,更不是复古,而是一种化有形为无形的神似。 住宅为高层,考虑到基地所处的优越地理位置,及高档住宅区的品质的定位,住宅选定为欧陆新古典主义风格。项目秉承欧陆风情的新古典注意,考究美学,整体呈现出符合现代审美的精致优雅、内敛经典的不凡气质,通过整体颜色风格、材料选择、装饰细节等方面的细心推敲,刻画出都市贵族般的装饰形态,低调奢华。 新古典的设计风格其实就是改良的古典主义风格,一方
暑期社会实践报告 环境专业
暑期社会实践报告-环境专业 在这次暑期专业实习中,所找到的是山东百乐客环境有限公司.这家公司集工程设计、三废治理技术的研发、设备制造、工程施工、调试、售后服务于一体，在工程设计与市政工程两个重点领域内形成了较强的技术与工程优势。还针对小水量生活污水研制了智能mbr一体化反应器，该反应器是国家863重点推广项目。在市政、玻璃纤维、制药、皮革、印染、酿造、啤酒、兔子、食品加工等行业的废水处理工程中积累了大量成功经验。 这两个周来我所进行的是有关于印染工业污水处理的相关研究实验和对工艺流程的熟悉和认知，因为以前在研一时曾在学习了相关的理论并做了一些这一类的所以工作也不算陌生，但对工艺流程相关的实际应用方面有一定的欠缺.印染工业用水量大，通常每印染加工1t纺织品耗水100一200t．其中80％一90％以印染废水排出。 常用的治理方法有回收利用和无害化处理。回收利用：(1)废水可按水质特点分别回收利用，如漂白煮炼废水和染色印花废水的分流，前者可以对流洗涤．一水多用，减少排放量；(2)碱液回收利用，通常采用蒸发法回收，如碱液量大，可用三效蒸发回收，碱液量小，可用薄膜蒸发回收；(3)染料回收．如士林染料可酸化成为隐巴酸，呈胶体微粒．悬浮于残液中，经沉淀过滤后回收利用。无害化处理可分：(1)物理处理法有沉淀法和吸附法等。沉淀法主要去除废水中悬浮物；吸附法主要是去除废水中溶解的污染物和脱色。(2)化学处理法有中和法、混凝法和氧化法等。中和法在于调节废水中的酸碱度，还可降低废水的色度；混凝法在于去除废水中分散染料和胶体物质；氧化法在于氧化废水中还原性物质，使硫化染料和还原染料沉淀下来。(3)生物处理法有活性污泥、生物转盘、生物转筒和生物接触氧化法等。为了提高出水水质，达到排放标准或回收要求．往往需要采用几种方法联合处理。 针对印染废水悬浮物较高及色度较深的特点，第一步选择混凝沉淀，去除悬浮物和色度，使出水的水质指标相对稳定，同时印染废水中含有大量的溶解度较好的环状有机物，其生物处理效果一般，因此选择酸化水解工艺将高分子环状有机物降解为小分子和破环，提高废水的生化处理效果，通过酸化水解工艺后，提供充足的氧源的情况下，在好氧生物的作用下，大部分有机物被消耗，致使出水的水质指标稳定，对于还有少量颜色的废水很难通过混凝沉淀及生物处理脱色，为保险起见，在生物处理后增加化学氧化系统，对印染废水处理很有必要。根据上述处理工艺分析,确定工艺流程图如图1:
毕设开题报告范文
副教授 所在院（系） 部: 武魂学院 专业名称: 工业工程 2013年03月20日 学生姓名 唐山 学号 1 专业 控制系魂师 称: 名: 师: 数控机床的人机工程学设计 唐山 周漪 学号：1 副教授 帆羽
数控机床的人因工程学设计 指导教师 副教授 所在院 （系） 斯莱克学院 课题来源 自拟课题 课题类型 工程技术研究 毕业设计的 内容和意义 课题背景: 数控机床是现代高科技机电产品的一种重要设备 ，正在被广泛地 应用于加工制造业的各个领域，而随着微电子技术和计算机技术的发 展,现代数控机床的应用领域也日益扩大，相应地对提高数控机床效率 的研究也越来越被人们所重视。 数控机床的工作质量不但取决于机器本身的性能和质量 ，还取决 于操作者,也就是取决于该系统中人机系统的功能质量，只有当操作者 与机器的节奏相协调时才能发挥出最高的效率。然而目前在设计数控 机床的时候由于很少从人机工程方面进行考虑 ，对人机系统缺乏必要 的实验和研究，造成机器生产出来投入使用时，才发现由于人机系统不 合理,操作人员不能舒适得使用机床，使得机器的效率不能很好发挥出 来，甚至危及操作者人身安全。最后不得不付出很高的代价 ，拖延大量 【1】 时间对机器进行改造，这种修补又难以使人机关系得到彻底改善 针对这种情况我们从人机工程的角度对机床外观造型进行设计改善。 课题内容： 1.提出：在整个人机系统中机床要由人操作使用来实现其功能, 机床功能的实现很大程度上取决于人使用的好坏，而人机交互的过程 影响着操作者使用机床的状态，因此使用人机工程系统分析对机床造 型进行改善，让机床以易懂、安全、舒适、亲切的方式呈现给使用者, 为使用者创造良好的人机交互环境。在对机床造型进行改善设计时, 根据数控机床的工作功能与操作特点，对其进行人机工程学的系统研 究，分别从数控机床外观造型人机分析、数控机床控制面板人机界面 研究、机床色彩人性化设计研究、机床标牌人性化研究等方面进行研 究，使机床设计在其功能性、操作性的基础上加入人的因素，将人作 为设计的主题，做到以人为本。 课题名称
环境设计设计开题报告
环境设计设计开题报告 园林的发展与人类的生活息息相关，由于世界各国不同的环境 因素及民族习性而孕育出不同的庭园风貌。那么怎么写一篇开题报告呢？下面和一起来看看吧！ 研究(设计)的学术或现实意义、主要内容、创新点: (1)设计的现实意义:随着社会信息化程度的不断提高以及网络 的普及,人们获取信息的方式也发生了很大的变化,现在,网络已然成 为人们实现信息共享的重要手段,信息共享总是以信息安全为基础的。随着网络规模的不断扩大,整个系统的复杂程度也越来越高,信息安 全越来越受到重视。在信息安全中的一个重要问题,就是保密性,实现保密性,主要是通过加密,几乎所有的加密算法,其可靠性都依赖于密 钥的安全性,而随机序列则在密钥的安全性中扮演着关键的作用。当然,除了加密以外,在有信息安全要求的通信协议中,为了认证、防止 重放攻击等,也需要用到随机序列。但是,现在对于随机数的定义,只 是描述了随机数的性质,并未说明具体的产生方法,同时,对于随机序 列随机性的检测方法也只是给出了一些必要而非充分的方法,因此, 对于随机数的产生以及性能检测方法都有待于进一步的研究。 (2)设计的主要内容:基于随机序列产生与检测的现实意义,本 次设计主要实现NIST随机数测试方法在VC环境下的使用,以在VC环境下搭建整个系统运行的架构与平台,之后再利用现有的流密码算法 产生一些随机数,同时通过借鉴现有的产生随机序列的模式,构造出 一些随机数的生成模型,最后通过前面搭建的NIST的随机数测试平
台对以上这些随机数产生方法产生的随机数进行测试,从而对这些随机数生成算法做横向的性能对比对比。 (3)设计的创新点:NIST测试程序包的平台移植以及参数配置,现有的NIST测试程序包实在LINUX环境下使用的。将其移植到VC环境下,以利于更好的使用这个方法;通过借鉴现有的产生随机序列的模式,构造出一些随机数的生成模型,现有的一些随机序列生成模型都或多或少的存在着一些问题,通过取长补短,构造一些不同的模型,以尽可能的生成性能更好的随机序列;通过NIST测试程序包对这些方法的评测,其结果具有原创性,是本次设计最大的创新点。 研究(设计)的方法及预期的目的: 关于NIST测试程序包的平台移植以及参数配置,采用的方法主要是通过查看NIST测试程序包的源程序文件,阅读理解NIST源程序,将其移植到VC平台上,通过配置VC环境下程序运行所需要的参数,使得其可以作为整个系统的基础架构,以完成最后的测试评估。预期的目的主要是在VC平台上建立整个测试架构,可以测试其它模块产生的随机序列,并得出相应的结果。 随机序列的产生分为两个方面,一个是利用现有的方法,这次采用的主要是一些主流的流密码算法如RC4、欧洲e-stream项目中的几个流密码算法等,产生随机序列,另一个是通过学习研究现有的随机数产生机制,提出新的随机数产生模型。预期的目的是通过不同方法产生随机数,从而产生不同的尽可能有代表性的随机序列。
计算机专业研究生论文开题报告范文
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态