六年级下册信息技术教案2.11认识机器人|浙江摄影版(新)

六年级下册信息技术教案2.11认识机器人|浙江摄影版(新)
六年级下册信息技术教案2.11认识机器人|浙江摄影版(新)

11 认识机器人

1教学目标

知识与技能:

1. 认识“机器人”名称及由来;

2. 通过观看机器人的图片与视频,了解机器人的种类,感受到机器人的基本特征。

过程与方法:

1. 通过观看机器人的图片与视频,了解机器人;

2. 通过实物认识机器人;

3. 通过辩论述说机器人的发展。

情感、态度与价值观:

1. 产生主动关注并了解机器人的兴趣;

2. 对机器人是否会取代人类产生质疑。

2学情分析

虽然六年级的学生对电脑的操作与基础知识有了一定的了解。但对本课认识机器人来说,大家都不是非常熟悉。

但是机器人这个话题对学生来说,又是充满科幻与想象的。是能够激发学生的好奇心的。

3重点难点

a) 重点:从多方面来认识机器人,理解机器人的定义;

b) 难点:能认识教师出示的机器人,及辩论。

4教学过程

4.1第一学时

4.1.1教学活动

活动1【导入】导入

我校前不久来了一批机器人,看图。

说说你所了解的机器人。

提题:板书“认识机器人”

活动2【活动】角色扮演

师:你知道机器人英文怎么说吗?

生:ROBOT.

师出示机器人课文。学生分角色扮演朗读。

要求,扮演机器人的同学要机器人的感觉。

活动3【活动】讨论为什么会有机器人

师生交流为什么会有机器人,你觉得是什么原因?

学生说说。

师讲述机器人的诞生是人类社会不断进步的原因。

如:犁田,人-牛-拖拉机-大型机械

又如:洗衣服 ,人-手摇式洗衣机-蒸汽式洗衣机-波轮洗衣机-智能滚筒洗衣机。师小结,人类憧憬一种机器来代替人,从而把人类解放出来。

活动4【讲授】机器人的由来

ROBOT 原意“奴隶”

《罗萨姆的万能机器人》

机器人的历史机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事。

第一台机器人

真正意义上的机器人出现在1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。

活动5【讲授】各种各样的机器人

1、北京现代汽车制造车间内的焊接机器人(视频)

学生说感受。

2、仿人形机器人

3、家庭保洁机器人

4、防爆机器人

5、军用机器人

6、水下机器人

7、乐高机器人

活动6【讲授】机器人的定义

我国科学家对机器人的定义是:

机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有自主能力的自动化机器。一般说来,国际上,对机器人的认识是:是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

判断

爸爸在超市花了50元为小刚买了一款变形金刚模型,它是不是机器人?为什么? 学生说一说。

活动7【讲授】机器人的种类

工业机器人:工业生产,德国机械(视频)

学生说感受。

特种机器人:指用于工业生产以外承担特殊用途的机器人,如:汽车机器人,探索机器人,迎宾机器人,清洁机器人。

娱乐机器人视频。

活动8【活动】猜猜这个机器人作用

猜猜这个机器人在干什么?

绘画机器人(视频)

无人机

(说说无人机的智能点)

无人汽车

(谷歌无人汽车,并说说无人汽车对我们生活的作用。)

活动9【活动】机器人的特征

形态各异、功能不同的机器人都有一些共同的特征,具备一定的机械结构和外形;能够完成一定的动作(如:行走、负重、分拣等)。更重要的是它们都有自己的“大脑”,能按照人们事先编制的程序工作。

通过介绍特里斯机器人,认识机器人的特征。

实物介绍,编写程序,按路线执行指令。

活动10【活动】机器人的发展

从讨论AlphaGo与李世石的人机大战,导出机器人是否会战胜人类。辩论

机器人是否会取代人类呢?

正方:会

反方:不会

学生举手表决分正反方进行辩论。

出示科学家对智能机器人发展的预测表

教师小结:

我们今天的科学技术与我们人类的想像决定了有怎样的机器人诞生。总结一句话:为梦想出发。

放音乐(多啦A梦)下课

智能机器人信息技术教案

一、认识机器人 [教学目标] 知识目标:了解机器人的概念、特征、分类与用途,简单了解机器人的发展历程。 技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点:机器人的概念、特征;学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析:机器人的概念及其特征;学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学内容 师:21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人?在影视作品中的机器人是什么样的?请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人,课堂气氛活跃,教师适时导入新课: 师:下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。(教师播放关于机器人比赛的视频) 观看过后:同学们举了这么多机器人的例子,我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么,到底什么是机器人呢?是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢? 学生开始讨论,问题初步涉及到机器人的特征方面。 师:现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机?这就是机器人!机器人就在我们身边!那么人们是怎么定义机器人的呢? 片断2 以任务为驱动开展教学 师:请同学们自学课本内容回答以下问题 1、什么是机器人? 2、机器人有什么特征?结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款 机也称为机器人? 学生阅读课本内容,总结归纳知识点。几分钟后,大部分学生总结出自己的答案,开始踊跃举手。 学生1:机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生2:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师:从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人,只要在功能上能模拟生物的动作和行为,都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征: 1.大脑:控制机器人的程序。 2.动作:任何机器人都有一定的动作表现。 3.身体:是一种物理状态,具有一定的形态。 师:回过头来,我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人(与以上特征一一比对,得出它是机器人的结论)。 师:下面请同学们思考,你们面前的电脑是不是机器人?为什么? 教师扩展知识引出机器与机器人的区别:

信息技术选择题及答案(机器人题带图)教学内容

2016信息技术选择题及答案(机器人题带图)

第一套 1. 对于信息,下列说法不正确的是( D ) A. 信息必须以某种记录形式表示出来,如语音、文字、符号声音等 B. 信息必须依附在某种传播媒体中,如纸张、声波等 C. 信息是以二进制的形式在计算机中存储的 D. 信息本身是一些有形物质,如人体、报纸、书等 2. 医生用听诊器为病人听诊属于信息处理过程中的( C ) A. 信息的应用 B.信息的处理 C.信息的收集 D信息的传递 3. 下列不属于信息传递方式的是( B )A.看书 B.思考 C.听音乐 D.谈话 4. 以下属于信息的是( A ) ①交通广播台播报的关于石家庄限号的消息;②电视新闻报道的电影《西风烈》10月23日在北京首映礼的盛况;③天气预报每天的天气情况;④报纸、书籍、电视台、学生学籍表; A.①②③ B.③④ C.②③④ D.①③④ 5.我们通常说的IT指的是( D ) A.计算机技术 B.通讯技术 C.网络技术 D.信息技术 6.听说某商场打折了,你赶过去购物,到了才发现优惠活动已结束,这体现了信息的( C ) A.共享性 B.必要性 C.时效性 D.载体依附性 7. “你有一个苹果,我有一个苹果,彼此交换一下,我们依然是各有一个苹果。如果你有一种思想,我也有一种思想,我们相互交流,我们就有了两种思想,甚至更多”,这体现了信息的( D )

A.价值性 B.载体依附性 C.时效性 D.共享性 8.广播、电视、网络等主要从事的是信息的(D ) A.存储 B.加工 C.收集 D.传递 9.信息技术是指( D )、存储、处理、传递和应用信息的技术 A.分析 B.分解 C.固化 D.获取 10.下列不属于信息载体的是( C ) A.声音 B.画面 C.思想 D.文字 第二套 1、张芳从网上替同学购买一张回家的火车票,她不需要的信息是(B) A同学的身份证号 B当地的旅游信息 C网站购票可以提前售票的天数 D铁路售票官方网站的网址 2、超市收银员用扫描仪扫描顾客选购商品的条形码,这属于信息的(D) A发布 B加工处理 C传递 D获取 3、小梅过生日,在网上搜索蛋糕优惠信息,买到了便宜的好利来蛋糕。这体现了信息的( A ) A价值性 B时效性 C共享性 D载体依附性 4、农民丰收后农产品没有销路,有农民在互联网上发布了农产品的信息,一下子打开了销路。这充分说明了信息的(D) A安全性 B载体依附性 C共享性 D价值性 5、指纹锁的工作原理是通过提取指纹图像的特征进行身份识别。指纹锁的工作流程可以分为下列几个步骤,正确的顺序应该是(B) ①指纹图像采集②指纹图像处理③控制门锁开启④指纹图像特征值的匹配

服务机器人的核心技术

服务机器人的核心技术 一、上游企业的核心技术:传感器技术 相比工业机器人,服务机器人对精度的要求苛刻程度较小,而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低,而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。 传感器是实现服务机器人功能的关键,工业机器人工作环境是已知和结构化的,而服务机器人工作环境是未知的,需要通过大量的传感器判断环境情况,对环境有准确的描述,·从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。 除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外,正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间,判断“我在哪里?”和“我可以去哪?”的传感器。此外,服务机器人一般需要自主移动,这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。 二、中下游企业的核心技术:人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能技术包括:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识

别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。 三、人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术 1)运动控制技术:① 算法;② 核心元器件:舵机 核心的元器件就是舵机,舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组,包含四个部分:伺服控制、电机、减速和传感反馈电路,和工业机器人类似,它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块,人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产,让它的价格更亲民的话,伺服舵机是非常重要的一块。 2)交互技术 在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉,能够感知人的情绪,它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感,这是非常重要的一块。 四、人形机器人的技术挑战 1)伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小,现在输出扭矩的要求更大,它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。 2) 稳定行走的控制理论,在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。 3)室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视

信息技术-机器人教案

信息技术-机器人教案 第一课智能机器人登场 教学目标: 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人 教学重点:认识机器人的本领 教学难点:认识仿真机器人 教学时间:一课时 教学过程: 一、导入新课 同学们,我们猜个谜语好吗? 早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地焖米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜。门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主人下班回来了,马上开门迎接……你知道它是谁吗?生答,师总结。那么今天我们就来一起认识一下,我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习,查找资料来回答问题。 学生自己看书认识。 二、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大家一起分享一下?生答。 三、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,let’s

go! 机器人世界: https://www.360docs.net/doc/7f4538152.html,/sjdw/works/robot/In 机器人博览:https://www.360docs.net/doc/7f4538152.html,/gb/technology/robot/index.html 看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会干些什么?好在课本上写下自己的想象。 下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”(展示机器人) 四、认识仿真机器人 我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。 师:展示智能宝宝的本领 1.单击“打开”按钮。 2.选择C:\SVJC\sample中的“自由行走”程序,单击“打开”按钮。 3.单击“仿真”按钮 4.双击“标准灭火场地”,进入系统仿真活动场地。 5.找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中。 刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识,可能有些小朋友手中有真正的机器人,下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。 五、了解真实的机器人 机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗? 师总结:同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友:“智能宝宝”,可算是收获不小。他的本领可大,这节课,你们先自己研究,下节课我们接学习他的本领。 教后记

服务型机器人技术论文

服务型机器人技术 应用现状与前景 服务型机器人技术应用现状与前景 摘要:现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实,这对人类社会来说是一场革命。现在,各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活,对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在,作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大。 关键词:服务型机器人技术应用发展前景 2006 年8 月3 日,我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。根据指挥员的口令,“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作,还可以跟人聊天讲笑话,可以在家中用摄像系统识别坏人。“在家里,机器人将会教孩子们学英语,给父母传送信息,当人们疲倦时,它还能即兴表演歌舞提神;在公共场所,它们可以充当邮局

的服务人员,可以负责安全巡逻,还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。”韩国专家介绍说。据韩国媒体报道,韩国计划在2013 年进入全球机器人技术前三强,到2020 年实现家家户户都有机器人。目前,韩国正在进行2007 年网络智能机器人大规模生产前的准备。韩国政府希望,就像上世纪80 年代半导体一跃成为高科技主力军一样,家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指出,对未来影响最大的4 项技术是:生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。他认为,日本长期以来将机器人作为一个战略产业,并给予大力支持,这是政府决策的巨大成功,使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”,甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样,成为国家重要的经济支柱。 在这种战略思想驱使下,机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。 目前,世界上至少有48 个国家在发展机器人,其中25 个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7 种类型计40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。日本是世界上发展服务型机器人最早的国家,目前已有10 多种服务型机器人问世。去年9月,开始向市场推出一种可以识别1 万个单词的智能机器人,可以为主人充当“家庭保姆”,这将是市场上首次出售用于家庭生活的可以与人交流的智能机器人,表明日本家庭将迎来机器人保姆时代[1]。 现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实,这对人类社会来说是一场革命。现在,各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活,对人类社会产生着日益重大的影响。近50年来,机器人的发展突飞猛进,大致经历了三个发展阶段:第一代是属于示教再现型的简单个体机器人;第二代为具备初步感觉和协调能力的群体劳动机器人;第三代为具有感知能力和独立判断、行动能力的智能机器人。前两类机器人的活动范围往往局限在工厂生产线和特殊工作场合,如矿山、核反应堆、海底等。而智能机器人则更广泛地服务于人们生产和生活的各个方面,比如办公室的助手机器人,博物馆的导游机器人,医院的护理机器人,用于监视和安全防卫的机器人,水下勘测机器人,排雷除弹机器人等等。有第三代机器人之称的智能服务型机器人是当今机器人学科发展的重要方向[2]。 服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在,目前世界服务机器人的发展速度飞快,技术更新迅猛。以下为几种服务型机器人的发展现状: 1.室内办公环境服务机器人 为了适用于办公室等室内场所的履带式服务机器人平台,提高自主移动机器人控制系统的性能,选用高性能微处理器ARM9 系列的S3C2410 处理器作为移动机器人的控制中心,并在嵌入式Linux 系46统下实现机器人的控制。系统引入了多种环境感知器件,采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制。该自主服务机器人由中央控制器、感知子系统、驱动子系统、电源系统组成。整体尺寸420mm×400mm×84mm。在移动机器人设计过程中,采用模块化设计,不同功能结构分别进行设计,各模块之间连接采用最优方式。 机器人中央控制器采用 ARM9 系列的 S3C2410处理器,具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性,适合服务机器人系统使用。红外模块选用 DC12V 四路红外遥控收发器,该收发器有四组,共十二个接口。当按动红外发射器,有信号输入时,输出口输出常开口接入的电压。该发射器性能稳定,使用简单。电机驱动采用 L298N 芯片,L298N 具有体积小、操作电压范围大、抗干扰能力强、配备了散热片、输出电流大等性能,并且可以同时驱动两台电机。可通过改变 PWM 波形的占空比控制电机转速,还可控制电机转向。光

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案

六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析: 本课主要有两大块内容:进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成;掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习,老师可以适当作一些演示和讲解,同时要引导学生,光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的,还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容,再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法,把前面两部分综合起,完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标: 1. 知识目标:了解机器人各部分的功能和组成;了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标:学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标:培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点:

学习控制机器人的一般过程。 教学难点: 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备: 一段舞蹈或音乐程序(教师演示操作过程)。 教学过程: 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢?请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料,请留意以下方面的内容:机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备,至少包含以下几个部件: 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑,一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应,能代替人定量测出感知对象的信息量,并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作,一般机器人的执行器有:马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸

最新整理小学信息技术六年级下册信息技术《机器人导游》备课教案.docx

最新整理小学信息技术教案六年级下册信息技术《机 器人导游》备课教案 六年级下册信息技术《机器人导游》备课教案 第13课机器人导游 教材分析: 本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验,所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成三个小问题:让机器人“走线段”——“转弯”——“再走线段”。“转弯”是新的任务,因此,本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理,会控制机器人转弯的方向和角度。 教学目标: 1.知识目标:理解机器人产生转弯的原理;知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向;知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。 2.能力目标:会编写机器人转弯的程序,能根据机器人运行情况,调试出转弯的准确时间。 3.情感目标:感受到模块化解决问题的思想,体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。 教学难点: 机器人转弯的原理。 课前准备: 机器人;编程环境;机器人旅行场地。 教学过程: 1.创设情境,引出主题。

可以展示机器人导游线路,宣布机器人的工作任务:沿着“绿─黄─红”折线路线完成导游任务。 2.引导学生分析任务。 把这个任务分解成几个小任务来做?最关键的问题是什么? 3.探索机器人转弯。 (1)引导学生通过现实生活的经验,理解机器人转弯的原理知识。可以通过分析汽车、履带车等转弯的过程来理解转弯。也可以让学生先用手控制机器人在场地上转动,然后引导学生观察机器人左右轮子的转动情况,来体会机器人转弯的原理。 (2)让学生动手试验,以分组交流讨论的形式来研究机器人转弯的方向和角度。 4.综合三个任务,完成导游工作。 5.活动小结。 让学生说说这次探索活动的收获和感受,总结把一个问题分解成几个小问题分别处理的好处,总结研究转弯的方法。 练习: 本课练习是让学生运用和巩固所学的转弯知识,设置向左转90°、向右转180°,两个要求的目的首先是让学生尝试转不同的方向,其次是让学生运用数学知识来做预测:180°是90°的两倍,转弯时间上是不是也正好是两倍?记下转弯的时间,是为了给下面一课“机器人卫士”做参考。

服务机器人的应用领域

电气工程概论 题目:服务机器人的应用领域 姓名:赵启飞 分院:机器人科学与技术学院 专业电气工程及其自动化 学号:12160319 二0一五年六月二十八日

服务机器人的应用领域 一、引言 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,就一直备受瞩目。40余年来,有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世,而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。正是由于机器人在多方面应用的可能性,才使得机器人在财会方面也是可以取得成就的。本文拟就机器人的现状与发展前景,探讨机器人发展的多方面可能性。 你初印象中的机器人是什么样子的呢?是不是说一个长的像机器人样子的玩意就是机器人呢?其实说起机器人,我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。可以说与人类类比的话,机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的智能程序化及自动化设备。 二、发展 那什么是服务机器人呢?服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。大致分为几种类型;护士助手、脑外科机器人、口腔修复机器人、进入血管机器人、智能轮椅、爬缆索机器人、外清洗机器人、消防机器人 随着人们生活水平的提高,对服务行业的要求也越高,所以服务机器人的发展也在加速进行服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 数据显示,目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。 近年来,全球服务机器人市场保持较快的增长速度,根据国际机器人联盟的数据,2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台,同比增长4%,销售额为320亿美元,同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台,同比增长35%,销售额为5.38亿美元,同比增长39%。 另外一个方面,全球人口的老龄化带来大量的问题,例如对于老龄人的看护,以及医疗的问题,这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作,并取得了一定的成绩,如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。 三、简介 服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完

机器人卫士小学信息技术教案

(封面) 机器人卫士小学信息技术教案 授课学科: 授课年级: 授课教师: 授课时间: XX学校

教学目标: 1.知识目标:了解循环的基本原理;了解哪些情况下需要用循环的方法设计程序。 2.能力目标:初步学会使用循环的方法解决实际问题,完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。 3.情感目标:通过相互帮助,共同解决问题,进一步培养学生的合作学习能力。 教学难点: 理解什么是循环。 课时安排: 1-2课时。 课前准备: 机器人;编程环境;机器人巡逻场地。 大楼 起点 机器人巡逻场地 教材分析: 本课实际上是要求控制机器人走正方形路线,教材设计有两个意图:首先,机器人走正方形路线,学生可以实践“模块化”的方法,对任务进行分解。机器人沿大楼巡逻一周,实际上可以分解成8个动作:4个“前进”和4个“转弯90°”,如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务,那么巡逻一周就是执行4次小任务。这样分析以后,

学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了。第二,教材对机器人卫士的要求是“不停地巡逻”,如果学生运用原有的方法和经验,也就是运用顺序结构编写程序,这样的程序势必会很长很长,这样使学生充分感受到顺序结构程序的局限性,从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环,方便学生理解循环并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法。 教学建议: 1.创设情境,引出主题。可以展示机器人活动范围,宣布机器人的工作任务:不停地沿着大楼巡逻。 2.引导学生分析任务并尝试,初步完成巡逻一周的任务。 3.让学生思考完成巡逻2周、10周、100周的程序,让学生体会到程序的“太长太繁”。 4.引出循环的概念:解释循环,并以巡逻一周为例,示范用循环的方法编写程序。 5.尝试运用循环的方法编写巡逻指定周数的程序,完成巡逻任务。 6.小结。 练习建议: 本课练习1是对控制转弯方向技能的具体运用,让学生感受到对“循环体”做小的改动,程序的结果就会发生很大的影响和变化,从而进一步感受到循环的特点。练习2有一定的难度,这里主要是考查学生对“循环体”的抽象能力,找出这个任务中哪些动作是“重复执行”的,在这里,机器人走长方形路线的循环体应该是“前进一段(长)

小学信息技术六年级上册机器人知识点整理

小学信息技术六年级上册(机器人)知识点整理 一、填空 1、机器人(Robot)是一种具有高度灵活性的自动化机器。 2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。 3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。 4、控制系统是机器人的大脑,是机器人的指挥中枢。 5、在学生机器人中,控制系统在主板上。 6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。 7、传感器是机器人的感觉器官。常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。 8、电力装置是机器人的动力来源,电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。 9、不同种类的机器人,所具有的驱动器是各不相同的,其中机械装置占了很大比重。 10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。 13、根据历史记载,链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 14、1874年,世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。 15、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。 17、“学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。 18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。 19、在流程图中,开始、结束,过程,判断。 20、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。 21、将控件拖到“Main”控件下方时,就可以将它们自动连接起来。 22、在修改程序中,可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。 23、学生机器人平台的系统设置主要有:传感器设置和通信方式设置。 24、学生机器人中有两个直流电机,它们需要设置各自的属性。 26、学生机器人的延时时间,可以根据需要来设定,以毫秒为基本单位,每1000毫秒=1秒。 27、机器人行走主要包括:前进与后退、转弯与停止。 28、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。 29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。 30、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。 31、在传感器通道设置过程中,只有先选中0通道,才能设置通道1与其他各个通道。 32、编程之前,一般要在草稿纸上画出程序的流程图。 34、电机的速度可以根据实际情况进行了设定,在学生机器人中,最大速度为20。 35、在学生机器人中,检测障碍物的传感器是红外传感器。 36、IO6=0时,前方无障碍物,IO6=1时,前方有障碍物。 37、机器人比赛类型主要有:沿线走、避障。 38、机器人有两种唱歌方式,第一种是鸣叫,也就是蜂鸣器发出简单的声音。第二种是机器人歌声,是由计算机合成的MIDI音乐。 39、声音模块默认为响1次,最多可以响20次。 40、封闭选项意味着程序结束,不能再添加新的模块了。 42、机器人的歌声是由计算机合成的MIDI音乐,它具有可编码、体积小的优点。 45、完整的音符编码是由很多组数字组成的,它们对应了相应的简谱音符。 46、学生机器人循光活动包括跟光行走和追逐白纸活动,是利用红外线传感器检测光源。 47、学生机器人利用红外线传感器可以检测前方是否有障碍物和光源。 50、手电筒灯光需为暖光源,如是冷光源红外线传感器就可能检测不到了。 51、学生机器人完成搬运车的动作是利用学生机器人车前端的IO端口和伺服电机来完成的。

六年级下册信息技术教案3.13机器人

13机器人邮递员 教材分析: 本课的主要知识点是让学生掌握机器人走一段直线,学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法,并在实践中不断积累经经验,对学有余力的学生,可自学用障碍传感器的循环结构走一段直线。 “走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说,是有很大的难度和挑战性的,主要是由于学生不知道该从哪里下手,没有直接可以借鉴的学习经验。因此,教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点,顺应学生的年龄和心理特点,从儿童化、趣味化着手,投其所好,让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中,接受困难的挑战,从而学到新的知识,掌握新的技能。因此,教师在处理教材时,可以采用任务驱动方式,通过课内竞赛等方法来实施。 项目式任务活动,还要教给学生如何进行分工合作,互学互助,提高效率。 教学目标: 1.知识目标:通过机器人的组装,让学生进一步了解机器人;初步学会顺序结构的程序设计方法。 2.能力目标:初步学会搭建机器人,控制机器人,能让机器人走直线。 3.情感目标:培养学生团队合作精神,通过课堂中的小型竞赛,学会如何分析问题、解决问题。 教学重点: 进一步掌握机器人的搭建方法,学会顺序结构的编程方法。 教学难点: 让机器人走直线精准停车。

课时安排: 1课时。 课前准备: 机器人调试比赛场地一块,虚实融合机器人创新平台1套,小组记分文件一份。 教案设计: 1.导入新课。师:前面几节课我们已经学习了有关机器人的基本知识,那么现在机器人在你心中是一个什么概念? 生:是一个人/替人类工作的,会干活,会开车…… 师:想像一下,将来的机器人会是什么样? 生:更像人类/更聪明/能xx…… 师:今天我们就要自己来设计、搭建一个机器人,并进行一次送信比赛。 2 .实践探索。 师:宣布本次比赛的主题:机器人邮递员。看看哪个小组的机器人邮递员最能干,能将信准确及时地送达指定地点。 宣读本次比赛的规则: (1)各队按要求在规定的30分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。 (2)在每次比赛之前有1分钟的准备时间。 (3)采取小组合作限时完成的任务形式。 (4)比赛的过程中参赛队员必须服从裁判。 (5)比赛中,如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛,由裁判决定是否可以重新比赛。

中学信息技术《机器人仿真系统》教案

中学信息技术《机器人仿真系统》教案第16课机器人仿真系统 【教学目标】 .知识目标 ◆认识仿真下的虚拟机器人; ◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。 2.过程与方法 ◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行,激发学生兴趣; ◆通过教师讲解虚拟仿真软件,培养学生对新软件的兴趣; ◆通过让学生自己动手调试,体会学习新事物的乐趣。 3.情感态度与价值观 ◆使学生领悟“自由无限,创意无限,只有想不到,没有做不到”的道理; ◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教法选择】 示例讲解、任务驱动、辅导答疑。 【教学重点】 .用NSTRSS仿真系统设计仿真场地;

2.搭建仿真机器人; 3.运行仿真。 【教学难点】 .设计场地; 2.搭建仿真机器人。 【教学过程】 一、巩固1日知,引入新知 教师活动 将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛,一是能够检验学生的学习情况,二是能调动起学生的积极性,三是为引入仿真系统做准备。 学生活动 小组合作,调试机器人程序,检查机器人的搭建,准备比赛。 教师活动 通过比赛,提出问题:同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试,需要很多的时间,而且还需要固定的场地环境等等,非常不方便,我们有没有什么好办法解决这个问颢? 引入纳英特的仿真模拟系统,展示它的特点,与现实情况做比较。 教师给学生演示讲解:

.关于仿真系统 什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现,完全在虚拟的环境中,以虚拟的形式出现,它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色,解决机器人设计过程的不足。 2.初识NSTRSS软件 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用microsoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游; 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程; 实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果; 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得; 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗;

商场智能服务机器人的设计

电子技术 ? Electronic Technology 82 ?电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】服务机器人 定位导航 STM32处理器 传感器 1 引言 服务机器人作为一种半自主或全自主工作的机器人,能够完成有益于人类的服务工作,如搬运、清洁、救援等。随着智能服务机器人逐渐走进人们的社会生活领域,它将对提高人类生活质量和服务行业带来深刻的影响。 本文在对国内外服务机器人发展状况和技术研究的基础上,选择应用于商场内的智能导航服务机器人为研究对象,设计了一种集感知、导航、人机交互、饮料瓶回收等功能于一体的商场智能服务机器人。 2 系统总体设计 智能服务机器人的总体设计包含机械系统与控制系统设计两大部分:机械系统的设计主要完成机器人的移动底盘、机械手等结构;控制系统则实现对机器人的功能控制,如完成行走、避障、导航、交互等功能,控制系统又分为硬件系统和软件系统两部分。系统总体设计框图如图1所示。 3 机械结构设计 根据机器人的运动功能要求和工作环境,设计机器人的机械结构包括以下功能: (1)机器人底盘能实现前进、后退和灵活转向的运动功能,具备自定位和自主移动能力;移动速度能在0.1-0.5m/s 内; (2)机器人的手臂可以完成招手,引导和饮料瓶回收等基本动作; (3)机器人头部能实现左右摆头(转动) 商场智能服务机器人的设计 文/李猛 郑召斌 田立国 王岳松 和上下点头的工作; (4)机器人外形完美,亲和力强,身高1.2M 左右,体重在30-40公斤内,且能保证人机交互过程的安全性。 4 控制系统设计 机器人整个控制系统由STM32控制器和PC 工控机两部分组成,两个系统之间通过HTTP-POST 进行通讯:其中下位机部分以STM32控制器为中心,搭载自主导航定位模块和各类传感器,接收上位机发出的各类指令控制机器人的行走、避障等;上位机部分则以工控机为中心,运行机器人应用程序,对下位机发出控制指令,实现定位导航、人机交互灯功能,系统原理图如图2所示。4.1 硬件设计 4.1.1 处理器控制模块 处理器模块是整个控制系统的核心模块,其性能好坏直接决定整个系统的运行效果。本文中的下位机控制器选择高性能的STM32微处理器,其具有丰富的I/O 口外设,多个通信接口,支持多种中断,满足了该机器人系统的需要。 4.1.2 电机驱动模块 电机驱动模块采用L298P 双路2A 直流电机驱动,用于驱动商场智能服务机器人的2个直流电机,实现机器人的移动控制。4.1.3 定位导航模块 定位导航模块采用思岚模块化自主定位导航解决方案,由高性能激光雷达RPLIDAR A2和定位导航控制核心SLANWARE Core 组成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划和自动避障,实现了机器人在商场内的自主行走。4.2 软件设计 商场智能服务机器人系统的软件平台设计包括下位机控制程序和上位机应用程序两大部分: 下位机控制程序主要实现机器人的行走、避障、传感器数据采集以及与上位机的通信功能,属于商场智能服务机器人的底层控制。 上位机应用程序则通过对激光数据的处理建立商场环境的地图,实现智能服务机器人的定位导航功能;同时采用语音识别、图像处理技术更好的实现了用户与机器人之间的交互。 上位机应用程序采用面向对象的C++编程语言,基于Visual Studio 2010开发环境进行开发,控制系统软件则采用嵌入式uc/OS-II 操作系统来实现,两者之间采用基于TCP/IP 协议进行通信。 5 结论 随着科技与服务机器人技术的不断发展,服务机器人也越来越受到人们的关注,生活中的多个领域已广泛应用到各种服务机器人。本文研究的商场智能服务机器人,定位于商场内的定位导航、语音交互等功能,具有广阔的应用开发与市场前景。 参考文献 [1]王田苗,陶永,陈阳.服务机器人技 术研究现状与发展趋势[J].中国科学,2012,42(09):1049-1066. [2]邹风山,赵彬.服务机器人导航与 调度系统技术研究[J].微型机与应用,2017,36(07):56-58. [3]沈友建,黄孝鹏,肖建.基于STM32的机 器人自主移动控制系统设计[J].微型机与应用,2016,35(18):12-14. [4]林枫亭,罗艺,孔凡立等. 一种基于云平 台的智能机器人语音交互系统设计[J].电子测试,2018,3:40-42. 作者简介 李猛(1986-),男,山东省滨州市人。硕士研究生。实验师。研究方向为嵌入式系统及应用。 作者单位 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室 天津市 300222 ●项目支持:天津职业技术师范大学2018年校级科研项目(项目编号:KJ1802)。 图2:系统原理图 图1:系统框图

六年级下册信息技术教案8了解机器人川教版

第八课了解机器人 教学目标 1.知识目标: 本节课要求学生通过学习能明白机器人的定义是什么?知道机器人在人类生活中的重要作用;了解机器人技术的发展趋势以及人类大力发展机器人技术的目的。 2.情感目标: 培养学生学科学,爱科学的情感。 3.能力目标: 让学生自主学习,培养他们获取知识的能力和分析问题、解决问题的能力。 2学情分析 六年级学生学习计算机四年了,有一定的基础,基本知识与技能的掌握情况还比较理想,但大部分学生在计算机的应用方面还是比较狭窄,对于基本操作还不够熟练或者不规范,少部分学生正确使用计算机的习惯还没形成, 3重点难点 教学重点: 通过本课学习得出随着科学技术的不断发展,智能的概念越来越丰富,人们一定能创造出更多、更好、更丰富、更智能的机器人的结论。 教学难点: 对收集的信息进行有效的分析并得出合理的结论。 4教学过程 4.1第一学时 4.1.1教学活动 活动1【导入】谈话引入 同学们,我们在电视里、新闻中经常听到“机器人”这个词语,那么机器人到底是什么样子呢?今天我们就一起走进机器人的世界,共同学习到底什么是机器人。(板书课题) 课前,各个小组已经就机器人的相关知识进行了一些调查,希望同学们能畅所欲言、就自己调查的问题积极参与讨论。 活动2【活动】分组讨论

讨论目的:合作、讨论分享数据、得出结论、解释结论,并进一步改善项目策略。讨论内容:对调查内容进行分析过程中遇到的问题和根据问题得到的结果。 讨论方式:全班分为四个大组,学生先在组内就调查的内容展开讨论,分别发表自己的意见,重点说一说机器人的特点、人类制造机器人的原因以及未来机器人技术的发展方向,组长做好记录, 做好归纳总结,并代表组内在全班展开交流。在学生讨论的时候,教师作为其中一员参与学生的讨论,并注意引导学生的讨论内容要围绕调查的主题开展。要求全班同学们积极开动脑筋,对每个组得出的结论展开讨论,说一说他们的结论完整吗?有科学依据吗?是否有需要补充的地方?请说出你的理由。 活动3【讲授】教师总结学生发言 真是不说不知道,一说吓一跳。通过刚才的讨论我们知道了机器人技术近40年来有了飞速的发展,已成为现代化高科技的重要发展方向之一。 1、根据刚才同学们的讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(出示板书) (1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能; (2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。 2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(出示板书) (1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作; (2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。 3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等) 活动4【讲授】机器人的三个发展阶段 目前,我们人类的机器人技术发展到了哪个阶段了呢?未来的机器人又是什么样子的呢?请同学们仔细阅读教材P.55—56(机器人的发展)并回答刚才老师所提的两个问题。 通过阅读我们知道了到目前为止,机器人的发展共经历了三个不同的阶段,第一代机器人叫示教再现型机器人,由计算机控制一个能任意转动的机械,通过演示教会机器人工作;第二代机器人是带感觉的机器人,它的感觉器官就是各种各样

智能机器人信息技术教案

一、认识机器人 [教学目标] 知识目标:了解机器人的概念.特征、分类与用途,简单了解机器人的发展历程。技能目标:熟练利用网络査找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。[教学重点与难点] 教学重点:机器人的概念、特征;学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析:机器人的概念及其特征:学生自我评价。 [案例描述] 片断1观看视频引入教学容 师:21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人?在影视作品中的机器人是什么样的?请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人,课堂气氛活跃,教师适时导入新课: 师:下而请同学们看一段关于智能机器人的视频。(教师播放关于机器人比赛的视频)观看过后:同学们举了这么多机器人的例子,我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么,到底什么是机器人呢?是不是只有在髙科技实验室.科幻电影里而具有与人类相似的形体的才叫机器人呢? 学生开始讨论,问题初步涉及到机器人的特征方而。 师:现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门.街头的取款机?这就是机器人!机器人就在我们身边!那么人们是怎么定义机器人的呢? 片断2以任务为驱动开展教学 师:请同学们自学课本容回答以下问题 1、什么是机器人? 2、机器人有什么特征?结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款机也称为 机器人? 学生阅读课本容,总结归纳知识点。几分钟后,大部分学生总结出自己的答案,开始踊跃举手。 学生1:机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置匚 学生2:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师:从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人.只要在功能上能模拟生物的动作和行为,都可以称作机器人。下而请同学们总结机器人的基本特征。学生回答自己归纳.总结的机器人特征: 1.大脑:控制机器人的程序。 2.动作:任何机器人都有一泄的动作表现。 3.身体:是一种物理状态,具有一定的形态。 师:回过头来,我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人(与以上特征一一比对,得出它是机器人的结论)。 师:下而请同学们思考,你们而前的电脑是不是机器人?为什么? 教师扩展知识引出机器与机器人的区别: (机器人拥有传感器,运用了感测技术,对人类有回馈的作用,而机器则只能完全由人或

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