自动门的安装方法
自动门的安装方法
自动门的安装流程，建筑的出入口是一座建筑的门面，很多人都很注重建筑出入口的设计和门禁的选择，最近几年自动门已经被越来越多的客户所接受，成为了：商场、酒店、银行、会所等高档场所门禁的选择。
一、施工说明：
1、安装施工前应先到施工现场了解现场状况是否符合施工要求。例如：电源必需送到位，地面是否平整，一切合乎施工条件方可开始施工；
2、测量门洞尺寸，与甲方商量制作要求，然后按要求制作施工图纸，交甲方认可；
3、按图纸制作框架.门扇(其中包括骨架.不锈钢.玻璃等)甲方制作除外；
4、等一切前期工程完成后即可进行安装施工。
二、安装门机：
1、墙壁安装，安装前必须将墙面整平，以免不平造成轨道弯曲与产生噪音。导轨安装面平整度应小于1.5mm墙体安装可用膨胀螺丝将导轨打孔固定，间隔为35~45cm之间；
2、槽钢与角铁架安装时可直接用平头螺丝或自功螺丝固定，间隔可与上相同，垂直
1~2个；
3、安装驱动轨道前，先用透明水管充满水之(管中不可有)测定导轨两端及中间水平度，地面以最高点为准；
4、将导轨螺丝孔打好，再将导轨两端各暂时用一支螺丝固定在墙面或钢结构上，再次校正水平后确认准确再增加固定。注意：导轨以门体上升一般以25mm为准确；
5、自动门传感器应先装外面一点，一般装在门洞正中央之上方，高度根据现场情况而定；
6、安装电动部件前先将导轨清理干净，再将马达、电盘、尾轮、变压器分别装在轨道固定槽内，把它移到适当位置，安装定位凝聚固定螺丝。
三、安装门扇：
1、将活动门体，当门体装上后测量活动门体与固定门体之间上下是否相等，大约在
7mm~10mm之间等准确后再装上止摆器，然后将门推至与固定门对齐再上好皮带与止动板；
2、调整检查。
以上步骤全部完成，自动门安装作业就大致完工，如未达到理想，可再依需要调整。
四、测试控制器
依需要调整，但调整时要注意机器非常灵敏，轻轻按下即可(具体调整依照电盘上的说明)如果测试一切正常，封上机箱外盖，装上内感应器即完成。
1、自动门投入使用后，在初期，会有一个阶段的磨合，来修正运行产生的误差；
2、极个别的客户在自动门运行一段时间后，会更换门扇来给人耳目一新的感觉，要留意的一点是：要严格限制门扇的重量，不能超过自动门机的额定负重；
3、未安装安全光线的自动门，必须制止人员在非感应范围内停留，以免夹人事件发生；
4、自动门电气组件的寿命主要与不当使用和偶然事故有关；自动门正常使用条件下的易损件是导轨.传动皮带及滑轮，滑轮的动态磨损不仅指滑轮在导轨上做匀速运动条件下的磨损，更重要的是指自动平移门短距离往返加速运动中的磨损；
5、一般要在三个月，或是一年内(最多)就要对自动门进行一次全面的调整和清理。只有很好的保养自动门，才能有效的增加自动门使用寿命可以。
自动门控制系统的设计
— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \
目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)
自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。
emg电动门说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存 . 齿轮箱
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （021-********/32201289）021-******** Fax: （021-********） 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。
自动门安装施工工艺
适用范围 本分项工程施工工艺标准适用于自动门（电子感应自动门）。主要以常见的ZM—E2微波中分式感应门为例。 施工准备 （1）技术准备 一般自动门都由装业安装的队伍安装，施工方应对预埋件和预埋线路进行检查确认，依据施工技术交底和安全交底进行准备。 （2）材料要求 自动门一般分为三种： 1）微波自动门：自控探测装置通过微波捕捉物体的移动，传感器固定于门上方正中，在门前形成半圆形探测区域。 2）踏板式自动门：踏板按照几种标准尺寸安装在地面或隐藏在地板下，当地板接受压力后，控制门的动力装置感应器的信号使门开启，踏板的传感能力不受湿度影响。 3）光电感应自动门：该系统的安装分为内嵌式和表面安装，光电管不受外来光线影响，最大安装距离为6100㎜。 现在一般使用微波中分式感应门，型号ZM—E2见下表。 ZM—E2型自动门主要技术指标 （3）作业条件 1）在施工地平时在地坪的下轨道位置预埋50～75㎜方木条一根。 2）在机箱位置处预留预埋铁板和电气线到位。 3）在检查门的尺寸，规格与门洞的尺寸是否相符。 施工工艺
（1）工艺流程 地面导轨安装→安装横梁→将机箱固定在横梁→安装门扇→调试 （2）操作工艺 1）地面轨道安装 铝合金自动门和全玻璃自动门地面上装有导向性下轨道。异形钢管自动门无下轨道。自动门安装时，撬出预埋方木条便可埋设下轨道，下轨道长度为开启门宽的2倍。 埋轨道时注意与地坪的面层材料的标高保持一致。 2）安装横梁 将18号槽钢放置在已预埋铁的门柱处，校平、吊直，注意与下面轨道的位置关系，然后电焊牢固。 自动门上部机箱层主梁是安装中的重要环节。由于机箱内装有机械及电控装置，因此对支撑横梁的土建支撑结构有一定的强度及稳定性要求。 3）固定机箱 将厂方生产的机箱仔细固定在横梁上。 4）安装门扇 安装门扇，使门扇滑动平稳、润滑。 5）调试 接通电源，调整微波传感器和控制箱，使其达到最佳工作状态。一旦调整正常后，不得任意变动各种旋转位置，以免出现故障。 质量标准 （1）主控项目 1）特种门的质量和各项性能应符合设计要求。 2）特种门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。 3）带有机械装置、自动装置或智能化装置的特种门，其机械装置、自动装置或智能装置化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。 4）特种门的安装必须牢固。预埋件的数量、位置、埋设方式、与框的连接方式必须符合设计要求。
自动门电气控制系统设计
东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目：自动门电气控制系统设计学生： 指导教师：副教授 学院：机电工程学院 专业：机械电子2009级3班
2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称：自动门电气控制系统设计 概述： 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 任务容： 1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。 （1）根据控制要求设计主电路； （2）根据主电路的控制要求设计控制电路； （3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路； （4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。 （5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2．采用PLC控制，设计自动门电气控制系统。
自动门控制装置 设计说明书
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日
设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)
1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
宾馆自动门设计
课程设计说明书题目：酒店自动门控制系统设计 专业班级：自动化1班 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (3) 1.1 研究背景及意义 (3) 1.2 本课题的控制任务 (4) 1.3 研究的目的和意义 (5) 2 方案论证 (6) 2.1 基本工作原理 (6) 2.2 自动门的分类 (7) 2.3 方案选择 (8) 2.4 机械传动机构设计 (8) 3 硬件设计 (10) 3.1 系统结构框图 (10) 3.2 主电路图 (12) 3.3 PLC的I/O分配 (12) 3.3 I/O接线图 (14) 3.4 电器元件安装图 (14) 4 元器件的选型 (15) 4.1 探测器的选择 (15) 4.2 行程开关的选择 (16) 4.3 PLC机型的选择 (17) 4.4 直流电动机的选型 (18) 5 软件设计 (19) 5.1 程序主流程图 (19) 5.2 梯形图 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23) 附录电气连接图 (24)
1 系统概述 1.1 研究背景及意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常体积庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即
基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)
自动门及其控制系统简介 摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。 本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍。 关键词：自动门；PLC；控制；编程 Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed. Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places. In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely used
(完整版)自动平移门、推拉门施工方案
Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人： 审核人： 审批： 编制单位： 编制时间：二0一五年一月
施工组织设计方案 一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下： 门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期： 积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。 在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺
序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训： 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备 根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输： 确定运输进出工地时间，卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套 设施。 2.8材料仓库： 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具： 根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自 动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输 出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的 指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个 门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自 动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连 的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中 控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控 的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探 测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马 达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进 入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给 同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启 后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通 讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求，使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制器 BEDIS是和主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器，小巧精美、安装快捷、使用方便，可在50米范围内实现：功能转换 运行参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化，可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：手动--动门翼静止时，可以用手推动； 常开--动门翼打开，并保持在打开位置；
自动门控制装置[1]
自动门控制装置 [摘要]：该自动门控制装置是利用热释电人体红外传感器检测信息，再用可编程序控制器（PLC）控制电动机的正反转。从而达到控制门的开、关。又介绍了三相异步电动机广泛应用，它具有结构简单、价格低廉、运行可靠和效率较高等特点。 [关键词] 热释电人体红外传感器 PLC控制程序电动机 一：引言 自动门控制装置采用热电释人体红外线传感器、PLC控制程序、电动机及相关设备构成的装置，它广泛用于生活中[1]。 可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微电脑技术制造的自动控制设备。他以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展[2]。主要用的电动机是三相异步电动机，它现今得到了广泛的应用，具有结构简单、价格低廉、运行可靠和效率较高等特点[3]。 随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与上位PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱[4]。PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法，本文拟就用日本立石公司生产的OMRON C20p型PLC，设计几个PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点，可作为高校学生学习PLC的控制技术的参考，也可作
为工业电机的自动控制电路。 PLC最主要的编程语言是梯形图。常用的图形符号是梯形图符号，类似于电器原理图的符号，较易为电器工作人员所接受，此外还有逻辑符号、流程图符号等。有的PLC也可使用高级语言，如BASTC，C语言等，其实只要有相应的编译软件，什么语言都可以使用。PLC并不是一个一成不变的产品，它是采用计算机的设计思想而开发生产出来，经过几十年的发展，各个生产厂商在竞争的同时不断的完善、优化，使其更贴近自动化的发展，更适应自动化的现场要求[5]。 本控制装置中用到的是红外传感器，红外技术是在最近几十年中发展起来的一门新技术。它已在科技、国防和工农业生产等领域获得了广泛的应用。红外线是一种不可见光，物理本质是热辐射。一个只热物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射出来的。物体温度越高，辐射出来的红外线越多，辐射能量就越强[6]。 红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路等组成[7]。主要用到的红外探测器是光子探测器。它利用入射红外辐射的光子流与探测器材料中电子的相互作用，改变电子的能量状态，引起各种电学现象。称为光子效应[8]。光子探测器的主要特点是灵敏度高，响应速度快，具有较高的响应频率[9]。 各种类型的电机制造厂遍布全国各地，生产面貌迅速改观。对电机的新理论、新结构、新材料、新工艺、新运行方式和测试方法所进行的大量实验研究工作获得了可靠的成果[10]。 三相异步电动机又称为三相感应电动机，它在工农业生产中应用非常广泛。例如，中小型轧钢设备、矿山机械、机床和农副产品加工机械等大部分均采用三相异步电动机来拖动[11]。根据统计，在电网的总动力负载中，异步电机约占85%，随着电气化、自动化技术的发展，它在工农业生产和人民生活中的重要性也日益显
自动门安装施工工艺及检测标准(20200420174424)
自动门安装 施工工艺及检测标准 1 适用范围：本内部施工工艺及检测标准适用于晶宫装饰公司所有在建的自动 门安装工程。 2 施工准备 2.1 材料 2.1.1 自动门产品，应按设计规定在工厂制作或在市场上按设计要求进行选购。 2.1.2 安装材料 膨胀螺栓、螺栓、射钉、焊条、对拔木楔、抹布小五金等。应使用合格产品。 2.2 主要机具 冲击钻、射钉枪、电焊机、吊线坠、扳手、手锤、钢卷尺、塞尺、水平尺、靠 尺等。 2.3 作业条件 2.3.1 检查自动门上部吊挂滚轮装置的预埋钢板位置是否正确，如有偏移，应及时进行处理。 2.3.2 自动门各种零配件质量应符合现行国家标准、行业标准的规定，并按设计要求选用。不得使用不合格产品。 2.3.3门框、门扇和其他装饰件运至现场后，应存放在仓库内，妥为保管，不 得撕毁其包装防护膜。 2.3.4门框和门扇在搬运中不得受撞击变形。并应防止水泥、石灰浆或其他酸、 碱物质污染门的表面。 2.3.4 安排好安装手脚架和安装的安全设施。 3 操作工艺 3.1 安装地面导向轨 3.1.1自动门一般在地面上安装导向性轨道，异型薄壁钢管自动门在地面上设 滚轮导向铁件； 3.1.2地坪面施工时，应准确测定内外地面的标高，做可靠标志； 3.1.3按设计图规定的尺寸放出下部导向装置的位置线，预埋滚轮导向铁件或 预埋槽口木条。安装前撬出方木条，安装下轨道；
3.1.4安装的轨道必须水平，预埋的动力线不得影响门扇的开启。 3.2 安装横梁 自动门上部机箱层横梁一般采用槽钢，槽钢与墙体上预埋钢板连接支承机箱层。因此，预埋钢板必须埋设牢固。预埋钢板与横梁槽钢联结要牢固可靠。安装横梁下 的上导轨时，应考虑门上盖的装拆方便。一般可采用活动条密封，安装后不能使门 受到安装应力。即必须是零荷载。 3.3 调试 自动门安装后，对探测传感系统和机电装置进行反复调试，将感应灵敏度、探 测距离、开闭速度等调试至最佳状态，以满足使用功能。 4 质量标准 4.1 主控项目 4.1.1 自动门的质量和各项性能应符合设计要求。 检验方法：检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告。 4.1.2 自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。 检验方法：观察；尺量检查；检查进场验收记录和隐蔽工程验收记录。 4.1.3 带有机械装置、自动装置或智能化装置的自动门，其机械装置自动装置或智能化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。 检验方法：启动机械装置、自动装置或智能化装置，观察。 4.1.4 自动门的安装必须牢固。预埋件的数量、位置、预埋方式、与框的连接方式必须符合设计要求。 检验方法：观察；手扳检查；检查隐蔽工程验收记录。 4.1.5 自动门的配件应齐全，位置应正确，安装应牢固，功能应满足使用要求和自动门的各项性能要求。 检验方法：观察；手扳检查；检查产品合格证书、性能检测报告和进场验收记录。 4.2 一般项目 4.2.1 自动门的表面装饰应符合设计要求。 检验方法：观察。 4.2.2 自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤。
自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试
题 试 机电系统课程设计 目：自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调 学 班 院： 级： 工学院、职业技术教育学院 机械 112 班 指导老师： 成 绩：
1、引言 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门 性能的优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。目前自 动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰 能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可 靠性，维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路 分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模 拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到 人或物体时为ON，否则OFF，具体的控制要求如下： （1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运 行。 （3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）、在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关K2或K1 时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以 保证人员安全通过。 （5）、开门与关门不可同时进行。
plc控制自动门
自动门控制系统PLC设计 专业 班级 姓名 学号 指导老师
目录 引言 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (3) 1.1自动门的功能要求分析 (3) 1.2系统设计的基本步骤 (3) 二、控制系统结构设计 (4) 三、功能器件的工作原理 (4) 3.1自动感应门机的基本工作原理 (4) 3.2行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.3光电开关介绍 (5) 四、自动门控制软件设计 (6) 4.1自动门控制软件设计 (6) 4.2 plc自动门控制软件设计 (7) 4.3程序流程图 (8) 4.4梯形图 (9) 4.5I/O分配表 (10) 4.6指令表 (10) 4.7过程分析 (11) 结束语 (12)
引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 一、自动门控制系统总体方案设计
自动门控制装置56833
自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。
自动门安装施工工艺标准
自动门安装施工工艺标准 1 施工准备 1.1 技术准备 一般自动门都由专业安装的队伍安装，施工方应对预埋件和预埋线路进行检查确认，依据施工技术交底和安全交底进行准备。 1.2 材料要求 自动门一般分为三种： （1）微波自动门：自控探测装置通过微波捕捉物体的移动，传感器固定于门上方正中，在门前形成半圆形探测区域。 （2）踏板式自动门：踏板按照几种标准尺寸安装在地面或隐藏在地板下，当地板接受压力后，控制门的动力装置接受传感器的信号使门开启，踏板的传感能力不受湿度影响。 （3）光电感应自动门：该系统的安装分为内嵌式和表面安装，光电管不受外来光线影响，最大安装距离为6100mm。 现在一般使用微波中分式感应门，型号为ZM—E2。见表 1.2。 ZM_E2型自动门主要技术指标表 1.2 1.3 主要机具（表 1.3） 主要机具一览表表 1.3
1.4 作业条件 （1）在施工地坪时在地坪的下轨道位置预埋50~75mm方木条一根。 （2）在机箱位置处预留预埋铁板和电气线到位。 （3）在检查门的尺寸，规格与门洞的尺寸是否相符。 2 施工工艺 2.1 工艺流程 2.2 操作工艺 （1）地面轨道安装 铝合金自动门和全玻璃自动门地面上装有导向性下轨道。异形钢管自动门无下轨道。自动门安装时，撬出预埋方木条便可埋设下轨道，下轨道长度为开启门宽的2倍。 埋轨道时注意与地坪的面层材料的标高保持一致，见图 2.2-l。
图 2.2-l 自动门下导轨埋设示意图 1—自动门窗下导轨；2-门柱；3-门柱中心线 （2）安装横梁 将18号槽钢放置在已预埋铁的门柱处，校平、吊直，注意与下面轨道的位置关系，然后电焊牢固。 自动门上部机箱层主梁是安装中的重要环节。由于机箱内装有机械及电控装置，因此对支撑横梁的土建支撑结构有一定的强度及稳定性要求。常用的有两种支承接点，见图 2.2-2。 (b) 图 2.2-2 机箱横梁支撑节点 （a）1-机箱层横梁（18号槽钢）；2-门柱；3-门柱中心线 （b）1-门扇高度+90cm；2-门扇高度；3-18号槽钢
宾馆自动门控制系统设计
电气控制与PLC 课程设计说明书 题目：宾馆自动门控制系统设计 专业班级：自动XXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX
目录 1 系统概述 (3) 1.1设计题目应用背景和意义 (3) 1.2课题的设计任务及要求 (4) 2 自动门控制系统方案论证 (5) 2.1 自动门的功能需求分析 (5) 2.2 自动门的部件组成 (6) 2.3 系统设计的基本步骤 (7) 2.4 自动门技术参数的确定 (7) 2.5 自动门的控制要求 (8) 第3章自动门硬件系统的设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2 驱动装置的选择 (11) 3.3 变频器的选择............................ 错误！未定义书签。 3.3.1 变频器原理......................... 错误！未定义书签。 3.3.2 变频器的选型 ...................... 错误！未定义书签。 3.4 探测器的选择 (13) 3.5 自动门运行位置检测 (14) 3.6 门运行障碍检测、报警 (14) 3.7 可编程控制器(PLC)的选型................. 错误！未定义书签。 3.7.1 PLC概述........................... 错误！未定义书签。 3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (14) 3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配............. 错误！未定义书签。第4章自动门软件系统的设计 (18) 4.1 PLC梯形图概述 (18) 4.2 程序流程图 (19) 结论 (22) 参考文献 (24)
自动门PLC控制系统设计(DOC)
— 学号： } 课程设计 题目自动门PLC控制系统设计 学院? 计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级 学生姓名 指导教师>
2013年5月 ： 27日 目录 摘要 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (2) 1、自动门的功能需求分析 (2) 2、自动门的控制任务及要求 (2) 3、自动门控制系统构成 (3) . （1）PLC概述 (3) （2）构成 (4) 二、PLC和主要电气元件的选择 (5) 1、PLC 的选择 (5) 2、驱动装置的选择 (5) 3、感应器的选择 (5) 4、单相交流电机的选择 (5) 5、传动装置、限位开关 (6) @ 三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6) 1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6) 2、自动控制系统的原理图 (7) 四、控制流程图设计 (8) 五、PLC程序设计 (9) 1、工作过程分析 (9) 2、梯形图程序 (9) 六、程序调试 (10) ) 七、设计总结 (11) 1、心得体会 (11) 2、任务分配 (11) 八、参考文献： (12) 附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12) 附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13) ）
摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作 { 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 一、自动门控制系统总体方案设计 1.自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 · (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。 2.自动门的控制的任务及要求 1.自动门控制装置的硬件组成：