汽车实验报告,

实验一、汽车振动动态特性的测试

第一部分：实验预习报告一、实验目的、意义

通过试验使学生深入了解汽车整车及零部件振动动态特性测试系统的组成及获得测试系

统动态特性的方法即频率响应法和脉冲响应法，比较此两种测试方法的优缺点，并对两种测

试方法的测试结果进行分析比较。

二、实验原理 1、频率响应法

若给系统一系列不同频率单位幅值的简谐波输入，测出系统与之对应的输出，分别绘出

输出的幅值yn－?曲线和???曲线即为系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。然后再利用第七

章中将要介绍的一元非线性回归分析，便可得到测试系统的幅频特性

a(?)和相频特性?(?)，系统的频率响应函数h(j?)为

h(j?)?a(?)e

?j?(?)

2、脉冲响应法

若给测试系统一单位脉冲?(t)输入，记录下系统的输出h（t），然后对h（t）进行富氏

逆变换，便可得到系统的频率响应函数h(j?)。

比较频率响应法和脉冲响应法不难发现，脉冲响应法比频率响应法更简单易行。但需指

出的是，在工程实际中，标准的单位脉冲是不存在的。但给系统以作用时间小于1/10τ的冲

击输入，即可近似地认为是单位脉冲输入。

三、主要仪器设备及耗材

试件、激振器、扫频信号发生器、力传感器、压电式加速度、电荷放大器、信号处理设

备各一套。

四、实验方案与技术路线（实验方案设计、实验手段的确定、实验步骤）

实验方案：

取一典型汽车部件作为动态测试系统的试件，分别用频率响应法和脉冲响应法测试同一

部件的动态特性。比较此两种测试方法的优缺点，并对两种测试方法的测试结果进行分析比

较。

实验步骤：

1、根据原理框图组成仪器系统并对其进行联机调试；

2、给试件不同频率的正弦输入，测出其输出，绘制幅频特性曲线和相频特性曲线；

3、

给试件一单位脉冲输入，测出其输出的变化曲线，然后对其进行富氏变换。第二部分、实验

过程记录

一、实验原始记录（包括实验数据记录、实验现象记录、实验过程发现的问题）

1、绘制原理图；

2、记录实验曲线；

3、实验中发现的问题。第三部分：结果与讨论

一、实验结果分析（包括数据处理、实验现象分析、影响因素讨论、综合分析和结论）

要求：

1) 每个学生学习和掌握系统动态特性的测试方法； 2) 每个学生独立完成此项实验的数

据处理工作；

3) 每个学生对两种测试方法的测试结果进行分析比较,并写出实验报告。

二、小结、建议及体会

1、脉冲响应函数与频率响应函数的关系怎样？

2、绘制幅频特性和相频特性曲线。

图一：频率响应法原理图

实验二、汽车道路模拟实验与动态测试数据处理

第一部分：实验预习报告

一、实验目的、意义

使学生学会按国家标准gb4970-1966《汽车行驶平顺性随机输入行驶试验方法》中所列的两种试验评价方法即1/3倍频程分别评价和总的加速度加权均方根值等两种试验方法进行汽车行驶平顺性试验。

二、实验基本原理与方法

利用三向加速度传感器测出汽车行驶时驾驶员座椅、后轴上方座椅及后排座椅上加速度的时间历程，将经电荷放大器放大的加速度信号进行适当调理后，用信号处理机对其进行处理，并输出测试结果。实验条件

1、实验车辆：全顺牌轻型客车

2、载荷：额定满载；

人—椅系统载荷：身高1.70m，质量65kg的真人；

3、道路：沥青路面。

三、主要仪器设备及耗材

试验用车一辆、三向加速度传感器、人体振动计、信号处理设备各一套。

四、实验方案与技术路线

实验方案：按国家标准gb4970-1966《汽车行驶平顺性随机输入行驶试验方法》中所列的两种试验评价方法即1/3倍频程分别评价和总的加速度加权均方根值对同一汽车的相同测点进行试验，比较两种试验方法的试验结果，分析两种试验结果存在差异的原因。

实验方法与步骤

1、按照gb4970《汽车行驶平顺性随机输入行驶试验方法》的规定安装仪器；

2、记录驾驶员座椅、后轴上方座椅及后排座以上的加速度信号；

3、对加速度信号进行适当调理后用数据处理机处理试验数据。第二部分：实验过程记录一、实验原始记录 1、绘制实验原理图；

2、实验曲线记录；

3、实验过程中发现的问题。第三部分：结果与讨论一、实验结果分析

要求：

1、学生学习和掌握汽车行驶平顺性的试验方法；

2、要求每个学生独立完成此项实验的数据处理工作；

3、要求每个学生对两种试验评价方法的测试结果进行分析比较，并写出实验报告。

二、小结、建议及体会

1、总的加速度加权均方根值评价法和1/3倍频程分别评价法之间的关系；

2、fft的计算原理。

实验三、汽车零部件三维测量与数据处理

第一部分：实验预习报告

一、实验目的、意义

通过此项试验，让学社全面了解最先进的非接触三维扫描测量在工程测试中的作用，掌握非接触三维扫描测量设备的使用方法。

二、实验基本原理与方法

图1是三维扫描测量的工作原理简图，将激光线（也可用白光）打在被测物体上，利用ccd传感器对被测物体上的激光线进行摄像。该形线在ccd上的影像如图1所示，影像在ccd 上水平方向的位置，反映了被测形线上的对应点距ccd的距离，即被测形线对应点的x坐标；影像在ccd上铅垂方向上的位置即为被测形线对应点的z坐标；将打在被测物体上的激光线自左向右间隔地移动，每移动一相等距离?l就可得到图1所示的一幅图像。显然激光线移动的次数n与?l的乘积n??l即为被测点的y坐标，如此便可得到密布在被测物体表面上各点的三维坐标，即“点云”的坐标。

图1 非接触式三维扫描测量

1－车门；2－激光线；3－光学系统；4－ccd芯片

三、主要仪器设备及耗材

1、典型的汽车覆盖件及复杂的汽车基础件（如发动机缸体或变速器壳体）各一件；

2、

非接触三维扫描测量仪一台。四、实验方案与技术路线实验内容：

取一辆轿车车身或某一复杂车身覆盖件，用非接触激光三维扫描仪对其进行测量，将所

测得的点云用专用软件转换为曲面。

要求：

1) 了解激光三维扫描仪的测量原理；

2) 了解将点云转换为曲面的相关软件和使用方法；篇二：汽车实验报告

汽车实验报告

工程学院车辆四班何满龙 201030480408 离合器自由行程篇

离合器踏板的自由行程：是指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反

映。如：东风eq1090e型汽车离合器踏板自由行程设计值为30~40mm;桑塔纳轿车离合器踏板

自由行程为15-25mm。

设计离合器自由行程的原因：

1、从动盘在使用一段时间后由于磨损会变薄，从而使得压盘和从动盘在压紧弹簧的作用

下向飞轮方向移动，此时就要要求分离杠杆也必须要向相反方向移动。才能保证离合器有足

够的压紧力去工作。为了让分离杠杆向后移动一定的距离，需要在分离杠杆与分离轴承之间

留有一定的间隙。如果膜片弹簧收到分离轴承的推压，在传送发动机转矩时，将会使得离合

器产生打滑现象，这不仅降低了离合器传扭效率，同时我们驾驶汽车也非常危险。所以在离

合器脱离时，必须留出一定的间隙，保证摩擦片在正常磨损后离合器仍能完全接合，正常传

递扭矩。，即为离合器踏板自由行程；

2、假如踏板没有自由行程，即在放松离合器踏板的时候，离合器仍会保持在结合状态，

分离轴承仍与膜片弹簧内端保持接触。这样，将会加速分离轴承的损坏。

离合器自由行程的影响：

1、踏板自由行程过大，则使分离轴承推动膜片弹簧前移的行程缩短，压盘向后移动的距

离也随之缩短，不能完全解除压盘对从动盘的压力，从而不能使离合器彻底分离，造成换档

困难，并造成加快离合片磨损,在检查中发现有烧焦味；

2、踏板自由行程过小，则离合器压盘处于半分离状态，汽车起动后放松离合器踏板，车

辆不能行走.；就是能走了也会加速磨损的。

离合器自由行程的测量：

1、简易测量法是用手向下轻压离合器踏板，直到感觉有新的阻力时为止，这段距离就是

自由行程，约为30mm。

2、通过钢直尺测量并且计算，离合器踏板自由行程及检查如图所示。

自由行程的调整方法：

拧动分离拉杆上的调整螺母，通过调整拉杆有效长度，以调整间隙，从而使自由行程恢

复到标准值。在调整踏板自由行程之前，必须先将4个分离杠杆内端的后端面调整到处于与

飞轮端面平行的同一平面内。否则在离合器分离和结合过程中，压盘位置会歪斜，致使分离

不彻底，并且在汽车起步时会发生颤抖现象。调整的方法是拧动支承柱上的调整螺母。

如：桑塔纳轿车离合器采用钢索操作机构，在软轴外套上装有调整螺母，用以调整离合

器踏板自由行程。

机械传递式离合器踏板自由行程的调整如图：

案例：

（1）富康轿车的离合器踏板自由行程为5-15mm，有效行程不少于140mm。检查时，先测出离合器踏板在完全放松时的高度，再测量踩下踏板到分离杠杆被分离

轴承压上时的高度，两次测量的行程差即为离合器踏板的自由行程。如不符合要求，可用离合器分离叉拉杆上调整螺母进行调整。调整时，根据需要拧入调整螺母，则自由行程减少；拧出调整螺母，则自由行程增加。

（2）桑塔纳轿车的离合器踏板自由行程为15-25mm，有效行程为150mm。该车型离合器踏板自由行程的调整主要是靠离合器拉索的调整螺母来进行调整的，调整方法和富康轿车的相同。

另外，关于离合器自由行程，有的车不能调。

手动变速箱篇

手动变速器：手动变速器是与自动变速器相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的。最常见的手动变速器多为3-5个前进档和1个倒档，在重型载货汽车用的组合式变速器中，则有更多的档位。所谓的变速器档数是指前进挡位数。

一般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者技术好，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。

手动变速箱分类：按照变速器的传动齿轮轴的数目，可以分为两轴式变速器和三轴式变速器（也称中间轴式变速器）。

手动变速箱的结构（两轴式和三轴式）：一、传动轴：

两轴式变速器的动力传递主要依靠两根相互平行的轴（输入轴和输出轴）完成。此外，还有一根比较短的倒档轴以帮助汽车实现倒退行驶。动力从输入轴（第一轴）输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴（第二轴）输出。

三轴式变速器主要有三根轴：第一轴（输入轴）、中间轴和第二轴（输出轴）。第一轴和第二轴在同一轴线上，并且与中间轴平行。此外，还有一根倒档轴。

后轮驱动的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴。输入轴前段借离合器与发动机相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联。输入轴与输出轴置于同一条水平线上，中间轴则与它们平行布置。动力通过齿轮从输入轴传至中间轴再传至输出轴。在许多变速器中输入轴和输出轴能结合在一起，因此动力不比经过中间轴，这时的档位就称为直接档。直接档通过单轴传动，传动比为1:1，具有最高的传动效率。即使在不能提供直接档的变速器中，把输入轴与输出轴布置在一条直线上也有利于降低工作时变速器所需承受的扭矩。篇三：汽车实验报告参考资料

实验报告参考资料

车辆结构部分

汽车的定义与分类

汽车是指用内燃机做动力，主要在公路上或马路上行驶的交通工具，通常有四个或者四个以上的橡胶轮胎，用来运载人或货物。从2005年起，中国的汽车分类按新的国家标准（gb9417-89）执行，新标准将汽车划分为8大类，即：（1）载货汽车（轻型、中型、重型）；（2）越野汽车（中型、重型、超重）；（3）自卸汽车（轻型、中型、矿山）；

（4）牵引车（半挂、全挂）；（5）专用汽车（厢式、罐式、起重举升式、仓棚式、特种结构式、专用自卸式）；（6）客车（微型、轻型、中型、大型、中大型、特大型）；（7）轿车（微型、普通、中级、中高级、高级）；（8）半挂车（轻型、中型、重型、超重型）。

汽车四大部分组成

它们分别是：（1）汽车发动机；（2）汽车底盘；（3）电气电子设备；（4）汽车车身。汽车发动机的作用及组成

发动机是汽车的中心，它是将燃料燃烧的化学热能转化为机械能的一种装置。它发出动力，经传动机构驱动车轮，汽车发动机应用得最广的是往复活塞式四冲程内燃机，燃料是汽油、柴油或燃气。它一般是由、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机采用）、起动系等部分组成。

曲柄连杆机构的作用及组成

曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功过程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。

配气机构的作用及组成

配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和点火次序的要求，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。主要是要求其结构有利于减小进气和排气的阻力，而且进、排气门的开启时刻和持续开启时间比较适当，使进气和排气都尽可能充分。

燃料供给系统的作用及组成

汽油机燃料供给系的功用是根据发动机各种工况的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，进入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。

通常汽油供给装置由汽油箱、汽油滤清器、汽油泵及油管组成；柴油机燃油供给系统包括喷油泵、喷油器和调速器等主要部件及燃油箱、输油泵、油水分离器、燃油滤清器、喷油提前器、低压油管等辅助装置。

润滑系统的作用及组成

润滑系的功用是在发动机工作时连续不断地把数量足够的洁净润滑油输送到全部传动件的摩擦表面，并在摩擦表面之间形成油膜，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器、油底壳、集滤器和一些润滑油压力表、温度表和阀门等组成。

冷却系统的作用及组成

冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。发动机的冷却系有风冷和水冷之分，汽车发动机，尤其是轿车发动机大都采用水冷系，只有少数汽车发动机采用风冷系。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。

点火系统的作用及组成

在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，为了适应发动机的工作，要求点火系能在规定的时刻，按发动机的点火次序供给火花塞以足够能量的高压电，使其两电极间产生电火花，点燃混合气，使发动机做功。点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。

启动系统的作用及组成

要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的启动。完成启动过程所需的装置，称为发动机的启动系。通常有人力启动、电力启动机启动和辅助汽油机启动等方式。

汽油机由以上两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和启动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和启动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。

汽车底盘的作用及组成

底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分。

传动系的作用及组成

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。

传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。

行驶系的作用及组成

汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。

行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。

转向系的作用及组成

汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。

转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分。

制动系的作用及组成

制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。

制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。

曲轴连杆机构的组成及功用

主要机件有气缸体、气缸盖、油底壳、活塞、连杆、曲轴和飞轮。它的作用是在作功行程承受燃烧气体产生的膨胀压力，通过连杆使活塞的直线运动变为曲轴的旋转运动，向外输出动力；依靠曲轴和飞轮的旋转惯性、带动活塞上下运动，完成排气、进气、压缩等辅助行程，为下一作功行程作好准备。

配气机构的功用

按照发动机各缸工作循环和作功顺序的要求，定时开启和关闭进、排气门。开启气门时使气缸及时换气，关闭气门使气缸封闭，进行压缩和作功。

气压制动系的组成及工作情况

气压制动系主要由控制阀、制动踏板、储气筒、气压表、空压机、制动气室、气管及车轮制动器等组成。气压制动系的基本工作情况是：1）当踏下制动踏板时，拉杆拉动制动控制阀拉臂，使控制阀的排气阀关闭，进气阀打开，使储气筒中的压缩空气进入制动气室，通过制动凸轮的转动使两制动蹄张开，制动蹄片与制动鼓压紧而产生摩擦力

矩，使汽车制动。2）当放松制动踏板时，制动控制阀在弹簧作用下，关闭进气阀，打开排气阀，制动气室中的压缩空气被排入大气，制动解除。

离合器分离时的工作情况

离合器分离时，驾驶员踩下踏板，通过踏板拉杆，分离叉和分离套筒，使分离轴承压在分离杠杆的调整螺钉上推动分离杠杆的内端向飞轮移动，其外端以销轴为支点克服压紧弹簧的力量，拉动压盘后移。因此，压盘与从动片之间产生间隙，离合器分离。

差速器的工作原理

1、汽车直线行驶时，差速器不起作用。差速器壳、行星齿抡。行星齿轮轴、半轴齿轮

等没有相对运动，相当于一个刚体，都随主减速器的从动齿轮一起转动。行星齿轮此时只作跟随差速器壳的转动，即公转。两侧的驱动轮转速相等。

2、汽车转弯时，两侧驱动轮所遇阻力不同，内侧车轮比外侧车轮阻力大，外轮具有转

动快的趋势。此时行星齿轮便产生绕行星齿轮轴的自转，自转的结果使内侧的半轴齿轮（内侧驱动轮）转速减慢，外侧半轴齿轮（外侧驱动轮）转速加快。由此产生了差速功能。转速差的大小由差速器自动调节。

3、差速器并非仅在汽车转弯时使用。事实上，任何能引起左右车轮转速不等的因素都要用到差速器。例如，由装载、轮胎气压、轮胎磨损程度不同等引起车轮半径不相等。两侧车轮行驶在凹凸不平的路面上，等等。

驾驶操作部分

驾驶前车辆外部检查

观察四周，检查轮胎确认车辆周边是否有可能引发事故的事物，例如是否有正在游戏的儿童。检查以下项目；气压是否充足，有没有明显的伤痕，胎纹的磨损状况，是否有小石子或钉子夹嵌或是扎在轮胎上。

气压是否充足，可以在加油站检查。如果比规定的气压值低请进行补充。（正确的气值，记载在使用说明书中。）轮胎在磨损后胎纹沟只剩下1.6毫米时，就可以看到轮胎中的更换记号，请在看到记号时更换轮胎。胎纹沟中如果镶嵌了小石子，请用螺丝刀等工具进行清除。如果扎入了钉子请马上去修理厂。

上下车动作

上、下动作要正确、迅速，在交通繁忙的道路上更是如此。

下车开门时，应运用“两次开门法”：将车门打开至全开位置的一半略停，探头观察后面没有车辆临近，确认无碍安全时，再开大车门至自然停止位置，以免与其他行驶的摩托车、自行车等碰撞。

训练至需换人时，待车辆停稳后，准备操作训练的学员从车厢后下车，沿车厢右侧做例行车辆维护检查至驾驶室左侧门前，“报告”上车。驾驶室内的学员按规定要求下车后，沿车厢左侧绕至车后，做完例行检查后，在车辆起步前上车坐好。如果结束训练，应该锁好车门。

调整座位与方向盘的位置

调整座椅的前后位置和方向盘的位置，可以使驾驶者视野良好同时便于操作。正确的驾驶姿势不仅可以使操作顺畅，还可以防止事故的发生，一旦发生事故也可以把危害降到最小限度。

后视镜的调整

为了在行驶中了解行驶状况，必须正确地调整后视镜。不是只调整一次，应该每次驾驶时都检查一下。

中央后视镜调整到可以看到整个后窗；行驶中，为了清楚地看到左后方的情况，把镜子调到路面占镜子二分之一左右，同时能看到一些自己车身的位置上。

系好安全带

安全带在发生碰撞或紧急制动时，迅速收紧，能有效防止身体撞到前面的物体。因此上车后、行驶前必须系好安全带。系安全带时，将安全带缓慢平衡地拉出，安全带于肩与颈部之间，通过胸部将插销插入插座，发出“喀”声后，说明已经系好。

解除安全带时，用左手将安全带握紧，用右手按下安全带插座上的按钮取下安全带，左

手慢慢将其松开。千万不要马上松手，否则插销弹回可能将自己打伤或者打破玻璃。检查操

纵装置

1.检查踏板，确认下方无障碍。

2.检查驻车制动器，看是否处于制动状态。

3.检查挡位，看是否处于空挡状态。

驾驶姿势

良好的坐姿要求驾驶者双手自然搭在方向盘时，后背能轻贴椅背、双眼平视前方、双脚

能自然放置在踏板上。不能含胸驼背地驾驶汽车。面向方向盘正中而坐，手腕的重量自然地

放到方向盘上，肘部和膝盖部要留有充分的活动余地。

平路起步的操作要领

1.左脚迅速踩下离合器踏板，右手将变速杆挂入1档。

2.注视倒车镜，开左转向灯，按喇叭（禁鸣地除外）。篇四：汽车实验学试验报告

制动性能试验（制动性能道路试验）试验报告

一、试验目的

汽车制动性能道路试验是通过道路检测制动距离和制动减速度对某一车辆进行评价。掌

握汽车制动性能的道路实验方法，对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制

动性能有质疑的车辆, 用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。

试验中通过汽车的磨合试验、制动距离测定试验、制动减速度试验、应急制动检验、驻车制

动性能检测等多个实验的测试来评价某一汽车制动性能的好坏。

二、试验仪器

本试验的基本试验仪器有：汽车道路试验仪、非接触式车速测定仪、真空吸盘支架、综

合气象观察仪、笔记本电脑、待测车辆、踏板制动力测定仪、减速度仪、压力表、制动器温

度测定仪、制动踏板开关、侧向加速度传感器等。下面将主要的仪器做具体介绍。

1、汽车道路试验仪：

汽车道路试验仪，选用微型工业控制计算机为核心部件（目前配置为p42.0g以上cpu/80g

硬盘/256m内存/64m显存/12英寸

液晶显示器，该配置可以根据用户要求作相应调

整），配以相应的i/o接口和外设，采用光电空间

滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（简称

光电头）照射路面，把路面图像变换为频率信号，

无需与地面接触，可进行汽车速度、加速特性、

滑行、制动、油耗等性能试验。具有数据存贮、

数据处理、数据查询及打印测试结果和曲线的功

能，是机动车研究、生产、检测、修理、使用部门以及高等院校汽车教学实验理想的测

试器。

2、非接触式车速测定仪：

非接触式速度测试仪是以高性能微处理器为核心的路试检测仪器，用以测试汽车动力性

能、经济性能、操纵性能等的测试；系统采用gps 速度传感器，液晶

显示，实时显示多项测试数据、曲线，清晰直观；

测试项目采用菜单式操作，简单易用；传感器系

数、测试参数等系统自动存储，掉电不丢失。整

机设计符合人机工程学，便于操控，该仪器是汽

车制造、汽车检测、汽车维修、科研部门、道路

交通部门以及农机安全监理部门的理想检测设

备和高等院校汽车方面的理想教学设备。

3、踏板制动力测定仪：

ltb－ⅱ型制动踏板力测定仪主要用于各种机动车液压制动踏板力及手制动力大小检测，

可自动存储检验结果，并配有rs232 串形接口，方便与计算机通讯。该仪器体积小、

重量轻、功耗低、携带方便、测量精确，适用于

汽车维修行业、科研单位、大专院校，是机动车

制动系统故障的理想仪器。

4、减速度仪：

本仪器由主机、充电器、踏板传感器或踏板开、外置微型打印机、外置进口高精度加速

度传感器配强力磁铁，更便于安装调零；能精确测量机动车制动时的

制动初速、制动距离、制动总时间、制动协调

时间、充分发出的平均减速度、制动过程中的

最大减速度，并对测试结果进行合格判定。可

存储64组数据，具有车牌号输入、打印等功

能，体积小携带方便；大屏幕液晶显示，清晰

直观，操作方便；选增功能：踏板力测试，可

选择定速测量和测速测量两种方式，可显示打

印减速度曲线；用于汽车制造行业、汽车维修行业、公安检测站、交通检测站、科研部

门、农机监理站、特种设备检验所、职业院校、事故鉴定等部门进行检测试验用。

三、评价标准

汽车行车制动性能和应急制动性能检测要求在平坦、硬实、清洁、干燥且附

着系数不小于0.7的混凝土或沥青路面上进行。检测时，发动机应与传动系脱开，但对

于采用自动变速器的汽车，其变速换挡应位于驱动挡。

1、行车制动性能检测标准:

行车制动性能检测的直接指标有制动距离和充分发出的平均减速度，间接指标有制动稳

定性和制动协调时间。制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时从脚接触制动踏板时

起至车辆停住时止车辆驶过的距离。制动稳定性是指制动过程中车辆任何部位都不允许超出

规定宽度的试验通道边缘线。

2、应急制动性能检测标准：

汽车在空载和满载状态下，按标准所规定的初速度进行应急制动性能检测，应急制动性

能应该符合国家规定的标准。

3、驻车制动性能检测标准：

驻车制动通过纯机械装置将工作部件锁止，并且驾驶人施加于操纵装置上的力要满足：

手操纵时，乘用车应不大于400n，其他机动车应不大于600n；脚操纵时，乘用车应不大于

500n，其他机动车应不大于700n。

车辆空载时，在上述操纵力作用下，驻车制动装置应保证车辆在坡度为20%、轮胎与路

面之间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，持续时间应不小于5min。

检测汽车列车时，应使牵引车和挂车的驻车制动装置均起作用。

四、试验工况

车辆在行驶过程中,可以看成是由驾驶员、车辆和行驶环境组成的一个闭环系统,这里驾

驶员起闭环系统控制器的作用。驾驶员根据车辆当前的行驶环境和行驶工况,按照自己的个性

和驾驶意图操纵车辆。行驶环境包括道路条件和交通状况,二者随时间和空间而变化,它决定了驾驶员对车辆的操纵特性,即驾驶员通过换挡、操纵油门踏板和制动踏板等来改变车辆的行驶工况,使车辆的运行状态能适应外界行驶环境的变化。根据驾驶员对车辆的操纵特性以及车辆行驶状态的变化, 将制动工况分为普通制动和紧急制动。驾驶手动变速车辆时,针对不同的制动工况,驾驶员会采取不同的操作方式。

(1) 普通制动也称预见性制动[,是车辆在通过路口、转弯、会车等处时,或者驾驶员发现道路前方出现异常情况(估计难以通过) 而有目的采取的减速或停车措施。对于普通制动,驾驶员一般采用“点刹”操作或持续轻踏制动踏板,此时离合器应保持接合状态,以充分利用发动机进行制动减速。在制动过程中,如果发动机转速降至某一值时,也应分离离合器,否则会因发动机负荷过大而熄火。制动结束后，如果车辆继续行驶,则驾驶员根据当时的车速,即可通过连续降挡,也可通过跳跃式降挡(即隔挡降挡) ,来选择某一合适的挡位,以确保在由制动工况转换至正常行驶工况的过程中,车辆能连续、平稳地运行。

(2) 紧急制动是车辆在行驶过程中,遇到突然出现的危险情况时所采取的迅速减速停车措施。紧急制动时,驾驶员一般采用“急刹”操作,即用力踏下制动踏板。此时应立即分离离合器,并在制动信号消失之前使离合器始终保持分离状态,以防止由于制动过猛而使发动机熄火。

五、试验方法以及试验数据的处理

（1）磨合试验

1）磨合前的检查试验

首先检查仪表及汽车的技术状况。制动初速度为30km／h，保持制动减速度为3m／s2或保持相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全停止。制动间隔为1.6km，制动次数不超过10次，记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。驾驶员根据仪表显示的速度和减速度，按规定操作。

2）磨合前的效能试验

试验在汽车空载和满载两种工况下进行。制动初速度为30km／h和50km／h，对于最高车速大于lookm／h的汽车增加初速度80km／h的制动效能试验。每次制动前制动器的初始温度不超过90℃，离合器断开，制动到汽车完全停止。对每种初速度，制动减速度从1.5m／s2，以1m／s2为间隔，逐步提高踏板力，每种初速度至少测5点，往返各进行一次，总计不超过40次(或60次)制动。

3）磨合试验。

汽车满载且不脱开发动机的情况下，按下表提供的规范进行试验：

在制动过程中，记录第1次，以后每25次制动，记录1次制动减速度、制动踏板力、制动管路压力及制动器初始温度。篇五：汽车检测实验报告

学生实验报告

课程名称：

学生学号：

所属院部：（理工类）

汽车检测诊断技术专业班级：

学生姓名：

指导教师：

20 12 ——20 13 学年第一学期

金陵科技学院教务处制

实验项目名称：汽油机排放污染物检测实验学时： 2 实验地点：汽车维修实验室实验日期： 2012.11.5 一、实验目的和要求

1、认识汽车排放污染物的危害性。

2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。

二、实验仪器和设备

1、雪佛兰乐风汽车一辆，马自达2汽车一辆。

2、nha-500型废气分析仪一台，fga4100型废气分析仪一台。

3、常用工具一套。

三、实验原理

为控制在用汽车排气污染物的排放，改善环境空气质量，国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了gb18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况（asm）试验。国家标准gb18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定，怠速试验按国家标准gb/t3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准gb/t3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录c的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下，采用不分光红外线吸收型监测仪，按规定程序检测co和hc的浓度值。怠速工况是指发动机运转，离合器处于接合位置，油门踏板与手油门处于松开位置，变速器处于空档位置，采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。

四、实验过程

双怠速测量程序：

1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。

2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。

3.发动机降至高怠速状态后，将取样探头插入排气管中，深度等于400mm，并固定于排气管上。

4.发动机在高怠速状态维持15s后开始读数，读取30s内的最高值和最低值。取平均值即为高怠速排放测量结果。

5.发动机从高怠速状态降至怠速状态，在怠速状态维持15s后开始读数，读取30s内的最高值和最低值，其平均值即为怠速排放测量结果。

6.若为多排气管时，分别取各排气管高怠速排放测量结果的平均值和怠速排放测量结果的平均值（高怠速排放测量值应低于怠速排放测量值）。

7.测量工作结束后，把取样探头从排气管里抽出来，让它吸入新鲜空气5min，待值数回到零后再关闭电源。

五、实验注意事项

1、对废气分析仪预热5min以上。

2、测量时发动机冷却水和润滑油温度应达到汽车使用说明书所规定的热状态。

六、实验结果与分析

1、实验数据记录

2、实验结果分析

根据相关国家标准对检测结果进行评价是否超标。

实验项目名称：汽车四轮定位检测实验学时： 3 实验地点：汽车维修实验室实验日期： 2012.11.12 一、实验目的和要求

1、了解电脑四轮定位仪的结构和原理。

2、掌握电脑四轮定位仪的安装及使用方法。

3、掌握汽车四轮定位的检测方法。

4、了解有关车轮定位的调整方法及有关技术要求。

二、实验仪器和设备

三、实验原理

四轮定位仪的电气工作原理框图如下图所示。整个系统分为数据采集和数据处理两个部分。

数据采集部分为:

四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把

其通过usb通信传输给数据处理部分。

由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测

杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关

系，并确定车轮的定位参数。数据处理部分为: 四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实

现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指

导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连接。或采用无线电向pc机传输数据，

传输距离长，传输范围广。

由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进

行调节。

四、实验过程

1、测试前准备工作

(1)、将汽车驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车

辆不移动和人员安全。车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车驶入后，松开

锁紧销。

(2)、检查底盘各零部件，检查轮胎气压和轮胎规格以及两前轮花纹是否相同，两后轮花

纹深浅是否一致。

(3)、将轮夹安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。根据实际情况将卡爪固定在轮

辋外圈或内圈。

(4)、将探测杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在轮夹上。前探测杆有一个3pin

通讯线接口，用于与电子转角盘连接线相连。

(5)、调节探测杆，使水平仪气泡处于中间位置，以保证传感器探测杆处于水平状态。

(6)、分别将4根电缆线连接到4个传感器的接线插座上，或打开无线数据传输，需保证

探测杆电池有足够电量。

(7)、将四轮定位仪的电源插头插入标准的ac200v 三端电源插座中。 (8)、将方向盘固

定架放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘。

(9)、将刹车板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。

(10)、打开电源，启动电脑，进入测量程序主界面。