捷达轿车ABS结构原理及检修
捷达轿车ABS结构原理及检修
目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采用知名SABS/ITT公司MK20-I 型电控制动防抱死系统，1995年在美国问世，1996年推向欧洲市场，在我国一汽大众汽车公司首次把该产品装配在1999年批量生产的捷达都市轿车上使用。作为新一代的ABS电控制动防抱死系统装置，MK20-1采用一系列先进的设计和工艺技术，采用模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子控制单元集成为一体；采用C语言编写的控制软件以模块方式加固在
电子控制单元中；液压阀体采用了复合孔技术，电磁阀线圈集成于电子控制器内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连结导线，采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，控制器内具有故障存储装置。
1、捷达轿车ABS的结构
ABS系统主要由液压传动系统、车轮转速传感器、控制器等组成。它是采用液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。制动主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路出现故障时，仍能达到制动效果的50%。
1.1车速传感器
车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过确定的临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。
1.2电子控制单元（ECU）
电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。
1.3液压调节器
MK20-1型ABS液压调节器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。液压
调节器的电磁阀共有4对每对2个，即4个进液电磁阀及4个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2位2通常开电磁阀，出液阀为2位2通常闭电磁阀。
2.ABS系统工作原理
在汽车制动过程中，车轮速度传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS防抱死系统电子制动单元（ABSECU）。ABSECU根据转速信号并按一定逻辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的加/减速度以及参考滑移率超过其控制极限值时，ABSECU便向液压调节器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。
2.1制动压力上升控制
为了达到最佳制动，当车轮达到预定转速后，需再次增加制动压力，电子控制单元切断送往常开电磁阀的电流，使其开启，常闭阀处于断电状态，仍关闭。液压泵继续工作将制动液从液压储器中送到制动回路。
2.2制动压力保持控制
随着制动压力的增加，车轮被制动和减速。当被制动的车轮趋于抱死时，车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号，电子控制单元向液压控制单元发出“保持压力”的指令，给常开阀通电，使之断开，常闭阀处于无电状态，仍保持关闭。制动液通往轮缸的通道被切断，在常开阀和常闭阀之间，制动压力保持不变。
2.3制动压力下降控制
即使制动压力保持不变，如果车轮进一步减速，仍出现车轮抱死倾向，则必须降压。电子控制单元发出“减少压力”的指令，给常闭阀通电，使其打开，而常开阀仍保持关闭，制动液将通过回液通道进入贮能室，同时，电动机转动，将多余的制动液强行送回制动主缸。这时制动踏板轻微地向上抖动。车轮的抱死倾向消失后，车轮转速再次增大。
制动压力减少后，车轮如加速太快，电子控制单元指令液压控制单元“增加制动压力”，常开阀断电打开，常闭阀断电关闭，制动液在电动机和制动踏板力的作用下，通过常开阀再次作用到制动轮缸，制动器再次起作用，进入下一个循环，重复上述过程。
整个ABS控制过程的压力调节速度是非常快的，一般每秒为2~6个循环。电磁阀控制的脉冲宽度及脉冲宽度及脉冲间隔取决于轮胎与地面的附着系数。
在捷达轿车对角线布置的制动系统中，MK20-I的控制原则是前轮单独控制，后轮则以“选低原则”集中控制，也就是说ABS对后轮液压的控制是依两后轮中附着系数较低的车轮来进行调节，而附着系数较高的一侧，制动力也不会大于推动车轮前进的力，确保在极端情
况下后轮也不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。
3.ABS的故障诊断检修
3.1ABS的故障诊断
当车辆启动时,ABS报警灯闪亮,表示ABS正进行系统自检,约2秒后,报警灯自动熄灭,若报警灯不灭或在行车过程中突然点亮,则说明ABS有故障，当ABS发生故障时,先用大众专用解码仪V.A.G1551/1552进行故障诊断，读取故障信息。
连结V.A.G1551/1552，进入快速数据传递模式下选择地址码03，进入ABS电子控制系统,在该地址下进行各种功能选择。查询故障键入"02"读取故障内容，再键入"05"清除故障代码，如果再次车辆能正常运行则属临时偶发故障，若车辆ABS系统还有未被清除故障,则属永久性故障,这时要检查故障代码所对应的ABS各元件是否有损坏，进行检修,必要时更换。
3.2ABS主要元件检修
3.2.1速度传感器的检修
在实际行车过程中,速度传感器出现故障率比较多,没有传感信号,速度传感器断路或短路.
1)速度传感器断路或短路
这种故障确定是在直流电压下正常量超过100ma，造成这种原因是速度传感器线路内部断路或短路，其电阻值没有或很小，（一般正常电阻值在0.9-1.0KΩ）这时应将汽车举起，先目测各传感器外部是否有破损,其连结处是否完好。
2)速度传感器信号失常
捷达轿车起步自检完成后,车速已大于6km/h，发生车轮加速度大于规定值的次数达到30次，这种故障现象的原因一般是传感器有异物，传感器与齿轮圈间太脏，齿圈损坏，这时应用清洗剂清洁传感器的齿圈，必要时更换传感器。
3）没有传感器信号
故障现象：用V.A.G1551/1552测得3个车轮大于4km/h，其中一个车轮速度小于2.5km/h 达数秒。速度传感器测得一个车轮速度小于2.5km/h，并持续时间达120秒。这种故障原因往往是速度传感器与轮圈之间间隙太大，或传感器本身工作坏损造成传感器信号强度不够，一旦ABS系统发出故障信息，显示某个传感器出现这种故障，则ABS系统就禁止工作，在设定消除故障后，持续点亮ABS警报灯，这时要先检查传感器及齿圈，拆下ABS插接件，在线末端测量相应的传感器电阻值（标准值：前轮为900~1000KΩ后轮为1200KΩ），最后用示波器检查传感器信号，这个信号必须是规则的正弦波，在轮速为3km/h时，波峰与波谷之间
电压差值必须大于120mv。排除故障后，重新启动发动机并起步运行，使车速大于4km/h，清除故障码。
3.2.2液压调节器及电子控制单元的检修
用V.A.G1551/1552检测若出现V64即故障代码01276时，一般是液压泵本身故障，即ABS泵已损坏，该元件损坏一般不可维修，只能更换总成，更换后并实行编码。这种故障一般是ABS泵内集成电路发生损坏，如进行维修则需把ABS泵控制单元壳割开，检测或焊结电路板，但ABS泵控制单元都是不可拆开，所以只有更换总成。
4.故障实例
故障现象：捷达AT，ABS不工作，ABS警报灯闪亮。
故障诊断分析:用V.A.G1551/1552，读取故障代码，代码为00285右前轮速传感器G45故障，拆下右前轮传感器，测量其电阻值为1.0KΩ属正常，更换新G45,再进行检查，故障仍然存在，00285故障码不能被消除，拆下右前轮齿圈进行检查，发现齿轮变形，这样在行车时首先会有传感器与齿圈的间隙似大似小不均，传输信号不稳定似强似弱。以致于ABSECU 不能检测到这一信号，使得故障信息存储显示为该传感器没信号，警报灯闪亮，ABS系统停止工作。
故障排除:更换右前轮齿圈，消除故障代码，路试行车正常,ABS正常工作，故障排除。
帕萨特B5 ABS系统的结构原理与检修
目录 第1章 ABS系统的简介 (2) 1.1 ABS系统的发展历程 (2) 1.2 ABS系统的作用 (3) 1.3帕萨特B5 ABS系统的优点 (4) 第2章帕萨特B5 ABS系统结构与工作原理 (6) 2.1帕萨特B5 ABS系统的结构组成 (6) 2.1.1传感器 (6) 2.1.2执行器 (7) 2.1.3电子控制装置 (8) 2..2帕萨特B5 ABS系统的工作原理 (9) 第3章帕萨特B5 ABS系统的检修 (10) 3.1帕萨特B5 ABS系统的自诊断功能 (10) 3.1.1ABS系统自诊断功能 (10) 3.1.2故障诊断流程 (11) 3.1.3自诊断的检查先决条件 (13) 3.2帕萨特B5 ABS系统故障查询与检修 (13) 3.2.1故障查询 (13) 3.2.2故障检修 (20) 参考文献 (25) 第1章 ABS系统的简介 1.1 ABS系统的发展历程
ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。 进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞?海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞?海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆?马克III（CONTINENTALMKIII）轿车上。 克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理与凯尔塞?海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。 别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统. 瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载货汽车上。 第一台防抱死制动系统ABS(Anti-lock Brake System)，在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先进的ABS。到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。 现今全世界已有本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果，所以，
迈腾ABS系统的结构原理与故障诊断论文封面
迈腾A B S系统的结构原理与故障诊断论文封 面 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
河南工业贸易职业学院毕业论文论文题目迈腾ABS系统的结构、原理与故障诊断 教学系列机电工程系 专业汽车检测与维修技术 班级 08汽修102班 姓名田乐 指导教师王小飞 职称讲师 （2011年 3） 河南工业贸易职业学院教务处制河南工业贸易职业学院 毕业设计（论文）任务书 题目：迈腾ABS系统的结构原理与故障诊断 教学系：机电工程系教研室：汽车教研室 专业：汽车检测与维修技术 班级： 08汽修102班 学号： 姓名：
起止日期： 2010年7到2011年3月 指导教师：职称：讲师 教研室主任： 审核日期： 目录
摘要 本文主要介绍了液压ABS结构和工作原理，并介绍了轿车ABS系统的故障诊断方法以及步骤，在文章通实际案例加以分析论证。本文结合了个人实际维修经验将ABS 系统的故障诊断方法归纳成文，目的为广大汽车维修员起到参考借鉴作用。 维修ABS系统的故障,ABS常见的故障主要发生在车轮速度传感器及其接头上,因为传感受器使用环境非常恶劣,很多时候,作为脉冲发生器的齿圈积满污泥,传达室感器安装位置变形,线束破损,氧化这都是造成ABS故障的主要原因.因此,在日常的检修保养中,应该注意线束的保护,接头连接的保护.以免造成不必要的损失. 现在基本上所有的乘用车都加装了ABS系统，对提升车辆的主动安全性能起到了很大的作用，注意使用的要点，会增加我们的安全度，但若使用不当，效果也会大打折扣。 关键词：轿车 ABS系统故障诊断方法排除 前言 随着电子技术在汽车上的广泛应用，使汽车成为一个高科技的产物，当今轿车为了改善其制动安全性能，普遍装配了电子控制动防抱死系统，简称ABS。这种系统利用电子电路自动控制车轮的制动力，使车轮处于边滚动边滑动的状态。可以提高制动性能、制动减速度和缩短制动距离，并能有效提高制动时方向的稳定性和转向能力，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生，被认为是当今提高汽车行驶安全的有效措施之一。 现代新型汽车,为了增强驾驶稳定和安全性能,普遍安装了制动防抱死装置(ABS).ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,合汽车的滑移率始终保持在15%-25%之间,即车轮边流动,边滑动状态,以防汽车出现侧滑,跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故, 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 第一章ABS的基本组成及工作原理 、ABS的基本组成 ABS的全名是Anti-lock Brake System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”. 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高
ABS原理及其故障诊断
ABS原理及其故障诊断 课程描述： 汽车防抱死刹车系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说汽车防抱死刹车系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车防抱死刹车系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。可汽车防抱死刹车系统的工作原理是什么？如何快速诊断汽车防抱死刹车系统常见故障呢？ 本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ABS原理及其故障诊断。 解决方案： 他山之石，可以攻玉！ 虽然不同4S店在诊断ABS常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。 随着汽车工业的迅猛发展，ABS防抱死刹车系统被广泛运用于汽车上。作为目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置，它主要有车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置、ABS警示灯组成。ABS防抱死刹车系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑
根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加轮子上的制动压力来控制车轮打滑率，保持车轮转动。其特点是能在最短的制动距离内停车，制动时汽车具有较高的方向稳定性。 在诊断ABS防抱死刹车系统常见故障时，我们先需要考虑影响其正常工作的机械原因。一般来讲，车轮轴承的磁性环和轮速传感器的距离太远，会导致霍式轮速传感器无法检测到车轮速度，最终在ABS电脑中显示轮速传感器故障。车轮上的磁性线圈太脏也会造成信号失准，在ABS电脑中会显示出车速传感器故障。 除了车辆机械原因外，一些线路问题也会导致ABS报故障。比如： 一、连接各个传感器线束的损坏导致的故障； 二、轮速传感器自身寿命导致的故障； 三、由于轮速传感器和车身线束连接的插接器插接间的密封不良导致插接器内部进水，使得插接器的插片因为脏水导电的缘故而产生电阻，ABS无法检测到正常的轮速信号而报故障。 四、ABS泵电机的故障。一般来说ABS泵电机的故障率比较低一般不会出现问题，要确定换ABS泵时一定要谨慎。 五、ABS电脑故障，ABS电脑一般不会出现故障，在排除其他所有元件以及线路故障以后方能怀疑ABS电脑的故障。
ABS的基本原理详解(附图)
ABS的基本原理 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为： 在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。 汽车的制动过程 在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一个制动力。随着制动力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入不稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程。 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。 四通道ABS 四通道ABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS 也有两种布置形式。 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
汽车防抱死系统(ABS)的原理与故障诊断全解
山东科技职业学院 毕业设计( 论文) 论文题目:汽车防抱死系统（ABS）的原理与故障诊断系别:汽车工程系 专业:汽车检测与维修技术 班级:汽修一班 学生姓名: 学号:2012308 指导教师:
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1.车轮防抱死系统（ABS） (2) 1.1.ABS的发展史 (2) 1.2.车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍 (2) 1.3.ABS的优点 (3) 1.4.车轮防抱死系统（ABS）的分类 (3) 1.5.ABS的组成部件 ..................................... (4) 1.6.ABS系统的调压方式 .................................. .. (5) 2.车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理 (5) 2.1.车轮防抱死系统（ABS）的结构组成 (5) 2.2.制动系统工作过程 (6) 2.3.车轮防抱死系统（ABS）的作用 (7) 2.4.车轮防抱死系统（ABS）的控制原理 (7) 3.电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11) 3.1.检修ABS的注意事项 .................................... .. 11 3.2.ABS故障检修的一般步骤 . (11) 3.3.ABS主要部件的检修 .......................... .. (12) 致谢............................................... (13) 参考文献 (14)
摘要： 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 关键词：ABS；系统；组成；原理；控制
防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与故障检修
目录 摘要 (1) 一、概述 (1) （一）采用ABS系统的必要性 (1) （二）ABS系统的优点 (2) 二、ABS基本原理组成及分类 (3) （一）ABS系统的控制原理 (3) （二）ABS系统的工作原理 (4) （三）ABS系统的组成 (5) 三、ABS系统主要部件的结构与工作原理 (6) （一）电子控制系统 (6) （二）循环式制动压力调节器的工作原理 (7) 四、ABS系统的检修 (8) （一）ABS系统的使用与检修注意事项 (8) （二）ABS系统维修的基本内容 (9) （三）ABS系统的故障自诊断 (10) （四）ABS系统主要部件的故障检修 (10) 五、案例分析 (11) 参考文献 (13)
防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与故障检修 【摘要】汽车防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，是现代汽车 制动系的关键部件之一。英文缩写为ABS(Anti-lock Braking System)。它 可在制动过程中能实时地判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制 动力矩，防止车轮抱死而取得最佳制动效能。该装置提供了车辆在危险情 况下的制动安全性，它可在汽车制动过程中，根据车轮滑移率的变化自动 控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，使每个车轮产生最大的地面制 动力，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态， 以获得良好的制动性能、操作性能（转向控制能力）和稳定性能（方向稳 定性）。 关键词：防抱死制动系统滑移率制动安全性 一、概述 （一）采用ABS系统的必要性 1.传统制动系统制动过程：汽车在紧急制动时，驾驶员踏下制动踏板，随着踏板力的增长，制动系统轮缸油压或制动气室气压逐渐增加。在整个制动过程中，按照车轮的运动状态将制动过程分为如下三个阶段：（1）第一阶段是轮胎在地面上作纯滚动。地面上的印痕花纹与轮胎花纹一致，轮胎在地面上作纯滚动。（2）第二阶段是轮胎在地面上边滚边滑。在此阶段，印痕从清晰可辨逐渐变为模糊不清，印痕花纹之间的距离逐渐加大，表明轮胎在地面上边滚边滑。（3）第三阶段是轮胎在地面上完全滑拖。进入此阶段后，只见轮胎拖痕，不见轮胎花纹压印，这表明轮胎抱死不转，而在地面上滑拖。 上述三个阶段是逐渐变化的，并无明显分界。轮胎与地面之间由纯滚动，经过边滚边滑，渐变为纯滑动。上述过程中，滑动成分的多少，可用滑移率来表示。 2.滑移率。滑移率用S表示。滑移率=v-rw/v*100%，其中v指车速，r指车轮的工作半径，w指车轮角速度，rw即为车轮的速度。因此，在制动的第一个阶段，即做纯滚动时，车轮速度等于车速，滑移率S=0；而在第三个阶段，车轮速度等于零，滑移率S=100%；第二个阶段的滑移率大于0，小于100% 。
丰田皇冠ABS汽车的工作原理与检修
摘要 汽车的防抱死制动系统（ABS）是现代轿车其重要组成部分，它是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死制动系统能够提高车辆安全性，具有明显的社会效益和经济效益。本文以丰田皇冠汽车为例，对丰田皇冠汽车的发展、控制电路和工作原理做了较为详细的说明。并对丰田皇冠汽车防抱死制动系统（ABS）常见故障加以检修。 关键词：防抱死制动系统；ABS；丰田皇冠；故障分析;检修
Abstract The brake system perform ance iS one of the vehicle’S main function．It directly has a bearing the traffic safety,the serious accidents always relate to the too long brake distance，wheel brake with emergency brake and then led to sideslip，swing or lose direction stability．Anti—Braking lock System Can automatically adjust brake line pressure when the brake happens，and lead 110 wheel braking lock,it is all automatic regulation system which Can improve the vehicle running stability and its brake safety．Anti—Braking lock System can improve the vehicle safety and it has obvious social benefits and economic benefits． Key Words：Anti-Brakg lock System；ABS；Toyota；Fault analysis；Examine and repair
汽车ABS工作原理
汽车ABS工作原理 王登伟原创 | 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字： wdw 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS 系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS原理与检修第二章ABS系统故障实例
第二章 ABS系统故障实例 一、一汽大众奥迪V6 2.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效 一辆一汽大众1995年组装出厂的V6 2.6L奥迪轿车，ABS警告灯常亮，ABS 失效，用V AG1551调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检查，发现其端头有一层黄油和少许铁屑，因此造成磁路短路，用化油器清洗剂洗净后装复，用V AG1551清除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点亮，故障排除。 二、2001款三菱帕杰罗V73车ABS灯常亮不熄 故障现象：一辆2001年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WLJ007254，ABS灯常亮。 故障诊断：首先用三菱专用检测仪MUT-Ⅱ读取故障代码为： 11——右新车轮速度传感器故障； 12——左前车轮速度传感器故障； 13——右后车轮速度传感器故障； 14——左后车轮速度传感器故障； 16——ABS EGU或阀继电器电源系统(电压升降不正常)； 32——G传感器系统故障； 41——右前控制电磁阀故障； 42——左前控制电磁阀故障。 清除故障代码，清了几次连一个故障代码都清除不掉。读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。询问车主，ABS灯怎么亮的;车主说，因前几天撞车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。更换ABS ECU电脑故障灯还是不灭。再次读取故障代码为16——ABS ECU或阀继电器电源系统(电压升降不正常)。检查发现阀继电器故障，装上新的继电器，故障彻底解决。以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊，一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。但V73帕杰罗ABS系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。 三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮 故障现象：一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH2检测，发现电子控制制动系统不能被访问。用TECH2检测车身控制模块BCM的故障码，结果显示“U1040失去与电子制动控制模块通讯”。 诊断排除：随着高科技电子技术在汽车上的应用，上海别克轿车装备有多块电子控制模块，如动力系统控制模块(PCM)、车身控制模块(BCM)、电子制动控制模块(EBCM)、安全气囊控制模块(SDM)、组合仪表（IP）、空调控制、音响控制(舒适、娱乐E&C)等，不同的控制模块接在一条串行数据总线上，称之为二级数据总线，这些控制模块之间的通讯和它们与检测工具TECH 2之间的通讯都通过这条数据总线进行。 上海别克轿车二级数据总线电路图见图1。在别克轿车维修资料和维修手册中，都把此通讯线翻译为“二级数据总线”，其英文是“class 2”，有许多人对此不甚理解。其实，这里指的是第二代数据总线，它是相对于先前使用的一种UART（异步接收与传递）串行数据总线而言，前者的数据传输速度是8192位/
汽车ABS工作原理讲解学习
汽车ABS 工作原理
汽车ABS工作原理 王登伟原创| 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字：wdw H 5ECU 建车海总电 aftDabaxornxii 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS 通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸
和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABsaa 覇车盘 ABS竇环诜在制车蠶上传感器线速连排 在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电
子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制 动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。 ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ在该ABS中对 应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。汽车维修者之家 四、ABS系统的维护与检修注意事项
别克赛欧ABS工作原理与检修设计
摘要 汽车防抱死制动控制系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益高速化的今天，它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术，掌握控制方法的设计和匹配，对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。 关键词：防抱死制动系统;ABS;别克赛欧
ABSTRACT Anti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely and widely. The ABS control solution is the core of the ABS technology. It is important to master the design and the control parameter calibration method of the control solution in the aspect of developing our own ABS and doing further research in the theory and technology of the vehicle active safety. KEYWORDS: Anti-lock Braking System ；ABS；Buick Sail
目录 第一章引言------------------------------------------------------- 4 1.1汽车防抱死制动系统的发展------------------------------------- 4 1.2 ABS系统的优点及种类----------------------------------------- 5第二章 ABS系统简介------------------------------------------------- 7 2.1 ABS发展历程 ----------------------------------------------- 8 2.2 ABS的工作原理 -------------------------------------------- 14 2.3 ABS系统控制方式------------------------------------------ 16 2.4 ABS系统的安装 -------------------------------------------- 18 第三章别克ABS系统的检修------------------------------------------ 20 3.1 别克赛欧汽车简介------------------------------------------- 20 3.2 别克赛欧ABS系统组成--------------------------------------- 22 3.2.1 赛欧ABS结构 ---------------------------------------- 22 3.2.2 赛欧ABS控制电路-------------------------------------- 23 3.3 别克赛欧制动系统------------------------------------------- 23 3.3.1别克赛欧组成及制动原理-------------------------------- 23 3.3.2 制动系统故障诊断分析及维修方法------------------------ 24 3.4防抱死制动装置的故障诊断与检修------------------------------ 25 3.4.1故障自诊断-------------------------------------------- 25 3.4.2故障代码诊断------------------------------------------ 26 致谢--------------------------------------------------------------- 27 参考文献----------------------------------------------------------- 28 附录一：外文文献原文----------------------------------------------- 29 附录二：外文文献翻译----------------------------------------------- 36
ABS检测的原理与方式
ABS检测的原理与方式 借助于一个与示波器相串联的电流探针，你就可以进入ABS诊断(学)的一个全新领域。 在1993年，已上路的汽车有43%装备了ABS。而仅仅经过了三、四年的时间，这个百分比就攀升到了将近80%。照此发展趋势看，今后几年，绝大部分都将装有防抱死制动系统，以保障其质量与安全可靠性。 过去，许多修理店都不愿接受ABS的维修工作，就像逃避瘟疫一样躲着这项工作。这其中自有他们的道理。首先，ABS系统的安装所需费用一向昂贵，而且维修诊断也很困难。因为ABS的大部分零件已实现了模块化，没有多少零部件可以单独分离出来进行维修。比如：一个进气电磁阀线圈损坏，通常就需要置换整套阀块装置。由于一些系统将主体与泵继电器集成于泵马达装置，所以即使仅仅只有一个继电器出了故障，整个装置就必须作为一个单元给置换掉，真令人头疼！ 由于这种设计特征，有件事就变得很重要，那就是在向你的零件供应商定购这些昂贵部件这前一定要正确诊断出确切的故障零件。 系统操作 所有的防抱死制动系统工作模式相似，即一个EBCM(制动电子控制模块)不仅担当着对系统进行自诊断的角色，同时还须完成运作系统的指挥功能；一个液力泵马达装置和一个蓄压器共同建立并保持住系统压力；每个车轮处布有一个储液罐与一个输入输出电磁阀以便控制到相应钳式柱塞的液压值；另外轮速传感器将毂轴速率的突变信号输送给EBCM。 现在较为流行的ABS系统采用了由ATE电子制动装置组成的控制器。这种ABS系统几乎无处不见，从美洲虎到林肯以及卡迪拉克，到处都有它的踪影，虽然它大大提高了车辆的安全性，但却给许多技术人员带来了不少麻烦，颇伤脑筋。 大家都知道，并非所有检测仪都能进行存取、读写并清除ABS系统上的故障码。然而点却很重要，不然，就没法正确地维修。说真的，我就做不到。 现在，我正采用一种机能整体性备选方案来迎接挑战，这即是所谓的示波探测法。具体做法是用一电流控针加上我的示波器即可。对我来说一直都很灵验，确实，它如灵舟妙药一般百试不败。 这种检测方式是在我修理ABS系统时受到的一次挫折之后摸索出来的。那时我还没有可存取、读写Caddis上的ABS故障码的检测仪，而只能采用ATE控制器。不过，尽管现在我已有许多种检测仪，仍衷情于这种方法，反而不大习惯使用检测仪。 从车轮开始着手 轮速传感器之所以会导致ABS系统产生一些麻烦的间歇性故障，部分原因在于EBCM可能会漏检速度传感器的故障信号。故我们不仅要对速度传感器的电路完整性进行静态检测，还要对其信号强度进行动态检测。 或许正如大家所知，一个轮速传感器仅仅是一个变磁阻转子，可以产生较小的交变电流。由此而知，当铀毂转速增加时，轮速传感器的信号也相应增强。 EBCM也搜寻信号在6km/h速度时相应频率与振幅。这时因输出电压过低，速度传感器出现一故障码。但既然
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汽车A B S工作原理
汽车ABS工作原理 王登伟原创 | 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字： wdw 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸
和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压
力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。 ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
ABS的工作原理和故障分析
ABS的工作原理和故障分析 【摘要】：ABS（英文Antilock Braking System即汽车防抱死制动系统）是一项在80年代末才兴起应用的新技术。是针对汽车在制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减少制动压力以减少车轮制动器的制动力。从而减少车轮滑移率，而当车轮滑移率低于稳定界限时，自动增加自动力。以增大车轮制动力，从而增大车轮滑移率。即在汽车制动过程中，ABS不断调整制动压力，使车轮滑移率始终保持在15%～20%左右。 【关键字】：ABS（防抱死系统）制动力故障分析 一、ABS的基本组成 典型的ABS系统的基础组成主要包括：车轮转速传感器（转速传感器）、电脑单元（ECU）、执行器3大部分。ABS的执行器主要是指制动压力调节器、ABS的3大部分与汽车的传统制动系统共同作用，一起来完成ABS系统的防抱死功能。此外，ABS 系统中还设置有防抱死警告灯（ABS）警告灯和制动警告灯。车轮转速传感器检测车轮转速。ECU根据车轮的转速信号进行分析处理，确定制动过程中车轮的运动状态，控制滑移率参数并适时发出控制指令，通过制动压力调节器调节制动管路压力，防止车轮抱死。 1、ABS系统基本功能如下： （1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑、甩尾。 （2）使汽车在最短的距离内停车。 （3）在制动过程中保持对汽车的转向控制。 （4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损。 二、ABS的控制原理 当踩下制动踏板，当汽车开始制动时，在制动系统液压力升高作用下，车轮速度开始下降，降到某一个车轮趋于抱死时，ECU向相应的电磁阀发出“保压”信号接着输出“减压”信号，于是车轮制动液压缸内的液压力下降。 减压工况的持续，由ECU的控制程序根据转速情况来控制，在此之后，电磁阀处于“保压”状态，ECU根据车轮速度与车轮加速度情况继续监测此时车轮转速的恢复情况，如果车轮转速提前恢复ECU则来回做微调控制为“加压”、“保压”；当监测到车轮又趋于抱死时，ECU发出“保压”信号调压。这样来回控制车轮制动液压缸的保压、
第01章ABS原理与检修
第一章ABS防抱死制动系统维修基础 第一节ABS防抱死制动系统概述 一、ABS系统的优点及种类 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点。 ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS 系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。 ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS 系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS 系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。 ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。 ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。注意：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪音，这些都属于正常现象。ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点燃琥珀色（黄色）ABS故障指示灯，让普通制动系统波继续工作。此时，维修人员可以根据记录的故障（以故障码的形式输出）进行修理。 1