哈工大飞行器结构设计实验报告

哈工大飞行器结构设计实验报告
哈工大飞行器结构设计实验报告

飞行器结构设计实验

一、实验目的

通过参观航天馆内的实物及模型结合课堂学习内容,加深对蜂窝夹层结构、陀螺副翼、舱段的结构形式、舱段承力元件等的理解。

二、实验内容

1、蜂窝夹层结构

图1 蜂窝夹层结构图2 蜂窝夹层结构局部放大图

夹芯层形似蜂窝的一种夹层结构,又称蜂窝夹层结构(见图1和图2)。这种结构的夹芯层是由金属材料、玻璃纤维或复合材料制成的一系列六边形,四边形及其他形状的孔格,在夹芯层的上下两面再胶接(或钎焊)上较薄的表板。早期使用的轻质巴萨木夹层不耐潮,抗腐性差,不耐火,人们遂把注意力转向金属蜂窝夹层。1945年试制成最早的蜂窝夹层结构。蜂窝结构比其他夹层结构具有更高的强度和刚度,与铆接结构相比,结构效率可提高15%~30%。夹层的蜂窝孔格大小、高矮及其构成格子的薄片厚度等决定表板局部屈曲、孔格壁板屈曲的临界应力及夹层结构的保温性能。这些尺寸的选择,一般要保证能够承受一定的去取载荷的前途下具有一定的保温性能。蜂窝结构的受力分析与一般夹层结构相同。在航空航天工业中,蜂窝结构常被用于制作各种壁板,用于翼面、舱面、舱盖、地板、发动机护罩、尾喷管、消音板、隔热板、卫星星体外壳、刚性太阳电池翼、抛物面天线、火箭推进剂贮箱箱底等。

2、陀螺副翼

图1 陀螺副翼结构

1— 安定面 2—盖板 3—风轮 4—螺钉 5—副翼 6—锁紧销 7—销套 8—止动件 9—卡箍 10—轴座 11、12—

上下板 13—转轴

图1是陀螺副翼。它位于安定面的翼尖后缘,由上下板、风轮和转轴等组成。

工作原理:风轮轴被嵌在上下板的铜套座中,上下板由螺钉连接成一体。平时锁紧销6插在销套7内,副翼被锁在中立位置。导弹发射后,止动件8尾部的易熔材料被发动机燃气熔化,在弹簧作用下,锁紧销被拔出,陀螺副翼便被开锁。

图2 陀螺副翼工作原理 导弹在飞行过程中,受到气动力作用,风轮在气动力作用下作高速旋转,自转角速度为Ω ,方向如图2所示,相当于一陀螺转子。由二自由度陀螺的进动性知0ω ?Ω=J M 进动。当0ω ,方向为顺时针时,产生的进动力矩进动M 如图2所示。进动M 使两个陀螺副翼反向偏转,从而形成操纵导弹的滚动力矩,使导弹逆时针旋转,

恢复到原来位置,保证导弹具有横向稳定性。

3、舱段的结构形式

常见的舱段结构有:硬壳式结构、半硬壳式结构、整体式结构、波纹板式结构、夹层结构、构架式结构。 根据受力形式不同,半硬壳式结构又可分为下列三种形式

(1) 梁式结构

Ω

进动

M 进动

Ω

图3 梁式结构

1— 蒙皮 2—梁 3—隔框

如图3所示。这种结构纵向构件只有大梁,载荷主要由大梁承受,允许蒙皮失稳。这种结构适用于有集中轴向力作用且有大开口的情况,缺点是蒙皮步参加受力,材料利用率不高,结构较重。

(2) 桁式结构

图4 桁式结构典型剖面

1— 蒙皮 2—桁条

如图4所示。这种结构的纵向构件是行条,布置较密,能够提高蒙皮的临界应力,从而使蒙皮除了承受舱体的剪力和扭矩以外,还能与桁条一起承受舱体的轴向力和弯矩。与梁式结构相比,这种结构的材料大部分分布在舱体剖面的最大高度上,当结构重量相同时,这种结构的弯曲和扭转刚度大。缺点是舱体上不宜开大型舱口,因为大型舱口会切断较多的主要受力元件——桁条。为了弥补由于开口引起的强度的削弱,开口处需要加强。从而增加结构重量;另外,桁条剖面弱,不宜传递较大的纵向集中力。适用于有均布轴压载荷作用且有小舱口的情况。弹体的箱间段大多采用这种结构形式。

(3) 桁梁式结构

这种结构纵向构件除大梁外还有较多的桁条。适用于有集中力且开口不很大的情况。这种结构能充分发挥

2

典型剖面 1 2

3

各构件的承载能力,结构重量可大大减轻,不允许蒙皮失稳。

1.舱段承力元件

舱段的主要承力元件有蒙皮、桁条、梁、隔框等。隔框是舱段的横向加强元件。隔框可分为普通框、加强框、连接框三类。

(1)普通框

普通框只起支持蒙皮、桁条,维持舱段外形的作用,作用载荷较小,一般可用铝板材压制而成。板材厚度按工艺要求确定时,强度往往有剩余,因此框缘上允许挖制穿越桁条的缺口。

(2)加强框

加强框除了维持弹体外形,其主要的功用是承受弹体的横向集中载荷。它的构造可分为装配式和整体式两类。装配式由框缘、腹板、加强件三部分装配而成,加强件用以直接承受横向集中力,以改善框的受力形式,腹板可以提高框的强度与刚度。整体式加强框多用铸件或锻件机械加工而成。

(3)连接框

连接框实际上也是加强框,由于它用在弹身舱段间的连接部位,所以又称为连接框。为了提高连接框在垂直平面方向的刚度,常用增加框缘剖面的尺寸,特别是加长沿弹身轴线方向的尺寸来实现。

三、实验收获

通过这次参观航天馆的实物模型,让我对飞行器结构有了一个感官的认识,实验过程中结合老师耐心的讲解,使得我们把实际和理论学习很好的结合起来。

哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告

研究生自动控制专业实验 地点:A区主楼518房间 姓名:实验日期:年月日斑号:学号:机组编号: 同组人:成绩:教师签字:磁悬浮小球系统 实验报告 主编:钱玉恒,杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理; 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计; 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真; 4、掌握频率响应控制实验与仿真; 5、掌握PID控制器设计实验与仿真; 6、实验PID控制器的实物系统调试; 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板,操作面板上有起动/停止开关,控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等; 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接,电源部分有标准电源线,考虑实验设备的使用便利,在试验前,实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前,请详细检察电源等连线是否正确,确认无误后,可接通控制器电源,随后起动计算机和控制器,在编程和仿真情况下,不要启动控制器。 系统实验的参数调试

根据仿真的数据及控制规则进行参数调试(根轨迹、频率、PID 等),直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前,必须用自己的计算机,对系统的仿真全部做完,并且经过老师的检查许可后,才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验,不得有违反操作规程的现象,严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理,写出推理过程? 合理,推理过程: 由级数理论,将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明,在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开,省略高阶项可得: )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡,有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ;|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得:

哈工大单片机实验报告(上传)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名: 学号: 班级: 专业: 任课教师: 所在单位: 2013年5月

软件实验 在软件实验部分,通过实验程序的调试,使学生熟悉MCS-51的指令系统,了解程序设计过程,掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法,熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句,将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成,R0移动单元的个数,可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后

【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数,清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开,高位送2001h低位,低位送2002h低位,2001h、2002h高位清零,一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H,分别将高低四位移到低位,将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送,利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。

数据库实验3答案

实验三:交互式SQL语句的使用 1、实验目的 (1)掌握数据库对象的操作过程,包括创建、修改、删除 (2)熟悉表的各种操作,包括插入、修改、删除、查询 (3)熟练掌握常用SQL语句的基本语法 2、实验平台 使用SQL Server提供的Microsoft SQL Server Management Studio工具,交互式使用SQL语句。 3 实验容及要求 选择如下一个应用背景之一: ●学生选课系统 ●习题3、4、和5中使用的数据库 ●其它你熟悉的应用 (1)建立一个数据库和相关的表、索引、视图等数据库对象,练习对表、索引和视图的各种操作。 (2)要求认真进行实验,记录各实验用例及执行结果。 (3)深入了解各个操作的功能。 实验要求包括如下方面的容: 3.1 数据定义 1.基本表的创建、修改及删除 2.索引的创建 3.视图的创建 3.2 数据操作 完成各类更新操作包括: 1.插入数据

2.修改数据 3. 删除数据 3.3 数据查询操作 完成各类查询操作 1.单表查询 2.分组统计 3. 连接查询 4. 嵌套查询 5. 集合查询 3.4 数据操作 1.创建视图 2.视图查询 参考示例: 建立一个学生选课数据库,练习对表、视图和索引等数据库对象的各种操作。 一、数据定义 创建学生选课数据库ST,包括三个基本表,其中Student表保存学生基本信息,Course表保存课程信息,SC表保存学生选课信息,其结构如下表: 表1. Student表结构 表2. Course表结构

表3. SC表结构 1.创建、修改及删除基本表 (1)创建Student表 CREATE TABLE Student (Sno CHAR(8)PRIMARY KEY, Sname CHAR(8), Ssex CHAR(2)NOT NULL, Sage INT, Sdept CHAR(20) ); (2)创建Course表 CREATE TABLE Course (Cno CHAR(4)PRIMARY KEY, Cname CHAR(40)NOT NULL, Cpno CHAR(4), Ccredit SMALLINT, ); (3)创建SC表 CREATE TABLE SC (Sno CHAR(8)FOREIGN KEY (Sno)REFERENCES Student(Sno), Cno CHAR(4), Grade SMALLINT, ); (4)创建员工表Employee

哈工大天线实验报告

Harbin Institute of Technology 天线原理实验报告 课程名称:天线原理 班级: 姓名: 学号: 同组人: 指导教师: 实验时间: 实验成绩: 注:本报告仅供参考 哈尔滨工业大学

一、实验目的 1. 掌握喇叭天线的原理。 2. 掌握天线方向图等电参数的意义。 3. 掌握天线测试方法。 二、实验原理 1. 天线电参数 (1).发射天线电参数 a.方向图:天线的辐射电磁场在固定距离上随空间角坐标分布的图形。 b.方向性系数:在相同辐射功率,相同距离情况下,天线在该方向上的辐射功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的辐射功率密度S0之比值。 c.有效长度:在保持该天线最大辐射场强不变的条件下,假设天线上的电流均匀分布时的等效长度。 d.天线效率:表征天线将高频电流或导波能量转换为无线电波能量的有效程度。 e.天线增益:在相同输入功率、相同距离条件下,天线在最大辐射方向上的功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的功率密度S0之比值。 f.输入阻抗:天线输入端呈现的阻抗值。 g.极化:天线的极化是指该天线在给定空间方向上远区无线电波的极化。 h.频带宽度:天线电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围。 (2).接收天线电参数:除了上述参数以外,接收天线还有一些特有的电参数:等效面积和等效噪声温度。 a.等效面积:天线的极化与来波极化匹配,且负载与天线阻抗共轭匹配的最佳状态下,天线在该方向上所接收的功率与入射电波功率密度之比。 b.等效噪声温度:描述天线向接收机输送噪声功率的参数。 2. 喇叭天线 由逐渐张开的波导构成,是一种应用广泛的微波天线。按口径形状可分为矩形喇叭天线与圆形喇叭天线等。波导终端开口原则上可构成波导辐射器,由于口径尺寸小,产生的波束过宽;另外,波导终端尺寸的突变除产生高次模外,反射较大,与波导匹配不良。为改善这种情况,可使波导尺寸加大,以便减少反射,又可在较大口径上使波束变窄。 (1).H面扇形喇叭:若保持矩形波导窄边尺寸不变,逐渐张开宽边可得H面扇

哈工大计算机网络实验报告之五

计算机网络课程实验报告 实验5:利用Ethereal分析TCP、UDP、ICMP协议 继续学习Ethereal的使用; 利用Ethereal分析TCP、UDP和ICMP协议。 TCP协议采用了哪些机制保证可靠数据传输。(3分) 数据重传和数据确认应答机制 Traceroute的工作过程,用自己的话来描述,200字以内,超过酌情扣分。 (4分) 构造数据包,来检查到达一个主机时经过了哪些路由。主机发送给目的地址的数据包的TTL是从1逐个递增的,而数据包每到达一个路由器,它的TTL值就会减1,当TTL减到0时,该数据包被取消,传回一个数据包给主机,我们就能捕获这个路由器的IP地址了。如果收到"超时错",表示刚刚到达的是路由器,而如果收到的是"端口不可达" 错误,表示刚刚到达的就是目的主机,路由跟踪完成,程序结束。 阐述一下为什么应用程序开发者会选择将应用程序运行在UDP而不是TCP 之上?(3分) UDP没有拥塞控制机制,发送方可以以任何速率向下层注入数据。很多实时应用是

可以容忍一定的数据丢失的,同时又对速率有很高要求(比如在线视频播放),这时开发者会倾向选择UDP协议,避免使用TCP协议的拥塞控制机制产生的分组开销。 实验过程: 使用Ethereal分析TCP协议: (15分)得分:抓取本机与https://www.360docs.net/doc/8115496356.html,/ethereal-labs/alice.txt通信过程中的网络数据包。根据操作思考以下问题: 客户服务器之间用于初始化TCP连接的TCP SYN报文段的序号(sequence number)是多少?在该报文段中,是用什么来标示该报文段是SYN报文段的? Seq=0 Flags中的syn位为1,ack位为0,说明是syn报文段 服务器向客户端发送的SYNACK报文段序号是多少?该报文段中,Acknowledgement字段的值是多少?https://www.360docs.net/doc/8115496356.html,服务器是如何决定此值 的?在该报文段中,是用什么来标示该报文段是SYNACK报文段的? Seq=0 Ack=1,服务器根据客户端发送的SYN报文的Seq值加一后得到此值 Flags中的Ack和Syn位都为1,所以是SYNACK报文

数据库实验三

实验三订购数据库 (一)数据定义 一、基本表操作 1.建立基本表 1)创建仓库表,由以下属性组成:仓库号(CHAR 型),城市(CHAR 型),面积(INT 型)。其中仓库号为主码,并且有面积>0 的限定条件 2)创建职工表,由以下属性组成:仓库号(CHAR型),职工号(CHAR型),工资(INT型)。其中职工号为主码,仓库号为外码,工资的限定条件为1000<=工资<=5000。 3)创建供应商表,由以下属性组成:供应商号(CHAR型),供应商名(CHAR型),地址(CHAR 型)。其中供应商号为主码。 4)创建订购单表,由以下属性组成:职工号(CHAR型),供应商号(CHAR型),订购单号(CHAR 型),订购日期(CHAR型)。其中订购单号为主码,职工号和供应商号为外码。 2.修改基本表 1)往订购单表中增加一个新的属性“完成日期”,DATETIME型,并且允许为空值。 2)将职工表中的工资属性类型改为SMALLINT 型。 3)删除刚才在订购单表中加入的“完成日期”属性。 二、索引操作 1.建立索引 1)在订购单表上建立关于供应商号的普通索引supidx。 2)在订购单表的多个字段建立索引sup_empidx,先按照供应商号升序索引,然后按照职工号升序索引。 2.删除索引 1)删除订购单表上的索引supidx。 2)删除订购单表上的索引sup_empidx。 (二)数据操作 一、插入数据 1)向仓库表插入下列数据:WH1,北京,370 WH2,上海,500 WH3,广州,200 WH4,武汉,400 2)向职工表插入下列数据:WH2,E1,1220 WH4,E2,1270 WH1,E3,1210 WH2,E4,1250 WH3,E5,1200 WH3,E6,1230 WH1,E7,1250 3)向供应商表插入下列数据: S1,利民电子元件厂,上海 S2,联华电子公司,武汉 S3,振华电子厂,西安

哈工大电波与天线演示实验指导书

天线原理演示实验指导书 王楠楠,林澍编 哈尔滨工业大学 微波工程系 2013年5月

目录 实验一半波振子天线的制作与测试 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验原理 (1) 三、实验仪器 (2) 四、实验步骤 (2) 1、半波振子天线的制作 (2) 2、天线阻抗带宽测试 (3) 3、实验数据和实验报告 (4) 五、思考题 (4) 实验二超宽带天线测试(演示实验) (4) 一、实验目的 (4) 二、实验原理 (5) 三、实验内容 (6) 1、实验仪器与实验环境 (6) 2、实验装置图 (9) 3、实验步骤 (9) 4、记录表格 (11) 四、实验报告内容 (13) 五、思考题 (13) 实验三圆极化天线的测试(演示实验) (14) 一、实验目的 (14) 二、实验原理 (14) 三、实验内容 (15) 1、实验仪器与实验环境 (15) 2、实验装置图 (15) 3、实验步骤 (15) 4、记录表格 (16) 四、实验报告内容 (17) 五、思考题 (17)

实验一 半波振子天线的制作与测试 一、实验目的 1、掌握50欧姆同轴电缆与SMA 连接器的连接方法。 2、掌握半波振子天线的制作方法。 3、掌握使用“天馈线测试仪”测试天线VSWR 和回波损耗的方法。 4、掌握采用“天馈线测试仪” 测试电缆损耗的方法。 二、实验原理 (1)天线阻抗带宽的测试 测试天线的反射系数(S 11),需要用到公式(1-1): )exp(||0 11θj Z Z Z Z S A A Γ=+-= (1-1) 根据公式(1-1),只要测试出来的|Γ|值低于某个特定的值,就可以说明在此条件下天线的阻抗Z A 接近于所要求的阻抗Z 0(匹配),在天线工程上,Z 0通常被规定为75Ω或者50Ω,本实验中取Z 0=50Ω。天线工程中通常使用电压驻波比(VSWR )ρ以及回波损耗(Return Loss ,RL )来描述天线的阻抗特性,它们和|Γ|的关系可以用公式(1-2)和(1-3)描述: | |1| |1Γ-Γ+= ρ (1-2) |)lg(|20Γ-=RL [dB] (1-3) 对于不同要求的天线,对阻抗匹配的要求也不一样,该要求列于表1-1中。 表1-1 工程上对天线的不同要求(供参考) (2)同轴电缆的特性阻抗 本实验采用50欧姆同轴电缆,其外皮和内芯为金属,中间填充聚四氟乙烯介质(相对介电常数 2.2r ε=)。其特性阻抗计算公式如下: 0b Z a ?? = ??? (1-4) 式中 a ——内芯直径; b ——外皮内直径。

北邮大数据库实验三

实验三完整性及视图、索引 视图是基于某个查询结果的一个虚拟表,只是用来查看数据的窗口而已。索引能够提供一种以一列或多列的值为基础迅速查找数据表(或视图)中行的能力,用来快速访问数据表(或视图)中的数据。触发器是一种特殊的存储过程,它在特定语言事件发生时自动执行,通常用于实现强制业务规则和数据完整性。 【实验目的】 掌握MySQL视图、索引的使用,理解什么是数据库的完整性。 【实验要求】 1、每完成一个任务,截取全屏幕快照1~3作为中间步骤和结果的贴图,粘贴在最后的实验报告中。 2、除了使用我们提供的数据外还要自己向表中添加些新数据,以保证每个查询结果不为空集,或计数结果不为0。 3、思考题可以选做,作为优秀加分的依据。 【实验任务】 1、创建一个视图,该视图为每门课程的平均成绩,视图包括的列有课程号 及平均成绩,并用利用该视图查询所有课程的平均成绩,要求给出课程号、课程名及平均成绩。

2、创建一个视图,该视图为每门课程的平均成绩,视图包括的列有课程号、 课程名及平均成绩,并用利用该视图查询所有课程的平均成绩,要求给出课程号、课程名及平均成绩。

3、为院系代码表(dept_code)创建基于“院系代码”列的索引。 4、为教室信息表(classroom_info)创建基于room_id列的惟一索引并插入一 条room_id列与表中已有的值重复的数据,观察系统的反馈。

5、重新修改表stud_info、lesson_info及stud_grade,修改的容为: ①为三表增加主码约束,stud_info的主码为stud_id,lesson_info的主码为 course_id,stud_grade的主码为stud_id、course_id。

数据库实验三

注意:在粘贴截图时请保留窗口完整标题,但只需保留关键界面,多余的空白界面请删除。 一、实验课时:4 二、实验目的 (1) 掌握使用T-SQL语句创建、删除数据库的方法。 (2) 掌握使用T-SQL语句创建、修改、删除表的方法。 (3) 掌握使用T-SQL语句创建、删除数据库完整性约束条件的方法。 (4) 掌握使用T-SQL语句对表添加、修改、删除数据的方法。 (5) 掌握使用T-SQL语句创建、修改、删除、查询视图的方法。 三、实验要求 (1) 使用SQL Server 2008查询分析器。 (2) 严格依照操作步骤进行。 (3) 在本地服务器中创建和管理数据库。 四、实验环境 (1) PC机。 (2) SQL Server 2008。 五、实验内容及步骤(请特别注意实验步骤:第6项的第1小项,即“插入数据”操作必须在第4项以前执行) ??? 1.使用Transact-SQL语句创建JOBS数据库,数据库名格式为 JOBS_SunYu(即JOBS_你的中文名字拼音) CREATE Database JOBS_DengZhiPeng;

2.使用Transact-SQL语句创建JOBS数据库包含的所有表 EMPLOYEE CREATE TABLE EMPLOYEE( EMPNO SMALLINT NOT NULL, SUPNAME VARCHAR(50)NOT NULL, FORENAMES VARCHAR(50)NOT NULL, DOB DATE NOT NULL, ADDRESS VARCHAR(50)NOT NULL, TELNO CHAR(10)NOT NULL, DEPNO SMALLINT NOT NULL ); JOBHISTORY CREATE TABLE JOBHISTORY( EMPNO SMALLINT NOT NULL, POSITION VARCHAR(50)NOT NULL, STARDATE DATE NOT NULL, ENDDATE DATE NULL, SALARY INT NOT NULL ); COURSE CREATE TABLE COURSE( COURSENO SMALLINT NOT NULL, CNAME VARCHAR(50)NOT NULL, CDATE DATE NOT NULL ); DEPARTMENT CREATE TABLE DEPARTMENT( DEPNO SMALLINT NOT NULL, DNAME VARCHAR(50)NOT NULL, LOCATION VARCHAR(10)NOT NULL, HEAD SMALLINT NOT NULL ); EMPCOURSE CREATE TABLE EMPCOURSE( EMPNO SMALLINT NOT NULL,

(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告

实验报告一 题目:非线性方程求解 摘要:非线性方程的解析解通常很难给出,因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton法及改进的Newton法。 前言:(目的和意义) 掌握二分法与Newton法的基本原理和应用。 数学原理: 对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法:二分法和Newton法。 对于二分法,其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x),其在[a,b]上连续,f(a)f(b)<0,且f(x)在[a,b]内仅有一个实根x*,取区间中点c,若,则c恰为其根,否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c]和[c,b]中的哪一个,从而得出新区间,仍称为[a,b]。重复运行计算,直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。

Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0,然后根据其迭代公式 产生逼近解x*的迭代数列{x k},这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快,但是当x0选择不好时,可能会发散,因此初值的选取很重要。另外,若将该迭代公式改进为 其中r为要求的方程的根的重数,这就是改进的Newton法,当求解已知重数的方程的根时,在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。 程序设计: 本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式,如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可,下面给出主程序。 二分法源程序: clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;

%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序:clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);

哈工大天线原理-马汉炎习题标准答案

哈工大天线原理-马汉炎习题答案

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第一章 1-1 试用对偶原理,由电基本振子场强式(1-5)和式(1-7),写出磁基本振子的场表示式。 对偶原理的对应关系为: E e ——H m H e ——-E m J ——J m ρ——ρm μ——ε ε——μ 另外,由于ωεω=k ,所以有k ——k 式(1-5)为???? ????????? ??+===-jkr r e jkr r Idl j H H H 11sin 200θλ?θ 式(1-7)为????? ??????=???? ??-+=???? ??+=--0111sin 211cos 22200002? θθεμλθεμπE e r k jkr r Idl j E e jkr r Idl E jkr jkr r 因此,式(1-5)的对偶式为???? ????????? ??+=-=-=--jkr m r e jkr r dl I j E E E 11sin 200θλ?θ

式(1-7)的对偶式为????? ??????=???? ??-+=???? ??+=--0111sin 211cos 22200002? θθμελθμεπH e r k jkr r dl I j H e jkr r dl I H jkr m jkr m r 结合I m dl =jωμ0IS 有磁基本振子的场表示式为: ???? ????????? ??+===-jkr r e jkr r IS E E E 11sin 20 00θλωμ?θ ????? ??????=???? ??-+-=???? ??+=--0111sin 211cos 2220000020? θθμελωμθμεπωμH e r k jkr r IS H e jkr r IS j H jkr jkr r 可以就此结束,也可以继续整理为 ????????????? ? ?+===-jkr r e jkr r IS E E E 11sin 0 0002θεμλπ?θ ????? ??????=???? ??-+-=??? ? ??+=--0111sin 11cos 2222? θθλπθλH e r k jkr r IS H e jkr r IS j H jkr jkr r

哈工大威海计算机网络实验报告1资料

计算机网络与通信实验报告(一)学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用,例如ping,tracert,netstat,ipconfig等,对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询,以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指,一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令,并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时,首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip,选择其中一个ip 对学校主页https://www.360docs.net/doc/8115496356.html, 进行层次分析,依次进行cn https://www.360docs.net/doc/8115496356.html, https://www.360docs.net/doc/8115496356.html, https://www.360docs.net/doc/8115496356.html, 的域名分析,最终得到主页ip,然后使用ping命令ping得主页ip 相比较,结果一致,查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令,并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息,最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别,属于不认识的命令。上网查询资料后,在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时,telnet 登陆邮箱并发送信件,期间出现好多错误,比如单词拼写错误,指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩(教师打分)优秀良好及格不及格

实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令

2.tracert 命令

哈工大数字信号处理实验报告

实验一: 用FFT 作谱分析 实验目的: (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法, 所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差及其原因,以便在实际中正确应用FFT 。 实验原理: DFT 的运算量: 一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算,因而 直接计算DFT 时,乘法次数和加法次数都和2N 成正比,当N 很大时,运算量很客观的。例如,当N=8时,DFT 运算需64位复数乘法,当N=1024时,DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大,因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理: 大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期 性。 (1)对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

(2)周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样: 1.利用第三个方程的这些特性,DFT 运算中有些项可以合并; 2.利用nk N W 的对称性和周期性,可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。 前面已经说过,DFT 的运算量是与2N 成正比的,所以N 越小对计算越有利, 因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。 快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的,她的算法基本 上可分成两大类,即按时间抽取法和按频率抽取法。 我们最常用的是2M N =的情况,该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。 完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显,N 越大,FFT 的优点就越突出。 实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、 性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想, 并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图, 读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序, 产生以下典型信号供谱分析用:

数据库实验三报告

江西师范大学计算机信息工程学院学生实验报告专业___计算机科学与技术__ 姓名___燕悦__ 学号__1408091077_ 日期__ __

四.程序及运行结果(或实验数据记录及分析) 针对S_T数据库: 1)创建三个表:student course sc。程序: use S_T go /*创建Student表*/ create table student( Sno char(5) primary key not null check(Sno like '[0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]'), Sname char(20) not null, Ssex char(2) not null check(Ssex in ('男','女')), Sage smallint not null check(Sage between 14 and 38), Sdept char(20) not null ); /*创建Course表*/ create table course( Cno char(4) not null primary key check(Cno like '[0-9][0-9][0-9][0-9]'), Cname char(40) not null, Cpno char(4), Ccredit smallint not null ); /*创建SC表*/ create table sc( Sno char(5) not null , Cno char(4) not null, Grade smallint check(Grade between 0 and 100), primary key(Sno,Cno)); 执行结果: 2)对course表进行修改。程序: /*修改course表,为Cpno列添加一个外键约束*/ alter table course add foreign key (Cpno) references course(Cno); 执行结果:

哈工大(威海)信号系统实验报告完整版

《信号与系统》实验报告 姓名: 学号: 同组人:无 指导教师: 成绩:

实验一典型连续时间信号描述及运算 实验报告要求: (1)仿照单边指数信号的示例程序,按要求完成三种典型连续信号,即:正弦信号、衰减正弦信号、钟型信号的波形绘制。(要求:要附上程序代码,以下均如此,不再说明)(2)根据《信号与系统》教材第一章的习题1.1(1,3,5,8)函数形式绘制波形。(3)完成三种奇异信号,即:符号函数、阶跃信号、单位冲激信号的波形绘制。 (4)完成实验一中信号的运算:三、6 实验内容中的(1)(2)(3)(4)。 (5)求解信号的直流/交流分量,按第四部分的要求完成。 正文: (1) <1>正弦信号: 代码:>> t=-250:1:250; >> f1=150*sin(2*pi*t/100); >> f2=150*sin(2*pi*t/200); >> f3=150*sin(2*pi*t/200+pi/5); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') <2>衰减正弦信号 <3> 代码:

>> t=-250:1:250; >> f1=400*exp(-1.*t.*t./10000); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./22500); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./62500); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') (2)习题1,3,5,8 <1> 代码:t=0:1:10; f=t; plot(t,f) <3> 代码:t=1:1:10; f=t; plot(t,f) <5> 代码:t=0:1:10; f=2-exp(-1.*t.); plot(t,f) <8> 代码:t=1:0.1:2; f=exp(-1.*t.)*cos(10*pi*t); plot(t,f)

数据库 实验三答案

实验3 SQL语言 一、实验目的 1、掌握SQL中运算符和表达式的使用。 2、掌握实用SQL语言查询数据库。 二、实验要求 1、所有的实验过程请严格按照实验内容的步骤进行。 2、对关键步骤截屏并复制到实验报告的相应位置。 三、实验设备、环境 设备:计算机 环境:WINDOWS XP、SQL SERVER 2000中文版 四、实验原理、方法 上机操作 五、实验内容 准备工作:还原学生成绩管理数据库; 注意:写SQL语句时,注意学生成绩管理数据库中表名称和字段名称的对应。 1、使用SQL查询分析器,对学生成绩管理数据库完成如下查询操作: 1)简单查询 (1)求数学系学生的学号和姓名。 (2)求选修了课程的学生学号。

(3)求选修C1课程的学生学号和成绩,并要求对查询结果按成绩的降序排列,如果成绩相同则按学号的升序排列。 (4)求选修课程0001且成绩在80~90之间的学生学号和成绩,并将成绩乘以系数0.8输出。 (5)求数学系或计算机应用系姓王的学生的信息。 (6)求缺少了成绩的学生的学号和课程号。

2)连接查询 (1)查询每个学生的情况以及他(她)所选修的课程。 (2)求学生的学号、姓名、选修的课程名及成绩。 (3)求选修0001课程且成绩为90分以上的学生学号、姓名及成绩。

3)嵌套查询 (1)求选修了0003的学生学号和姓名。 (2)求0001课程的成绩高于王军的学生的学号和成绩。

(3)求其他系中比计算机系某一学生年龄小的学生。 4)使用分组和函数查询 (1)求学生的总人数。 (2)求选修了课程的学生人数。

(3)求课程和选修0001的人数。 (4)求选修课超过3门课的学生学号。

数据库实验三作业及答案.docx

实验3 SQL Server 数据表的管理 一、实验目的 1.学会使用企业管理器和Transact-SQL语句CREATE TABLE和ALTER TABLE创建和修改表。 2.学会在企业管理器中对表进行插入、修改和删除数据操作。 3.学会使用Transact-SQL语句对表进行插入、修改和删除数据操作。 4.了解SQL Server的常用数据类型。 二、实验准备 1.了解在企业管理器中实现表数据的操作,如插入、修改和删除等。 2.掌握用Transact-SQL语句对表数据进行插入(INSERT)、修改(UPDATE)和删除(DELETE和TRANCATE TABLE)操作。 三、实验内容及步骤 1.启动企业管理器,展开studentsdb数据库文件夹。 2.在studentsdb数据库中包含有数据表student_info、curriculum、grade,这些表的数据结构如图1-2、图1-3和图1-4所示。 图1-2 学生基本情况表student_info 图1-3 课程信息表curriculum 图1-4 学生成绩表grade 3.在企业管理器中创建student_info、curriculum表。 4.在企业管理器中,将student_info表的学号列设置为主键,非空。 5.使用Transact-SQL语句CREATE TABLE在studentsdb数据库中创建grade表。 CREATE TABLE grade (学号varchar(4), 课程编号varchar(4), 分数decimal(5,0) ) 6.student_info、curriculum、grade表中的数据如图1-5、图1-6和图1-7所示。 图1-5 student_info的数据

哈工大电磁场实验报告

哈工大 电磁场实验报告

电磁波波动特性的实验研究 1.实验目的 无线电的使用频率在不断提高,微波(超高频),由于它的波长短、频率高、方向性强,所以广泛的应用在雷达、遥控、电视、射电天文学、接力通讯和卫星通讯等方面。 微波通常指分米波、毫米波的电磁波,它的频率极高,一般在300~300000兆赫,所以有关微波的产生、放大、发射、接收、测量、传输等和一般的无线电波不尽相同。在微波技术中,需要微波电子管、晶体管、波导、同轴线和一些诸如衰减器,谐振腔等特殊元件。 从电磁波的本质来说,微波也具有波动的共同特点,如反射、折射、衍射、干涉、偏振等。我们根据它们的这种共同的通性,以及微波波长接近光波波长的特点,模仿光学实验的方法,来做电磁波波动特性的实验。 我们的实验目的是,以微波作波源,用模拟光学实验的方法,来研究电磁波所具有的传递能量和波动的特性。 2.微波实验主要仪器简介 1)三厘米固态信号源 三厘米固态信号源结构简单、体积小、重量轻、输出功率大、性能稳定、携带使用方便。主要技术指标: 工作频率范围:9370±50MHz 在工作频率范围内,输出功率≥20mW 工作模式:等幅波、方波 输入电源:220V±10% 2)微波分度计 其总体结构如图1-1所示,可分为三个部分。 1、发射部分 它是由固定臂及臂上的发射喇叭和可变衰减器组成,其微波信号是由三厘米固态信号发生器经同轴电缆馈电送至发射天线。 2、接收部分 它由可绕中心轴转动的悬臂和臂上端的接收喇叭,检波器组成。 3、在两喇叭之间的中心轴自由转动的圆形小平台,平台被均分为360等分。 图1-1 (一)电磁波的反射实验 1、实验目的 任何波动现象(无论是机械波、光波、无线电波),在波前进的过程中如遇到障碍物,波就要发生反射。本实验就是要研究微波在金属平板上发生反射时所遵守的波的反射定律。 2、实验原理 电磁波从某一入射角i射到两种不同介质的分界面上时,其反射波总是按照反射角等于入射角的规律反射回来。

哈工大数学实验实验报告

实验一 2(1)(a) 程序语句: a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; inv(a)*b (b) 程序语句: a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; a\b (2)

4个矩阵的生成语句: e=eye(3,3); r=rand(3,2); o=zeros(2,3); s=diag([1,2]);%此为一个任取的2X2 矩阵 矩阵a 的生成语句: a=[e r;o s] 验证语句: a^2 b=[e r+r*s; o s^2]

(3)(a) 生成多项式的语句:poly ([2,-3,1+2i,1-2i,0,-6]) (b) 计算x=0.8,-x=-1.2 之值的指令与结果: 指令:polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],0.8) 指令:polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],-1.2)

(4) 求a的指令与结果:指令:a=compan([1,0,-6,3,-8]) 求a的特征值的指令与结果:指令:eig(a) roots(p)的指令与结果为: 指令:roots([1,0,-6,3,-8])

结论:利用友元阵函数a=company(p) 和eig(a) 可以与roots(p)有相同的作用,结果相同。 (5) 作图指令: x=0:0.01:1.5; y=[x.^2;x.^3;x.^4;x.^5]; plot (x,y) 作图指令: x=0:0.01:10; y1=x.^2; y2=x.^3; y3=x.^4; y4=x.^5; subplot(2,2,1),plot (x,y1),title('x^2') subplot(2,2,2),plot (x,y2),title('x^3') subplot(2,2,3),plot (x,y3),title('x^4') subplot(2,2,4),plot (x,y4),title('x^5')

哈工大物理实验报告总结

哈工大物理实验报告总结 这是一篇由网络搜集整理的关于哈工大物理实验报告总结的文档,希望对你能有帮助。 1.了解数码照相的基本原理、基本结构及一些重要概念; 2.学习数码相机的基本操作; 3.学习数码相机在科学技术照相中常用的一些高级功能。 二、实验原理 数码相机的原理结构:主要是利用CCD/CMOS传感器的感光功能,将来自被拍摄物体的光线通过 光学镜头成像于光电转换器CCD(或CMOS)的感光面上。经由CCD直接输出的是模拟信号,由A/D转换 器转换成数字信号,经数字信号处理器DSP的处理,将图像保存到存储器中。 原理光路(在图上标出:光阑直径、进光面积、成象面积各量) 光圈(光圈指数):光圈是限制光束通过的结构。光圈能改变能光口径,控制通光量。光圈指数是衡 量光圈大小的参数,数值越小表示光圈的孔径越大,所对应成像面的亮度就越大;反之,数值越大,表 示光圈的.孔径越小,所对应成像面的亮度就越小。 H=Et 快门速度(时间):决定曝光时间,速度越快则曝光时间越短。

景深:拍摄有前后纵深的景物时,远景不同的景物在CCD上能够清晰成像的范围。 3.成像曝光量H与光圈指数F及快门开启时间t间的关系:光圈指数越大,快门开启时间越久,则 2曝光量越大;反之,光圈指数越小,快门开启时间越短,则曝光量越小。即H∝(1/F)t 三、照片及分析评价 项目一 拍照模式:自动ISO:500(自动产生)快门:1/30(自动)光圈:4.5(自动)白平衡:Auto,0 曝光补偿:±0.0 评议:画面较暗,曝光量不足、颜色偏黄,白平衡调节不当、画面不够清晰,聚焦不准,可能是操作不当。在此场景下全自动拍摄结果不尽人意。 项目二 拍照模式:P ISO:HI-1 快门:1/125(自动)光圈:5.6白平衡:Auto,0 曝光补偿:±0.0 拍照模式:P ISO:HI-1 快门:1/125(自动)光圈:5.6白平衡:白炽灯曝光补偿:±0.0 评议:白平衡为白炽灯时效果更自然,白平衡自动时背景失真。 项目三 拍照模式:A ISO:200 快门:1/3(自动)光圈:9 白平衡:阳光曝光补偿:±0.0 拍照模式:A ISO:200 快门:1/3(自动)光圈:9 白平衡:阳光曝

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