禹鼎遥控器说明
品牌：禹鼎原产地：台湾
控制距离：可达100米安全码：43亿种以上安全码出厂永不重复
使用温度：-35℃至+80℃(不考虑电池耐温) 防护等级：IP65（防尘、防水性能卓越）
发射器电源：直流3V（2节碱性5号电池）
接收器电源：交流220V/380V可选择，或交、直流12V
输出触点容量：5安培全密封式继电器输出（使用交流250V/10A继电器，5安培保险丝）。
产品规格：
一．外形尺寸
发射器尺寸：16.4x7.5x4.6厘米，重量：约300克(含电池)
接收机尺寸：18.5x8.5x8.5厘米，重量：550克
二．功能说明
具有8只操作按键，其中7只单速按键，1只总停；控制点数达9个，每个点最多有三种控制方式；带有电池电压警示装置，在电压不足时能自行切断电路；安全钥匙开关，防止未授权者使用。
三．特别功能
可由电脑接口设定内部功能，例如：开机方式和按键方式；上/下、东/西、南/北可设定为捺跳、普通等功能及是否互相抑制；备用1键可设定为开机、加速、捺跳、普通等功能。
四．标准配置
1.发射器……1支
2.接收机……1部
3.接收机自带连接电缆……1米
4.操作及维护手册……1本
5.发射器透明防护套……1个
五．使用范围
单速电动葫芦单梁起重机；双速电动葫芦单梁起重机；单勾、单速双梁起重机；控制9个接点以下的工业控制遥控用。
产品优点：
起重机械控制系统用工业遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力，树立单位的企业形象等特点。
禹鼎工业遥控发射器体积小、重量轻，携带方便；质量稳定、安全性能好，使用放心；价格便宜、售后服务好，使用成本低廉；因而深受工业企业和生产单位的青睐。
以禹鼎遥控器F21-E(1B)型为例，主要特点是：
1.发射器表现安全、高效率；
2.低谐波的调频的发射电路；
3.具备高稳定性和省电的特点；
4.配合高增益高品质因素值的校正天线，能以微弱的发射功率传送信息；
5.使用40串列位无编码晶片，配合时序电路，电压检测，电源控制，模拟线性电路可快速精确编码，降低发射杂讯；
6.具备自动频率较正，自动调整校正等功能；
6.按下开机键，发射器电源自动起动，按下停止键则自动关断发射机电源，节电耐用；
8.接收器使用高选择，高增益、低杂音，低假象的窄频接收电路；
9.可在宽广的温度范围内长期动作，配合高品质因素值的校正天线，能更好摒除外来干扰；
10.对于温度，电压及长时间所造成的频率的调变率的偏移，能有效地自动校正；
11.解码继电器把许多快速元件浓缩在一只IC晶片中，增强了可靠度及抗干扰性，对电码具有高度的选择判断能力； 12.产品体积小、轻巧灵活，性能稳定。
13.设有继电元件故障自动停止输出，内部元件故障侦测停止输出等多种保障安全的电路设计，其它安全性可靠性考虑周全； 14.整个遥控器可防水、防震、防撞击；
名称： BF21-6S（本安型）
详细介绍 : 产品性能指标
6个单速按键，1个启动，1个急停
经由软件设定，同一按键可选取为普通、捺跳、寸动、
开、关、加速、减速等不同控制功能
控制距离：可达 100 米
安全码： 43 亿种以上出厂永不重复
使用温度： -35 ℃至+75 ℃
防护等级： IP65
频率控制：相位锁定电路（ PLL ）
发射器电源：直流 6V
接收器电源：交流 110V/220V/380V 可选择，或交、直流 12V
标准配置：发射器 1 支（含背带）
接收器 1 部（接收机自带 1 米连接电缆）
操作及维护手册 1 本
适用于单钩单速 /行车
可根据客户要求定制Ⅱ B 或Ⅱ C级防爆箱
F25-10D
名称：F25-10D
10个单速按键，1个急停，1个启动，
1个旋转钥匙，1个警报按键
一般
操作频率：70个频道
汉明码：>=4
操作距离：可达100公尺
操作温度：-40c - +85c
识别码：超过100万组（工厂设定，永不重复）
发射机
电源：四颗1.5V电池（AA电池）
射频功率：<10mW
电源控制：三段式LED灯指示
尺寸：186×61×51mm（长×宽×高）
重量：大约265G（包含电池）
符合欧洲EN ISO 13849-1安全标准（急停达等级4，操作达等级3）简介轻巧外形，配合坚固耐用之外壳，易于操作。
模组化双CPU、双安全继电器设计，品质更加可靠稳定。
可经由PC软体设定多种按键功能，满足您各种操作需求。
接收机含输出电缆线，安装简单，快速。
接收机内建报警器，不须额外加装其它警示器。
具遥控配对之功能，可立即执行现场维修。
名称：F25接收机
接收机
电源：24/48/110/220/380/VAC(50/60Hz),+20%
尺寸：200×162×107mm（长×宽×高）
重量：大约1550G（不含电池）
接收机含输出电缆线，安装简单，快速。
接收机内建报警器，不须额外加装其它警示器。
具遥控配对之功能，可立即执行现场维修。
F21-12D
名称：BF21-12D（本安型）
详细介绍: 产品性能指标
6个单速按键，1个启动，1个急停
经由软件设定，同一按键可选取为普通、捺跳、寸动、开、关、加速、减速等不同控制功能控制距离：可达100米
安全码：43亿种以上出厂永不重复
使用温度：-35℃至+75℃
防护等级：IP65
频率控制：相位锁定电路（PLL）
发射器电源：直流6V
接收器电源：交流110V/220V/380V可选择，或交、直流12V
标准配置：发射器1支（含背带）
接收器1部（接收机自带1米连接电缆）
操作及维护手册1本
适用于单钩单速/行车
可根据客户要求：
定制ⅡB或ⅡC级防爆箱
禹鼎遥控器常见故障排除步骤
禹鼎遥控器常见故障排除步骤 一.发射机LED灯不亮，接收机完全没有反应 处置：1. 确认电池电源是否正常。 a.检查电池安装方向。 b.检查电池盒装入方向。 c.检查电池电量。 2. 确认微处理控制单元是否故障 a.先拔掉发射器钥匙，然后再次将钥匙开关插上。 b.不按“启动”键，直接按“上、下”等动作键， 发射器应快速闪红灯表示开机方式错误。 若无,则表示微处理控制单元故障,或电源接线不正常。 二.发射机LED灯正常,但接收机完全没有反应 处置：1. 确认接收机电源输入正常。 a.检查交流电源保险丝及直流电源保险丝是否熔断, 必要时关闭总电源取备用保险丝换上。 2. 确认“接收高频”模块与“继电器”模块间之接线正常。 3. 确认继电器之输出保险丝是否熔断,必要时取备用保险丝换上。 三.某动作不工作 处置：1. 确认继电器之输出保险丝是否熔断,必要时取备用保险丝换上。 2. 确认原有线控之控制系统是否工作正常。若是,找寻机器原厂维护。 然后根据故障原因自己维修或者送修 1.禹鼎遥控器无反应 1、如果禹鼎遥控器没有反应，首页考虑电压问题，先测量电池的电压，有电应该在1.3V 以上，有时亮绿灯不一定有电。 2、确认微处理控制单元是否故障，先拔掉发射器钥匙，然后再次将钥匙开关插上，测试。不按“启动”键，直接按“上、下”等动作键，发射器应快速闪红灯表示开机方式错误。若无,则表示微处理控制单元故障,或电源接线不正常。 3、无线遥控器、使用时易受到强烈撞击或跌地而损坏，最容易受损的是晶振，以及它附近的焊点。晶振的接脚是一种可伐合金，不耐折。若遥控器受到重击，晶振接脚易断，接脚的焊点会摔得脱开印板，造成这部分的引线开路（类似的故障也会发生在发射管的焊点上）。此时，应当用同型号的晶振更换，个别型号特别不易配到时，只好细心地打开晶振外壳，另焊接一接脚重新焊回电路，并补焊脱开的焊点。许多遥控器的晶振是直立在线路板上焊接的，更换时只要线路板上位置许可，也可把晶振接脚90°弯曲，卧式焊在印板上，并在晶振与印板之间熔化上一点高频蜡或粘上一小片双面胶纸，这可大大提高晶振的抗震能力。 4、发射管失效的原因较少见，用检测器判断后可以用好的管子替代。 2.禹鼎遥控器按键反应不炅用 检测器先判断是哪几个按键无效，通常是几个使用率较高的按键。 用尖镊子短路印板上键盘的触点，可以发现印制线路之间的过线是用碳膜积沉印刷，在长期使用中易牙路，因此造成该键盘附近走线开路。找到故障过线，用多股线中的一股镀上锡，
F24操作手册
F24系列工业用无线电遥控器 操作手册 TELECRANE 禹鼎电子股份有限公司 ?
保固 质量保证 禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处,该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。 未包含事项 前述的保证范围,并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等,且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。 备注 ◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。 ◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿,禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。 注意事项 一般注意事项 ◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。 ◎使用后天车总电源应关闭,以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。 ◎天车应有总电源继电器、极限开关,及其它安全性设施。 安装注意事项(一) 接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。 安装注意事项(二) 接收机不可安装于电控箱内,正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。 紧急状况之处理 当紧急状况出现时,请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。 1.按下STOP紧急停止按键。 2.将发射机之钥匙开关拔除。 3.关闭天车总电源。 4.通知经销商,找出原因。
F24-60无线电遥控器操作手册
F24-60系列工业用无线电遥控器 操作手册
F24-60安装及操作说明书 保固 质量保证 禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处，该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。 未包含事项 前述的保证范围，并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等，且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。 备注 ◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。 ◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿，禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。 注意事项 一般注意事项 ◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。 ◎使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。 ◎天车应有总电源继电器、极限开关，及其它安全性设施。 安装注意事项(一) 接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。 安装注意事项(二) 接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。 紧急状况之处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。 1.按下STOP紧急停止按键。 2.将发射机之钥匙开关拔除。 3.关闭天车总电源。 4.通知经销商，找出原因。
巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 科技情报开发与经济 SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期 The Application of Finite Element Calculation and Analysis in Deep Foundation Pit Construction near Existing Railway JIA Jin-gang ABSTRACT :In the light of the features of deep foundation pit construction near existing railway under complex geological conditions ,and through model establishment ,this paper makes the comparative analysis ,data calculation and scientific verification by using finite element method ,and makes the comparison and selection of foundation pit ’s supporting scheme ,obtaining good results in economic benefit and construction period under the pre－conditions of guaranteeing the safety in the construction of deep foundation pit and in the operation of existing railway . KEY WORDS :finite element analysis ;deep foundation pit near existing railway ;safety in construction 1桥式起重机部分遥控器装置改造的必要性 桥式起重机是太原重工轮轴分公司轮对厂（以下简称我厂）重要的辅助设备。为了更大限度地节约人力成本和灵活方便地操作起重设备，我厂桥式起重机全部为地面遥控操作，并且为变频器调速控制。经过不到一年的使用，我们发现了种种需要改进与提高的环节。在使用中，操作工对部分类型的遥控器发射器提出意见，在维修中技术人员也感到有些类型的遥控器故障率高、维修不方便、更换备件成本高等一系列问题。为了更好地服务于生产一线，创造更多的经济效益，迫切需要更换我厂桥式起重机部分遥控器装置。 2桥式起重机遥控器改造的实施 建厂安装桥式起重机遥控时，我厂选用了两种使用方式的遥控器，其中一种为双梁桥式起重机安装的台湾禹鼎F24－60型。该遥控器发射器为摇杆式，由于我厂没有专职的起重机操作工人，起重机使用过程中需要操作工将遥控器发射器系在腰间，双手把持左右摇杆操作。此操作方式不利于操作工上下工件时系挂绳索，使用中容易造成身体腰部酸痛。并且遥控发射器体积 大、较笨重，也不方便操作工行走操作其他设备。另一种为单梁葫芦桥式起重机，它采用的是台湾禹鼎F23－C 型双速手柄式遥控发射器。操作工对比使用两种类型的遥控器后，一致认为手柄式遥控发射器更方便、更实用。加之我厂使用的禹鼎F24－60型遥控器经常发生弹簧扭断故障，维修起来也不方便。所以我们决定换掉台湾禹鼎F24－60型遥控器，寻找一种更适合我厂实际的遥控器。 首先通过列表介绍一下改造之前我厂起重机控制系统的逻辑关系。更换前，桥式起重机使用的台湾禹鼎F24－60摇杆式遥控器速度控制信号列表见表1。 更换后，为了不影响原来的各种调速控制形式及起重机的各种使用功能，并且达到使用手柄式遥控器的目的。经过笔者再三思考决定给控制系统加装一台西门子200系列PLC 控制器。通过多方面比较选用了台湾禹鼎F24－10S 型手柄式遥控器。该遥控器体积较我厂现使用的禹鼎F23－C 型双速手柄式遥控发射器更为灵巧，价格也非常便宜。但其功能差，控制点数也相对较少，必须配合PLC 编程使用，所以能够巧妙地编出PLC 应用程序成为本改造项目能否顺利实施的关键所在。 改造后，桥式起重机使用的台湾禹鼎F24－10S 手柄式遥控 文章编号：1005－6033（2011）27－0210-03 收稿日期：2011－07－18 巧用PLC 编程解决桥式起重机遥控器更换问题 梁志军 （太原重工轮轴分公司，山西太原，030024） 摘 要：介绍了桥式起重机遥控器控制方式的选择，阐述了如何使用PLC 编程以简单 型遥控器控制复杂动作，使操作工更加轻松方便地操作遥控型桥式起重机，并降低桥式起重机遥控器使用及维护成本。 关键词：桥式起重机；遥控器；PLC 编程；变频器调速；控制信号中图分类号： TH21文献标识码：A 210
无线遥控技术在起重机上的应用
无线遥控技术在起重机上的应用 发表时间：2018-06-21T10:26:09.700Z 来源：《电力设备》2018年第6期作者：李颖[导读] 摘要：随着我国科学技术不断发展，如今的无线遥控技术应用愈加广泛。（沈阳尚贤德康医疗系统设备股份公司辽宁省 110000）摘要：随着我国科学技术不断发展，如今的无线遥控技术应用愈加广泛。在起重机上应用无线遥感技术，能够有效提高起重机运作的安全性与可靠性，并且能够降低人力使用，改善起重机作业环境，提高工作效率。本文重点从起重机应用无线遥控技术的优势作为出发点，进而提出起重机上无线遥感技术的应用。 关键词：起重机；无线遥控技术；应用引言在起重机操作过程中，工作人员要面临着粉尘、辐射、噪音、高温等恶劣环境，严重影响工作人员的身体健康，并带有一定的风险性。在传统的起重机中，主要通过齿轮箱、电机、制动器、等实现大小车行走、吊钩升降等工作[1]，因此，操作人员的专业水平与起重机工作质量有着直接关系，容易出现人为问题。单在无线遥控技术下，通过无线遥控器发送特定频率指令，能够实现起重机远程操控，极大的方便了起重机操作问题。无线遥控器在很大程度上克服了有线遥控器的弊端，在当今我国社会生产中的应用愈加广泛。 1起重机采用遥控系统的优点 1.1提高安全可靠性传统的起重设备控制操作方式分为高空驾驶和地面有线操作，非常容易引发操作者疲劳等问题，甚至导致人身伤害和设备报修等安全事故。采用无线遥控技术后，司机可以根据需要选择便于观察和安全操作的位置，完全避免了上述危险。同时，现代集成电子技术不断发展，无线遥控器也具有了自诊断、自检纠错和断电保护等功能，抗外界干扰能力大大增强，在多台起重机同时工作时，由于每台遥控器的工作频率和密码不同，因此互不影响。 1.2节省人力操作者利用无线遥控技术控制起重机时，可独自一人直接操作，并可完成两台及两台以上起重机的同步和同时作业。在起重机使用不频繁的情况下，还可利用空闲时间完成与其相关联的输送带、加料器、搬运车等其他设备的控制和管理工作。 1.3改善作业环境当起重机处于高温、多粉尘、有害气体、高空以及核辐射等恶劣作业环境中时，由于无线遥控器操作简便、体积小、重量轻，操作者携带方便，可根据实际情况避开恶劣的工作环境，选择便于操作和安全的工作位置，降低了劳动强度。 1.4提高工作效率起重机采用无线遥控技术后，操作者与地面指挥均由一人承担，使操作者可以根据实际情况选择最佳位置观察，自行判断和操作，操作时也无需司机多次上、下起重机，大幅提高了工作效率，也提高了起重机动作的准确性，特别适用于设备组装等精密安装作业。 2起重机无线遥控安全性要求（１）采用无线遥控的起重机需要零位、过流、行程等各种保护功能。无论采用操作手柄还是主令控制器，操作手柄和主令控制器都必须处于零位，遥控器才能接通起重机总电源回路。当起重机电源出现意外断电等故障时，遥控器应迅速做出响应，并通过正确的启动程序接通起重机总电源回路。当遥控器的电源电压不足时．遥控器应能自动控制起重机停止工作。（２）起重机所有执行机构的动力电源必须全部从总电源接触器出线端引出，并设置空气断路器，当有意外情况发生时，总电源接触器或断路器动作，立即切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。（３）无线遥控系统必须根据实际工作需要设置互锁，如在司机室设置无线遥控操作和有线操纵的转换开关，设置电气互锁接线方式，实现继电器和接触器的正向和反向运行。（４）起重机工作现场无线电遥控系统受到同频干扰信号的危害很大，极易引起误动作。遥控系统必须进行弱电和强电系统的有效隔离，注意慎重选择控制端接收器芯片。接收传感器所用电缆要选择屏蔽功能较好的电缆线，并满足在恶劣条件下工作的要求。（５）无线遥控装置的紧急停止功能包括主动急停和被动急停。需要注意的是，为了防止误动作，主动急停开关应是不能自动复位的，且主动急停开关响应时间要小于被动急停，通常需小于０．５ｓ。 3工业无线遥控系统在起重机领域的应用工业无线遥控系统目前应用的领域非常广泛，下面主要从以下几个方面介绍工业无线遥控系统在起重机领域的应用。 3.1安全性操作人员安全性：在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护。避免吊车工作时不在起始位置而操作人员需要休息而下不了吊车。设备安全性：操作者可直视操作，大大减少了指挥者与操作者之间的误解，减少误操作，提高起重设备本身安全性和起重设备周边设备的安全性。 3.2效率性工作效率：由于操作者与地面指挥由一个人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性及工作效率。经济效率：起重机增设无线遥控系统，每台起重机至少减少一名操作人员，以一个有100台起重机的厂矿为例，100台起重机如果都是满负荷24小时运行，需要400个吊车司机、400个起重工人。起重机增设无线遥控系统，至少可以减少人员400名。按每个工人每年2万元收入，每年减少工资8百万元。加上主令控制器、联动台等主要操控备件平均每年100万元（主令控制器、联动台满负荷24h运行寿命平均为一年；高质量遥控系统发射器满负荷24h运行平均寿命为5年以上。而遥控系统所需备件平均每套每5年不超过1万元，备件费将减少80%。 4我国起重机中无线遥控技术应用现状现如今，国际各大遥控系统制造商都进入了中国市场，其中台湾禹鼎公司、德国HBC在无线遥控市场中占据主导地位，在造纸、大型机床、汽车、钢铁等领域有着广泛应用。在我国，上海技景自动化公司作为国内起重机无线遥控技术研发先驱，并在起重机领域中获得了国内多项专利，并且能够适应恶劣的工作环境。只需要给起重机系统送上电源，将遥控接收器通电，插上遥控发射器钥匙，拔出发射器上的急停按钮（STOP），这时发射器面板中的红色LED等就会变亮。待到上述准备工作完成之后，只要按下遥控器中的START按钮，使线路解读器KM吸合，这样即可开展起重机操作工作[3]。并根据实际施工需求按下适当的遥控按钮即可。结束语
禹鼎遥控器说明
品牌：禹鼎原产地：台湾 控制距离：可达100米安全码：43亿种以上安全码出厂永不重复 使用温度：-35℃至+80℃(不考虑电池耐温) 防护等级：IP65（防尘、防水性能卓越） 发射器电源：直流3V（2节碱性5号电池） 接收器电源：交流220V/380V可选择，或交、直流12V 输出触点容量：5安培全密封式继电器输出（使用交流250V/10A继电器，5安培保险丝）。 产品规格： 一．外形尺寸 发射器尺寸：16.4x7.5x4.6厘米，重量：约300克(含电池) 接收机尺寸：18.5x8.5x8.5厘米，重量：550克 二．功能说明 具有8只操作按键，其中7只单速按键，1只总停；控制点数达9个，每个点最多有三种控制方式；带有电池电压警示装置，在电压不足时能自行切断电路；安全钥匙开关，防止未授权者使用。 三．特别功能 可由电脑接口设定内部功能，例如：开机方式和按键方式；上/下、东/西、南/北可设定为捺跳、普通等功能及是否互相抑制；备用1键可设定为开机、加速、捺跳、普通等功能。 四．标准配置 1.发射器……1支 2.接收机……1部 3.接收机自带连接电缆……1米 4.操作及维护手册……1本 5.发射器透明防护套……1个 五．使用范围 单速电动葫芦单梁起重机；双速电动葫芦单梁起重机；单勾、单速双梁起重机；控制9个接点以下的工业控制遥控用。 产品优点： 起重机械控制系统用工业遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力，树立单位的企业形象等特点。 禹鼎工业遥控发射器体积小、重量轻，携带方便；质量稳定、安全性能好，使用放心；价格便宜、售后服务好，使用成本低廉；因而深受工业企业和生产单位的青睐。 以禹鼎遥控器F21-E(1B)型为例，主要特点是： 1.发射器表现安全、高效率； 2.低谐波的调频的发射电路； 3.具备高稳定性和省电的特点； 4.配合高增益高品质因素值的校正天线，能以微弱的发射功率传送信息； 5.使用40串列位无编码晶片，配合时序电路，电压检测，电源控制，模拟线性电路可快速精确编码，降低发射杂讯； 6.具备自动频率较正，自动调整校正等功能； 6.按下开机键，发射器电源自动起动，按下停止键则自动关断发射机电源，节电耐用；
吨QD双梁起重机遥控器改造技术协议
双梁起重机遥控器改造 技术协议书 甲方：衡阳中钢衡重设备有限公司 乙方：新疆海瑞天鑫机电设备有限公司 2015年03月31日 1 总则
本技术协议的使用范围仅限于衡阳中钢衡重设备有限公司 生产车间QD15/3双梁桥式起重机的遥控器加装和实验运行等方面的技术要求。 我方保证提供符合本技术规范书和现行工业标准的优质产品。 我方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。 在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲、乙双方共同商定。如需修改而增加的配件费用甲方另行计算支付给乙方。 2.施工地点：衡重设备有限公司生产车间工程现场 3.工程概况 项目名称：QD15/3双梁桥式起重机的遥控器加装 型号及用途： 型号: QD15/3QD双梁桥式起重机 15吨--主钩额定起吊重量 3吨--副钩额定起吊重量 参数及形式： 3.3.1 起重量：主钩15t 副钩3t 3.3.2 起升高度：主钩12m 副钩14m 大车导电形式: 安全划线 3.3.3 工作级别: A5 4 技术设计 4.1.1 起重机加装遥控器满足有关规范、标准的要求。 起重机设计规范GB3811-83 起重机安全规程规定GB6067-93 通用桥式起重机技术条件GB/T14405-95 起重机试验规范和规程GB5905-86 起重机电控设备GB4315-86 低压电器基本标准 GB1497-85 起重机电气制图 JB/ZQ2007-90 起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278-98 本系统在设计，制造，检验，出厂试验和安装过程中，我们严格按照上述标准执行。 电气设备 4.2.1 加装遥控器后等电气设备包括电动机及其控制设备、起动性能与机械部分相匹配。
禹鼎工业遥控器操作注意事项
禹鼎工业遥控器操作注意事项 一、操作者注意事项 1.暂停使用时应先按下紧急停止开关及拔除发射器钥匙或按下STOP键，拔下磁性钥 匙开关，并妥善放置发射器，以避免非操作者之随意按动及其它可能造成危险之事 项。 2.发射器电力不足、超过遥控距离或受到严重干扰情况下，会有操作迟缓或延迟现象， 此时应停止操作。 3.长时间不使用时，请将电池取出。 4.操作者必需身体健康，精神良好，且能辨识及判断操作之安全性。 5.遥控器之操作为一高度危险性之工作，使用者必需接受过完整训练，以熟悉操作方 式。 6.F21/F23/F24坚固的发射器，可抵抗相当的撞击及耐天候性，但过份或蓄意的碰撞、 挤压，仍可能损坏。 7.F21/F23/F24设计时均已考虑能够适合各种工业环境使用，但不要忘了它是电子装 备，故仍需妥善操作维护，以延长使用寿命。 8.每日工作前应检查紧急停止开关以及其它安全措施之功能状况。 9.当工作环境之视野不佳时，禁止操作发射器。 10.当发现不正常状况时，记得使用紧急停止开关或红色停止开关。 11.使用前请详记下述紧急状况之处理。 二、紧急状况之处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知专业服务机构。 1.立即按下STOP紧急停止按键或红色停止开关，此时天车总电源接触器会马上断开， 切断天车电源。 2.拔除发射器钥匙开关(磁性钥匙开关直接拨出，如系旋转式钥匙开关，请先转至OFF
的位置再拔除)。 3.关闭天车总电源。 4.通知专业服务机构，找出原因。 三、一般操作方法 1.将电量饱满之AA型(5号)电池装入发射器。 2.依正确方向将电池放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。 3.将磁性钥匙开关插入，或将旋转式钥匙开关于OFF位置。 4.按“START”或旋转钥匙开关至”“START”位置开机。 注:如未按“启动”键开机，发射机上LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。 5.按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。 6.操作完毕后依下列顺序处理 (1)按下紧急停止钮或红色“STOP”按键。 (2)将钥匙开关拔下或将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF位置 (3)如长时间不使用，需把电池盒内电池取出。 注: 发射机具有电源监测功能，并以LED指示灯显示电源状况。 (1).“LED闪绿色”: 表示电量充足，发射机可正常操作。(为节省电池耗电可由软件设定在电量充足状况下LED不显示) (2)“LED闪红色”: 表示电池电量不足，LED显示红色以提醒操作者，此时应暂停工作(例如将吊挂之物品下降至地面)并尽速更新电池。 (3)“LED快速闪红色”: 表示电量严重不足，此时发射机会自动发出急停信号,控制接收机关机,必须更换新电池后方可操作。故操作者应避免操作中发生电池电量严重不足的情形，以维工作之安全。 四、一般注意事项
工业遥控器的发展史
目前遥控器市场总体分三大档次： 1、国产 2 、台湾3、欧洲。国产、台湾的遥控器与欧洲品牌遥控器比较： 优势： 1 价格低廉 2 产品代理商较多遍地开花 劣势： 1 产品性能不稳定 2 高档控制无法实现如双台车同时起吊，1对多，多对1，加载特殊按钮 3 在安全等级上面有些达不到相关行业标准（如起重行业标准安全等3的标准）。因为他们采用的是无线频率间断性传输。这样如果你在有效控制范围内没有问题,但如果超出有效控制范围而失去控制会出现大的安全问题。(可能行车按前近, 当超出控制范围了行车还在继续前进, 而遥控失去了控制) 4 在有限的空间范围内遥控数量较多的情况下容易产生干扰 目前在国内市场上，HBC无论从质量口碑还是技术实力上优势都较为明显，尤其在中高端市场上占据了将近90%的份额，而作为其主要竞争对手的台湾禹鼎主要瞄准的是维修市场，及主要在旧的工程机械基础上进行相关的技术改造，在这方面市场上由于其价格上的优势其占据了较大的份额，而在整机配套市场上由于其技术上的劣势，其与HBC的差距较为明显。 从现有的国内情况分析，目前大多数厂家在国内市场采取经销（代理）的模式进行产品推广。以下是国内主要工业无线遥控器厂家或者经销商。 （1）主要经销（代理）商 序号企业名录经销（代理）厂商 1 南京禹鼎沙克电子有限公司台湾禹鼎 2 上海禹鼎电子有限公司台湾禹鼎 3 上海世广文商贸发展有限公司台湾禹鼎 4 上海海希工业通讯设备有限公司德国HBC 5 南京舜美科技有限公司台湾三易 6 厦门微特科技有限公司台湾三易
7 重庆欧鑫科技发展有限公司 台湾三易、德国nbb （2）国内主要生产企业 序号 企业名录 1 上海技景自动化科技有限公司 2 沈阳圣德法电子有限公司 （3）国外主要合资、独资企业 序号 企业名录 1 北京戴恩无线科技有限公司 （合资） 2 法国捷亿工业科技（上海）有限公司（独资） 2.1.2产品应用领域调查 随着工业无线电控制系统的技术发展和功能完善,其应用范围越来越广泛。几乎可以涵盖所有工程机械领域，就国内市场而言，目前主要应用于如下几个方面： （1）工业行车：这是遥控系统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产量的40%左右，特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备无线遥控系统。国内新近项目中如宝钢三期、珠江钢铁、上海大众、上海通用、南平纸业、金东纸 工业行车 这是遥控系 统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产量的40%左右 混凝土泵车 目前，国际上20m 级以上泵车都采用了无线遥控装置。以三一为例，该厂2000年以后生产的泵车都采用了德国HBC 的FST717系列无线遥控器 矿山机械 汽车吊、随车吊、 港口装卸船机 塔吊 桥式起重机 履带装载机