安全帽组成结构

帽壳：承受打击，使坠落物与人体隔开。

帽箍：使安全帽保持在头上一个确定的位置。

顶带：分散冲击力，保持帽壳的浮动，以便分散冲击力。

后箍：头箍的锁紧装置。

下颚带：辅助保持安全帽的状态和位置。

吸汗带：吸汗。

缓冲垫：发生冲击时，减少冲击力。

垂直间距：反映了帽壳内部与头顶之间的间隙。太小则通风不畅，太大则帽壳重心上升，导致安全帽在头上不稳定。

水平间距：在冲击存在侧向力时，提供缓冲空间。同时也是散热通道。

双目光学透视式头盔显示器的实验研究

第37卷第5期光电工程V ol.37, No.5 2010年5月Opto-Electronic Engineering May, 2010 文章编号：1003-501X(2010)05-0139-05 双目光学透视式头盔显示器的实验研究高伟清a，周仕娥a，b，吕国强a ( 合肥工业大学 a. 光电技术研究院，特种显示技术教育部重点实验室； b. 仪器科学与光电工程学院，合肥 230009 ) 摘要：采用分立元件研制双目光学透视式头盔显示器，对双目透视式头盔显示中的关键问题进行实验研究。用偏振分光棱镜作为组合镜，通过理论分析，发现图像源和外界环境的亮度随偏振片方位角呈余弦变化规律，并通过调整偏振片使头盔显示器的图像与外界环境达到最佳融合状态。调查研究了头盔显示器双目重叠范围的改变对视觉效果的影响，数据结果显示，双目重叠范围为单目视场的33~50%时效果最佳。最后根据视差原理编程制作立体图像对，分别显示于头盔显示器的左右眼，实现立体显示。关键词：头盔显示；增强现实；双目竞争；立体显示中图分类号：TN873+.8 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1003-501X.2010.05.025 The Experimental Study of Binocular Optical See-through Head-mounted Display GAO Wei-qing a，ZHOU Shi-e a, b，Lü Guo-qiang a ( a. Key Lab of Special Display Technology of Ministry of Education, Academy of Opto-Electronic Technology; b. School of Instrumentation and Opto-Electronics Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009,China ) Abstract: The binocular see-through optical Head-mounted Display (HMD) is developed by using discrete elements，and the key problems in the HMD are researched. Using polarization beam splitter as combiner, it is found that the brightness of HMD and outside environment has cosine variation with the polarizer azimuth through theoretical analysis. Then, the image of HMD can mix together with outside environment excellently by adjusting the azimuth angle of polarizer. The variations of HMD vision effect which change with the rotation of polarizer are investigated, and the results indicate that the effect is optimal when the binocular overlapped range is 33~50% of the monocular field of view. At last the stereoscopic display of HMD is realized by the stereo image pairs which are made according to the parallax theory. Key words: head-mounted display; augmented reality; binocular rivalry; stereoscopic display 0 引言增强现实技术(Augmented Reality，AR)是在虚拟现实技术基础上发展起来的一项新技术，是对虚拟现实技术的一种新拓展，它将虚拟图形环境与现实环境融为一体，使用户从感官上确信虚拟环境是真实环境的组成部分[1-2]。增强现实技术的主要特性是虚实结合、实时交互和三维尺度上的匹配，这主要通过显示技术、交互技术、多种传感技术和计算机图形与多媒体技术等的结合来实现。增强现实系统中的显示器可以分为头盔显示器(Head-Mounted Display，HMD)和非头盔显示设备。目前，一般的增强现实系统主要使用透视式头盔显示器(See-Through Head-Mounted Display，ST-HMD)[3-5]。透视式HMD主要由视频透视式和光学透视式两种，视频透视式HMD因需要进行图像融合，增加了收稿日期：2009-12-07；收到修改稿日期：2010-01-26 作者简介：高伟清(1979-)，男(汉族)，安徽庐江人。助理研究员，博士，主要研究工作是显示技术。E-mail: weikin@https://www.360docs.net/doc/82138180.html,。万方数据

转向架的作用及组成

. 一、转向架的作用及组成作用： 1.采用转向架是为了增加车辆载重，长度，容积，提高运行速度，满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置是车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。 3.支承车体，承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全，灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装，使之具有良好的减震特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小应力，提高车辆运行平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，是车辆具有良好的制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件，便于转向架的拆装，单独制造和检修。组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置（两系悬挂，弹簧减振装置） 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置

. 二、转向架的分类 1.轴数与类型按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式：约束轮对于构架之间相对运动的机构，称轴箱定位装置形式有：①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置二系悬挂 4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为： 1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向）

2.外侧悬挂：> 3.中心悬挂：= 中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别：橡胶弹簧定位：南京地铁使用转臂式定位：广州地铁四、按垂向载荷的分类方式（一）车体与转向架之间的载荷传递 1．心盘集中承载 2.非心盘集中承载 3.心盘部分承载（二）转向架中央悬挂装置的载荷传递 1.具有摇动台装置的转向架（缓解横向振动） 2.无摇动台装置的转向架（内有空气弹簧，符合轻量化要求）（三）构架与轴箱之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轴向轮对上，无轴箱弹簧装置 2、支悬于均衡弹簧之上 3、由轴箱顶部弹簧支撑

头盔显示器技术发展综述

头盔显示器技术发展综述赵雁雨1，曹良才2 （1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191； 2.清华大学精密仪器与机械学系，北京100084）摘要：经过几十年的发展，头盔显示器在军事和生活中均有广泛应用。目前国内头盔显示器的研究成果相对较少，急需填补相关的研究空白。本文在国外头盔显示器的研究基础之上，综述了其技术发展，描述了将来的发展趋势，并着重介绍了全息技术在头盔显示器中的应用，为国内相关研究提供参考。关键词：头盔显示器；技术发展；全息技术；发展趋势 The Development of Helmet Mounted Display: A Review Yanyu Zhao1, Liangcai Cao2 (1. School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China; 2. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100083, China) Abstract: After several decades of development, helmet mounted display (HMD) are widely used in both military and everyday aspects. Currently the research toward HMD is comparatively of infertility in China and related research is in urgent demand. Based on the research of foreign countries, in this paper, the development of HMD and its future trends were summarized and described, respectively. And the application of holographic technology in HMD was also focused on, providing a reference for domestic research. Keywords: Helmet Mounted Display; Development of Technology; Holographic Technology; Future Trends 1引言上世纪60年代，Ivan Sutherland开发出了世界上第一个图形驱动的头盔显示器（Helmet Mounted Display）[1]，这一先驱性的成果为头盔显示器的发展拉开了序幕。头盔显示器的设计涉及到多个领域，如光学工程，光学材料，光学涂层，电子，制造技术，用户交互界面设计等等。头盔显示器最初是为了在空战中使武器系统随飞行员的实现快速锁定目标，从而提高作战效率。传统的头盔显示器将图像源放大后显示在飞行员前方。经过几十年的发展，如今，头盔显示器不仅在技术上已有了长足的发展，应用范围也从最初的军事方面扩展到日常生活中。本文将从头盔显示器的用途开始，简要回顾头盔显示器的发展，并关注近几年的新兴技术。 2头盔显示器的用途头盔显示器在军事、飞行模拟、医疗、工程设计、教育、训练、娱乐、远程控制等方面有着重要应用[2,3]。其中，头盔显示器在军事方面的应用不仅对提高战机效能起了重要作用，而且代表了头盔显示器技术的最高水平。例如，BAE SYSTEM公司为Eurofighter Typhoon提供的头盔显示器就具有全天候的作战能力，并能与武器/传感器联动[4]；F-35战机也配备了

师傅的多功能安全帽(英文版)

师傅: (幕后白) apprentice, rest! 出场: mentoring two introduction. 徒弟: Master, there is no stool! 师傅: stool in the head, down is ready. You little intellectual, always " theory can not contact actual "! Come, master to teach you. ( 动作：师傅将安全帽放在地上，坐下去。) 师傅: look! Safety helmet, both wearing, more cool! 徒弟: oh! To know! (学) 师傅: come! A cigarette! (动手去摸烟。) 徒弟: teacher, your hands are dirty! 师傅: go, take the basin water to! 徒弟: there is no basin! 师傅: which of the following in your ass! 徒弟: that's not stool? 师傅: now face basin, OK? Stupid! 徒弟:oh!

（接水及倒水洗手动作）（师傅拿出烟递给徒弟）徒弟: Master, workplace smoking! 师傅: what fear! We are not in thermal power plant, the hydrogen, will explode! We are the hydropower station, water! Do you know? Worry about. 徒弟: Thank you master! I will not, we talk about the world cup! 师傅: hey! Mention football I will come! You see people " United Becks ", then kicked the ball is: -- -- when is wonderful, I come to learn! (动作：学踢球，一脚把安全帽踢飞。) 徒弟: Master, how do you put the basin kick? 师傅: nonsense! It is now a football. 安全员: what are you doing? Your helmet? 师傅：worker. My helmet? Apprentice, my helmet? 徒弟: master your stools, not! Basin, also not! Football. Give play to the river!

新式改进多功能安全帽

新型改进安全帽在寒暑假到工地上参观学习期间，我发现当下作业工作人员使用的安全帽功能单一，适应性较差。于是，我便改进了一种新型多功能安全帽。首先让我们来看看传统安全帽与改进安全帽的外观对比：传统安全帽改进安全帽以下是经过改进的安全帽所拥有的改进性能。

新型功能：1.在安全帽外部安装可变色的LED光带，这样的目的是可解决工人在佩戴普通安全帽后，在夜晚或是在光线较暗的工作环境下无法被人发现，或是远距离无法发现，容易发生安全事故的问题。通过安装可变色的LED光带，工人在使用时可打开安装在帽子上的开关，LED光带发出亮光（LED的聚光性较好，远距离也可看清），使工人在工作时可以被人发现，防止发生事故。另外，因为安装的是可变色的LED光带，所以在工作时工人可以通过调整不同的颜色来区别不同的工种，使管理者更好的管理。或是在突发紧急情况时，可以通过改变安全帽颜色，来使大家辨别谁是指挥者等。将LED软灯带黏贴在安全帽上一周。不仅美观而且成本相对传统探照灯低得多。

下面我们来看看改进后和改进前综合对比综上所述，经过改进之后专门留有LED软灯带带槽的改进安全帽在成本方面以及使用感受方面有着传统安全帽无法比拟的优点。 2.为了解决安全帽使用人员在夏天佩戴安全帽所造成的头部闷热流汗情况，改进的安全帽在头顶位置增设了排气孔。

如果还想更加舒适凉爽，在安全帽后方或是帽檐预留安装处可以安装一个小型的软叶电扇。这样的目的是解决在夏季施工过程中，由于安全帽较为闷热，佩戴后头部长时间不通风，影响脑部血液循环，许多工人在佩戴后出现头晕、恶心症状的问题。所以，在安全帽上安装小型软叶电扇，工人可以通过开关，来开启电扇，使安全帽内保持通风，而不影响脑部血液循环。并且，使用软叶电扇也不会对头部造成伤害。 3.在安全帽内部安装软性材料。此目的为当高空坠落物砸中施工人员后，可以使人的头部又一次二次缓冲，而不是使佩戴人员的头部受到硬伤。而且在改进安全帽的两侧有两块和地面垂直的平板部位。这个是留给冬天加装御寒配件用的。

光学透视头盔显示器标定技术①

计算机系统应用 https://www.360docs.net/doc/82138180.html, 2013 年第22卷第 7 期 152 研究开发 Research and Development 光学透视头盔显示器标定技术① 李海龙, 刘玉庆, 朱秀庆 (中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室, 北京 100094) 摘要: 光学透视头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题. 研究了OSTHMD 标定的几种常见技术及其优缺点, 详细论述了当前最常用的OSTHMD 标定法: SPAAM 法, 同时提出了一种基于图像的快速标定OSTHMD 的方法, 从算法复杂度方面对两种标定法进行了对比, 并采用用户自行评估法进行评估, 认为基于图像的快速标定OSTHMD 的方法更为快速精准. 关键词: 光学透视头盔显示器; 标定; 增强现实; ARTag Optical See-Through HMD Calibration LI Hai-Long, LIU Yu-Qing, ZHU Xiu-Qing (National Key laboratory of Human Factors Engineering, China Astronaut Research and Training Center, Beijing 100094, China) Abstract : Calibration of optical see-through head-mounted displays(OSTHMD)is a key issue in augmented reality domain. In the paper, several common technologies about calibration of OSTHMD are researched; their advantages and disadvantages, discussed in detail the current most commonly used OSTHMD calibration method: SPAAM, and raise a fast method about calibration of OSTHMD based on image, compared the two calibration method from algorithm complexity, with user self-assessment method, the fast method about calibration of OSTHMD based on image is considered more rapid and precise. Key words : optical see-through head-mounted displays; calibration; augment reality; ARTag 2012年6月神舟九号与天宫一号飞船手控交会对接取得圆满成功, 相信不久中国就将建立自己的空间站, 届时, 航天员将在空间站操作各种专业设备. 其中很多实验涉及医学, 生物学, 设备操作难度非常高. 为了使这些操作变得简单, 课题计划利用增强现实技术制作一套辅助操作系统, 用于辅助航天员科研训练和操作实验设备, 其辅助操作效果图类似于图1, 图中中间黑白方框是人工标识(一种人为制作的特征明显, 便于计算机识别的图像), 通过人工标识的三维空间定位, 操作者戴上透视头盔(头盔的显示器是一种半反射半透明的玻璃, 即可以直接看到外面的真实场景, 又可以看到显示器上显示的文字或图像)操作设备时, 计算机生成的文字被准确地“放置”在三维空间相应的位置处. 通过文字的指导, 操作者可以更好地完成设备操作任务. 辅助操作系统 ① 基金项目:中国航天医学工程预研项目(2010SY5413004) 收稿时间:2012-12-18;收到修改稿时间:2013-01-21 将使空间站实验设备的操作变得更加自如. 课题的一个关键问题就是如何让计算机生成的文字准确地显示在需要显示的位置, 这就需要建立真实空间与虚拟空间之间的坐标关系, 要求对佩戴的光学透视头盔显示器进行标定. 图1 辅助操作示意图

小品“多功能”安全帽

“多功能”安全帽道具：禁烟标语（中英文）、安全帽、烟施工员甲：（幕后白）来，坐这歇会儿吧！出场：两人出台。施工员乙：这儿也没有凳子呀！施工员甲：凳子在头上，拿下来就是现成的。你们这些小知识份子，总是“理论联系不了实际”！来，我教你。（动作：施工员甲将安全帽放在地上，坐下去。）施工员甲：你看看！安全帽，两头戴，多爽啊！这个feel倍儿爽！（动作）（音乐）施工员乙：这也忒好啦！（学将安全帽放在地上，坐下去。），新技能get！（正陶醉在音乐当中时甲坐着安全帽摔倒）施工员甲：哎呦!额滴个娘啊！摔死我了！来！抽根烟！饭后一支烟，赛过活神仙啊！（动手去摸烟。）施工员乙：咦，你的手好脏啊！施工员甲：去，拿脸盆打点水来洗洗手！施工员乙：这儿没有脸盆呀！施工员甲：在你屁股底下呢！施工员乙：那不是凳子吗？施工员甲：现在变脸盆了行不行？真笨！施工员乙：哦！原来是这个样子哒！（接水及倒水洗手动作）（施工员甲拿出烟递给施工员乙）施工员乙：现场不让抽烟！你看，禁止吸烟！No smoking！施工员甲：怕啥！我们又不是煤矿，会爆炸！瞎操心。（继续递烟）来抽一根吧！施工员乙：谢谢！我真不会，咱们谈谈足球吧！施工员甲：唉！提起足球来我就来气！买了好几年的足彩，一回也没中过。施工员乙：别买彩票，风险太大了。施工员甲：那你说干啥风险不大？施工员乙：（悄悄地）做豆腐！施工员甲：啊？施工员乙：你看啊!做硬了是豆腐干，做稀了是豆腐脑，做薄了是豆腐皮，做没了是豆浆，放臭了是臭豆腐！稳赚不亏呀！施工员甲：你看人家“曼联小贝”，那球踢得是：——相——当精彩，我给你比划比划，看着啊！（动作：学踢球，一脚把安全帽踢飞。）施工员乙：你怎么把脸盆踢走了？施工员甲：它现在是足球了。安全员上场：你俩干嘛呢？你的安全帽呢？施工员甲：是啊！我的安全帽呢？施工员乙，我的安全帽呢？施工员乙：你的凳子，哦，不是！脸盆，也不是！哦，是足球，对对对，你的足球被你一脚踢楼下去了！安全员：什么乱七八糟的，败整那些没用的！刚才的一切我都看见了！你们这样做会给安全生产带来事故隐患的，知道吗？

蚁视头盔使用指南

蚁视头盔使用指南 ANTVR Headset Manual V1.2 2015-1-28 ↑头盔有一根连接线，有以上三个插头。 The headset is connected with one cable that has 3 jointers.

用于普通电脑时 With PC ↑把它们全部插到你的电脑上。 Plug them all into your PC ↑在桌面点右键，选择屏幕分辨率。

Right click and select“Screen resolution.” ↑选择“扩展这些显示”，点击“应用” Select “Extend these displays” in Multiple displays and click “Apply”. ↑选择“保存更改” Click “Save change.”

↑再次进入分辨率设置，选择“ANTVR AK1”，选择方向为“纵向” Enter Screen resolution again, and select “ANTVR AK1” in Display and “Portrait” in Orientation. Select 1920*1080 in Resolution, click “Apply.”

↑选择“保存更改” Click “Save change.” 此时再查看分辨率，ANTVR AK1可能会显示为：1920x1080 纵向，或者1920x1080 横向（翻转），这都是OK的。 If you check the resolution, ANTVR AK1 may display 1920*1080 portrait or 1920*1080 landscape (flipped), which are both OK. 以后你的电脑会记住这个设置，下次你使用头盔时插上就可以正常显示，不用再重复设置。You don’t need to change settings next time. 最后一步（可选）：当你的游戏无法在头盔中启动时（而是在电脑屏幕上启动时），你可以选择拔掉电脑的其他显示器，或者在分辨率设置中将ANTVR AK1设置为主显示器 Last Step (Optional): If the game cannot start in headset (but starts on the PC screen), you can unplug other monitors, or make ANTVR AK1 your “main display” in Screen resolution setting.

转向架的作用及组成

一、转向架的作用及组成作用： 1.采用转向架是为了增加车辆载重，长度，容积，提高运行速度，满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置是车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。 3.支承车体，承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全，灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装，使之具有良好的减震特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小应力，提高车辆运行平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，是车辆具有良好的制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件，便于转向架的拆装，单独制造和检修。组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置（两系悬挂，弹簧减振装置） 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置二、转向架的分类 1.轴数与类型按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式：约束轮对于构架之间相对运动的机构，称轴箱定位装置形式有：①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置二系悬挂

4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为： 1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向） 2.外侧悬挂：> 3.中心悬挂：= 中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别：橡胶弹簧定位：南京地铁使用转臂式定位：广州地铁四、按垂向载荷的分类方式（一）车体与转向架之间的载荷传递 1．心盘集中承载 2.非心盘集中承载 3.心盘部分承载（二）转向架中央悬挂装置的载荷传递 1.具有摇动台装置的转向架（缓解横向振动） 2.无摇动台装置的转向架（内有空气弹簧，符合轻量化要求）（三）构架与轴箱之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轴向轮对上，无轴箱弹簧装置 2、支悬于均衡弹簧之上 3、由轴箱顶部弹簧支撑三．轮对轮对组成及基本要求 1.轮对：一根车轴，两个车轮组成，轮轴接合采用过盈配合，保证车轮、车轴无任何松动。 2.对车轴轮对的要求：①足够的强度②弹性③阻力小，耐磨性好④直线，曲线运行，抵抗脱轨的安全性。车轴 1车轴各部分名称及作用车轴绝大多数是圆截面实心轴，高铁是圆截面空心轴，车轴为全锻压成形a．轴颈（安装轴承，精加工） b．轮座（装车轮） c．防尘板座（防止灰尘进入轴箱，防止轴箱油脂甩出油箱 d．轴身 e．制动盘座（盘形制动） 2车轴材质及要求 ①质碳素钢加热

折_衍混合增强现实头盔显示器光学系统设计

文章编号:025322239(2004)01212124 折/衍混合增强现实头盔显示器光学系统设计 3 张慧娟1,2　王肇圻1　赵秋玲1　李凤友2　曹召良2　陈　波2　卢振武2 1南开大学现代光学研究所光电信息技术科学教育部重点实验室,天津3000712长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,长春130022 摘要:　利用衍射光学元件独有的负色散性质和可实现光波面任意相位调制的特点,在光学系统中引入衍射面,设计了出瞳距离为26mm ,出瞳直径为12mm ,视场角为20°(H )×15.4° (V )的用于增强现实的折/衍混合穿透式双通道头盔显示器的光学系统。设计的系统内、外两个光通道的光能量利用率分别达到1/4和1/2。系统分辨力适合采用分辨率为800×600、像元尺寸为33μm 的图像源。设计结果,系统镜头直径小于46mm ,满足用于双目显示的要求。设计结果表明,该系统不仅在结构上满足使用者因素的要求,而且成像质量接近衍射极限,具有很高的分辨率,色差和畸变非常小。设计结果完全满足用于增强现实的要求。关键词:　应用光学;光学设计;增强现实;折/衍混合系统中图分类号:TH74 文献标识码:A 　3长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室资助课题。 E 2mail :hjzhang @https://www.360docs.net/doc/82138180.html, 收稿日期:2002205227;收到修改稿日期:2002211213 H ybrid Diffractive 2R efractive Optical System Design of H ead 2Mounted Display for Augmented R eality Zhang Huijuan 1,2　Wang Zhaoqi 1　Zhao Qiuling 1　Li Fengyou 2 Cao Zhaoliang 2 　Chen Bo 2 　L u Zhenwu 2 1The Key L abor a tor y of Op to 2Elect ronic I nf or m a t ion Scie nce a n d Tech nology ,Mi nis t r y of Ed uca t ion ,　I ns t i t u te of Moder n Op t ics ,Na n kai U ni versi t y ,Ti a n ji n 300071 2S t a te Key L ab.of Ap p lied Op t ics ,Cha ngch u n I ns t i t u te of Op t ics ,Fi ne Mecha nics 　a n d Physics ,The Chi nese Aca de m y of Scie nces ,Cha ngch u n 130022 (Received 27May 2002;revised 13Novembe r 2002) A bs t r act :　By int roducing diff ractive surface ,wit h t he particular ne gative dispe rsive and t he powe r of realizing random 2p hase modulation ,in optical s ystem ,a hybrid diff ractive 2ref ractive optical s ystem of see 2t hrough head 2mounted display for augmented realit y wit h 26mm eye relief , 12mm exit p upil and 20°(H )×15.4°(V )field 2of 2view is designed.The utilization ratios of ene r gy of real world and virt ual world are 1/4and 1/2,respectively.The resolution of display , dete rmined by t he s ystem resolution powe r ,is 800×600and t he pixel size is 33μm.The diamete r of t his s ystem is less t han 46mm ,and it applies t he binocular.This head 2mounted display not only satisfies t he demands of use r ′s factors in st ruct ure ,but also wit h hi gh resolution ,ve r y s mall chromatic abe rration and distortion ,and t he s ystem satisfied t he need of au gmented realit y.Key words :　applied optics ;optical design ;augmented reality ;hybrid diffractive 2refractive system 1　引言近年来,以浸没、交互和想象为基本特征的虚拟现实(Virtual Reality ,VR )技术在技术研究领域十分活跃。它利用各种先进的硬件技术及软件工具,设计出合理的硬件、软件及交互手段,使参与者能交互式的第24卷　第1期 2004年1月光　学　学　报ACTA OPTICA SIN ICA Vol.24,No.1 January ,2004

转向架结构原理及基本部件

转向架结构原理及基本部件 1.转向架的作用采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度安装了弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配安装了制动装置，传递制动力，满足运行安全要求安装了牵引电机及减速装置，提供动力，驱动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换和制造、维修 2.转向架的组成及功能轮对轴箱装置弹簧悬挂装置构架或侧架基础制动装置电机及齿轮箱装置附件---传感器、撒砂装置、空气管路等轮缘润滑装置 2.1轮对轴箱装置轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。其作用：轮对：引导车辆沿钢轨的运动，传递车辆的重量外，以及轮轨之间的各种作用力轴箱与轴承装置：联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动 2.2弹性悬挂装置

减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响 2.2.1轴箱悬挂装置（也称一系悬挂装置）－在轮对与构架之间由三个主要零部件组成：二个圆锥形弹性橡胶弹簧单元及一个基座型轴箱。一系悬挂有三个主要功能： 1.保护转向架及车辆以防从轨道上传递过多的振动荷载 2.保护车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨 3.达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个工作速度范围内的动态稳定性。弹簧单元安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由弹簧单元高径向刚度控制。起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。橡胶弹簧具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。 2.2.1 中央悬挂装置（也称二系悬挂装置）－构架与车体(摇枕)之间二系悬挂装置由空气弹簧、高度阀及减振器等零部件组成。二系悬挂的作用： 1.保证乘客及车体的乘坐舒适度良好 2.保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 2.3构架或侧架转向架的基础，把转向架各零、部件组成一个整体承受、传递各作用力及载荷满足各零、部件的结构形状及组装的要求 2.4基础制动装置包括带停放制动缸、手柄、闸线。传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)

项目1铁道车辆基本知识认知

项目1 铁道车辆基本知识认知 1项目1 铁道车辆基本知识认知【项目导入】铁路运输是我国的主要运输方式，铁道车辆是铁路运输中直接载运旅客和货物的工具，是铁路中的一个主要环节。完成铁路运输任务需要有数量足够、品种齐全、质量优异的铁道机车车辆组成列车运营，如图 1.0.1所示。随着社会的进步，运输对车辆的要求越来越高，车辆上的各种装备也越来越多。作为容纳运输对象的铁道车辆的技术状态直接关系着列车运行的安全。目前，我国在铁路线上运营的铁道车辆数量多且车型杂，而全国铁路第六次大面积提速后，铁路干线的行车速度又大幅提高，这对铁道车辆的运用和检修工作提出了更全面、更高标准的要求。为了适应铁道车辆检修和运用岗位的需求，作为一线的技术工人，必须了解和掌握铁道车辆的一些基本知识，在此基础上进一步掌握铁道车辆检修的专项技术与技能，为胜任铁道车辆检修与运用工作做好准备。（a）货物列车（b）旅客列车图1.0.1 铁路列车【学习内容】知识点：知识点1.1 我国铁道车辆发展历程知识点1.2 我国铁道车辆检修体制知识点1.3 铁道车辆检修限度知识点1.4 铁道车辆代码、标记及方位知识点1.5 铁道车辆技术参数知识点1.6 铁路轨道与限界

【知识点】知识点1.1 我国铁道车辆发展历程【摘要】主要介绍“铁道车辆的特点”“我国铁道车辆发展历程”“铁道车辆基本结构组成及作用”及“CRH动车组基本结构组成”。广义地说，铁道车辆是指那种必须沿着专设的轨道运行的车辆。在此主要论述在铁路干线上运行的铁道车辆。由于各种轨道车辆之间有许多共同的特点，本书所述的车辆结构原理基本也适用于其他有轨车辆。 1.1.1 铁道车辆的特点铁道车辆是指那种必须沿着专设的轨道运行的车辆。这个特殊的轮轨关系成了铁道车辆结构上最大的特征，并由此产生出许多特点。铁道车辆的基本特点如图1.1.1所示。图1.1.1 铁道车辆的基本特点 1.1.1.1 自行导向除铁道上运行的列车之外，航空、水运和公路上的各种运输工具几乎全有操纵运行方向的机构，而铁道车辆通过其特殊的轮轨结构，车轮即能沿轨道运行而无须专人掌握运行的方向。轮对在轨道上自行导向示意图如图1.1.2所示。

单轨车辆及其转向架

单轨车辆及其转向架作者姓名高山成文时间二〇一七年八月十六日

单轨车辆及其转向架高山（CRRC）摘要：伴随着城市的快速发展，各式各样的交通工具应运而生。单轨车辆作为一种中等运量的轨道交通车辆在国内的研发应用正在如火如荼的进行。本文将梳理国内主要研制的跨坐式和悬挂式单轨车辆，并对各种单轨车辆的转向架进行了较为详细的介绍。关键字：单轨车辆跨坐式悬挂式转向架 1.单轨车辆的研制情况由于我国人口众多与城市化快速发展，使得城市交通问题日益严峻。为了解决城市交通问题，各个大城市竞相发展轨道交通。随着国家对城市轨道交通建设审批权的下放，中小城市也将迎来了轨道建设的快速发展。根据客流量和经济实力，大城市较多的选择大运量的地铁列车作为主要方式，而中小城市将会选择现代有轨电车和单轨列车等中运量的城市轨道交通形式。

1.1跨坐式单轨车辆研制情况世界第一条跨座式单轨诞生于1888年2月，由法国人设计并在爱尔兰利斯特维尔铺设。此后，各国开始了对单轨交通的不断研究和尝试。经过反的试验，研究人员最终确认采用跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎能够达到最好的效果。在1960年至1965年，日本引进多种单轨技术，研制出多种日式单轨车，并迅速将其发展应用。自第一条单轨交通建成以来的100多年间，世界各国已建成单轨铁路50多条。在我国，为解决城市交通拥堵日益严重的问题，轨道交通发展迅速。2004年9月，重庆市从日本引进了跨座式单轨交通系统，中车长春轨道客车股份有限公司主要负责完成车辆系统的国产化。重庆轨道交通2号线（30.05公里）和重庆轨道交通3号线（67.09公里）已经成为跨坐式轨道交通的代表。2014年11月，中车南京浦镇车辆有限公司与庞巴迪运输公司在安徽芜湖设立合资公司中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司，该公司将为芜湖轨道交通提供跨坐式单轨车辆。2016年5月，中车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的基于永磁牵引的双轴转向架大运量跨座式单轨车辆下线。2016年10月，新能源汽车制造企业比亚迪公司研制的跨坐式单轨车辆下线，通过一系列商业投资，比亚迪已经获得逾十个城市订单。

转向架结构原理及基本部件...

转向架结构原理及基本部件第一节转向架的作用与组成 1.1转向架的作用车辆的发展:铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对直接安装在车体下面二轴车辆。（如图2-1）二轴车的缺点：载重小、长度短和容积小。通过小半径曲线、困难。与二轴车结构相仿的多轴车辆（如图2-2）与二轴车结构相仿的多轴车辆

（1）增加载重量（2）通过小半径曲线困难（2.1）轴距仍受限制（2.2）车辆结构复杂，中间轮对相对车体要有较大横向游动量带有转向架的车辆：把两个或几个轮对用专门的构架(侧架)组成一个小车，称为转向架，车体支承在前后两个转向架上（如下图）转向架的作用及要求：采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配便于安装制动装置，传递制动力，满足运行安全要求便于在转向架上安装牵引电机及减速装置，驱动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换和制造、维修 1.2转向架的组成轮对轴箱装置弹簧悬挂装置构架或侧架基础制动装置电机及齿轮箱装置 1.2.1轮对轴箱装置轮对：引导车辆沿钢轨的运动，传递车辆的重量外，以及轮轨之间的各种作用力轴箱与轴承装置：联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动 1.2.2弹性悬挂装置减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响

轴箱悬挂装置（也称一系悬挂装置）－在轮对与构架中央悬挂装置（也称二系悬挂装置）－构架与车体(摇枕)之间弹性悬挂装置包括弹簧装置、减振装置和定位装置等。 1.2.3构架或侧架转向架的基础，把转向架各零、部件组成一个整体承受、传递各作用力及载荷满足各零、部件的结构形状及组装的要求 1.2.4基础制动装置传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)