郑州大学自动控制原理-期末试卷及答案

郑州大学自动控制理论（A/B 卷闭卷）

考试时间 100分钟

考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。

3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，

该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。

6、根轨迹起始于，终止于。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A 、一定能使闭环系统稳定；

B 、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A 、增加开环极点；

B 、在积分环节外加单位负反馈；

C 、增加开环零点；

D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )

A 、型别2

B 、系统不稳定；

C 、输入幅值过大；

D 、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A 、主反馈口符号为“-” ；

B 、除r K 外的其他参数变化时；

C 、非单位反馈系统；

D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。 6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。

A 、超调%σ

B 、稳态误差ss e

C 、调整时间s t

D 、峰值时间p t 7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。

系统① 系统② 系统③

图2

A 、系统①

B 、系统②

C 、系统③

D 、都不稳定

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>o

，则下列说法正确的是 ( )。

A、不稳定；

B、只有当幅值裕度1

k>时才稳定；

C、稳定；

D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

9、若某串联校正装置的传递函数为101 1001

，则该校正装置属于( )。

A、超前校正

B、滞后校正

C、滞后-超前校正

D、不能判断

10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1

ω=处提供最大相位超前角的是：A、

101

B、

101

0.11

C、

0.51

D、

0.11

101

+三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图3

四、（共20分）系统结构图如图4所示：

1、写出闭环传递函数

()

C s

R s

Φ=表达式；（4分）

2、要使系统满足条件：707

ξ,2

ω,试确定相应的参数K和β；（4分）

3、求此时系统的动态性能指标

σ；（4分）

4、t

)(=时，求系统由()

r t产生的稳态误差

e；（4分）

5、确定)

，使干扰)(t

n对系统输出)

c无影响。（4分）

图4

五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为2

()(3)

K G s s s =

+: 1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）

2、确定使系统满足10<<ξ的开环增益K 的取值范围。（7分）

六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线0()L ω如图5所示：

1、写出该系统的开环传递函数)(0s G ；（8分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）

3、求系统的相角裕度γ。（7分）

4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4

分）

试题一答案

一、填空题(每题1分，共15分)

1、给定值

2、输入；扰动；

3、G 1(s)+G 2(s)；

；

0.7072

=；2220s s ++=；衰减振荡 5、

105

0.20.5s s s s

++； 6、开环极点；开环零点 7、

(1)

K s s Ts τ++

8、1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?；1

[1]p K Ts

+；稳态性能

二、判断选择题(每题2分，共 20分)

1、D

2、A

3、C

4、A

5、D

6、A

7、B

8、C

9、B 10、B

三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。

解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL

有

00i 10i )

t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+-

(2分)

即 )t (u )

t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt

C R R R R dt C R R +=++ (2分)

2、求传递函数

对微分方程进行拉氏变换得

)(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

得传递函数 2

1212

21i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++==

(2分)

四、(共20分)

解：1、（4分） 2

2222

221)()()(n n n s s K s K s K s

K s K s K

s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ 2、（4分） ?

??=====2224222

n n K K ξωβω ???==707.04βK

3、（4分） 0010

32.42

==--ξξπ

83.22

s t ξω

4、（4分） )1(1)(1)(2+=+=+

=s s K s s K s

K s K

s G βββ ???==11v K K β

414.12===

βK

ss K A

e 5、（4分）令：0)

()

(11)()()(＝s s G s

s K s N s C s n n ?-??? ??+==

Φβ 得：βK s s G n +=)(

五、(共15分)

1、绘制根轨迹（8分）

(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分）

(2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；（1分）

(3) 3条渐近线： ?????

??±-=--=180,602

33a σ （2分） (4) 分离点： 03

1=++d d 得： 1-=d （2分）

432

=+?=d d K r (5)与虚轴交点：096)(2

=+++=r K s s s s D

[][]???=+-==+-=0

6)(Re 09)(Im 2

3r K j D j D ωωωωω ???==543

r K ω （2分）绘制根轨迹如右图所示。

2、（7分）开环增益K 与根轨迹增益K r 的关系：???

????+??? ??=+=139)3()(22s s K s s K s G r

r 得9r

K K = （1分）

系统稳定时根轨迹增益K r 的取值范围：54

系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K r 的取值范围：544<

解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 1

()1

(1)(

G s s s s ωω=

++ (2分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得100K = (2分)

1210ωω=和=100 （2分）

故系统的开环传函为 ??

? ??+??? ??+=

1100110100

)(0s s s s G （2分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：开环频率特性 0100

()1110100G j j j j ωωωω=

????++ ????

???

（1分）

开环幅频特性

0()A ω=

（1分）

开环相频特性： 11

0()900.10.01s tg tg ?ωω--=---o （1分）

3、求系统的相角裕度γ：

求幅值穿越频率，令0()1A ω=

= 得31.6/c rad s ω≈（3分）

11110()900.10.0190 3.160.316180c c c tg tg tg tg ?ωωω----=---=---≈-o o o （2分） 0180()1801800c γ?ω=+=-=o o o （2分）

对最小相位系统0γ=o

临界稳定

4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。

郑大《自动控制原理》在线测试

自动控制原理》第01 章在线测试剩余时间：46:37 答题须知： 1 、本卷满分20 分 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题 1 分，5 道题共5分） 1、线性系统和非线性系统的根本区别在于 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。加输入。 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。满足迭加原理。 2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控 B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈— 反制系统馈复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统 4、 A、B、 C、D、 5、下列系统中属于开环控制的为 A、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车 C、普通车床 D、家用空调器第二题、多项选择题（每题 2 分，5 道题共10分） 1、下列系统不属于程序控制系统的为 A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制

C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 2、下列系统不属于随动控制系统的为 A、家用空调器 B、家用电冰箱 C、自动化流水线 D、火炮自动跟踪系统 3、下列是自动控制系统基本方式的是 A、开环控制 B、闭环控制 C、前馈控制 D、复合控制 4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是 A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送 5、自动控制系统过渡过程有 A、单调过程 B、衰减振荡过程 C、等幅振荡过程 D、发散振荡过程第三题、判断题（每题 1 分，5道题共 5 分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程

《自动控制原理》典型考试试题

《自动控制原理》典型考试试题（时间120分钟）院/系专业姓名学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值第三章：主要包括稳、准、快3个方面稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

电气工程及其自动化专业考研分析

电气工程及其自动化专业考研分析一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学二，电气工程与自动化专业（1）业务培养目标：业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

（2）主干课程：主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等（3）修业年限：四年（4）授予学位：工学学士（5）相近专业：微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。 4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

郑大远程电路在线测试答案

郑大远程电路在线测试答案《电路》第01章在线测试第一题、单项选择题1、理想电流源的电流为定值，电压为，且外电路决定．A、常数B、任意值C、零D、正值2、基尔霍夫电流定律是的体现．A、能量守恒B、电荷守恒C、功率守恒D、电压平衡3、基尔霍夫定律适用于电路．A、集总参数B、分布参数C、非线性DD、线性4、高电位点指向低电位点的方向，是电压的．A、参考方向B、实际方向C、关联参考方向D、非关联参考方向5、已知元件吸收的功率为P＝-5W，在关联参考方向下，电压为5V,则电流为A．A、-1 B、1 C、-5 D、5 第二题、多项选择题1、电容元件的电压和电流关系式可以看出．AA、电流的大小和方向取决于电压的大小BB、电压增高时，电容器充电C、

电压不随时间变化时，电容相当于短路DD、电压不随时间变化时，电容相当于开路2、下列元件中属于动态元件的有．A、电阻B、电感C、电容D、电压源3、下列元件中属于储能元件的有．A、电容B、电流源C、电阻D、电感4、当施加于电容元件上的电压不随时间变化时，电容元件相当于．AA、电流为零的电流源BB、开路线C、电压为零的电压源DD、受控电压源5、电感元件和电容元件具有的共同性质是．A、动态元件B、有源元件C、耗能元件D、记忆元件第三题、判断题1、线性和非线性电容元件的库伏特性都是一条通过原点的直线．错误2、当理想电压源的数值为零时，可用一条短路线来代替．正确3、当理想电流源的数值为零时，可用一条短路线来代替．错误4、电路的两类约束为结构约束和元件约束．正确5、无论电压和电流的参考方向如何，电阻元件总是服从欧姆定律．错误《电

路》第02章在线测试第一题、单项选择题1、时不变线性无源元件，线性受控源和独立电源组成的电路，称为．A、线性时不变电路B、线性时变电路C、非线性时不变电路D、非线性时变电路2、当电路中的独立电源都是直流电源时，这类电路简称为．A、交流电路B、直流电路C、线性电路D、非线性电路3、几个电阻首尾分别连在一起，这种连接为电阻的．A、串联B、并联C、混联D、三角形连接4、实际电压源的电路模型是一理想电压源和一电阻的．A、串联B、并联C、混联D、三角形连接5、并联电阻的等效电阻必任一个并联的电阻．A、大于B、等于C、小于D、不小于第二题、多项选择题1、通过变换，可以用一个电阻等效的有．AA、串、并联电阻BB、三角形连接的电阻C、仅含电阻的线性无源一端口网络DD、RC串联电路2、任一含源二端电阻网络对外电路而言一般可等效

自动控制原理试题答案(精)

∑??=i i i s s Q s H ((1(zidpngkongzhi 1 闭环系统(或反馈系统的特征:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。自动控制在没有人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成,能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中.按规定的任务需要加以控制的物理量。控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星.也称控制输入。扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量,也称扰动输入或干扰掐入。反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端,与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减,其差为偏差信号。负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端,与输入信号相减,形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用,力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路,即输出量对控制作用有直接影响的系统,叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上,用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道,用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1.2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 .给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号,这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。2.测量元件测量元件也叫传感器,用于测量被控制量,产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度,还要有足够宽的频带。3.比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的,如测角位移的旋转变压器和自整角机等。4.放大元件对信号进行幅值或功率的放大,以及信号形式的变换.如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5.执行元件用于操纵被控对象,如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6.校正元件用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正;校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7.被控对象控制系统所要控制的对象,例如水箱水位控制系统中的水箱、房

郑州大学2005年自动控制原理考研试卷

郑州大学 2005年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A ）第 1 页共3 页一、（16分）已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的（a ）和（b ）所示。（1）写出图1（a ）系统的等效传递函数) () (s R s C 。（8分）（2）写出图1（b ）系统的输出z 变换表达式)(z C 。（8分） (R ) (a ) (b ) 图1 二、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数1 2 ) 1()(2 3++++= s as s s K s G ，若系统以2=ωs rad 的频率持续振荡，试确定相应的a 和K 值。三、（12分）某仪表随动系统结构如图2所示。设输入信号为264)(at t t r ++=，若该系统的最大工作时间为1.5s ，现要求系统在工作期间误差不超过2.5，问输入信号中的加速度分量参数a 应如何选取？ (r ) 图2 答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。试题名称：自动控制原理（A ）第 2 页共 3页

四、（18分）已知单位反馈系统如图3所示。（1）画出以k 为参数变量的根轨迹图。（7分）（2）若系统的一个闭环极点是5-=s ，求另外两个闭环极点的位置。（6分）（3）在（2）的情况下，系统是否存在主导极点？若存在，写出简化后的闭环传递函数。（5分） (r ) 图3 五、（20分）已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。（1）写出系统的开环传递函数。（6分）（2）利用相角裕度判断系统的稳定性。（6分）（3）若要求系统具有30o的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（8 分）图4 六、（14分）已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。试问在系统（a ）中加入怎样的串联环节可以达到特性（b ）。图5 答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。试题名称：自动控制原理（A ）第 3页共 3 页七、（15分）已知采样控制系统结构如图6所示。设采样周期s 4.0=T ，（1）求使系统稳定的K 值范围。（5分）（2）去掉系统的零阶保持器，再求K 的稳定范围。（5分）（3）说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分）

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B）适用班级：B 考试日期时间：适用班级：一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（）二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。（A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。（A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数（C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。（A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。（A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。（A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。（A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

郑州大学远程教育2013网上学习导论考试

本卷共有4大题。一、单项选择题（15道小题，共30分） 1、郑州大学远程教育学院目前开展的是？（2分） A、函授教育 B、广播电视教育 C、自学考试 D、基于互联网的远程教育 2、在学习过程中，学生需要经常登录郑州大学远程教育学院主页，网址是？（2分） A、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, B、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, C、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, D、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, 3、下列四个选项中哪种是最新的远程教育模式？（2分） A、函授教育 B、广播电视教育 C、自学考试 D、网络教育 4、正确的电子邮件地址是？（2分） A、fuwu@https://www.360docs.net/doc/822731889.html, B、https://www.360docs.net/doc/822731889.html,@ C、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, D、fuwu#https://www.360docs.net/doc/822731889.html, 5、除中央电大外，我国开展现代远程教育试点的高等院校有多少所？（2分） A、66 B、67 C、68 D、69 6、在线测试占总成绩的：（2分） A、30％ B、20％ C、10％ D、50％ 7、综合评价占总成绩的：（2分） A、30％ B、10％ C、10％ D、50％ 8、远程教育的主要载体是？（2分） A、电视 B、光盘 C、互联网+卫星电视 D、广播 9、期末考试占总成绩的：（2分） A、30％ B、10％ C、10％ D、50％ 10、下列网站哪一个不是搜索网站？（2分） A、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, B、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, C、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, D、https://www.360docs.net/doc/822731889.html,

11、下列哪个软件不是网络即时交流工具？（2分） A、QQ B、MSN C、Skype D、WPS 12、WinRAR是什么软件？（2分） A、聊天工具 B、压缩工具 C、浏览器 D、搜索引擎 13、免修课程的学分数，不得超过本专业教学计划总学分数的：（2分） A、三分之一 B、三分之二 C、四分之一 D、五分之二 14、如果对考试成绩有疑问，在规定时间内应该通过_______进行复核。（2分） A、学习平台教学异动申请 B、电话申请 C、电子邮件申请 D、递交纸质申请 15、毕业生图像采集后，进行个人信息校对的网址是：（2分） A、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, B、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, C、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, D、https://www.360docs.net/doc/822731889.html, 二、多项选择题（15道小题，共30分） 1、课程成绩由哪些考查形式组成：（2分）abcd A、上网点播课件自主学习 B、学习中心综合考评 C、在线自测 D、期末课程考试 2、网络学习的正常进行需要下列哪些因素：（2分）abcd A、运行稳定的个人计算机 B、快速流畅的互联网宽带 C、对个人计算机的基本操作技能 D、关于网络应用的基本操作技能 3、网络教育区别于传统教育的特点是：（2分）abce A、开放性 B、共享性 C、交互性 D、灵活性 4、郑州大学远程教育学院期末课程考试时间是：（2分）ad A、4月 B、5月 C、6月 D、10月 5、以下属于网上学习方式的有：（2分）abc A、课件点播 B、在线测试 C、网上作业 D、教材光盘 6、课程设计、实验实习、毕业论文的考核，按哪些等级进行评定和登记：（2分）abcd A、优 B、良 C、中 D、及格 E、不及格

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的，终止于开环传递函数的或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 5、香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的（）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020

《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分

13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分

电气工程及其自动化考研总况

电气工程及其自动化考研总况一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学二，电气工程与自动化专业（1）业务培养目标：业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A 卷答案一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的数学模型来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将增大。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。三、简答题（本题10分）图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

郑州大学现代远程教育《网上学习导论》网考答案

一、单项选择题（15道小题，共30分） 1、在学习过程中，学生需要经常登录郑州大学远程教育学院主页，网址是？(C)（2分） 2、郑州大学远程教育学院目前开展的是？（(D)2分） A、函授教育 B、广播电视教育 C、自学考试 D、基于互联网的远程教育 3、下列四个选项中哪种是最新的远程教育模式？(D)（2分） A、函授教育 B、广播电视教育 C、自学考试 D、网络教育 4、正确的电子邮件地址是(A)？（2分） 5、综合评价占总成绩的：(C)（2分） A、30％ B、10％ C、10％ D、50％ 6、在线测试占总成绩的：(A)（2分） A、30％ B、20％ C、10％ D、50％ 7、远程教育的主要载体是？(C)（2分） A、电视 B、光盘 C、互联网+卫星电视 D、广播 8、上网点播课件占总成绩的：(C)（2分） A、30％ B、20％ C、10％ D、50％ 9、除中央电大外，我国开展现代远程教育试点的高等院校有多少所？(C)（2分） A、66 B、67 C、68 D、69 10、期末考试占总成绩的：(D)（2分）

A、30％ B、10％ C、10％ D、50％ 11、WinRAR是什么软件？(B)（2分） A、聊天工具 B、压缩工具 C、浏览器 D、搜索引擎 12、下列哪个软件不是网络即时交流工具？(D)（2分） A、QQ B、MSN C、Skype D、WPS 13、免修课程的学分数，不得超过本专业教学计划总学分数的：（A）（2分） A、三分之一 B、三分之二 C、四分之一 D、五分之二 14、按照学籍管理规定，学生申请课程免修，必须在___A___课程预约考试前，通过学习平台提交申请。（2分） A、第一学期 B、第二学期 C、第三学期 D、最后一学期 15、我院网络课件点播时,下列哪个软件是需要具备的？(A)（2分） A、Windows?Media?Player B、Adobe?Reader C、WinZip D、Opera 二、多项选择题（15道小题，共30分） 1、课程成绩由哪些考查形式组成：(ABCD)（2分） A、上网点播课件自主学习 B、学习中心综合考评 C、在线自测 D、期末课程考试 2、网络学习的正常进行需要下列哪些因素：(ABCD)（2分） A、运行稳定的个人计算机 B、快速流畅的互联网宽带 C、对个人计算机的基本操作技能 D、关于网络应用的基本操作技能 3、以下属于网上学习方式的有：(ABC)（2分） A、课件点播 B、在线测试 C、网上作业 D、教材光盘 4、网络教育区别于传统教育的特点是：(ABCD)?（2分） A、开放性 B、共享性 C、交互性 D、灵活性 5、网络教育中学生需要培养的学习能力有：(ABCD)（2分） A、计算机基本操作技能 B、网络操作技能 C、自主学习能力 D、网络沟通能力

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?，其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω，则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案

《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、线性系统和非线性系统的根本区别在于 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统4、 A、B、 C、D、 5、下列系统中属于开环控制的为 A、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车 C、普通车床 D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、下列系统不属于程序控制系统的为 A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制 C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 2、下列系统不属于随动控制系统的为 A、家用空调器 B、家用电冰箱 C、自动化流水线 D、火炮自动跟踪系统 3、下列是自动控制系统基本方式的是 A、开环控制 B、闭环控制 C、前馈控制

D、复合控制 4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是 A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送 5、自动控制系统过渡过程有 A、单调过程 B、衰减振荡过程 C、等幅振荡过程 D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误 2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误 3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误 4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误 5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是 A、仅适用于线性定常系统 B、只能研究单入、单出系统 C、只能研究零初始状态的系统运动特性 D、能够反映输入变量与各中间变量的关系 2、典型的比例环节的传递函数为 A、K B、1/S C、1/(TS+1) D、S 3、以下关于传递函数的描述,错误的是 A、传递函数是复变量s的有理真分式函数 B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关