期末论文--躬自厚而薄远怨矣责于人句意初探

期末论文--躬自厚而薄远怨矣责于人句意初探
期末论文--躬自厚而薄远怨矣责于人句意初探

“躬自厚而薄责于人,则远怨矣”句意初探

吴冬媚 201407010060 汉硕1403

前几天的冬至节,饭堂里打火锅的人不少,同学们洗菜洗肉,水池上因此遗留了不少残渣碎物。笔者那天也去凑热闹打火锅,才走近水池准备倒水,身后就传来了清洁阿姨刺耳的辱骂声:“你们这些人,什么都往这里倒,还说是大学生,大学生把这里弄得这么脏也不给我弄干净,个个都是大学生,没素质……”清洁阿姨喋喋不休,引得路人纷纷侧目,笔者很不好意思,索性不理她,继续低头倒水。水池并不是笔者弄脏的,如此黑锅砸过来,笔者觉得很委屈,心里思绪万千:“又躺枪!!水池又不是我弄脏的,我也刚到;这位阿姨也太泼辣了,至于这么辱骂人吗?好好说话不可以吗?要这么一直听她骂下去吗?要不我直接充耳不闻,视而不见,离开现场?”但脑海此时突然跳出了王老师课上提过的“躬自厚而薄责于人,则远怨矣”。也许认个错,阿姨就不会再责骂我了。笔者于是战战兢兢地对阿姨说了声“不好意思,阿姨。”可清洁阿姨并没有停下来的意思,继续骂人。旁边一个同学过来洗菜,她说:“阿姨,不好意思,等我们弄完之后会清洗的。”阿姨戛然而止并回了一个“好”字,就没再骂人了。

笔者想,同样是抱歉,效果截然不同,看来笔者尚未真正懂得“躬自厚而薄责于人,则远怨矣”的精髓。“躬自厚而薄责于人,则远怨矣”出自于《论语》的卫灵公篇。下面,笔者参考几本注疏论语的经典之作,对此句的字义句意进行初探。

一、字义句意初探。

对于“躬自厚而薄责于人”,《十三经注疏》正义曰:“此章戒人责己也。躬,身也。言凡事自责厚,薄责余人,则所以远怨咎也。”“躬自厚”,《论语集释》中【考异】解释为:“因下‘薄责于人’而省责。”即,躬自厚责。历来学者都认同这一观点:杨伯峻先生的的解释是“多责备自己而少责备别人,便不会招致怨恨了”;钱穆先生《论语新解》白话试译:“对自身督责严,对人督责轻,便可避远自心的怨望了。”李厚泽《论语今读》:“对自己要求严格,而很少责怪别人,自然怨恨就少了。”然而,《论语集释》皇疏中引用蔡谟的话,认为“躬自厚”并非厚责,而是厚德。“以自厚者为责己,文不辞矣……厚者,厚其德也。若自厚其德而不求多于人,则怨路塞,责己之美虽存乎其中,然自厚之

义不施于责也。”蔡谟认为“厚”的宾语是德行并非责备。笔者认为两种解释从句法和意义上来看都能通,而且意思并无太大出入。无独有偶,“远怨”亦有两种解释。一者“人怨己”;二者“己怨人”(钱穆)。一千个读者一千个哈姆雷特,两种意思并不对立,反而相辅相成,丰富句意,使论语散发旺盛的生命力。因此,笔者认为,在解读时,两种解释均可考虑。

二、历代学者解读

历代学者对此句的解读不外乎两个视角,即,“躬身自厚而薄责于人”为何能远怨,以及何为“躬身自厚而薄责于人”。以下是学者们的解读,个中大同小异,但细读之便觉其中饶有兴趣:

1、《吕氏春秋-举难篇》:“故君子责人则以人,责己则以义。责人以人则易足,易足则得人,自责以义则难为非,难为非则行饰。”反之,“不肖者则不然,责人则以义,自责则以人。责人以义责难瞻,难瞻则失亲,自责以人则易为,易为则行苟。故天下之大而不容也,身取危,国取亡焉,此桀纣幽厉之行也。”“责人则以人”中第二个“人”可以理解为“仁”,与《春秋繁露仁义法篇》的“以仁治人,以义治我”如出一辙。用现代话语来说,就是“严以待己,宽以待人”。《论语集释》【集注】:“责己厚,故身益修;责人薄,故人易从,所以人不得而怨之。”注重修养就人品好,宽以待人就人缘好。人品好并且人缘好的人自然就能减少怨恨了。

2、论语集释【发明】:“恶不仁者,其为仁矣,不使不仁者加乎其身”。这里有两层意思。首先,仁者讨厌不仁,当他发现他人的不仁之处时,不会去指责,因为一旦他指责别人了,他也就变不仁者了。我们小时候跟小伙伴斗嘴的时候常常说:“当你用手指指着我的时候,你有三根手指在指着你自己。”这讲的也是同一个道理。笔者不会跟别人吵架,不会说一些对人不对事的话,也不跟别人计较,因为这样会显得自己失了气度。第二层意思是,仁者对于不仁,必先躬身自省,不让类似的不仁出现自己身上。如今充斥网络的卫道士站在道德制高点对别人说长道短,使文章和马伊俐的婚姻岌岌可危,笔者认为这样的一场舆论派对固然能引导社会道德,但恶言相向者、枉己正人者、五十步笑百步者,可否先躬身自省?

3、《论语集释》【发明】:“若移疾恶之心反而自治,则其疾人恶之意则

自缓矣……见不贤而内自省也,其不善者改之。盖学为己而已,诚严于自治,又何暇责人乎?”见不贤而内自省也,这是一种很有意思的心理。有一个脑筋急转弯:火车上坐着两个女人,一个女人脸上沾满了灰尘,坐在对面的女人脸很干净,但是拿出镜子来照的却是脸很干净的那位女人,为什么?答案是脸干净的那位女人看到对面女人的脸很脏,下意识拿出镜子来照,看看自己脸是否也很脏。我们在看到他人的错误时常常首先想到的是自己是否也存在同样的问题,然后才考虑是否要告知对方。同时,【发明】也指出,学习道德修养是为了自己,应把精力都投在提高自身上,如此一来,自己也就无暇去指责别人了。【发明】对“薄责于人”的这种解释暗指我们此时应该独善其身,休管他人瓦上霜。笔者不同意这样的解读。儒家主张“仁爱”,试问有仁爱之心的人在看到别人有错时会袖手旁观,“薄责于人”仅指宽容地对待他人的错误,不指责,但可以采用委婉巧妙的方法。

4、钱穆把“怨”解释为“不怨人”。意思是,凡事多从自身找问题,不怨天尤人。网上有一句流行语,“生气是拿别人的错误来惩罚自己。”诚然,心宽则体胖,当我们指责别人的时候,心灵是扭曲的;当我们在计较的时候,自然而然走向必然锱铢必较,这样是很累人的。孔子修春秋,也是这样。《论语集释》中论修本篇:“孔子之制春秋也,详内而略外,急己而宽人。故于鲁也,小恶必书;于众国也,大恶始书”。孔子性格温和,严于责己,鲜少责备人,偶有棱角,如骂宰予“朽木不可雕也,粪土之墙不可杇也”,骂季氏“是可忍孰不可忍”。春秋是一个礼崩乐坏、人心不古的时代,孔子若要责备别人,那绝对是自我折磨,要是这样,估计他也不能过古稀之年了。

三、六经注我

论语的每一句话并非密不透风的定义,通则可以矣;也不是教条,非程朱理学口中的金科玉律,不必像子路那样恪守道德律令,“君子死,冠不免”。如果说,《庄子》是安抚灵魂的心灵鸡汤,那么《论语》就是强健体魄的运动,促进血液循环,缓解身体疼痛。论语里某句经典往往会受特定场合的刺激,突然就在脑海中蹦出来,让人处于困境中茅塞顿开,顿感古人诚不我欺也。王焱老师说:“让经典成为解释自己行为思想的工具。”所以,笔者试着以六经注我,思考人生。

1、躬自厚责。心理学发现,人的思维具有自我保护意识,如出车祸时副驾是最危险的,因为司机潜意识会把方向盘转向自己一边以保护自己。因此人在遇事时一般会先责怪别人,让自己处于优势地位。毛泽东说要批评与自我批评。遇到问题,不必怨天尤人,也不能怨别人,从自身找原因,躬身自省。房祖名吸毒被捕,成龙作为父亲发微博向公众道歉,自认“教子无方”,希望房祖名以此为戒,出来后成为禁毒大使,把他的经历讲给年轻人听。笔者认为成龙此次公关很成功。

子曰:“过,则勿惮改。《学而篇》”但在厚责与改过之间很多时候还有一个认错的过程。而我们很多时候都知道自己也有错,但为了面子等原因而拒绝承认错误。就像笔者上述经历一样,虽然水池并非自己所污,但明白自己就算弄污水池也没想过去清理,自知理亏而不敢反驳阿姨,笔者是意识到自己有错,或者意识到自己所属的集体——打火锅的大学生做错事了。但是笔者很难在这么多人面前坦诚地认错,就算是简单说声“对不起”,也觉得很丢人。情侣之间闹矛盾往往也因面子不肯认错。笔者与男朋友的交流中习惯了傲娇,有错也不会承认,俨然小人般。难怪孔子会说“唯小人与女子难养也。”认错需要勇气,认错也是一种习惯,认错需要坦诚。文章开头的例子,之所以后来那位同学的话能让清洁阿姨闭上嘴巴呢?是因为她提出了改错方案。

但有时候,你会发现,错不在自己。笔者前不久去做摊位翻译时就遇到这样的一件事儿。笔者手里拿着圆珠笔和笔记本站在摊位门口边等一位客人,与我一起工作的同事中有一位来自于同一学院的师妹,她人比较“动如脱兔”,在门口跟别人打打闹闹,不小心撞到我身上,我手中的笔就不小心划到她雪白的衬衫袖子上了。笔者当时立刻道歉,并告诉师妹回去先用别湿水,可以用洗洁精干洗。谁知道那位师妹大呼大叫起来(请用最夸张的语气来读):“怎么办?我的衣服洗不干净的,真的洗不干净的,这衣服不能穿了。”笔者再三道歉,师妹也不领情,反而责备笔者不应该把笔盖打开。还好客人来了,笔者赶紧脱身。错有时不在自身,认错,有时候也并不一定能远怨。错不在自己时,若对方也有自知之明,自己可以认错来给对方一个台阶下,若对方是“求于人”的一类人,则不用客气,可以反唇相讥,也可以选择忽略。

2、修身厚德。蔡谟认为“厚者,厚其德也。”子贡曰:“君子之过也,如

日月之食焉。过也,人皆见之。更也,人皆仰之。”品德高尚之人,人皆尊之敬之,形象好,诟病也少。主席夫人彭丽媛处于名利喧嚣的娱乐圈而洁身自好,俨然绯闻绝缘体,以亮丽的正面形象传递着正能量。当上主席夫人之后评价颇高,几乎无负面评价。形象好,品行好,就能给人一种好感。人,往往爱屋及乌,对于有好感的人,怎么看都觉得顺眼。

3、薄责于人。这是一个关于气度的问题。“攻其恶勿攻人之恶。”凡事多为别人想一想,对他人的错误无毁无誉,宽以待人。王老师说,道德只能用来要求自己。对于他人,要常怀宽容爱人之心,设身处地地想一下,若自己犯错被别人指责时,自己是处于一个怎样的境地。笔者认为,绝大多数错误都可以容忍的,此时给别人一个台阶,别人会抱感恩之心。作为班长,若在组织活动或在活动中出现问题,千万不可批评同学。作为一个团队的核心,首先不可以伤害每一个成员,这有助于建立起相互信任的关系,同学们会怀着回报之心积极配合班级工作。其次,不能传递负能量,薄责于人可以树立一个宽容厚道的形象,获得同学们的好感,增强号召力。

四、结语

“躬自厚而薄责于人”使人不怨人,也少招人怨,乃和谐之道也。构建和谐的人际关系,其中少不了委屈,但“曲则全”,每妥协一次就成熟了一次。论语中有很多这样淡如菊的谆谆之言。黑格尔嘲笑论语“只是一些善良的,老练的、道德的教训,从里面我们不能获得什么特殊的东西”。对此,笔者想反问,西方的《圣经》和《古兰经》又何尝不是这样的教训呢?再说,论语是有其现实土壤的。虽然我们找不到所谓的形而上,但论语不是一些空泛的废话。在那个礼崩乐坏的春秋,道德沦丧,孔子正引导中华民族往一种善良的方向发展。论语的哲学正是中国实用理性的体现。李厚泽说“理论毕竟是灰色的,而生活之树常青”。无论历代批儒斗儒的人有多少,也无法掩盖中华民族集体无意识地接受论语是非价值观的事实。

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人教新课标版-语文-高二先秦诸子选读学案 第一单元三知之为知之不知为不知

三、知之为知之,不知为不知 释文题 “知之为知之,不知为不知”语出《论语·为政》,意思是说,懂了就是懂了,不懂就是不懂。这句话充分体现了孔子的生存智慧,他告诉我们要正视自己的无知,要坦然地承认自己的无知,只有这样,我们才能学到更多的知识。 从孔子身上,我们感受到一种生存的大智慧。 庄子也是先秦时期的一位文化巨人。他曾经感慨:“吾生也有涯,而知也无涯。”(《庄子·养生主》)对所有的人来说,这都是一个事实。不管是古代还是现代,每一个人都注定要用有限的生命,来面对广阔无垠的知识海洋;相对于自己的无知而言,每一个人的知识都不过是沧海一粟。那么,我们应该用什么样的态度,来对待自己的无知呢?孔子告诫我们,一个人的聪明不在于他比别人知道得多,而在于他坦然地承认自己的无知。从孔子的告诫中,我们应该学会如何对待自己的无知。 明主旨 本课所录选文集中反映了孔子生存的大智慧,孔子的很多观点,诸如要正视自己的无知,并想方设法改变自己的无知;要勇于承认自己的错误,并努力地改正错误;要严于律己,宽以待人;凡事不能急功近利,欲速则不达;要以诚信为本,取信于人;要坚守自己的志向节操,经得起各种考验;要珍惜时间,努力学习,奋发向上等,都闪耀着理性的光辉,给我们以深刻的启示,教会我们如何立身处世。 1.词语理解 (1)通假字 ①由,诲女.知之乎通“________”,____________ ②知之为知.之……是知也通“________”,____________ ③君子之过也,如日月之食.焉 通“________”,____________ ④无.欲速,无见小利通“________”,____________

机器人导论论文

关于智能机器人的学习报告 姓名:XXX 学号:XXXXXXXXXXXX 专业:自动化 班级:2012-4

【摘要】人类社会发展至今,经历了蒸汽机,电气,信息3大工业革命,这三次巨大的变革彻底改变了人类社会的发展与进程。而如今,机器人技术的发展可以视为第四次工业革命。从世界上第一个机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关的飞速发展,机器人技术也得到了长足的发展。不仅工业机器人水平不断提高,各种用于非制造业的先进机器人系统也有了很大的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果,涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度,在一定程度上代表了一个国家或公司科技水平和经济实力。目前,国际上各大公司都在竞相研制各类先进机器人,以向世人展示其强大的工业实力。 【关键字】分类结构硬件组成研究热点发展趋势 一、机器人分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。

躬自厚而薄责于人,则远怨矣:高标准要求自己,低标准要求别人,怨恨就远离了

躬自厚而薄责于人,则远怨矣:高标准要求自己,低标准要求别人,怨恨就远离了 子曰:“躬自厚而薄责于人,则远怨矣。” 孔子说,要重重的责备自己,严格要求自己,对别人要宽容,温和,缓和一点,则怨恨离您就远了啊。 人为什么有怨恨,大概是觉得别人对不起自己,别人答应自己的事情没做到。别人骗了自己,自己付出的没得到回报。 人啊,总是拿着放大镜去看别人的缺点,对自己的缺点,倒是不在乎,不改正,容易原谅自己。这样,我们的怨恨就多了。 我们要做的是对自己严格要求,对自己高标准,对其他人没什么要求或者低要求,过得去就行了。这样,您才能常怀感恩之心。 人在要求自己的时候,就是修身,会变得越来越聪明。 比如,您用的员工不好用,老是误事,这个时候,您要想的是您的识人辨人能力是不是有问题,您是不是用错了人,还是规章制度有问题,而不是去责备员工无能。 要求自己很容易改变,而且会永久性的解决问题,要求别人,什么也改变不了,并且大概可能让别人怨恨您,众叛亲离,导致事情越来越难办。 比如,我们合伙做生意,您的合作伙开始答应帮您承担一部分启动资金,过一段时间又变卦了,您怨恨他不?您不用怨恨,您要想,您为什么跟这个人合伙了,他帮您一点是一点, 您还要想,您为什么这么缺钱,您的现金为什么不能支撑,还需

要他帮您,这就是高标准要求自己。您还要想,即便是他什么也不用帮您,您也能搞定,这就是对他人零要求,您就不怨恨他了。 别人答应您的事情不去做,没做到,或者打了折扣。 对自己的高标准要求,就是您有没有备用方案,您为什么不亲自去做。如何补救? 对别人的要求就是,他愿意做是情分,不愿意做就算了。 如果有人辱骂您,想想自己哪里做错了。以后避免这种事情。 想想,别人骂您是他自己的素质问题,不要要求每个人都喜欢您,完全没必要。 别人骗了自己,要想想自己为什么智力这么低,被骗,为什么自己听了骗子的话? 要理解,骗子本来就生活在这个世界上,虽然是不道德的,甚至违法的,但他就是存在。 如果自己对一个人付出了,没有回报。就想想自己付出的方式,眼光,程序是不是错了。 付出犹如投资,说明自己的投资能力有问题,要继续修炼。 别人不回报您是正常的,这就是人性啊。回报您了,您才要感到惊喜呢。 对自己严格要求,高标准的要求,会让自己迅速进步,理解到这个社会的本质。 对别人没要求,低要求,不责备别人,也没人怨恨您了,您也不用陷入这些没必要的争斗。

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《机器人技术基础》课程论文 院(系)别 专业 班级 学号 姓名 二○一三年六月 摘要

从世界上第一个机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关的飞速发展,机器人技术也得到了长足的发展。广泛的应用于工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人等各个领域, 不仅工业机器人水平不断提高,各种用于非制造业的先进机器人系统也有了很大的进展,在工程机械也越来越发挥更加重要的作用。智能机器人在人类的生活和工业生产中将会发挥很大的作用,解放很大一部分的劳动力,使得人们可以更好的完成既定的工作,完成人无法完成的高风险的任务,从而更好的服务与人类。 关键词:机器人技术,发展,应用 Abstract The world's first robot from birth to the present, robotics technology has undergone a long and slow process of development. With computer technology, microelectronic technology, network technology, the rapid development of a series of related, robotics technology has also been considerable development. Widely used in industrial, military, underwater, space, services, agriculture, and other fields humanoid robot, Not only raise the level of industrial robots, all for non-manufacturing robot system has been greatly advanced the progress in the construction machinery also play an increasingly more important role. Intelligent robots in human life and industrial production will play a big role in the liberation of a large part of the labor force, so that people can better accomplish our tasks, the completion of the high-risk people can not complete the task, in order to better services and human. Key words:Robotics , Developing , Application

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自然辩证法概论结课论文 人工智能对人类未来社会的影响

2016秋《自然辩证法概论》课程期末论文 班级__ 学号__ 姓名__ 开课学院马克思主义学院任课教师_ 成绩________

人工智能对人类未来社会的影响 摘要:近年来,由于“深度学习”神经网络的提出,突破瓶颈的人工智能迅速发展,各大科技公司也纷纷布局。人工智能逐渐融入人们生活,并极大的促进了社会发展,同时其飞速的发展也引发了人们对于人工智能未来与人类关系的忧虑。 关键词:人工智能人类未来 一、人工智能的发展 今年全球最热门的词汇,“人工智能”无疑是其中之一。前不久谷歌AlphaGo与李世石的围棋人机大战,是继1997年IBM计算机“深蓝”战胜人类国际象棋冠军之后,人工智能领域的又一重大里程碑。提到人工智能,因为受科幻小说或电影的影响,大多数人会想到屠杀人类的机器人大军,但就其本质而言,人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟,现代人工智能主要依靠数据和算法。1956年夏季,以麦卡赛、明斯基、罗切斯特和申农等为首的一批有远见卓识的年轻科学家在一起聚会,共同研究和探讨用机器模拟智能的一系列有关问题,并首次提出了“人工智能”这一术语,它标志着“人工智能”这门新兴学科的正式诞生。随后,人工智能与众多学科产生融合并飞速进展,但在90年代暴力破解需要的呈指数增长的计算量使人工智能发展陷入僵局。直到2006年“深度学习”神经网络的提出,才取得了突破性进展。深度学习算法体现出来的高性能,掀起了新一代人工智能技术的革新浪潮。“近年来,谷歌、微软、IBM、 百度等拥有大数据的高科技公司相继投入大量资源进行深度学习技术研发,在语音、图像、自然语言、在线广告等领域取得显着进展。”[1] 二、人工智能对现代人类社会的影响 人工智能在我们的生活中早已是随处可见,例如,大多数智能手机上都有的语音助手,使用搜索引擎时跳出的快捷项等。人工智能也对社会生产产生众多影响,例如,富士康每年计划打造1万台机器人同时裁掉6万员工,报社使用人工智能进行简单的新闻编辑,甚至有机构在研发已在研发能写药物处方的算法。“技术的社会价值可以表现为积极的正面价值,推动社会发展增进人类幸福,但也可以表现为消极的负面价值,给社会带来诸多风险。”[2]人工智能在初步发展阶段会极大的造福人类,这也正是人类研发其的原因,但也有人担心现阶段人工智能带来的问题,如失业,对科技的依赖等。首先,对于失业,新闻编辑,富士康员工,药师等人员所做的重复性工作由人工智能代替可以把人类从繁重的劳动中解放出来,提高生产生活的效率和质量。被替换掉的人力资源可以进行更高级的生产,促进社会进步。当年工业化刚开始的时候也曾出现过这样的忧虑,现在看来那时的忧虑完全没有必要,现在情况依旧如此。当然让人们放弃熟悉的事物做出改变是比较困难的,却也是无法违背的。其次,对科技的过分依赖,生活中经常听到不要过度的使用手机这类“善良”的劝告,但在我看来,经常使用手机是必须的。手机是当前人与人连接最高效的方式,在信息时代线上生存是大势所趋,如有必要,时刻保持在线。现在只是处于过渡阶段,虽然人们已经通过手机连接,但线下生活依旧是主流,所以在习惯于线下生活的较年长人的眼里,花费大量时间看手机是不务正业。认识趋势,看到趋势,顺应趋势才是明智得做法。所以老师们不应徒劳的去劝说同学们上课不要看手机,而应积极地结合趋势寻找新的传授知识的

机器人概论课程论文

机器人的发展对人类的影响 摘要:概括性讲述对于机器人基础性的认识,结合老师课堂所讲和个人理解简谈机器人的发展现状与未来发展趋势,根据电影《机械公敌》探讨未来人工智能化的机器人对于人类生活的影响,展开思考发展机器人的要注意的地方。结合本人工商管理的专业知识,讨论了如何使得机器人与人类和谐相处并且共同发展。并提出个人对机器人时代的想法与愿景。 关键词:机器人;电影;人类;工商管理;发展 一、结合课堂所学浅谈对机器人的了解和认识 机器人,一个令人感觉神秘而又神奇的名词,让我毫不犹豫选修了这门课程。或许从小开始就看太多的科幻片,给我感觉机器人是无所不能的。然而在上了《机器人概论》几门课后,听了潘老师的介绍和讲解关于机器人的结构与类别等知识后,我终于明白我之前的想法是那么的肤浅。 首先,什么是机器人呢?联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”【1】我深深地记得上课时,老师给我们展示了机器人的结构图。那时我看着那些“赤裸裸”的构件时,我很惊讶于人类居然可以把这些毫无生机的大大小小的材料和零件通过科学的洗礼,组装成为可以为人类服务的机器人。这是多么伟大的科学技术啊! 同时,潘老师在课堂上为我们的学习提供了指导:机器人研究的基础内容,它包括空间机构学、机器人运动学、机器人静力学、动力学、控制技术、传感器、机器人语言等。另外还给我们介绍了机器人的组成和分类等知识,让我从中明白,机器人的制作是很不简单的,它综合了很多学科知识和现实因素,具

有极大潜力。 要真正了解机器人的知识,必须了解它的基础。通过听老师讲课和自己搜索资料,大致上,机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。据日本共同社9月25日消息,日本国立残障者康复中心研究所24日对外公开了一款新型机器人。据报道,这种新型机器人不仅能就日常行为及习惯进行语音提示,而且为轻度失智症患者日常生活提供帮助。 我们,都对普遍机器人的时代有着各种各样的想法,并一步一步迈向这个神秘的机器人时代。 二、简述机器人的发展与现状 进入20世纪90年代,工业机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。【2】自从20世纪60年代初人类制造了第一台T业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。【3】在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被t业界广泛应用。 如此看来,我们如何发展机器人事业并且好好与机器人相处,是必须讨论话题。 三、观看《机械公敌》后对机器人的看法 讲起关于机器人的电影,我还是看过不少的,例如之前很火爆的《变形金刚》《钢铁巨人》《霹雳五号》,还有关于人与机器人的爱情故事的《我的机器人女友》《机器侠》等。现在,从机器人类别的科幻电影的发展现状来看,越来越多的导演、公司和广大的电影观众都迷恋上“机器人”的故事,并都有意无意地赋予机器人像人类的感情和无与伦比的能力。确实在大多科幻作品里,机器人具有人的外形,甚至穿着各种时尚的机甲,他们相当聪明。

高考作文:躬自厚以交友

躬自厚以交友 (出自《论语·卫灵公》:“子曰:躬自厚而薄责于人,则远怨矣。”) 有人说,我们没有选择最好的朋友,而是最好的朋友选择了我们。 子曰:躬自厚而薄责于人。我们似乎总是会抱怨朋友的各种缺点。可那最好的朋友却选择了他或她认为最好的我们。 是的,有人说:“要看银山拍天浪,开窗放入大江来”(宋代诗人曾公亮的《宿甘露寺僧舍》),我们是该打开心灵,去以种种的爱与宽容迎接最真挚的友情。古有“高山流水”之友,亦有“阮康之交”,这些君子之交不正是以信任与宽容建立的友谊桥梁吗? 躬自厚而薄责于人,或许朋友是有种种过错,那我们也尚有信心去完善自我。有语云“山不过来,我过去”(伊斯兰教先知穆罕默德语)。人生百态,自我主观改变岂不是又一次春暖花开吗? 当年马克思和恩格斯可谓是亲密的思想伙伴,两位大哲学家以其固有的才智创造

人类新的思想史,而这其中最功不可没的还是他们的合作实践了。正如《功夫熊猫》中的阿宝,他硬凭着自己的率真与坦诚赢得大家的认可。 莫让朋友间的小小摩擦影响真挚的友情。只要朋友间能坦诚宽容,那就是金石为开。左拉曾说过,人生有一分钟叹息,半分钟爱。只要心中充满爱,我们还怕化解不了哪种障碍。 或许,如唐人所说:“竹密不知云欲雨”,但我们尚且犹记,“山高尽见水朝宗”。毛泽东曾给友人的信中说自己时过六十,犹记儿时嬉戏。是啊,一代伟人,他的心中也有最质朴的友情。还那一股清香的湘江水,看那一片横山的修木,他不禁泪湿信笺j iān。 如李白杜甫,如钟子期与俞伯牙,只要坦诚相待,到处是友谊之花烂漫。是啊,小小的天空,大大的梦想,与人相处,我们的心胸就该广阔如盛放友谊的海洋,如游骋友情的旷野。 “没有隐藏的奥义”,是的阿宝正是看到用心灵去宽容他人而得到真正的神龙秘籍,也正因为如此,他成了世人瞩目神龙大侠。 毕淑敏曾在《精神的三间小屋》中阐述

文献检索与科技论文写作实践报告模板2013

上海应用技术学院 城市建设与安全工程学院安全工程专业文献检索与科技论文写 作实践报告 题目: 姓名: 学号: 日期:

完整的论文标题写在这里 摘要:摘要内容三百字左右。简述课题和论文的主要内容,如:课题提出了什么问题,经过了哪些分析,遇到了哪些困难,解决了什么问题,得出了什么样的结论等等。三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字摘要内容三百字 关键词:关键词一;关键词二;关键词三;关键词四;关键词五 English Title Here Abstract:Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Abstract translated from Chinese Keywords:Keyword1; Keyword2; Keyword3; Keyword4; Keyword5

机器人工程导论 论文

人类是否面临机器人的挑战?为什么?如何迎接这一挑战? 摘要:机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,它综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,自50年代末60年代初问世以来,经历近50余年的发展,取得长足的进步,并在人类生活领域不断的扩大,国际上正重新认识机器人技术的作用和影响。机器人快速发展的同时,不断地挑战着人类的生产和生活方式,挑战着“人”和“机”的又一次革命。人类创造了机器人,那么它也应遵守人的命令,在人的控制之下更好的为人类而服务。 关键字:快速发展挑战遵守 一、引言 原中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。 二、机器人对人的挑战,是基于机器人的快速发展历程和应用前景来说的,它以一种惊人的速度,影响和改变着我们人类的生活: 现代机器人的研究的技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。

1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 1962年美国A M F公司推出“V E R S T R A N”机器人,U N I M A T I O N 公司推出的“U N I M A T E”机器人,成为工业机器人产品最早的实用机型,主要由类似人的手和臂组成。 1965年,MIT的Robots演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。 在工业机器人飞速发展的同时,在非制造业领域对“机”与环境交互作用更加复杂、控制更加困难、具有智能化的特种机器人技术应用的研究和开发也非常活跃。 目前,随着控制系统等其他学科的迅速发展,具有感知、思维、决策功能对环境有较强的自适应性的智能机器人也得到了充分的发展①。 日本的机器人学创始人,已故早稻田大学加藤一郎先生曾仿照微型控制,并预言“微型机器人”时代即将到来。②后来,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世。例如,隔墙探人技术(最新的3型“生命卫士”,能在无混杂信号的环境中探测到500米距离处的人)、微型无人机勘察技术、远程遥控机器人技术、夜视技术、装甲防护技术(可以防护装甲车受到火箭弹的后面攻击)、遥控机器人用于手术③。

工业机器人论文1

工业机器人技术论文题目:机器人新技术及应用 学院: 班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 完成时间:

机器人新技术及应用 一、机器人产生的背景 机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况,人们越来越不断探讨自然过程中,在改造自然过程中,认识自然过程中,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 二、机器人的应用领域 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。 从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式 在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来,若按用途分,民用机器人可以分为以下几个主要类别:1、工业机器人 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。机器人无论是否与其它机器一起运用,与传统的机器相比,它具有两个主要优点: 1.生产过程的几乎完全自动化。 2.生产设备的高度适应能力。 2、服务机器人 在一些科幻影片、电视片或影碟中,多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高,影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低,它将获得日益广泛的应用。 三、技术概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装

《论语中的人生智慧与自我管理》考试题及答案

《论语》中的人生智慧与自我管理期末考试(20)姓名:陈静班级:默认班级成绩:分 一、单选题(题数:70,共分) 1颜回去世之后孔子用了六个字褒奖颜回,是(分)分 A、 勤学好思孝敬 B、 箪食瓢饮无改 C、 不迁怒,不貳过 D、 慎思之,笃行之 正确答案:C我的答案:C 答案解析: 2子曰:(),学则不固。(分)分 A、 君子见善则迁 B、 君子不重则不威 C、 君子克己复礼 D、 君子无友不如己者 正确答案:B我的答案:B 答案解析: 3下列哪一项体现了孔子的事亲之道0(分)分 A、 事父母几谏,见志不从,又敬不违,劳而不怨 B、 父母在,不远游,游必有方 C、 三年无改于父之道,可谓孝矣 D、 以上都是 正确答案:D我的答案:D 答案解析: 4下列哪一项体现了孔子的勤政思想。()(分)分 A、 子张问政。子曰:居之无倦,行之以忠。 B、 子路问政。子曰:先之,劳之。 C、 子路问政。曰:无倦。 D、 以上都对

5佛教戒三毒,三毒指的是()。(分)分 A、 食、色、性 B、 贪、痴、狂 C、 贪、嗔、痴 D、 贪、欲、妄 正确答案:C我的答案:C 答案解析: 6自诚明,谓之性;自明诚,谓之教。诚则明矣,明则诚矣。这段话出自()。(分)分A、 《论语》 B、 《大学》 C、 《中庸》 D、 《孟子》 正确答案:C我的答案:C 答案解析: 7三年学,不至于谷,不易得也。这句话怎么理解()(分)分 A、 一个人学了多年以后想得到官位俸禄,这太简单了 B、 一个人学了多年以后,还没有得到官位俸禄,这惜况不太会发生 C、 一个人学了多年以后,还没有想到官位俸禄,这是难能可贵的 D、 以上都不对 正确答案:C我的答案:C 答案解析: 8关于今天的教育生态现状,下列说法错误的是()。(分)分 A、 官学独大 B、 私学式微 C、 家学没落

机器人概论论文

机器人概论论文 摘要:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中,因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展,“机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来,成为一种综合科研能力的开发活动。 关键词:机器人定义组成原理发展 正文: (一)机器人定义 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人

们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 (二)机器人的结构组成及工作原理 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。 执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。 (三)机器人的未来发展

大学科技论文写作范文

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技型小微企业营销策略,做出仔细的分析研究,并针对一些突出的问题给出合理的解决策略。关键词:科技型小微企业;营销策略;分析研究 所谓的科技型中小企业主要是指一些新型的、依靠互联网科技或者是商业资源发展起来的中小型企业,这些企业大多都较依赖资金和技术,对于经济的抵抗能力较弱,所以说解决目前中小企业的问题已经势在必行。只有解决了中小型企业的营销问题,才可以更好地将企业的产品与市场密切结合起来,实现科技型中小企业的发展与资金的流通,促进科技型中小企业经济效益的进一步提高。因此本文将从科技型中小企业的营销现状、科技型中小企业创业初期的营销困境以及科技型中小企业的营销策略等三个方面展开分析,来进一步促进企业的快速发展。一、科技型中小企业的营销现状 对于目前的科技型中小企业来讲,在未来的经济发展过程中,并没有十分巨大的优势。根据数据调查显示,中小型企业虽然数量较多,但是竞争优势不大,例如在企业的营销资金上,中小型企业并不具备和大型企业一争高下的优势,这样就使得竞争力远远不如大型企业;而且除此之外,中小企业的科技发展水平较低,尤其是对一些新技术的研发与使用方面还有点提高。这样的发展现状就使得中小企业的营

《论语》中的人生智慧与自我管理完整答案

经典与人生(上):古今教育生态概论已完成 1 关于今天的教育生态现状,下列说法错误的是()。 ?A、官学独大 ?B、私学式微 ?C、家学没落 ?D、网教盛行 我的答案:D 2 古代文化传承的途径不包括()。 ?A、官学 ?B、私学 ?C、家学 ?D、国学 我的答案:D 3 关于当前中小学人文教育的弊端,下列选项错误的是()。 ?A、选本教育取代经典教育 ?B、政治教育取代思想教育 ?C、应试教育取代人格教育 ?D、体验教育取代灌输教育 我的答案:D 4 中国传统文化的表现形态有物质文化层面、非物质文化层面和经典文化。()我的答案:√ 经典与人生(下):不读经十蔽已完成 1 文化的本质是()。 ?A、人化 ?B、教化

子曰:君子不器。这句话的内涵 ?D、得道 我的答案:A 2 四书是中国人的圣经,四书指的是()。 ?A、《大学》《中庸》《论语》《孟子》 ?B、《大学》《论语》《老子》《孟子》 ?C、《论语》《孟子》《老子》《庄子》 ?D、《春秋》《战国策》《论语》《史记》 我的答案:A 3 关于不读经典的弊端,下列描述错误的是()。 ?A、只知有我,不知有人 ?B、只知有己,不知有群 ?C、只知有人,不知有天 ?D、只知有心,不只有物 我的答案: 4 教育的功能是灌输知识。() 我的答案:× 5 国学的核心是人学。() 我的答案:√ 6 1912年1月19日,教育部公布《普遍教育暂行条例》,规定“小学读经科一律废除”。()我的答案:√ 为学之道(上):学是为己,还是为人?已完成 1 ()提出了知行合一之教。 ?A、王阳明 ?B、王重阳 ?C、王夫之

我的答案:A 2 “学而时习之,不亦说乎?”,下列选项中理解错误的是()。 ?A、孔子之学,非仅仅求知,更在修身 ?B、孔子之学是为己之学 ?C、学而时习之,其实就是要知行合一 ?D、勤学以致用,古之学者为人 我的答案: B 3 孔子与弟子编纂了《论语》,构成了中华文化结构中不可或缺的坚实基础。()我的答案:× 4 “学而时习之”,孔子之学有“觉”的意思,先觉觉后觉。() 我的答案:√ 为学之道(下):为学之态度及方法已完成 1 子曰:(),犹恐失之。 ?A、学而不厌 ?B、学而时习 ?C、学如不及 ?D、学不至谷 我的答案:C 2 三年学,不至于谷,不易得也。这句话怎么理解?() ?A、一个人学了多年以后想得到官位俸禄,这太简单了 ?B、一个人学了多年以后,还没有得到官位俸禄,这情况不太会发生 ?C、一个人学了多年以后,还没有想到官位俸禄,这是难能可贵的 ?D、以上都不对 我的答案:C 3 子曰:(),学而不厌,诲人不倦,何有于我哉?

机器人概论课程论文

中国海权问题背景、现状以及建议 崔东升财务管理5班 3109004236 摘要:当我们陶醉于经济发展、国力强盛的时候,我们还应该清醒地认识到,南海和东海的海权主张和有效管辖问题,是不断困扰中国的重要问题。这些问题不能彻底解决,我们就称不上真正的强大;如果这些问题,我们处理不当、信心不足,即使比现在强大,我们仍然不知道什么时候可以解决这些问题。中国的海权问题不仅仅是个军事问题,也是个外交和政治问题。 海权的历史是关于国家之间的竞争、相互间的敌意以及那种频繁地在战争过程中达到顶峰的一种暴力的叙述。海上商业对于国家的财富及其势力有着深远影响,随着陆地开发的慢慢终结,海洋成为各国竞相争夺的对象。二十一世纪是海洋的世纪,人类不断开发海洋资源,抢占海洋领域,以此来巩固自身的发展和安全。 本文将通过中国海权问题展开讨论,通过中国海权现象,针对中国的发展战略,提出中国海权问题的建议。 关键词:中国海权东海南海国际形势 正文: 一、中国海权问题的背景 随着二十一世纪海洋世纪的到来,海洋成为国际重大政治、经济、军事利益的新领域,世界各沿海国都在为争夺或扩大各自的管辖海域而竞相向海洋进军,纷纷调整海权发展战略,加快海洋立法,增强海洋管理机构,大力发展海军,以适应《联合国海洋法公约》生效后海洋斗争的新形势,从而更加剧了我国海权问题有效解决的迫切性与艰巨性。 近几年来,我国经济快速发展,综合国力逐步提高,在国际舞台上的地位日益显著,引起了以美国为首的一些国家的的敌视和危机感,它们害怕中国的崛起对其现有的地位和利益产生冲击,企图围困中国,以达到其有效遏制我国快速发展的目的,想要打破这种围困,除了在内陆打破僵局外,更重要的是要打开海洋局面,突破现存的海洋困境,真正地走出去,才能打开一片新局面。 二、中国海权问题的现状 中国海权面临着一系列的严重挑战:台湾问题、钓鱼岛列屿问

关于机器人的论文

关于智能机器人的学习报告 引言:大一第一学期我学习了《机械工程概论》一课,听了各位老师对机械学科的各种发展方向的介绍,我对机械学科有了一个大概的了解。其中,我对老师介绍的智能机器人产生了浓厚的兴趣,于是便搜集了一些资料并且稍作整理写了这篇论文,简单介绍一下我对智能机器人的认识和了解。 关键词:机械工程概论,智能机器人 一、机器人分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据智能程度的不同又可分为三种: (1) 传感型机器人——具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理及实现控制与操作的能力。 (2) 交互型机器人——机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。 (3) 自主型机器人——在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。智能机器人的研究从20世纪60年代初开始。经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段;基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。 二、智能机器人技术的形成与发展时期

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