美国哈斯数控机床报警编号查询
报警
若存在报警，在屏幕右下角会出现闪烁的“Alarm”（报警）。按Alarm显示键来查看当前报警。所有报警都以报警号加完整的说明显示。如果按Reset（复位）键，将从当前报警列表中删除一条报警。如果有18条以上的报警，仅显示最后18条，必须用Reset（复位）键来查看其它报警。开始执行程序时若出现报警，将不能继续。Alarms Display（显示报警）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（报警信息）按钮。若没有报警，
显示器上会显示No Alarm（没有报警）。若存在报警，它们将被列出来，最新的报警排在清单的最下
方。CURSOR （光标）和 Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看更多的报
警。Cursor right（光标右移）和 left（光标左移）按钮用于打开或关闭报警记录的显示。
请注意刀库报警可以通过执行伞式刀库的ATCS恢复程序很方便地予以纠正。首先纠正机械问题，按Reset（复位）键直到报警被消除，选择 Zero Ret（归零）模式，然后选择Auto All Axes（所有轴自动执行）即可。编辑过程中出现的一些信息是提示操作员什么地方做错了，而不是报警。
以下报警列表罗列了报警编号、与报警一同出现的文字描述、以及对报警、可能的起因、可能出现的情况、以及如何纠正的详细说明。当车床和铣床之间的报警编号含义不同时，将在报警编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。（L）和（M）不会出现在机床显示的报警编号中。
101 电机控制板通信故障/电机控制板存储器故障 - 在对电气控制板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有响应，它们中一个可能坏了。检查电缆的连接及电路板。重装或更换地址和数据总线。如果在电机控制板上检测到内存故障也可能造成此报警。查看MOCON / PROCESSOR状态灯。检验MOCON板上接的电源。
102 伺服关闭 - 说明伺服电机关闭，刀库被禁用，冷却泵关闭、以及主轴电机停机。起因是启动了 Emergency Stop（急停）、电机故障或电源故障。次报警也会在开机时出现，以作警示。按RESET键来启动伺服系统。103 X轴伺服误差过大 - X轴伺服电机负载过大报警，已经超过了参数9限定的X轴最大负载值。伺服系统已关闭，必须按RESET键消除报警后才能使伺服系统重新工作。由于刀具磨损过大或不正确的程序所造成的X轴负载过大。车床：X轴电机上的伺服刹车装置可能无法释放。需用24VDC来释放刹车。当伺服系统通电启动时，伺服刹车装置的电源是由变压器/刹车电路板P5/P9或是在I/O板的P78/P79提供的。检验液压板上的电源。104 Y轴伺服误差过大 - 加工中的刀具引起的伺服电机负载值过大报警，已经超过了参数23限定的Y轴最大值。伺服系统已关闭，必须按RESET键消除报警后才能使伺服系统重新工作。由于刀具磨损过大或不正确的程序
所造成的Y轴负载过大。卧加：伺服刹车装置可能无法释放。需用24VDC来释放刹车。当伺服系统通电启动时，伺服刹车装置的电源是由变压器/刹车电路板P5/P9或是在I/O板的P78/P79提供的。检验AMP + /-12 325VDC总线电源。
105 Z轴伺服误差过大 - Z轴伺服电机负载值过大报警，已经超过了参数37限定的Z轴最大值。伺服系统已关闭，必须按RESET键消除报警后才能使伺服系统重新工作。由于刀具磨损过大或是不正确的程序所造成X轴的负载过大。立加：伺服刹车装置可能无法释放。需用24VDC来释放刹车。当伺服系统通电启动时，伺服刹车装置的电源是由变压器/刹车电路板P5/P9或是在I/O板的P78/P79提供的。检验AMP + /-12 325VDC总线电源。
106 A轴伺服误差过大 - A轴伺服电机负载过大，已经超过了参数51定义的Z轴最大值。伺服系统已关闭，必须按RESET键消除报警后才能使伺服系统重新工作。该报警说明刀塔分度存在故障。可能是刀塔在分度时发生碰撞，或是内部的机械问题。检验AMP + /-12 325VDC总线电源。
车床：刀塔电机联轴结需要调整（参照机械维修手册的详细说明）刀塔可能在没有完全放开时就旋转了。检查刀塔的夹紧和放松开关是否需要调节。
107 急停 - 急停按钮被按下。伺服系统也被关闭。在E-Stop（急停）被释放后，必须至少按两次Reset（复位）按钮才能恢复正常；一下消除 E-Stop（急停）报警，一下消除 ServoOff（伺报关闭）报警。此报警也有可能在液压平衡系统低压力时产生。在这种情况下，在问题没得到解决之前报警不能被消除。
108 X轴伺服过载 - X轴伺服电机负载过大。需要调整程序减小刀具X方向的负载。车床：X轴电机的刹车没有释放，刹车是由24VDC电源供给后释放的。当伺服系统通电后，由变速/刹车板上的P5/P9或I/O板上的P78/ P79提供刹车电源。检验AMP +/-12 325VDC总线电源。
109 Y轴伺服过载 - 动力刀具电机负载过大。调整程序来减少动力刀具的负载。卧加：电机的刹车没有释放，刹车是由24VDC电源供给后释放的。当伺服系统通电后，由变速/刹车板上的P5/P9或I/O板上的P78/P79提供刹车电源。检验AMP +/-12 325VDC总线电源。
110 Z轴伺服过载 - Z轴电机负载过大。需要调整程序减小刀具Z方向的负载。立加：电机的刹车没有释放，刹车是由24VDC电源供给后释放的。当伺服系统通电后，由变速/刹车板上的P5/P9或I/O板上的P78/P79提供刹车电源。检验AMP +/-12 325VDC总线电源。
111 A轴伺服过载 - A轴电机负载过大。刀盘的旋转受阻，说明刀盘分度电机有问题。立加带转台的：转台刹车没有释放。临时断开转台的气源来测试刹车装置是否正常。检验设定30选择的转台型号是否正确。检验转台参数。
112 无中断 - 电子故障。请与您的经销商联系。主板和MOCON（电机控制板）之间无通讯。观察上电时MOCON板上的状态LED灯，如果闪烁4次，说明是电源故障。测试从低压电源板到MOCON板的+/-12VDC电源是否正常。
113 (L) 刀塔松开故障 - 刀塔使用了超过参数62设定的时间来放松和到达指定旋转位置。参数62的设定值以毫秒为单位。可能是由于气压过低、刀塔夹紧开关故障或需要调节，又或者机械故障导致。
113 (M) 刀库移进故障 - 刀库不能完全抵达右侧。刀库运转时，刀具进/出移动装置无法抵达 In（进入）位置。参数62和63可调节延迟。检验这些参数是否在哈斯规定范围内。造成此报警的原因为滑动部件受阻、面对主轴的刀套内已有刀具、不正确的主轴定向或刀库失电。检查继电器K9－12以及I/O板上的保险丝F1。检查刀库移动装置离合器是否磨损。检查换刀期间移动装置电机的旋转情况。检查电机碳刷和电源。
114 (L) 刀塔锁紧故障 - 刀塔使用了超过参数62设定的时间来锁定并且进入位置。参数63的设定值以毫秒为单位。可能是由于气压过低、刀塔夹紧开关故障或需要调节，又或者是机械故障导致。如果刀塔没有旋转到指定位置，需要重新调整电机的联轴结。鼠牙盘间有杂物也会造成此故障。
114 (M) 刀库退回故障 - 刀库不能完全抵达左侧。刀库运转时，刀具进/出移动装置无法抵达Out（伸出）位置。参数62和63可调节延迟。造成此报警的原因为滑动部件受阻、面对主轴的刀套内已有刀具（不是从主轴移开时）或刀库失电。检查刀库移动装置离合器是否磨损。检查换刀期间移动装置电机的旋转情况。检查继电器K9－12以及I/O板上的保险丝F1。
恢复：清洁移动装置导轨。在主轴下方放置些软垫来防止刀具掉落，按ZERO RET(零点复位),再按ALL，手动将移动装置移到左边。
115 (L) 刀塔旋转故障 - 刀塔电机不在正确的位置。在刀塔的一次操作中，刀具刀塔无法开始移动或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。造成此报警的原因为刀塔旋转受阻。刀塔失电也会造成这种情况，所以要检查CB5，继电器1-8，2-3和2-4.
115 (M) 刀盘旋转故障 - 刀盘电机不在正确的位置。在刀库的一次操作中，刀库移动装置无法开始移动、无法停止运送或无法在正确的位置停止。也可能是由于电机旋转过快或太慢。参数60和61可调节旋转延迟。造成此报警的原因为旋转受阻。刀库失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9-12和I以及I/O板上的保险丝F1。检查电机的碳刷。
116 主轴定向故障 - 主轴不能正确定向。在主轴执行定向功能时，主轴旋转但未实现正确定向位置。这可能因为编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢量驱动器故障引起的。参数257定向偏置不正确会导致主轴和刀库校准不正确。
117 主轴高速档故障 - 齿轮箱不能切换到高速档。在向高速档转换的过程中，主轴慢速旋转的同时通过气路来换档，但感应开关未能及时检测到。参数67、70和75可调节延迟限制。检查气压、电磁阀和断路器CB4以及主轴驱动器。在诊断页面观察齿轮箱高低档位的状态，应该是一个为0，另一个为1，当高低档切换完成，状态互换。
118 主轴低速档故障 - 齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中，在主轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。在诊断页面观察齿轮箱高低档位的状态，应该是一个为0，另一个为1，当高低档切换完成，状态互换。
119 过电压 - 输入的线电压高于最大值。伺服被关闭，主轴、刀库以及冷却剂泵停止。如果此情况持续下去，在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。在某些情况下，可用侧挂式刀库恢复程序来消除报警。Mocon 板的电源不正确或失电都会导致这个报警。对于使用320V直流电源的机床，参数315的第8位（最小电源）需要设为1。
120 低气压 - 气压低于参数76规定的80psi。气压一旦低于这个压力屏幕就会出现 Low Air PR（低气压）提示，过了一定时间后就会出现此报警。核对你的进气压至少为100 psi并确保调节器被设定在85 psi。把I/O板上的P12的1和2引脚用跳线短接，这时观察诊断页面的低气压数值变化来进行测试。有时还需要通过执行SMTC 恢复来消除报警。
121 油位低润滑或油压低 - 导轨润滑剂液位太低或者空了或者无润滑油压力或太高。检查铣床后面控制柜下方的油箱。还要检查控制柜侧面的连接线路。检查润滑油管路没有被堵塞。测试润滑压力是通过手动泵油，观察油压表指示，正常情况压力应该在35-40psi，并在8-10分钟之间下降为0。短接I/O板上的P13的1和2引脚来观察诊断页面的变化。
122 制动电阻过热 - 制动电阻温度超过安全值。此报警将关闭伺服机构，主轴驱动器，冷却泵以及换刀装置。常见原因是有一相输入线电压过高。如果这种情况持续下去，机床将按参数297规定的时间自动停机。此情况也可能因主轴频繁启动/停止造成。
123 主轴驱动故障 - 主轴驱动器，电机或制动电阻负载故障。原因可能是电机短路、过电压、过电流、低电压、驱动器故障、制动电阻短路或断路。直流总线的低电压或过电压将分别产生160和119报警。
124 电池电量不足 - 存储器电池需在30天内更换。此报警仅在加电时产生并指示3。3伏锂电池已低于2.5伏。
如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你储存的程序、参数、偏置以及设置。通过以下步骤来备份系统的内存：立加15系列和车床8系列软件或早期的：去位置页面，键入一个文件名，然后按F2来存储参数，偏置和设定到软盘或USB。立加16和车床9以后的软件：进入程序列表页面，选择USB或NET，按F4然后选择存储所有备份，按回车确认。
125 (L) 刀塔故障 - 刀塔没有停止在正确位置。在刀塔齿轮箱与刀塔之间有异物。
125 (M) 刀库移动装置故障 - 接通电源、Cycle Start（开始循环）或主轴运转命令时刀库移动装置未归原位。这意味着刀库移动装置没有完全回到（Out）外面的位置。可能是IN/OUT开关失效，也可能是电源或滑动轨道有阻碍。检查移动装置离合器的磨损，检查继电器K9-12，以及I/O板上的保险丝F1。检查电机和碳刷及电源情况。
126 换档故障 - 当发出命令启动程序或旋转主轴时，变速箱不在正确的位置。这意味着变速箱即不在高速
档也不在低速档，而是介于两者之间。检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。使用 Power Up/ Restart（启动/重启）按钮纠正问题。
127 (L) 门故障 - 机床自动门故障。当执行门打开或关闭的指令时，没有响应。可能是门开关故障或阻碍物导致。
127 (M) 刀盘不在正确位置 - 刀具旋转电机不在正确的位置。Auto All Axes（自动所有轴）按钮将纠正这个问题，但必须确保朝向主轴的刀套内没有装刀具。可以使用Ｍ 3９来旋转刀盘。
128 (M) 多轴超程 - 两个或多轴能够超程，仅有一个轴被允许有超程的能力。当刀具偏置参数值 不等于正常行程限制时，超程被允许。检查X和Y轴的最大行程值和刀具 偏置参数值。
129 M代码激活故障 - M-Fin信号在接通电源时处于有效状态。检查你的M代码接口。此测试只在接通电源时进行。参数734的M-CODE FINIFSH位可能需要反向。
130 (L) 卡盘松开 - 当卡盘放松时按压循环启动按钮时产生报警。重新夹紧卡盘后再试，检查设定#92是否设置正确。
130 (M) 刀具松开 - 刀具在主轴定向、换档、改变速度、或主轴内冷起动期间显示松开了。如果在机床通电期间松刀气缸下沉了，报警也会产生。这可能因不正确的TRP开关位置，空气电磁阀损坏、I/O板上的继电器、拉杆组件、或线路方面的故障而引起。
131 (M) 刀具未夹紧 - 刀具在主轴定向、换档、改变速度、或主轴内冷起动期间显示松开了。如果在机床通电期间松刀气缸下沉了，报警也会产生。这可能因不正确的TRP开关位置，空气电磁阀损坏、I/O板上的继电器、拉杆组件、或线路方面的故障而引起。
132 断电故障 - 当指令自动断电时，机床没有关闭。检查连接到(POWIF)电源接口板的电源，I/O板继电器以及主接触器K1。
133 (L) 主轴制动器啮合 - 用指令控制主轴运转时使用了（M14）夹紧指令。改成M15来松开即可。
133 (M) 主轴运转失灵 - 用指令控制主轴运转时，主轴没有反应。可能因编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢量驱动器故障引起。
134 (L) 低液压 - 感测到液压过低或在参数222规定的时间内压力没有达到。检查泵压力与液压罐油位。检验泵及机床相序正确。同时检查3相电源相位。机床通电时，如果相序正确，电源板上的相序检测指示灯应该是绿色的点亮。
134 (M) 刀具夹紧故障 - 当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从主轴释放。检查气压和电磁阀断路器CB4。这也可能因拉杆组件没有对准而造成。
135 X轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150°F（65℃）。这可能是由于电机的长时间过载而造成，如电机在停止位置持续滑动几分钟。
136 Y轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150°F（65℃）。这可能是由于电机的长时间过载而造成，如电机在停止位置持续滑动几分钟。
137 Z轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150°F（65℃）。这可能是由于电机的长时间过载而造成，如电机在停止位置持续滑动几分钟。
138 A轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器指示超过了150°F（65℃）。这可能是由于电机的长时间过载而造成，如电机在停止位置持续滑动几分钟。（铣床）检查参数43的OVER TEMP NC位。确保设定30中选择了正确的转台型号。
139 X轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/编码器与MOCON板之间的编码器接线松动造成。
140 Y轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/编码器与MOCON板之间的编码器接线松动造成。
141 Z轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/编码器与MOCON板之间的编码器接线松动造成。
142 A轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因电机电缆损坏或电机/编码器与MOCON板之间的编码器接线松动造成。（铣床）检查电气柜侧面A 轴电缆的连接情况。
143 (L) 主轴定向功能丢失 - 主轴在精确的主轴控制运动中不能正常定位。这可能由编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢量驱动器故障引起。原因也可能是在运行G05前主轴没有定位。确定在G05前运行M19。
143 (M) 主轴定向功能丢失 - 在换刀期间，发生主轴定向丢失。可能因编码器、电缆、皮带、电机控制板或矢量驱动器的故障引起。
144 超时 - 请联系经销商 - 超过未付款前允许使用的时间，请联系经销商。
145 X轴限位开关 - 轴撞到限位开关或开关已断开。机床在使用时其零位开关状态不正确。所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。检验参数125、零点偏置的值，检查限位开关上的接线。这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。需要更换X轴限位开关。
146 Y轴限位开关 - 动力刀撞到限位开关或开关已断开。机床在使用时其零位开关状态不正确。所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。检验参数126、零点偏置的值，检查限位开关上的接线。这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。需要更换Y轴限位开关。
147 Z轴限位开关 - 轴撞到限位开关或开关已断开。限位开关的状态不正确，所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。检验参数127、即零点偏置的值，并检查限位开关上的接线。这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。需要更换Z轴限位开关。
148 A轴限位开关 - 通常情况下，该报警对旋转轴无效。
149 (L)主轴旋转报警 - 信号检测到主轴应停止时还在转动。大多数情况是由于不正确的参数或设定导致。联系您的销售商进行修复。
149 (M) 主轴转动 - 换刀时，主轴驱动器没有发出“主轴驱动器已经停止”信号。
150 (L) I模式超范围 - 重新开机后，如果报警再次出现，请联系您的经销商并报告报警产生过程。
150 (M) Z轴和刀具互锁 - 刀具交换装置不在原位，Z轴、A轴或B轴（或任何连锁的装置）不在零位置。如果在换刀过程中按下Reset（复位）、E-Stop（急停）或Power Off（断电），Z轴的运动和刀库的运动可能不安全。检查刀库的位置，有可能的话拆除刀具。用Auto All Axes（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向主轴的刀具护套内没有刀具。要在换刀时避免产生此报警，VR机床的参数212和213换刀偏置需要重设，参数269和270的第四位应设为1。这个报警通常会在系统软件升级后由不正确的参数和设定产生。
151 (L) HPC压力低 - 检测到冷却液压力低。消除此报警，将参数209 Common Switch 2 DSBL CLNT IN设为1。
151 (M) 主轴内冷低压报警 - 仅适用于有主轴内冷的机床。该报警将立刻关闭喷嘴、进给和泵。此时将按参数237中指定的时间等待进行清洗功能，然后关闭。检查冷却液液位是否过低、过滤器或吸入滤网是否堵塞或冷却剂管线是否扭结或粘住。检验泵电机的相位是否正确。没发现任何上述问题，没有任何过滤器堵塞或粘住的情况，请联系经销商。
152 自测失败 - 控制器侦测到一个电子故障。所有的电机和电磁阀都被关闭。这很可能是由于微处理板故障造成。请联系经销商。
153 X轴Z信道丢失 - 不能正常接收到由编码器发出的Z参考信号。所有伺服被关闭。这可能是由于接线松动、编码器被污染或参数错误导致。
154 Y轴Z信道丢失 - 不能正常接收到由编码器发出的Z参考信号。所有伺服被关闭。这可能是由于接线松动、编码器被污染或参数错误导致。
155 Z轴Z信道丢失 - 不能正常接收到由编码器发出的Z参考信号。所有伺服被关闭。这可能是由于接线松动、编码器被污染或参数错误导致。
156 A轴Z信道丢失 - 不能正常接收到由编码器发出的Z参考信号。这可能是由于接线松动、编码器被污染或参数错误导致。
157 电机控制板看门狗故障 - 电机控制板的自检失败。请与您的经销商联系。检查MOCON板上的+/-12VDC 和+5VDC是否正常。不稳定的低压电源会导致这个报警。检查报警历史纪录是否有轴驱动失败报警。这类轴驱动故障可能会损坏低压电源品质。可能由于冷却液夜位开关、矢量驱动器的电压反馈传感器或X轴丝杠温度补偿传感器短路造成（车床）。逐个断开下列电线插头来发现故障点：P34，P26，P27，P28，P17，P21和P22。158 视频/键盘板自测失败 - 在开机自检时，控制器检测到键盘或视频板存储器故障，请联系经销商。
159 键盘故障 - 开机时键盘短路或键盘被按下。对膜片按键区进行通电试验时，发现按钮短路。这也可能由于主电控柜通讯电缆短路或开机时开关按扭被按住。
160 (L) 低电压 - 向控制器提供的线电压太低。当交流线电压降到参数294设定的值以下时，会产生此报警。160 (M) 低电压 - 向控制器提供的线电压太低。当交流电线电压降到低于额定值10％且已产生另一个报警时会产生此报警。可以通过调节主变压器的分接头来调整160VDC电源在145-175VDC范围内。输出电压值显示在诊断页面的第二页上。
161 X轴驱动器故障 - X轴伺服电机电流超出极限。可能是由于电机堵转或过载而造成。伺服关闭。这可能是由于撞到机械止块而引起。也可能是由于电机短路或电机的一条接地线短路所造成。
162 Y轴驱动器故障 - (L) 动力刀具伺服电机电流超出极限。(M) Y轴伺服电机电流超出极限。可能是由于电机堵转或过载而造成。伺服关闭。这可能是由于撞到机械止块而引起。也可能是由于电机短路或电机的一条接地线短路所造成。
163 Z轴驱动器故障 - Z轴伺服电机电流超出极限。可能是由于电机堵转或过载而造成。伺服关闭。这可能是由于撞到机械止块而引起。也可能是由于电机短路或电机的一条接地线短路所造成。
164 A轴驱动器故障 - A轴伺服电机电流超出极限。可能是由于电机堵转或过载而造成。伺服关闭。这可能是由于撞到机械止块而引起。也可能是由于电机短路或电机的一条接地线短路所造成。
165 X轴回零幅度太小 - 如果回零开关/限位开关被移动或调节不当，就有可能产生此报警。此报警说明回零位置前后不一致。编码器Z信道信号必须在回零开关释放的1/8和7/8转之间发出。伺服不关闭，只是停止回零操作。检查零点偏置参数值。
166 Y轴回零幅度太小 - 如果回零开关/限位开关被移动或调节不当，就有可能产生此报警。此报警说明回零位置前后不一致。编码器Z信道信号必须在回零开关释放的1/8和7/8转之间发出。伺服不关闭，只是停止回零操作。检查零点偏置参数值。
167 Z轴回零幅度太小 - 如果回零开关/限位开关被移动或调节不当，就有可能产生此报警。此报警说明回零位置前后不一致。编码器Z信道信号必须在回零开关释放的1/8和7/8转之间发出。伺服不关闭，只是停止回零操作。检查零点偏置参数值。
168 A轴回零幅度太小 - 如果回零开关/限位开关被移动或调节不当，就有可能产生此报警。此报警说明回零位置前后不一致。编码器Z信道信号必须在回零开关释放的1/8和7/8转之间发出。伺服不关闭，只是停止回零操作。检查零点偏置参数值。
169 主轴旋转方向错误 - 刚性攻丝硬件有问题，主轴以错误的方向开始旋转。
170 (M) 使能轴需要MOCON2 - 使能轴确定允许使用它的电机控制板通道参数被设置为 MOCON2，但是没有检测到MOCON2。
171 (L) 转速太高以至于无法松开 - 主轴速度超过参数248所允许的最大速度，以至于无法松开。把主轴的速度降至参数248的规定值或以下。
171 (M) APC夹紧超时 - 铣床上的托盘没有在规定的时间内夹紧。检查在托盘下或是托盘和夹紧平台中间是否有异物。检验气压和流量。检查电磁阀是否粘结及气体出口处是否有粘着物。检查托盘定位开关是否工作正常、开关和电线是否破损及托盘是否水平。检查托盘夹紧装置是否工作正常。在确定原因并修正后，请在MDI 模式下运行M5O P1指令恢复托盘交换装置然后继续操作。参数320用于设置托盘夹紧延时。
172 (L) 门开启且主轴运转- 当门开启且主轴运转时，不允许卡盘松开。
172 (M) 托盘松开超时 - 铣床上的托盘没有在规定的时间内松开。检查在托盘下或是托盘和夹紧平台中间是否有异物。检验气压和流量。检查电磁阀是否粘结及气体出口处是否有粘着物。检查托盘定位开关是否工作正常、开关和电线是否破损及托盘是否水平。检查托盘夹紧装置是否工作正常。在确定原因并修正后，请在MDI模式下运行M5O P1指令恢复托盘交换装置然后继续操作。参数321用于设置托盘松开延时。
173 主轴编码器Z信道丢失 - 在同步刚性攻丝时，主轴编码器的Z信道脉冲丢失。
174 (L) 刀具超负载 - 在一次进给中，刀具负载超过预设以及极限负载。重设刀具负载。
174 (M) 刀具超负载 - 在一次进给中，刀具负载超过预设以及极限负载。重设刀具负载。
175 检测到接地故障 - 115伏交流电源发生接地故障。此故障可能由于伺服电机、换刀装置电机，风扇或油泵接地短路造成。
176 过热关机 - 过热状态持续时间超出了参数297设定时间而引起的自动关机。
177 过电压关机 - 过电压状态持续时间超出了参数296设定时间而引起的自动关机。
178 参数为0 - 一些参数将被用作除数，因此不能设定为零.如果修改参数后，报警仍不能解除，请重新启动机床。若再次出现此报警，请联络经销商并报告事件过程。
179 齿轮箱低压报警 - 齿轮箱油位过低或输油管线内的压力过低。
180 (M) 托盘/夹具未夹紧 - 托盘/夹具的夹紧信号指示托盘或夹具未夹紧，此时运行主轴、移动某个轴或
者按Cycle Start（启动）开始一个工件程序都是不安全的。这也表明上次托盘交换未完成，托盘交换装
置需恢复。EC-300：确保没有赃物阻碍托盘夹紧装置。需要对夹紧开关进行维修。此开关位于托盘后下
方。EC-400/500：在托盘接收器上没有托盘时开始执行程序会产生此报警。检查托盘和接受装置之间有无障碍物。检查气压。检测接受装置下面的旋转单元。VFAPC：执行主轴运转而托盘没有夹紧会产生此报警。或当进行托盘交换时突然按压急停按钮。执行M50来复位托盘交换装置。也可能托盘夹紧开关需要维修了。
181 宏指令不完全-主轴禁用- 由于某种原因(急停，复位，断电等)，运行Haas选项设备 (送料器等)的宏代码不完全。检查选项设备并执行恢复程序。
182 X轴电缆故障 - X轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
183 (L) 动力刀电缆故障 - 动力刀电机编码器电缆没有发送有效的差动信号。
183 (M) Y轴电缆故障 - Y轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
184 Z轴电缆故障 - Z轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
185 A轴电缆故障 - A轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
186 主轴不转 - 主轴没有旋转。检查程序中的G99每转进给率和G98每分钟进给率。
187 (L) B轴伺服误差过大 - B轴电机负荷过大或速度过快。电机位置与指令位置之间的差异超过了参数设定值。可能由于电机堵转、连接断开或驱动错误而导致。伺服关闭，必须按RESET才能重新启动。报警原因可能是驱动器故障、电机故障或滑座撞到机械止块。
187 (M) B轴伺服误差过大 - B轴电机负荷过大或速度过快。电机位置与指令位置之间的差异超过了参数设定值。可能由于电机堵转、连接断开或驱动错误而导致。伺服关闭，必须按RESET才能重新启动。报警原因可能是驱动器故障、电机故障或滑座撞到机械止块。在装有伺服换刀链的机床中，换刀链不能移动。在装有伺服换刀臂的机床中，可能由于卡刀，换刀臂不能移动。
188 B轴伺服过载 - B轴电机负载过大。如果电机上的负载超过电机的额定值持续几秒或几分钟内，便会导致此报警。这时，伺服关闭。过载是由于撞到机械止块或其他能造成电机高负载的因素。
189 B轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器显示超过了华氏150°F。这可能由于伺服电机过载造成。例如滑座在机械止块处停留数分钟之久。
190 B轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。
191 B轴限位开关 - 通常情况下，该报警对旋转轴无效。
192 B轴Z信道丢失 - 不能正常接收到由编码器发出的Z参考信号。这可能是由于接线松动，编码器被污染或参数错误导致。
193 B轴驱动器故障 - B轴伺服电机电流超出极限。可能是由于电机堵转或过载而造成。伺服关闭。这可能是由于撞到机械止块而引起。这也可能是由于电机短路或电机的一条接地线短路所造成。
194 B轴回零幅度太小 - 如果回零位置或限位开关移动或调整不当，将产生此报警。这表明回零位置前后不一致。编码器Z信道信号必须在原点开关释放旋转1/8到7/8圈内产生。伺服不关闭，但会中止回零操作。
195 B轴电缆故障 - B轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
196 (M) 冷却喷嘴故障 - 冷却喷嘴在两次移动后，仍未达到指定位置。
197 软件故障 - 该报警表示控制软件故障，请联系经销商。
198 主轴堵转 - 控制器没有检测到主轴故障，而且检测到主轴有速度，但主轴却没有转动。原因可能是主轴驱动电机与主轴间的皮带打滑或断裂。
199 主轴负转速 - 输入了负值的主轴转速。主轴转速必须是正值。
200 矢量驱动器超温- 矢量驱动器超温。矢量驱动器的温度传感器检测到桥式整流器附近的温度超过了90°C（194°F）。这可能是由于矢量驱动器长期过载或主轴风扇停转，也可能是环境温度过高导致。检查风扇，保证其运转中。
201 参数CRC错误 - 由于电池电量不足使参数丢失。检查电池电量和电量不足报警。
202 设置CRC故障 - 由于电池电量不足使设置丢失。检查电池电量和电量不足报警。
203 丝杠CRC故障 - 由于电池电量不足使丝杠补偿表丢失。检查电池电量和电量不足报警。将参数保存到ＵＳＢ或其他装置上。需要重装原始参数。按PARAM DGNOS，再按END，然后按向下箭头来查看丝杠补偿表。记录表中的数据。输入什么数字了吗？如果需要，按0和ORIGIN键清除表中的值。选择Y和Z表同样可以清除。204 偏置CRC故障 - 由于电池电量不足使偏置丢失。检查电池电量和电量不足报警。
205 程序CRC故障 - 由于电池电量不足使用户程序丢失。检查电池电量和电量不足报警。
206 内部程序故障 - 程序可能被破坏。把所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新安装。检查是否出现了电池电量和电量不足报警。
207 栏错误 - 重新开机后，如果报警再出现，请联系您的经销商并报告报警产生过程。
208 栏分配表错误 - 重新开机后，如果报警再出现，请联系您的经销商并报告报警产生过程。
209 刀具补偿栏错误 - 重新开机后，如果报警再出现，请联系您的经销商并报告报警产生过程。
210 内存不足- 没有足够的内存储存用户程序。在程序列表模式检查可用的空间，并尽可能地从控制器中删除一些程序。
211 程序块错误 - 程序可能被破坏。把所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新安装。
212 程序完整性错误 - 程序可能被破坏。把所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新安装。检查是否出现了电池电量和电量不足报警。
213 程序RAM CRC校验故障 - 电子故障。可能是主处理器问题。联系您的经销商。
214 程序数量改变 - 指示程序数与内部记数不符。可能是主板发生故障。请与您的经销商联系。也可能在扩展内存时发生。
215 空闲内存空间指向改变 - 该报警表明可用内存空间与变量指向的剩余内存空间不符。可能是处理器电路板有故障。联系您的经销商。
216 (L) 运行时探针臂下放 - 该报警表明程序运行时探针臂被放下。
216 (M) EPROM速度故障 - 可能是处理器电路板有故障。
217 X相位故障 - 在无刷电机相位调整初始化时发生故障。报警原因可能是编码器损坏或电缆故障。联系您的经销商。
218 Y相位故障 - 在无刷电机相位调整初始化时发生故障。报警原因可能是编码器损坏或电缆故障。
219 Z相位故障 - 在无刷电机相位调整初始化时发生故障。报警原因可能是编码器损坏或电缆故障。
220 A相位故障 - 在无刷电机相位调整初始化时发生故障。报警原因可能是编码器损坏或电缆故障。
221 B相位位故障 - 在无刷电机相位调整初始化时发生故障。报警原因可能是编码器损坏或电缆故障。
222 C相位位故障 - 在无刷电机相位调整初始化时发生故障。报警原因可能是编码器损坏或电缆故障。
223 门锁故障 - 在配有安全互锁的机床上，门虽已锁定，但是控制器检测到门是打开状态，便会产生此报警。检查门锁电路。
224 X轴信号传输故障 - X轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。
225 Y轴信号传输故障 - 动力刀编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。
226 Z轴信号传输故障 - Z轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。
227 A轴信号传输故障 - A轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。
228 B轴信号传输故障 - B轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。
229 C轴信号传输故障 - C轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。。
230 (L) 门打开 - 门打开时，主轴转速超过参数586设定的最大值。停止主轴、关门或降低主轴转速使其少于或等于参数586中的值。
231 手轮信号传输故障 - 主轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是接口松动。
232 主轴信号传输故障 - 主轴编码器计数脉冲传输故障。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是电机控制板接口松动。
233 手轮电缆故障 - 手轮编码器电缆没有发送有效的差动信号。
234 主轴电缆故障 - 主轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
235 主轴Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常表示编码器已损坏且位置数据不可靠。原因可能是编码器P1-P4接口松动。
236 主轴电机过载 - 主轴电机负载超过额定值。
237 主轴转速故障 - 指定的主轴转速与实际转速之间的差值超过了最大允许值(如参数184的设定)。
238 (M) 自动门故障 - 自动门没有按要求完成动作，原因是:
1)自动门被指令关闭，但没有在允许的时间内接触到关闭开关。
2)自动门被指令打开，但没有在允许的时间内接触到开启开关(不是所有门都有开启开关)。
3)自动门被指令打开，但没有在允许的时间内执行开启动作。
检查自动门开关，查看是否门被卡，检查自动门的电机和离合器是否正常工作。
239 电机控制板1报警无法识别 - 电机控制板向当前系统发出报警。当前软件版本无法识别此报警。检查MOCON板连线是否松动。参见电机控制板软件发行说明以了解其他的诊断方法。
240 程序为空或无结束符 - 没有发现DNC程序或者没有找到程序结束符。程序结构不正确，程序的开始或结束需要%符号。程序名必须是以“O”开头。也可能是电子噪音导致传输问题。
241 无效代码 - RS-232加载无效。数据被作为备注储存。检查所接收的程序。错误的数据被放在信息页面，以“？”注释。无效的代码可在程序中也用？标记。
242 数字格式错误或太长 - 检查输入的文件，是否有不正确的数字格式。数字可能有太多的位数或太多的小数点。这些错误的数据将被用“？”注释在信息页面上。
243 错误的数字 - 输入的不是数字。
244 缺少(...) - 注释必须以（...）标注。当注释的字符超过80个也可出现此报警。这些错误的数据将被用？注释在信息页面上。这种不正确的程序块格式也可以在程序中找到，搜索（？）
245 未知代码 - 检查输入行或来自RS－232的数据。此报警可能发生在编辑程序时或从RS－232导入数据时。这些错误的数据将被用“？”注释在信息页面上。这种不正确的程序块格式也可以在程序中找到，搜索（？）。 246 字符串太长 - 输入行太长。数据输入行必须被缩短。
247 光标数据错误 - 重新开机，如果报警再发生，请通知经销商并报告报警发生过程。
248 数值范围错误 - 输入的数值超出范围。可能是由于地址或宏变量得小数点位数太多。这些错误的数据将被用“？”注释在信息页面上。这种不正确的程序块格式也可以在程序中找到，搜索（？）。
249 程序数据初始错误 - 程序可能被破坏。将所有程序保存到软盘后，删除所有已载入的程序，然后重新装载。
250 程序数据错误 - 程序可能已受到破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后再重新安装。如果还是出现错误就需要在电脑上修正程序再重新装载。
251 程序数据结构错误 - 程序可能已被破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后再重新安装。如果还是出现错误就需要在电脑上修正程序再重新装载。将所有程序备份到USB或其他装置上，删除后重装。重装时，问题可能还会出现。需要每次安装一个程序来隔离故障，如果有程序不能被删除，联系你的销售商。
252 内存溢出 - 程序可能已被破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后再重装。如果还是出现错误就需要在电脑上修正程序再重新装载。
253 电子设备过热 - 控制柜的温度超过了140°F（60℃）。这可能是由于电子故障、环境温度过高或空气过滤网阻塞所造成。测试MOCON板上的+/-12VDC和+5VDC电源是否正常。
254 主轴电机过热 - 主轴电机过热。此报警仅在配备哈斯矢量驱动器的机床上出现。主轴电机温度传感器检测到一个持续时间超过1.5秒的高温。
255 (M) 主轴内没有刀具 - 刀具列表中有一个无效的主轴刀具编号。主轴刀具编号必须是在刀具列表中，且为非零的数值。如果此时主轴上无刀具，请将一个空刀套号码输入主轴刀具编号中。如果主轴刀具(编号)记载里有刀具号，请确保主轴上的刀具号存在于刀具列表中，且该刀套是空的。
256 (M) 无法识别当前刀具 - 当前刀具信息已丢失。这很可能是由于重新初始化所造成。可能导致下一次换刀时，主轴和刀套内的刀具发生碰撞。为了排除碰撞的可能性，必须执行一次换刀装置恢复动作。不要使用启
动/重启键，因为这会导致机床试图把刀具送回刀盘中。
257 程序数据错误 - 程序可能已受到破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后再重新安装。如果还是出现错误，需要在PC上检查程序中的错误，改正后再重装。
258 无效的DPRNT格式 - 宏DPRNT语句格式不正确。检查DPRN指令的格式。
259 语言版本 - 语言文件问题。重新加载外语文件。
260 语言CRC - 说明闪存已被破坏或损坏。重新加载外语文件。
261 转台CRC错误 - 转台保存的参数(用于设置30和78)存在CRC错误。
262 参数CRC丢失 - 当从软盘或RS-232装载参数时，无CRC。
263 丝杠CRC丢失 - 当从软盘或RS-232装载丝杠补偿参数时，无CRC。
264 转台CRC丢失 - 当从软盘或RS-232装载转台参数时，无CRC。
265 宏变量文件CRC错误 - 宏变量文件有一个CRC错误。说明内存丢失。也有可能是文件损坏或主板问题。266 (M) 换刀装置故障 - 执行换到装置恢复程序。
267 (M) 刀具门位置错误 - 此报警发生在卧加换刀期间，刀盘门控开关(参数278)被设置为1时，换刀门控未能按指令执行相应的关闭或打开要求。报警很有可能是由于开关卡住或损坏所造成。
268 门在M95启动时打开 - 当开启M95(睡眠模式)时如果门是打开状态，就会产生此报警。启动睡眠模式前，必须确保门是关闭状态。
269 (M) 换刀臂故障 - 换刀臂未就位。执行换到装置恢复程序。
270 C伺服误差过大 - C轴电机负荷过大或速度过快。电机位置与指令位置之间的差异超过了参数506设定值。电机堵转或驱动故障。伺服将被关闭，重新启动前必须复位。此报警可由驱动器或电机引起。
271 C轴伺服过载 - C轴电机负载过大。在几秒或几分钟内，如果电机上的负载超过电机的持续额定值，便会导致此报警。此时，伺服系统将被关闭。任何可能引起电机过载的因素都会造成此报警。
272 C轴电机过热 - 伺服电机过热。电机内的温度传感器显示超过了华氏150度。这可能由于伺服电机过载造成。例如滑座在机械止动块处停留太久。
273 C轴电机Z信道故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。
274 C轴限位开关 - 轴撞到限位开关或开关已断开。所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。检验零点偏置参数的值，并检查限位开关的接线。这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。
275 C轴Z信道丢失 - 没有正常接收到由编码器发出的Z参考信号。这可能是由接线松动、编码器被污染或参数错误导致。
276 C轴驱动器故障 - C轴伺服电机电流超出极限。可能是由于电机堵转或过载而造成。伺服系统已关闭。这可能是由于撞到机械止块而引起。这也可能是由于电机内部短路或电机的一条接地线短路所造成。
277 C轴回零幅度太小 - 如果原点位置或限位开关移动或调整不当，将产生此报警。此报警说明回零位置不一致。编码器Z信道必须在原点开关释放后，再旋转1/8到7/8圈内产生。这个报警不会关闭伺服机构，但会中止回零操作。
278 C轴电缆故障 - C轴编码器电缆没有发送有效的差动信号。
279 (M) X轴线性标尺Z故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常说明Z信道故障编码器损坏、编码器位置数据不可靠。这也有可能是由线性标尺接线松动造成。
280 (M) Y轴线性标尺Z故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常说明Z信道故障编码器损坏，编码器位置数据不可靠。这也有可能是由线性标尺接线松动造成。
281 (M) Z轴线性标尺Z故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常说明Z信道故障编码器损坏，编码器位置数据不可靠。这也有可能是由线性标尺接线松动造成。
282 (M) A轴线性标尺Z故障 - 编码器脉冲计数失败。此报警通常说明Z信道故障编码器损坏，编码器位置数据不可靠。这也有可能是由线性标尺接线松动造成。
283 (M) X轴线性标尺Z信道丢失 - 可能由于电缆破损或编码器被污染。所有伺服系统将被关闭。Z信道丢失也可能由于线性标尺接线松动引起。
284 (M) Y轴线性标尺Z信道丢失 - 可能由于电缆破损或编码器被污染。所有伺服系统将被关闭。Z信道丢失也可能由于线性标尺接线松动引起。
285 (M) Z轴线性标尺Z信道丢失 - 可能由于电缆破损或编码器被污染。所有伺服系统将被关闭。Z信道丢失也可能由于线性标尺接线松动引起。
286 (M) A轴线性标尺Z信道丢失 - 可能由于电缆破损或编码器被污染。所有伺服系统将被关闭。Z信道丢失也可能由于线性标尺接线松动引起。
287 (M) X轴线性标尺电缆故障 - 连接X轴的线性标尺电缆没有发送有效的差动信号。
288 (M) Y轴线性标尺电缆故障 - 连接Y轴的线性标尺电缆没有发送有效的差动信号。
289 (M) Z轴线性标尺电缆故障 - 连接Z轴的线性标尺电缆没有发送有效的差动信号。
290 (M) A轴线性标尺电缆故障 - 连接A轴的线性标尺电缆没有发送有效的差动信号。
291 (M) 在自动换刀期间出现供气不足/低气压 - 因为气量不足或气压低而没有完成自动换刀，检查气源和管路。
292 320伏电源故障 - 320伏矢量驱动器或迷你铣电源故障。当电压过高、过低、短路、温度过高或制动电阻短路时，会产生此报警。此报警之后将出现另一报警，详细说明电源的状态。按复位键继续。如果不能复位报警就要重新开机!!
293 G01斜倒角或圆弧倒角距离无效 - 请检查几何。
294 G01斜倒角或圆弧倒角操作没有结束标志 - G01命令中要求进行斜倒角或圆弧倒角移动，但没有结束标志。检查几何。
295 G01圆弧倒角操作中移动角度过小 - 半角函数的正切是零。移动角度必须大于1度。检查几何。
296 G01斜倒角或圆弧倒角操作中选择无效平面 - 斜倒角或圆弧倒角移动及结束移动必须在同一平面进行。检查几何。
297 (M) ATC移动装置超程 - ATC移动装置在换刀过程中没有在标准位置停止。检查传动皮带是否松动、电机是否损坏或过热、检查移动装置待位开关或标记开关是否被卡住或损坏、齿轮马达控制板上继电器接触点是否烧坏。使用换刀装置恢复程序使其恢复正常操作。
298 (M) ATC换刀臂不在正确位置 - ATC换刀臂标记开关或正反转位置开关状态错误。检查标记开关是否被卡住、位置是否对准或损坏。也可能是因为机械变型、电机受损或碎屑堆积造成。使用换刀装置恢复程序使其恢复正常操作。
299 (M) ATC移动装置不在正确位置 - ATC移动装置标记开关状态错误。检查标记开关是否被卡住，位置是否对准或损坏。也可能是因为机械变型，电机受损或碎屑堆积。使用刀具恢复功能恢复ATC，用换刀装置的恢复功能，使其恢复正常操作。
301 (L) 正常停止- 程序正常停止。
302 G02或G03中使用无效R - R值必须大于或等于从起点到终点的一半距离，精确到0.0010英寸(0.01毫米)。检查您的几何。
303 (L) G02或G03中使用了无效的X、B或Z值- G02和G03的差补点开始和结束精度必须是0.001英寸或0.01毫米。检查几何。
303 (M) G02或G03中使用了无效的X、Y或Z值 - G02和G03的差补点开始和结束精度必须是0.001英寸或0.01毫米。检查几何。
304 G02或G03中使用了无效的I、J或K值- 起点的半径必须与圆弧终点的半径相匹配，且精确到0.0010英寸(0.010毫米)。检查您的几何。
305 固定循环中使用了无效的Q值 - 在固定循环中Q值不能为零。检查程序。
306 固定循环中使用了无效I、J、K或Q值 - 在固定循环中I，J，K和Q值必须大于零。检查程序。
307 子路径嵌套过深 - 子程序嵌套限20层。简化您的程序。
308 (L) 无效的刀具偏置 - 刀具偏置不在控制器设定的范围内。
309 超过最大进给 - 使用了低于或等于参数59的进给速度。检查设定9的尺寸单位，可能是由于在本应是公制单位的程序中使用了英制值。
310 G代码无效 - G代码没有定义，不是一个宏调用语句。检查参数91到100是否有此特殊定义的G代码。
311 未知代码 - 程序中含有未知行或未知代码。 检查程序。
312 程序结束 - 子程序在M99之前结束。需要一个M99从子程序返回。核对子程序或宏程序中是否有M99，它们需要有M99才能返回于其从M96, M97, M98 或G65所调用的最初位置。
313 M98,M97,M96,G47或G65中没有P代码 - 在M97、M98或G65中必须把一个子程序编号加在P代码中。当使用G47来进行刻字时,P0用于输入文本或P1用于输入连续编的号。
314 子程序没有在存储器中 - 检查内存中是否有一个通过M98或G65调用的子程序，当调用FNC的一个子程序时,这个子程序必须位于与主程序相同的路径和驱动器中。同时要核对从USB传入硬盘的文件名,被调用的子程序必须有一个前缀O以及扩展名,如:O1234。nc
315 (L) M97,M98,或M99中P代码无效 - 在M97, M98, M99, M133, M134或固定循环G71, G72, G73, G70中有无效的P代码,对于M98,P代码必须是一个有效的 程序名并且没有小数点,其他使用有效的N数值。
315 (M) M97,M98,G47或G65中P代码无效 - 对于M98,P代码必须是一个程序名储存在且没有小数点的存储器中, 对于M99,P代码必须是一个有效的N数值并且。 G47中,P0代表雕刻文本,P1代表序列号, 或是32和126之间ASCII值。
316 X轴超出行程范围 - 所指定的X轴移动将超出机床允许的行程。 机床坐标在负方向。 这种情况表示用户程序有错误,或者偏置不正确。
317 (L) Y轴超出行程范围 - 所指定的Y轴移动将超出机床允许的行程。机床坐标在负方向。这种情况表示用户程序有错误,或者偏置不正确。
317 (M) Y OVER TRAVEL RANGEY轴超出行程范围 - 所指定的Y轴移动将超出机床允许的行程。 机床坐标在负方向。 这种情况表示用户程序有错误,或者偏置不正确。
318 Z OVER TRAVEL RANGEZ轴超出行程范围 - 所指定的Z轴移动将超出机床允许的行程。 机床坐标在负方向。 这种情况表示用户程序有错误,或者偏置不正确。
319 A OVER TRAVEL RANGEA轴超出行程范围 - 所指定的A轴移动将超出机床允许的行程。 机床坐标在负方向。 这种情况表示用户程序有错误,或者偏置不正确。
320 NO FEED RATE无进给速率 - 在执行差补功能时必须有一有效的F指令。对于G93反相时间,在每个G01块上,必须有一个F代码。F地址是模态的，如果不先赋值,那么系统不知道G01,G02，G03的进给速率是多少。321 自动关闭报警 - 仅在debug模式下发生。
322 子程序没有M99- 程序末端增加一个M99代码,被称为子路径。
323 (M) ATM CRC ERROR 高级刀具管理CRC错误- 自动变量可能丢失。可能由于电池电量低导致。 检查电池电量和电池电量低报警。
324 延误时间范围故障 - 在G04中P值大于或等于1000秒(超过了999999毫秒)。 此报警可能是输入了无效的M95时间格式。
325 栏目已满 - 重新开机后,如果报警再出现, 请联系您的经销商并报告报警产生过程。
326 G04没有P代码 - 添加Pn,n代表秒或Pn代表毫秒。
327 除M97,M98之外没有M代码使用的循环- 这里不使用L代码。删除L代码。
328 无效刀号 - 刀号必须在1与参数65设定的值之间。
329 未定义的M代码 - 这个M代码没有定义而且不是一个宏调用。检查你的程序。
330 未定义的宏调用 - 宏指令名O90nn不在存储器中。在参数中定义了宏调用并且用户程序对其访问, 但这个宏指令没有被装入到存储器中。
331 范围错误 - 数值太大。检查程序。
332 (M) H和T不匹配 - 当设置15被开启而且正在运行的程序中的H代码数字与主轴内的刀具编号不匹配时，会发生此报警。纠正H值，选择正确的刀具，或关闭设置15以运行可以不用H和T匹配的程序。
333 X轴被禁用 - 该轴已被参数定义为无效。
334 (L) Y轴被禁用- 动力刀已被参数定义为无效。
334 (M) Y轴被禁用 - 该轴已被参数定义为无效。
335 Z轴被禁用 - 该轴已被参数定义为无效。
336 (L) A轴被禁用 - 当A轴无效时,曾试图对A轴进行编程[参数43的DISABLED(禁止)位被设为1] 或不可见[参数43的INVIS AXIS(不可见轴)位被设定为1], 或者是当它在旋转工作台外部的时候,一个程序调用A轴 (ROTARYINDEX按钮特征,在参数315中映射第四轴位设置为1)。
336 (M) A轴被禁用 - 当A轴无效时,曾试图对A轴进行编程[参数43的DISABLED(禁止)位被设为1] 或不可见[参数43的INVIS AXIS(不可见轴)位被设定为1], 或者是当它在旋转工作台外部的时候,一个程序调用A轴 (ROTARYINDEX按钮特征,在参数315中映射第四轴位设置为1)。
337 没有找到GOTO或P行 - 子程序不在存储器中,或P代码不正确。没有找到P值。检查程序。
338 G02和G03中的IJK和XYZ无效 - 在G02和G03的起始和末端的点精度必须达到0。001英寸(0。010mm)。检查空间几何以及G17,G18或者G19的坐标平面的选择。
339 多行代码 - 任何块中只能有一个M,X,Y,Z,A,Q等代码, 在同一组中只能有一个G代码。
340 以G02或G03开始的刀具补偿 - 刀具补偿必须和线性移动开始。核对程序,在G01行块中开始刀具补偿。 341 以G02或G03结束刀具补偿 - 刀具补偿必须和线性移动结束。核对程序，在G01行块中关闭刀具补偿。 342 刀具补偿路径太小 - 几何形状和补偿值不匹配。检查几何形状，用一个更小的刀具。
343 显示记录已满 - 重新开机后,如果报警再次发生, 请联系您的经销商并报告报警产生过程。
344 (L) 在G18和G19中用刀具补偿 - 刀具补偿G41或G42仅在XY平面（G17）得到允许。
344 (M) 在G18和G19中用刀具补偿- 刀具补偿G41或G42仅在XY平面（G17）得到允许。
345 (L) 在M19或G105中R值无效- R值必须为正。
346 (L) M CODE DISABLED - 执行M80或M81。这两个指令时用在自动门功能中。当设置51、即Door Hold Over ride 设定为ON、和SAFETY CIRC设为（0）、以及DOOR STOP SP设为0，这些指令才被允许。或在程序开始时执行M17或M18指令。在程序重新开始时这些指令是非法的。
346 M代码无效 - 执行M80或M81。这两个指令时用在自动门功能中。当设置51、即Door Hold Over ride 设定为ON、和SAFETY CIRC设为（0）、以及DOOR STOP SP设为0，这些指令才被允许。或在程序开始时执行M17或M18指令。在程序重新开始时这些指令是非法的。
348 (L) 非法的螺旋运动 - 线性路径太长。对于螺旋运动来说，线性路径不得超过圆弧部分的长度。
348 (M) 在G93模式中不允许运动 - 如果铣床处于反时间进给模式,而且发出了一个
G12,G13,G70,G71,G72,G150, 或者第9组运动指令中的任何一个指令,那么便会产生此报警。
349 在没有取消刀具补偿的情况下程序停止 - 在程序停止M00,M01或者程序M30结尾之前，需要有一个带G40的刀具补偿退出步骤。核对程序,以确保当路径完成时,刀具补偿结束。
350 刀具补偿预读故障 - 当使用刀具补偿时,在执行中有太多的非动作块。 删除造成干扰的程序块。
351 P代码无效 - 在一个有G103(块预读限制)的程序块中, 必须为P代码选用一个在0和15之间的数值。
352 辅助轴断电 - 辅助轴C,U,V或W指示伺服关闭。检查辅助轴。 控制器的状态是断开。
353 (L) 辅助轴没有归位 - 辅助轴没有归零。检查辅助轴，控制信号丢失。
353 (M) 辅助轴没有归位- 辅助轴没有归零。检查辅助轴。
354 辅助轴断开- 辅助轴没有反应。检查辅助轴和RS-232的连接。
355 辅助轴位置不相配 - 机床与辅助轴位置不匹配。检查辅助轴和接口。 确保没有对辅助轴进行任何人工输入。
356 辅助轴行程限制 - 辅助轴试图超行程。
357 辅助轴禁用 - 辅助轴被禁止。
358 多个辅助轴 - 每次只能移动一个辅助轴。
359 (M) 在G12或G13中I,K或Q无效- 检查程序G12和G13的变量格式。
360 换刀无效 - 检查参数57。
361 齿轮交换无效 - 检查参数57。
362 刀具使用报警- 刀具使用寿命已到。为了继续，在当前指令刀具寿命显示中高亮使用计数，并其按下Origin（原始）。 之后按Reset（复位）,以清除警告并继续。
363 冷却液锁空 - 设置32被关闭,当冷却剂在程序M代码中或通过键区被打开。
364 不能在辅助轴中使用圆弧插补 - 只有快移或进给才允许与辅助轴一起使用。
365 P定义错误 - P值没有定义,或P值超出范围。M59或M69必须有一个介于1100和1155之间的P值。 如果应用G154指令,P值必须在1和99之间。检查程序中代码的格式。
366 (M) 在G70,G71或G72中缺少I,K或L- 检查是否丢失数值I,K或者L。
367 刀具补偿干扰 - 用此刀具规格不能计算出编程路径,使用不同规格的刀具或调整半径抵消。
368 槽太小- 刀具太大无法进入切削。
369 刀具太大- 使用较小的刀具进行切削。
370 (L) 铣槽定义错误 - 在没有指令移动时，尾座位置发生变化过大。检查零件没有向回移动。
370 (M) 铣槽定义错误- 检查G150的几何形状。
371 I,J,K或Q无效- 核对G150循环是否有对于I、J、K或Q的缺失或错误数值。
372 在固定循环中更换刀具 - 在封闭循环有效的情况下，不允许进行刀具更换。在运行程序到下一把刀具之前,删除带有G80的封闭循环。
373 DNC中的无效代码 - 由于DNC限制,在DNC程序中发现的代码 是无法识别的。检查程序。
374 (L) 在G31或G36中缺少XYZA - G31跳跃功能要求有X,Y,Z或A轴移动。
374 (M) 在G31或G36中缺少XYZA - G31跳跃功能要求有X,Y,Z或A轴移动。
375 (M) G37中缺少Z或H - G37自动刀具长度测量功能要求H代码,Z值,以及有效的刀具偏置。 不允许X,Y和A 值。
376 在跳跃功能中不能使用刀具补偿 - 跳跃G31和G37功能不能和刀具补偿一起使用。核对程序,移动跳跃功能到另一位置。
377 在图像/模拟模式下,不能使用跳跃功能 - 图形模式和程序重启不能模拟跳跃功能。使用块删除,来删除带有G31或检测路径的图形模拟跳跃功能的程序块。
378 发现跳跃信号 - 跳跃信号检验码已设定,但跳跃功能在预设时间外发生。
379 未发现跳跃信号 - 跳跃信号检验码已设定,但跳跃功能在预设时间内未发生。
380 G37中不允许设定X,Y,A或G49 - G37 仅仅适用于Z轴, 一定要设定刀具轴向偏置,当使用G37时,编程正确的刀具补偿长度。
381 G36或G136中不允许使用G43或G44 - 工件偏置自动测量时不允许设置刀具偏置。检查程序。
382 G35中要求有D代码 - G35中需要Dnn代码以便存储刀具直径的测量值。
383 未选择英制- G20被指定,但设定选择的是公制输入。 更改设定9。
384 没有选择公制 - G21被指定,但设定选择的英制。 更改设定9。
385 在G10中L,P或R代码无效 - G10被用于改变偏置,但L,P或R代码缺少或者无效。 检查程序的格式。
386 地址格式无效 - 字母地址使用不正确。检查你的程序。
387 刀具补偿不能与G103同时使用- 如果块缓冲区已被限定，那么不能使用刀具补偿。移除对刀具补偿的块限制, 核对程序。
388 刀具补偿不能与G10同时使用 - 当刀具补偿有效时，不能改变座标。把G10移到刀具补偿有效区之外。 389 G68中有非法G17,G18,G19 - 旋转被启用时，不能改变旋转平面。删除旋转并选择新的平面。
390 缺少主轴速度 - 没有遇到S代码。加一个S代码。核对主轴速度指令参数。
391 功能无效- 试图使用一个没有用参数位启动的软件特征。如果选项已经被购买,并参数位为0,输入解锁码。该解锁码位于选项的使用者手册列表中。
392 (L) B轴被禁用 - 试图对B轴进行编程，但B轴已被禁用（参数151的禁用位被设定为1）
392 (M) B轴被禁用 - 当B轴无效时,曾试图对B轴进行编程[参数151的禁止位被设定为1] 或不可见[参数151的
隐形轴位被设定为1], 或者是当它在旋转工作台外部的时候,一个程序调用B轴 (旋转索引键特征,在参数315中MAP 4th 轴位被设置为1)。
393 (L) 在G74或G84中无效运动 - 刚性攻螺纹只能在Z轴的G74或G84负方向进行。 确保从起始位置到指定Z轴深度的距离方向为负。
393 (M) 在G74或G84中无效运动- 刚性攻螺纹只能在Z轴的G74或G84负方向进行。 确保从起始位置到指定Z轴深度的距离方向为负。 检查程序中的G74和G84的格式。
394 (L) B轴超出行程范围 - B轴将超出设置的行程范围。 该行程是指机床零点与一个负向参数之间的距离参数。 这仅仅发生在用户程序操作中。
394 (M) B轴超出行程范围 - B轴将超出设置的行程范围。 该行程是指机床零点与一个负向参数之间的距离参数。 这仅仅发生在用户程序操作中。
395 (L) 固定循环中的无效代码 - 在同一块中任何需要PQ路径的固定循环不带有M代码。 那是G70, G71, G72和G73。
395 (M) G107旋转轴未设定 - 必须指定一个旋转轴以便执行规定的圆柱形映射。核对G107样式的程序和被映射线性轴的程序。
396 (L) 起冲突的轴 - 在同一代码块内不能一起使用增量和绝对指令。例如，不得在同一块内使用X与U。
396 (M) G107旋转轴设定无效 - 在G107中所指定的旋转轴不是有效轴，或者已被禁用。G107要求A或B轴运行。 核对G107格式和被映射线性轴的程序。
397 (L) 无效D代码-在固定循环中的A D值一定要为正数, D代码通常涉及切割深度。核对程序。
397 (M) G93块中有辅助轴- 在进给模式下,辅助轴插补不能被执行,核对程序,在进给模式下,辅助轴不能与任何轴交互移动。
398 辅助轴伺服关闭 - 由于故障辅助轴伺服关闭。
399 (L) 无效U代码 - 在使用U代码的文本中有无效值。 它是正值吗?
400 重新启动时出现跳跃信号 - 在程序重新起动期间发现了一个跳跃信号G代码（G31、G35、G36、G37
、G136）。图形模式和程序重启不能模拟跳跃功能。 使用块删除,来删除带有刀具路径的图形模拟跳跃功能的程序块。
401 (L) 在组1中圆角的无效切点- 检查您的几何形状。
401 (M) 在组1中圆角和倒角的无效切点 - 在自动倒角或圆角时，有无效的点或角。导致的原因是：1)角的正切值趋进于零。2)角的余弦值无效。3)直角三角形的斜边比直角边短。4)计算的点不在弧或者线上。检查你的几何错误并重新计算坐标系。
常见数控机床报警信息(中英文对照),太全啦!
常见数控机床报警信息（中英文对照），太全啦！ 平时在操作数控机床时，总会遇到报警的信息提示，有些英文的对照不免让新学者头疼，小编特意整理了一些常见的数控机床报警信息中英文对照版的，没事翻翻就当小小工具书了！ T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY （交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY （伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）
PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRAVL（X轴超限） Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）
数控车床常见故障和常规处理方法
数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都较复杂，给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1．主机故障和电气故障 一般说来，机械故障比较直观，易于排除，电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障，大多是由于考虑不周或输入失误而造成的，只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示，查阅梯形图或检查i／o接口信号状态，根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法，并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号，计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值，计算机、伺服放大板有关参数设定，短路销的设置及其相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号，计算机各板上的信息状态指示灯，各关键测试点的波形、电压值，各有关电位器的调整，各短路销的设置，有关机床参数值的设定，专用诊断组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有，再确认是属于有报警显示类故障．还是无报警显示类故障，根据具体情况而定。 2．系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警；切削用量安排得不合适，就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下．只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的，有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特性的漂移．机床电气组件可靠性下降等有关。比如：一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成的。因此，排除此类故障应经过反复实验，综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 3．显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能，可显示出百余种的报警信号。其中，太部分是cNc系统自身的故障报警，有的是数控机床制造厂利用操作者信息，
数控机床“限位报警”原因分析与处理
数控机床“限位报警”原因分析与处理 衡阳市第五技校刘双全 摘要：本文从简单到复杂、从普遍到特殊、由浅入深地讲述了引起数控机床“限位报警”的五类原因。着重强调了观察分析、抓住特点、灵活运用的维护意识，并列举一些有代表性的实例加以分析说明。 关键词：数控机床限位故障排除 由于机床数控系统种类繁多、设备形态结构各异、设计方式多种多样、故障现象千差万别，维护好数控设备是具有相当难度的工作。在掌握了机械结构及电气控制原理的同时,必须合理分析，灵活运用，善于总结,才能起到事半功倍的收效。立足于原理，由易到难地去缩小故障范围并排除。为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位（参数设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。以下就导致“限位报警”的主要原因作一些分析和说明。 一、相关控制电路断路或限位开关损坏 此原因引起“限位报警”发生率相对较高，由于外部元器件受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素的影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位的情况。这类故障的处理比较直接，把损坏的开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察， 如：一台XK755数控铣床，采用FANUC 0-M数控系统。在加工过程中，突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警，而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象，估计线路接触不良或断路可能性最大，测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压，压值正常。按照线路走向逐一查找，在用手旋动床体右侧的一个线路接头时，发
数控机床常见报警故障及其维护保养(doc 31页)
数控机床常见报警故障及其维护保养(doc 31页)
第七章数控机床常见报警故障及维护 保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障： 故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护，可以延长系统的正常运行区。 二可靠性 可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。衡量
可靠性的指标如下： 1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔 的平均时间。一般用总工作时间除以总故障次数来计算。 2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用 修复时间的平均值。 3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其 性能的概率。用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。 对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。 1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断
数控各种维修报警对照表
FANUC 0MD 系统报警说明 1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19 改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。 076 子程序调用指令M98 中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。
数控机床常见报警故障及其维护保养
第七章数控机床常见报警故障及维护保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障： 故障是指设备或系统因自身的缘故而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，然而故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障缘故大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，现在故障率趋近一条水平线，故障率低，故障缘故一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，现在故障率最大，要紧缘故是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护，能够延长系统的正常运行区。 二可靠性
可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。衡量可靠性的指标如下： 1.平均无故障时刻（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间 隔的平均时刻。一般用总工作时刻除以总故障次数来计算。 2.平均修复时刻（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所 用修复时刻的平均值。 3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时刻内，维持 其性能的概率。用平均无故障时刻除以平均无故障时刻与平均修复时刻的和来计算。 关于一般的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生缘故分为一下几类。 1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必定性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必定出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由
于机械结构的局部松动、错位、操纵系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等缘故造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合推断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。有诊断显示的故障一般都与操纵部分有关，依照报警内容，较容易找到故障缘故。有时一些故障虽有诊断显示，但却是由其他缘故引起的。例如由刀库运动误差造成的换刀位置不到位，机械手取刀时中途卡死，故障报警显示却是机械手换刀位置开关未压合，这时应对刀库的定位误差进行调整而不是调整机械手的位置开关。这类报警显示提供了分析造成故障缘故的线索。无诊断显示的故障，往往机床停在某一位置不能动，甚至手柄操作也失灵，维修人员只能依照出现故障前后的现象来分析推断，排除故障的难度较大。 3 破坏性故障和非破坏性故障 以故障有无破坏性将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。关于
数控机床常见报警故障
第七章数控机床常见报警故障及维护 保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障： 故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护，可以延长系统的正常运行区。 二可靠性 可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。衡量可靠性的指标如下： 1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的 平均时间。一般用总工作时间除以总故障次数来计算。 2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用 修复时间的平均值。 3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性 能的概率。用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。 对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC 公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。有诊断显示的故障一般都与控制部分有关，根据报警内容，较容易找到故障原因。有时一些故障虽有诊断显示，但却是由其他原因引起的。例如由刀库运动误差造成的换刀位置不到位，机械手取刀时中途卡死，故障报警显示却是机械手换刀位置开关未压合，这时应对刀库的定位误差进行调整而不是调整机械手的位置开关。这类报警显示提供了分析造成故障原因的线索。无诊断显示的故障，往往机床停在某一位置不能动，甚至手柄操作也失灵，维修人员只能根据出现故障前后的现象来分析判断，排除故障的难度较大。 3 破坏性故障和非破坏性故障 以故障有无破坏性将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏
美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理
美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理 发表时间：2019-05-20T15:05:09.453Z 来源：《电力设备》2018年第34期作者：强顺义李林峰 [导读] （陕西凌云电器集团有限公司陕西宝鸡 721006） 一、提出问题 我公司在2002年左右先后购进2台美国HAAS公司生产的VF3立式加工中心。加工中心简称CNC，是由机械设备与数控系统组成的使用 于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，能对工件一次装夹后连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝 等多种工序，对加工形状复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效益。该机床配置哈斯数控系统，X，Y，Z轴具备3轴联动功能。其使用多年来，其中主轴的一些故障具有代表性，现将这些故障进行分析、整理和总结。 二、分析、解决问题 1、加工中心主轴准停控制故障 准停（定位）控制即数控系统接收到主轴定向指令时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个 固定的角度准确停止。其故障主要表现为机床经过长时间运行或主轴被碰撞之后，当执行主轴定位功能M19时主轴定位角度偏移，导致在 自动换刀过程中机械手抓取主轴刀柄时出现左右错位而换刀失败的现象。 我们在检修的过程中，首先可以试着调整主轴定位角度，通过修改参数257#来实现（首先按下急停按钮，然后按SETING GRAPH，接着修改7#参数PARAMETER LOCK，打开写保护，然后找到257#参数SPINGDL ORIENT OFSET，调整其数值），257#参数SPINGDL ORIENT OFSET的意思是主轴定位偏置值。如果修改之后主轴定位准确、稳定且换刀正常，那么说明是由于长时间的加工出现的偶尔偏移。若换几次刀以后主轴定位角度又出现偏移，我们可以在MDI模式下执行主轴转动程序，仔细观察主轴速度设定值与实际转速的反馈值。正常情况下，速度设定值与实际的转速反馈值相差无几，若设定速度为1000r/min，反馈转速多为998 r/min到1002r/min。如果相差大，建议首先检查与机床主轴编码器相关的参数。如果参数无误，则需要打开主轴护罩，检查以下项目：①、连接主轴电机与主轴的同步带是否磨损、打滑；②、连接主轴和编码器的同步带是否磨损、打滑；③、主轴位置编码器是否损坏；④、编码器轮与主电机的钢轮有无磨损；⑤、定位键是否紧固。在实际的修理中，我们经常遇到的情况是皮带松紧度不合适，编码器轮上的牙型齿磨损成光面，同步带上的牙型齿磨损 接近平面等。 检修完成后需再次调整257#参数，通过调整其值使主轴定位后换刀机械手转过来能够正好抓住刀柄，即机械手的圆弧部位定位块正好 嵌入到刀柄的凹处，且两边的间距相等，如果不相等的话则需要再次调整参数使之正好相等为好。接着试验M19定位功能，定位要求准确 无偏移，然后试着执行换刀，主轴刀具很顺利的交换到刀库，无异常的碰撞声。 2、加工中心换刀点高度变化的故障 换刀点高度，实际上是机床Z轴的一个坐标值。当机床遇到意外碰撞或修改某些参数后，有时会导致机床主轴出现下移或上升的故障，上下偏移的主轴刀柄环形槽无法与机械手有效配合，表现为换刀困难或加工的产品尺寸发生变化。 在检修中遇到此类故障就需要调整主轴换刀点参数64#Z TOOL CHANGE OFFSET，即Z轴换刀偏置值。查33#参数，Z RATIO为138718，这个意思是说1英寸的调整量为138718，。在主轴上安装一把刀，执行自动换刀，当Z轴到达换刀点高度时马上压下急停按钮，然 后将换刀机械手手动旋转到主轴附近靠近刀具，观察机械手是否与刀柄环形槽吻合，若吻合即说明参数调整真确，如有偏差还需要继续用 上述方法调整参数直到完全吻合时才可以执行自动换刀，否则会使机械手与刀具发生碰撞、挤压导致机械手（刀库）或刀具损坏。 3、加工中心主轴刀具夹紧故障 生产车间的操作人员反映说机床加工质量下降，表现为刀纹变粗，光洁度、平面度出现不同程度下降，使用新刀具也是如此。我们停 机检查，在主轴上安装检验棒，用百分表打主轴近端部跳动与远端跳动，均不合格；当用手来回扳动检验棒时跳动更大，这说明刀具夹紧 存在问题。 刀具夹紧、松开功能由松拉刀气缸和蝶形弹簧配合执行，松刀时由气缸压下主轴内的蝶形弹簧使拉杆上的钢珠缩回刀具松开，拉刀时 气缸抬起蝶形弹簧带动拉杆拉紧刀具。拉杆上的蝶形弹簧一般为 81片左右（对于VF3），采用面对面、背靠背组装而成，这些碟形弹簧使 用多年后会疲劳断裂或失去弹性，一旦断裂数量多了或弹性下降就会影响到拉紧刀具，造成主轴刀具松动，轻则影响加工质量，重则损坏 主轴锥孔，在这种情况下就必须更换蝶形弹簧了。从主轴内拆下拉杆，购买和原蝶形弹簧性能接近、尺寸完全相同的备件，安装时注意弹 簧的正反，严格按照原来的规律组装否则会影响到拉杆行程与拉紧力。更换后以后再用检验棒打百分表，主轴近端部跳动与远端跳动，均 合格，试切工件刀纹变细、光洁度变好，满足了产品的工艺要求。 4、加工中心主轴头下滑故障 主轴头下滑故障，即在机床压下急停开关或断电后主轴整体自动往下滑若干距离，给设备及人身带来一定的安全隐患。 检查过程中，控制主轴头移动的Z轴伺服电机抱闸正常，Z轴丝杠、导轨润滑良好未见异常。在排除了不是上述原因后，初步判断是给主轴起配重作用的液压平衡油缸或氮气缸出现问题。主要原因是主轴后面与液压平衡油缸连通的氮气缸长时间使用慢慢漏气导致氮气压力 下降造成的。按常规处理办法就是先往氮气缸内充氮气，使其压力达到厂家规定的75.9Kg/cm2（1150PSI）。于是找到压力较高的氮气瓶往机床侧部的氮气缸内充氮气，但这次充气后只使用了几天，就又出现下滑情况，继续充氮气仍然有下降现象。进一步检查，发现液压平衡 缸外面渗出很多油，这在以前是没有出现过的。原来氮气压力不能保持就是因为这儿漏油所致。于是一方面联系经销商购买新的平衡油缸，一方面每天给氮气缸内充氮气维持生产。几天后新液压平衡油缸到货，于是加紧拆装进行更换，期间需要注意的是拆之前要卸了主轴 刀具，将工作台开到机床中央，缓慢下降主轴，使主轴轻轻接触在工作台上的结实支撑物上方，防止主轴下滑受到碰撞，然后关机进行修理。更换后往液压平衡油缸内加油时可用平衡缸自有的活塞将液压油DAT25#吸进去一部分，连接好液压缸和氮气缸，然后用设备专用充气管往氮气缸内充气使压力达到75.9Kg/cm2（1100PSI），之后开机试车，先执行Z轴回零，取走支撑物，再执行其它轴回零，然后压下急停 开关主轴头不再下滑，使用一段时间后，设备主轴头再没有出现下滑现象，说明更换起到了效果，解决了设备故障，保证了人事及设备安全。 三、总结 通过以上对数控设备主轴相关故障案例的分析，我们在处理数控加工中心故障前，先要弄清楚故障发生前的设备运行状态，有无异
数控机床报警大全
附录1：SINUMERIK 840D系统报警清单 1“Battery alarm power supply”电池报警 原因：电池电压低于规定值。 纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。（注意：系统必须带电更换电池。） 3“PLC stop”PLC停机 原因：PLC没有准备。 纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC 报警。 4“Invalid unit system”非法的单位系统 说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。 纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。 5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数 说明：当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。 纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。 7“EPROM check error”EPROM检查错误 说明：校对“检查和”发现一个错误。 纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。 8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴／主轴分配错误 原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。 纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。 9“Too small for UMS”UMS太小 说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS清单太大。 10“UMS error”UMS错误 原因：机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS不能装载，也就是说是空的。 纠正措施：插人UMS，装载UMS（RAM）。 11“Wrong UMS identifier”UMS标识符错误。 说明：没有装载UMS,是空的；UMS的内容没有定义：①UMS (RAM)被覆盖，②UMS （EPROM）是空的；插入了错误的UMS；当连接WS800时出现错误。 纠正措施：插入正确UMS，重装UMS（RAM）。 12“PP memory wrongly”工件存储器错误 纠正措施：检查机床数据MD12，清除工件程序。 13“RAM error on CPU”CPU模块上RAM错误 纠正措施：在初始化菜单中格式化用户存储器，清除工件程序；换模块。 14“RAM error on memory module”存储器模块上RAM错误 纠正措施：在初始化菜单中格式化用户存储器，清除工件程序；换模块。 15“RAM error on machine data card”MD的存储器错误
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法 警报编号和文字： 可能的起因以及解决方法 101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。 103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。 104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。 105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。 106 A轴伺服误差过大与警报103相同。 107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。 109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。 110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。 111 A轴伺服机构过载与警报108相同。 112 没有中断电子故障。请与你的经销商联系。 113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 114 转动架出发故障刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。参数62和63可调节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 115 转动架旋转故障在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 116 芯轴定向故障芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。参数66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4
数控机床报警大全
数控机床报警大全 附录 1:SINUMERIK 840D 系统报警清单1“Battery alarm power supply”电池报警原因:电池电压低于规定值。纠正措施:更换电池后用应答键消除报警。(注意:系统必须带电更换电池。) 3“PLC stop”PLC 停机原因:PLC 没有准备。纠正措施:用编程器 PG 读出中断原因(从 ISTACK)并进行分析;分析 NC 屏幕上的PLC 报警。4“Invalid unit system”非法的单位系统说明:在机床数据 MD5002 中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位(位置控制分辨率)与输人系统的单位(转换系数大于 10)之间的组合。纠正措施:修改机床数据位 MD5002，然后关掉电源重开。5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数说明:当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。纠正措施:修改机床数据 MD5(输入低一点的数值) ，然后重新格式化程序存储器。 7“EPROM check error”EPROM 检查错误说明:校对“检查和”发现一个错误。 纠正措施:关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的 EPROM，换之。8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴,主轴分配错误原因:机床数据 MD200*或者 MD400*或者 MD461*设定错误。纠正措施:检查修改机床数据 MD200*、MD400*、MD461*。9“Too small for UMS”UMS 太小说明:系统启动后，UMS 的内容被检查，然后准备一个地址清单。这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS 清单太大。10“UMS error”UMS 错误原因:机床数据 MD5015 位 6 被设置，但没有插人 UMS，、UMS 不能装载，也就是说是空的。纠正措施:插人 UMS，装载 UMS(RAM) 。11“Wrong UMS identifier”UMS 标识符错误。说明:没有装载 UMS,是空的;UMS 的内容没有定义:?UMS (RAM)被覆盖，?UMS (EPROM)是空的;插入了错误的 UMS;当连接 WS800 时出现错误。纠正措施:插入正确 UMS，重装
数控机床报警大全
虿附录1：SINUMERIK840D系统报警清单 肇1“Batteryalarmpowersupply”电池报警 肅原因：电池电压低于规定值。 膄纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。（注意：系统必须带电更换电池。） 蒈3“PLCstop”PLC停机 膇原因：PLC没有准备。 蒆纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC报警。 薁4“Invalidunitsystem”非法的单位系统 蒁说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。 芇纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。 薂5“Toomanyinputbufferparameter”太多的输人缓冲参数 芃说明：当使用“FORMATUSERM.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。 艿纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。 莇7“EPROMcheckerror”EPROM检查错误 羃说明：校对“检查和”发现一个错误。 螁纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。 肈8“Wrongassignmentforaxis/spindle"进给轴／主轴分配错误 蒇原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。 莄纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。 蒃9“ToosmallforUMS”UMS太小 肁说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS清单太大。
哈斯机床安全操作规程080707全解
HAAS机床安全操作规程 1. 岗前培训：操作者须熟悉本机床的结构、性能、加工规范、操作程序和维护保养规程，并在工作中严格遵循本安全操作规程。严禁未经专业培训的人员操作机床，因操作失误引起的机床损坏不在保修范围之内。 2.着装要求：工作前须穿戴好规定的劳保用品，如安全鞋、防护眼镜或安全面罩，请勿穿着宽松衣服或戴手套，女性必须把长发盘入工作帽内，以免卷入机床而造成危险。 3.开启前检查：检查设备各部位情况，确定在危险区域及工作空间内无闲杂人员或杂物。开动机床并低速空运转预热约10分钟，按《HAAS日常保养记录表》对规定的项目进行点检并记录，确认无误后才能开始工作。 4. 装夹要求：工作前检查使用的刀具、刀柄、刀座是否符合机床的要求，若发现刀具有磨损或破损应及时更换，检查夹具各功能状态是否正常。装夹工件、刀具及夹具应轻拿轻放，防止撞伤工作台面，防止刀具、夹具与主轴之间的干涉。确认刀具夹紧后
才能启动主轴，主轴停止运转后才能进行刀具装卸。加工前应要进行空运行和试切削，保证刀具、夹具夹持牢固可靠。 5. 电源开关：接入电源时，应当先打开机床电气柜的总开关，再打开控制面板上的电源开关；严禁更改或删除机床系统文件，切断电源时按相反顺序操作。 6. 开机后检查： 6.1. 检查机床坐标回零是否正常； 6.2. 若有报警信息应及时排除报警； 6.3. 检查机床的外围设备是否正常； 6.4. 检查机床换刀机械手及刀库位置是 否正确； 6.5. 检查机床润滑系统工作是否正常， 特别是主轴出油情况。若油量低于最低 油量警告线，应马上添加。如果机床长 时间未开动，可先采用手动方式向各润 滑部位供油润滑； 6.6. 检查空气压力是否达到机床要求 （进气口压力在85psi-95psi，压降不 超过10psi）； 6.7. 对于数控车床的三爪卡盘，每班使 用前均通过油孔手动注油，以防因缺油 而过早丧失精度。液压尾座不使用时，
数控机床常见故障及排除方法
数控机床常见故障及排除方法 数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下数控系统故障分析和维修的一般方法。 数控系统故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行。 1、数控机床故障诊断 在故障诊断时应掌握以下原则： 1.1 先外部后内部 现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。 1.2 先机械后电气 一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。 1.3 先静态后动态 先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。 1.4 先简单后复杂 当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度
较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。 2、数控机床的故障诊断技术 数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类： 2.1 起动诊断 起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如 CPU、存储器、I/O 等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。 2.2 在线诊断 在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I/O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电控制线路图，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。 2.3 离线诊断 离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。 2.4 现代诊断技术
数控机床中几种无报警故障的修理
数控机床中几种无报警故障的修理 故障一中捷THY5640立式加工中心，在工作中发现主轴转速在500r/min以下时主轴及变速箱等处有异常声音，观察电机的功率表发现电机的输出功率不稳定，指针摆动很大。但使用1201r/min以上时异常声音又消失。开机后，在无旋转指令情况下，电机的功率表会自行摆动，同时电机漂移自行转动，正常运转后制动时间过长，机床无报警。根据查看到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电机上的原因也不能排除。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，控制器为西门子6SC-6502。首先检查控制器中预设的参数，再检查控制板，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。因此控制器内的故障原因暂时可排除。为确定故障在电机还是在机械传动部分，必须将电机和机械脱离，脱离后开机试车发现给电机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音，但给1201r/min指令时异常声音又消失。为此我们对主轴部分进行了分析，原来低速时给定的450r/min指令和高速时的4500r/min指令对电机是一样在最高转速，只是低速时通过齿轮进行了减速，所以故障在电机部分基本上可以确定。经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将电机拆卸进行检查，发现轴承确已坏，在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定，出现偏转。而在停止后电机漂移和制动过慢，经检查是编码器的光盘划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。该故障主要是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。有异常声音常见为机械上相擦，卡阻和轴承损坏。 故障二加工中心主轴定向不准或错位。加工中心主轴的定向通常采用三种方式，磁传感器，编码器和机械定向。使用磁传感器和编码器时，除了通过调整元件的位置外，还可通过对机床参数调整。发生定向错误时大都无报警，只能在换刀过程中发生中断时才会被发现。有一次在一台改装过的加工中心上出现了定向不准的故障，开始时机床在工作中经常出现中断，但出现的次数不很多，重新开机又能工作，故障反复出现。经在故障出现后对机床进行了仔细观察，才发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位置偏移，奇怪的是主轴在定向后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近)主轴会产生向相反方向漂移，检查电气部分无任何报警，机械部分又很简单。该机床的定向使用编码器，所以从故障的现象和可能发生的部位来看，电气部分的可能性比较小，机械上最主要的是联接。所以决定检查机械联接部分，在检查到编码器的联接时发现编码器上联接套的紧定螺钉松动，使联接套后退造成与主轴的联接部分间隙过大使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后故障消除。发生主轴定向方面的故障应根据机床的具体结构进行分析处理，先检查电气部分，如确认正常后再考虑机械部分。