保研面试的总结(题库)

1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；

3、给你一块Arm板如何做一个USB接口

USB设备之所以会被大量应用：

可以热插拔；

携带方便；

标准统一；

可以连接多个设备。

而USB3.0的最大传输带宽高达5.0Gbps（500MB/s）

4、什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义？

芯片输出高电平时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；芯片输出低电平时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。

拉电流和灌电流都是衡量电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强

5、微分与积分的物理意义

微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t 点的（瞬时）速度。当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。

而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。

6、工业总线标准都有什么？

（1）CAN总线

CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。

profibus总线

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。

EtherCAT

基于以太网现场总线

10、LED与LCD区别

区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。

LED是由发光二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好

LCD应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器

LED和LCD的区别仅仅是它们的背光类型不一样：LED背光和CCFL 背光，分别是二极管和冷阴极灯管。

led应用：显示屏是LED主要应用市场，

发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更节能的显示器，拥有广泛的应用前景。

11、PID意义

（1）P比例环节，作用：提高稳态精度，加快系统的反应速度。缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；

I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；

D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。

PI—作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；

PD—作用在中、高频段，增大截止频率和相角裕度，改善瞬态性能，属于超前校正。

（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。（4：1衰减曲线法）

（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。

12、哪几种总线、各自的特点

总线按照功能可以划分为三大类：

1、片总线：

2、内总线：数据总线、地址总线、和控制总线

3、外总线：串行总线和并行总线。