行星摆线针轮减速机原理图

行星摆线针轮减速机原理图
行星摆线针轮减速机原理图

行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法(淄博电动滚筒)

文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机

行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法

一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因为摆线针轮减速机具有:

1、传动比大:摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87;两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速!

2、传动效率高:

摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。

3、保养方便(潤滑方式):

#6125以下使用不要保養的専用高級油脂;

4、体积小,重量轻:

摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。

5、拆装方便,容易维修:

由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。6、使用可靠、故障少、寿命长:

主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好,耐磨性能好;运转接触采用滚动磨擦,基本上无磨损,故故障少、寿命长,其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。7、运行平平稳,噪音小:

摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。

8、因此,摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点,所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用,并深受用户的欢迎和信赖!

二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置,可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置,适用工作温度为正负40度,因此,摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。

三、摆线针轮减速机结构型号表示法:

1、B系列摆线针轮减速机

BW脚板式卧装双轴型

BL法兰式立装双轴型

BWY脚板式卧装专用电动机直联型

BL Y法兰式立装专用电动机直联型

BWD脚板式卧装普通电动机直联型

BLD法兰式立装普通电动机直联型

BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型

BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机

2、X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴型

XL法兰式立装双轴型

XWY脚板式卧装专用电动机直联型

XL Y法兰式立装专用电动机直联型

XWD脚板式卧装普通电动机直联型

XLD法兰式立装普通电动机直联型

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机

四、摆线针轮减速机的型号及种类:

B系列单级机型有:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65

X系列单级机型有:X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

其减速比有:7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 35 39 43 47 59 71 87

双级机型有:10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533

其减速比有:121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569

摆线针轮减速机使用说明、用途和注意事项

(一)用途:

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。

(二)使用条件:

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

(三)润滑:

1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经

常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

(四)安装:

1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关

尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。

6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷

传仕600系列摆线针轮减速机操作原理

详细介绍:

摆线设计有三个主要组成部分:

1)入力(高速)轴组件及偏心凸轮,滚柱轴承和油封。

2)摆线齿轮

3)出力(低速)轴组件及支撑的轴承和油封。

传送扭力由高速轴转动偏心轴承,并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮,作摆线的规则动转。

摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动,依一齿差或二齿差作摆线的运转,一齿差时,入力转一圈摆线齿轮摆动一齿;二齿差时,摆动二齿,入力与出力在一段时是相反方向的。

摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔(8-12个)和销及滚筒传递至出力轴。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因为摆线针轮减速机具有: 1、传动比大:摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87;两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速! 2、传动效率高: 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。 3、保养方便(润滑方式): #6125以下使用不要保养的専用高级油脂; 4、体积小,重量轻: 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。 5、拆装方便,容易维修: 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长: 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好,耐磨性能好;运转接触采用滚动磨

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表 3 摆线针轮减速机型号标定法: 系列单级机型双级机型 X XO X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X10X20X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B 化工部B1B2B3B4B5B6B7 B 一机部B85B100B120B15B18B22B27B33B39B45B2215B2715B3322B3922B4527 BJ纺织行 BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84BJ85BJ95BJ106业 B上海B10A B10B11B12B13B14B15B16B131B141B153B163 各系列单级机型号对照表 各系列单级机型号对照表 系列标准机型 X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11 B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8 B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55

线针轮减速机-型号 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3、8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4、 F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM 摆线针轮减速机选型表

什么叫摆线针轮及行星齿轮减速机

什么叫行星齿轮减速机?什么叫摆线针轮减速机? 行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 ■摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑

摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机原理:是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。 全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W 输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 赞同 1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象,换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回。 5.适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨,耙泥机。 一、适用范围 TB生活费列摆线针轮减速机是我公司根据市场需求设计开发的新型产品,本产品广泛应用于起重、运输、冶金、矿山、石油化工、纺织、印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。跟老产品相比,TB系列摆线针轮减速机具有如下优点: 1、采用本公司独创的计算机程序优化新齿形,选择了合理的修形方式与最佳啮合侧隙,增加同时有效啮合齿数,使得该产品结构紧凑,体积更小,承载能力更大,运转平稳,噪声低,效率高,使用可靠,寿命更长; 2、增加了机型号和电机功率和匹配,使选型更加合理; 3、传动比范围更大,配置更合理,增加了小传动比6、8和其它中间传动比,使单级减速传动比6~87,达18种,双级减速传动比99~7569,达32种;根据需要可以采用更多级组合。 二、结构简介 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。 直联型减速机可与Y系列专用电动机组装在一起,同时可与各类型标准电动机,如Y系列、YA系列、YB 系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接。

摆线针轮减速机使用说明解读

摆线针轮减速机使用说明 (一)用途: 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。 (二)使用条件: 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。 (三)润滑: 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构,维护等所有知识 1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象,换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回。 行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

【下载本文档,可以自由复制内容或自由编辑修改内容,更多精彩文章,期待你的好评和关注,我将一如既往为您服务】 摆线针轮减速机原理演示图及结构,维护等所有知识 1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象,换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回。 行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹 配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可 做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表.doc

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法: 各系列单级机型号对照表

线针轮减速机-型号 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3、8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4、F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM

摆线减速机

摆线减速机 摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装 置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。 组成 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 原理 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 特点 〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 性能 1、设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 2、摆线针轮减速机的型号: 1)B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2)X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 种类 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3)8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列

(整理)摆线针轮减速机简介

摆线针轮减速机简介 (一)用途: 摆线减速机采用摆线针齿啮合,行星式传动原理。这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。 (二)使用条件: 1、该减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。 3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。(三)润滑: 1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 (四)安装: 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 原理/结构原理 行星全部传动装置可分为三部分:输入部分、部分、输出部分。? 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由轮与针上一组环形排列的针相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故,轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,轮于相反方向上转过一个齿差从而得到,再借助W输出机构,将轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。? 武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法 一、行星/是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆,因为具有: 1、传动比大:一级时传动比为1:7到1:87;两级时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速!? 2、传动效率高:? 由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。? 3、保养方便(润滑方式):? #6125以下使用不要保养的専用高级油脂;? 4、体积小,重量轻:? 采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。? 5、拆装方便,容易维修:? 由于结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。? 6、使用可靠、故障少、寿命长:?

摆线针轮减速机使用说明和注意事项

摆线针轮减速机使用说明和注意事项 摆线针轮减速机使用说明和注意事项 (一)用途:减速机又名(传动机械)它的种类繁多,大致可以分为:齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机、行星减速机、组合型减速机、变速机、无级变速机、电机换向器、电机、减速电机、变速电机、变速箱、变速齿轮箱、齿轮箱、减速齿轮箱、变速器、减速箱、减速器等,而摆线针轮减速机却是减速机产品中最不可缺少的一部分,摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。 (二)使用条件: 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。 (三)润滑: 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 (四)安装: 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图 Revised as of 23 November 2020

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 原理/结构原理 行星全部传动装置可分为三部分:输入部分、部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由轮与针上一组环形排列的针相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故,轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,轮于相反方向上转过一个齿差从而得到,再借助W输出机构,将轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法 一、行星/是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆,因为具有: 1、传动比大:一级时传动比为1:7到1:87;两级时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速! 2、传动效率高: 由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。 3、保养方便(润滑方式): #6125以下使用不要保养的専用高级油脂; 4、体积小,重量轻: 采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。 5、拆装方便,容易维修: 由于结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长:

摆线针轮行星减速机的结构.(DOC)

摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构,它主要是由四部分组成: (1)行星架由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。 (2)行星轮又称摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,称整体式双偏心轴承。 (3)中心轮又称摆线针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还装有针齿套。 (4)输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。 摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普通);中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零部件的形状。 摆线针轮减速机的原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成少齿差内合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套传动时,由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机的维修方法 首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮减速机的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买,每一付的单只摆线针轮不能够换用,而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时),包扩轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,证明是一对,不能重合.说明不是一对,不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记,安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记,(标志位置重合),不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方,那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.

摆线针轮减速机拆卸和安装方法

摆线针轮减速机拆卸步骤和安装方法 安装方法;一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开,拆起来比较方便,一般不成问题。电机直连型的一般把电机那头竖立地上,从输出轴那端开始拆,去掉油封,端盖把机座卸下,依次拿出摆片,偏心轴承,针壳,就基本完啦。一般拆卸不是问题,但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究,特别是摆片一定不能装错。 首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买,每一付的单只摆线针轮不能够换用,而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时),包扩轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,证明是一对,不能重合.说明不是一对,不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记,安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记,(标志位置重合),不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方,那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段. 第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转

180度) 第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动. 第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠. 第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈,(现在有的已经用的不是铁的了) 第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上,而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度,而在一条直线上,而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注:个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外,不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!) 第七部,在摆线轮的孔里对应放上轴套,要用手转动,看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分,合成一个完整的摆线针轮减速机了,呵呵!到此就可以算是大功告成了

摆线针式减速机培训汇总

学习具体内容: 1、规格型号代表意义 1)单级传动,传动比一般为9-87 B(X) W(L)D10-23-0.55 说明: B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。 W(L) — W为卧式安装;L为立式安装。 D(B)—D为配置Y系列普通电动机;B为配置YB系列防爆电动机。 10 —机座型号为10。 23 —减速比为23。 0.55 —电机功率为0.55kw。 2)双级传动,传动比一般为121-7569 B(X) W(L)ED195-475-16 说明: B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。 W(L) — W为卧式安装;L为立式安装。 E — E为双级传动。 D(B)—D为配置Y系列普通电动机;B为配置YB系列防爆电动机。195 —机座型号为195。 475 —减速比为475。 16 —电机功率为16kw。 2、摆线针轮减速机结构:

1)输入部分--又称转臂 由输入轴和偏心套组成,为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要,偏心套通常采用互成180度的双偏心结构,并装有两个滚柱轴承,以减少摩擦损失。 2)减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。 针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成,为了减少啮合摩擦损失,通常又在针齿销上配装针齿套。

3)输出部分 由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成,并将其插入摆线轮的销孔中,即可实现传递运动的功能,为此又称W输出结构。 3、摆线针轮减速机原理 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理,针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减小摩擦,在速比小的减速机上针齿带有针齿套)当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正

行星摆线针轮减速器

8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列摆线针轮减速机产品特点 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为 1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。 6.拆装方便,容易维修。 7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。 8000系列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件 (2)使用条件 1)适用于连续工作制,允许正、反向运转。 2)输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 3)卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作,必须倾斜使用时请与制造厂联系。 4)立式减速器输出轴应垂直向下使用,8155以下机型号为油脂润滑,可以水平使用。 5)润滑方式下表。

6)润滑油使用环境温度为-10~50°C,若超出温度范围,请与制造厂联系。 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸

摆线针轮减速机原理图上课讲义

摆线针轮减速机原理 图

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因为摆线针轮减速机具有: 1、传动比大:摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87;两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速! 2、传动效率高: 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。 3、保养方便(润滑方式): #6125以下使用不要保养的専用高级油脂; 4、体积小,重量轻: 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。 5、拆装方便,容易维修: 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长:

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