二级展开式减速器设计参考资料

二级展开式减速器设计参考资料

1.传动方案：

其中：

1--电动机

2--V带传动

3--减速器

4--联轴器

5--传送带鼓轮

6--传送带

7--底座

一、密封及润滑：

1）齿轮传动的润滑方式

齿轮传动机构采用脂润滑

由书[1]P20表3-4得：

脂润滑适用于V<1.5～2m/s齿轮减速器。由于齿轮减速器且圆周速度V=1.35m/s<1.5～2m/s，所以采用脂润滑，利用旋盖式、压注式油杯压入轴承室。

2）减速器润滑油面高度的确定

已知每传递1kW功率所需油量约为700～1400cm3。

现已知传递的功率为P=3 KW,则所需油量为2100～2800cm3。

内壁长A=61.6cm，宽B=19cm

油面高度h>1.8～2.4油面高度cm

同时在确定最高最低油面时还需考虑两个大齿是否都浸到合适的油量。

综合考虑以上两点，油面高度应该在57cm(能使两个大齿轮充分润滑) 1）减速器各处密封方式

内密封：由于轴承用油润滑，为了防止齿轮捏合时挤出的热油大量冲向轴承内部，增加轴承的阻力，需在轴承内侧设置挡油盘。

外密封：在减速器的输入轴和输出轴的外伸段，为防止灰尘水份从外伸段与端盖间隙进入箱体，所有选用唇型密封圈。

二、箱体部件设计：

1）箱体

采用HT200铸造箱体，水平剖分式箱体采用外肋式结构。箱内壁形状简单，润滑油流动阻力小，铸造工艺性好，但外形较复杂。

箱体主要结构尺寸

2）主要附件

a)窥视孔和视孔盖

窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能伸进箱体进行检查操作为宜

窥视孔处应设计凸台以便于加工。视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑密封。

由表 9-18

b) 通气器

通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定曲路，并设置金属网。考虑到环境因素选用了防尘性能好的二次过滤通气器。 通气器选M27×1.5

c) 油面指示器

用油标尺，其结构简单、在低速轴中常用。油标尺上有表示最高及最低油面的刻线。油标尺的安装位置不能太低，以避免有溢出油标尺座孔。 油标尺选用M16

d) 放油孔和油塞

放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺塞堵住。采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设有凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以免排油不净。 选M16×1.5

mm

e) 起吊装置

减速器箱体沉重，采用起吊装置起吊，在箱盖上铸有箱盖吊耳，为搬运整个减速箱，在

转眼三周半的课程设计临近尾声，通过这次设计实践，我对机械设计有了更全面、更深入地了解与认识。本次课程设计填补了以往课堂上，我们只是很公式化的解题，对于实际的工程设计计算没有具体的概念。

查表、计算、绘图这些对于还不是很熟练的我们来说真不是很容易，进度慢，返工多是比较普遍的现象，但是通过老师不辞辛劳的指导，解答我们的疑问，指出我们设计上的缺陷，指引我们的思路，使我们在设计过程中获益匪浅，在此表示衷心的感谢。

箱座两端凸缘处铸有箱座吊耳。结构简单，加工方便。

示意图：表 9-20

f)定位销

常采用圆锥销做定位销。两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处，并做非对称布置。

取位销直径d≈10mm

g)起盖螺钉

起盖螺钉螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉直径相同。

三、主要参考：

[1] 王昆、何小柏、汪信远主编机械设计基础课程设计北京：高等教育出版社，1995年

[2] 杨可桢、程光蕴主编机械设计基础(第四版) 北京：高等教育出版社，1999年

[3] 赵胜祥、徐滕岗、唐觉明主编画法几何及机械制图上海：上海远东出版社，2002年

四、体会

虽然三个星期的时间并不算长，但却使得我获得了很多课上学不到的知识，初步掌握了查找工程用工具书进行机械设计的基本步骤与技能，翻书查表，定尺寸取公差，直至最后的绘图，将设计付诸于图纸这一系列的过程和经验，对我今后的学习和工作无疑是十分珍贵的

八．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择

由于两对啮合齿轮中的大齿轮直径径相差不大，且它们的速度都不大， 所以齿轮传动可采用浸油润滑，查[2]表7-1，选用全损耗系统用油（GB/T 433-1989），代号为L-AN32。

由于滚动轴承的速度较低，所以可用脂润滑。查[2]表7-2，选用钙基润滑脂（GB/T 491-1987），代号为L-XAMHA1。

为避免油池中稀油溅入轴承座，在齿轮与轴承之间放置挡油环。输入轴与输出轴处用毡圈密封。

九．箱体及其附件的结构设计

1）减速器箱体的结构设计

箱体采用剖分式结构，剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设计： 1.确定箱体的尺寸与形状

箱体的尺寸直接影响它的刚度。首先要确定合理的箱体壁厚δ。 根据经验公式：mm T 81.04

≥=

δ（T 为低速轴转矩，N ·m ）

可取mm 5.8=δ。

为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度，箱盖与箱座连接部分都有较

厚的连接壁缘，箱座底面凸缘厚度设计得更厚些。 2.合理设计肋板

在轴承座孔与箱底接合面处设置加强肋，减少了侧壁的弯曲变形。 3.合理选择材料

因为铸铁易切削，抗压性能好，并具有一定的吸振性，且减速器的受载不大，所以箱体可用灰铸铁制成。 2）减速器附件的结构设计

（1）检查孔和视孔盖

检查孔用于检查传动件的啮合情况、润滑情况、接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油，检查要开在便于观察传动件啮合区的位置，其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖用铸铁制成，它和箱体之间加密封垫。

（2）放油螺塞

放油孔设在箱座底面最低处，其附近留有足够的空间，以便于放容器，箱体底面向放油孔方向倾斜一点，并在其附近形成凹坑，以便于油污的汇集和排放。放油螺塞为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的接触面处加封油圈密封。

（3）油标

油标用来指示油面高度，将它设置在便于检查及油面较稳定之处。 （4）通气器

通气器用于通气，使箱内外气压一致，以避免由于运转时箱内温度升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。将通气器设置在检查孔上，其里面还有过滤网可减少灰尘进入。 5）起吊装置

油

L-AN32。

油脂

L-XAMHA1。

mm 5.8=δ。

传动轴总体设计结构图:

(从动轴)

(中间轴)

(主动轴)

齿轮设计主要参数列表：

齿轮结构设计：

根据表9－2

齿轮1做成齿轮轴。

小齿轮3使用实心式结构（如图b）；

2、4 两个大齿轮使用腹板式结构（如图a）。

2.2.5 电动机的主要参数

（1）电动机的主要技术数据

2.4.4各轴运动和动力参数汇总表

3.1.4带传动主要参数汇总表

3.1.3 带轮材料及结构

（1）带轮的材料

带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200

( 2 ) 带轮的结构

带轮的结构形式为孔板式，轮槽槽型B型

小带轮结构图大带轮结构图

3.4 齿轮参数汇总表

六. 减速器的润滑与密封

6.1 齿轮传动的润滑

各级齿轮的圆周速度均小于12m/s ，所以采用浸油润滑。另外，传动件浸入油中的深度要求适当，既要避免搅油损失太大，又要充分的润滑。油池应保持一定的深度和储油量。两级大齿轮直径应尽量相近，以便浸油深度相近。

6.2 润滑油牌号及油量计算

6.2.1 润滑油牌号选择

由[2]P153表（16-2），得：闭式齿轮传动润滑油运动粘度为220mm 2

/s 由[2]P153表（16-1），得：选用N220工业齿轮油

6.2.2 油量计算 1）油量计算

以每传递1KW 功率所需油量为350--700cm 3，各级减速器需油量按级数成比例。该设计为双级减速器，每传递1KW 功率所需油量为700--1400cm 3

实际储油量：

由高速级大齿轮浸油深度约0.7个齿高，但不小于10mm ；低速大齿轮浸油深度

在)(3

16

1--齿轮半径；大齿轮齿顶距箱底距离大于30—50mm 的要求得：（设计值为50）

最低油深：mm d 34.35502131

.32461502614=+?

=+? 最高油深：mm d 69.70502

131

.32431502314＝+?

=+? 箱体内壁总长：L=780mm

箱体内壁总宽：b=172mm

3min 2.586871.177844cm V =??=

可见箱体有足够的储油量.

6.3 轴承的润滑与密封

由于高速级齿轮的圆周速度小于2m/s ，所以轴承采用脂润滑。由于减速器工作场合的需要，选用抗水性较好，耐热性较差的钙基润滑脂（GB491-87）。

轴承内密封：由于轴承用油润滑，为了防止齿轮捏合时挤出的热油大量冲向轴承内部，增加轴承的阻力，需在轴承内侧设置挡油盘。

轴承外密封：在减速器的输入轴和输出轴的外伸段，为防止灰尘水份从外伸段与端盖间隙进入箱体，所有选用毡圈密封。