采用看门狗与上电复位的功能保持系统完整性
采用看门狗与上电复位的功能保持系统完整性
由于有如此多的微处理器和微控制器制造商集成了片上监控电路，您可能想知道为什么分立式看门狗，上电复位，处理器伙伴和监控芯片仍然蓬勃发展。
快速回答一个简单的功能，如重置可能会导致问题。不同的应用对微控制器（MCU）的启动和断电顺序施加了非常不同的条件;外部独立监管机构可以为集成单位提供一层保证。
本文介绍了可用于确保处理器不会进入未知状态或在不需要时重置的处理器配套芯片。它比较了这些通用部件的功能和优点，这些通用部件几乎可以连接到任何具有复位或高电平中断的MCU。
本文将研究简单的上电复位，电压监控和看门狗功能。后续文章将讨论智能复位，系统管理器，智能开/关控制器，多电压监控器，顺控器以及具有非易失性和电池供电的实时时钟和存储器的器件。
上电复位
提供重要服务的最简单功能是上电复位。这些部件向设计人员保证，如果输入电压不稳定且高于某个预定阈值，系统将不会过早上电。片状复位脉冲持续时间不足以满足处理器的最小脉冲宽度，可能导致处理器从一开始就失控。
选择正确的上电复位时，您有选项和固定约束。例如，固定约束可能是有效的高或低复位脉冲，必须与处理器的复位或中断级别配对。您施加的约束是重置超时和阈值级别。
许多上电复位使用电压电平监控。电压监控的附加功能越来越重要，因为较低电压微电脑取决于电池功率和/或环境能量收集以监控或控制真实世界状况。功率稳定性是关键，因为电压越低，对噪声的敏感度越高。5 V处理器可能看不到RF发射器键控的影响，但1.8 V处理器可能会，特别是如果能量储备很低。
毫无疑问，微控制器制造商在添加模拟比较器和运算放大器方面做得非常出色，如果功率过低，可以用它们触发有序关机。然而，如果没有保持大量的数字逻辑和模拟模块存活，微型电流可以以更少的电流睡眠。通常，小型离散监控器可以比微处理器消耗更少的电流
复位上电(外部)复位低电压检测和复位看门狗定时器复
复位/上电(外部)复位/低电压检测和复位/看门狗定时器复位 复位电路产生一个一定宽度的复位脉冲信号去复位整个电路，使其工作在预设的状态，保证电路从一个预先已知的状态开始工作。SH66/67/69xxx系列单片机复位功能包括上电(外部)复位、低电压复位、看门狗定时器复位等。 1.上电复位 ( Power On Reset，POR )及外部复位 内建的上电复位电路配合外接的上电复位辅助电路，在上电时产生复位脉冲信号复位整个电路，保证电路从一个预先已知的预设状态开始工作。 SH66/67/69xxx系列单片机内建了稳定的上电复位电路，在复位输入端外接的复位辅助电路配合下，单片机具有稳定可靠上电复位性能。同时，复位输入端也作为外部复位的输入端，输入外部复位信号复位整个电路。中颖的SH66/67/69xxx 系列单片机普遍采用低电平有效的复位方式。按应用场合和对上电复位可靠性要求不同，复位外部电路可采用不同的方式。 简易型RC复位电路 最简单的上电复位电路即是用RC充放电电路所构成（如图1-1），应用于干扰较小的环境。复位时间长短由电阻R和电容C的值决定。复位时间的长短，一般考虑为当系统电源稳定进入单片机工作范围时，才可结束复位。当单片机断电时，C上的电荷应尽快完全放电，以保证下次复位的成功。R和C建议数值为47k.和0.1μF。复位电路的布线很重要，一般要求复位电容C与单片机的Reset 和VSS引脚的布线最短。 R C 图1-1 简易型RC复位电路 改良型RC复位电路 为了让上电复位更加稳定，在简易型RC复位电路的基础上，可以在电阻位置并联一个二极管构成改良型RC复位电路（如图1-2）。复位时间长短仍由R 和C的值决定。当单片机断电时，附加的二极管D可使电容C上的电荷快速完全放电，以保证下次复位的成功。
c单片机上电复位和复位延时的时序分析
80C51单片机上电复位和复位延时的时序分析 80C51单片机的上电复位POR（Power On Reset）实质上就是上电延时复位，也就是在上电延时期间把单片机锁定在复位状态上.为什么在每次单片机接通电源时，都需要加入一定的延迟时间呢？分析如下. 1 上电复位时序 在单片机及其应用电路每次上电的过程中，由于电源回路中通常存在一些容量大小不等的滤波电容，使得单片机芯片在其电源引脚VCC和VSS之间所感受到的电源电压值VDD，是从低到高逐渐上升的.该过程所持续的时间一般为1～100 ms（记作taddrise）.上电延时taddrise的定义是电源电压从10% VDD上升到90% VDD所需的时间，如图1所示. 图1 上电延时taddrise和起振延时tosc实测结果 在单片机电源电压上升到适合内部振荡电路运行的范围并且稳定下来之后，时钟振荡器开始了启动过程（具体包括偏置、起振、锁定和稳定几个过程）.该过程所持续的时间一般为1～50 ms（记作tosc）.起振延时tosc的定义是时钟振荡器输出信号的高电平达到Vih1所需的时间.从图1所示的实际测量图中也可以看得很清楚.这里的Vih1是单片机电气特性中的一个普通参数，代表XTAL1和RST引脚上的输入逻辑高电平.例如，对于常见的单片机型号AT89C51和AT89S51，厂家给出的Vih1值为0.7VDD～VDD+0.5 V. 从理论上讲，单片机每次上电复位所需的最短延时应该不小于treset.这里，treset等于上电延时taddrise与起振延时tosc之和，如图1所示.从实际上讲，延迟一个treset往往还不够，不能够保障单片机有一个良好的工作开端. 在单片机每次初始加电时，首先投入工作的功能部件是复位电路.复位电路把单片机锁定在复位状态上并且维持一个延时（记作TRST），以便给予电源电压从上升到稳定的一个等待时间；在电源电压稳定之后，再插入一个延时，给予时钟振荡器从起振到稳定的一个等待时间；在单片机开始进入运行状态之前，还要至少推迟2个机器周期的延时，如图2所示.
看门狗程序
TMS320F2812 Watchdog范例程序 FILE: Example_28xWatchdog.c // // TITLE: DSP28 Watchdog interrupt test program. // // ASSUMPTIONS: // // This program requires the DSP28 header files. To compile the // program as is, it should reside in the DSP28/examples/watchdog // sub-directory. // // As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation. // // DESCRIPTION: // This program exercises the watchdog on the F2812/F2810 parts. // // First the watchdog is connected to the WAKEINT interrupt of the // PIE block. The code is then put into an infinite loop. // // The user can select to feed the watchdog key register or not // by commenting one line of code in the infinite loop. // // If the watchdog key register is fed by the KickDog function // then the WAKEINT interrupt is not taken. If the key register // is not fed by the KickDog function then WAKEINT will be taken. // // Watch Variables: // LoopCount for the number of times through the infinite loop // WakeCount for the number of times through WAKEINT // //########################################################################### // // Ver | dd mmm yyyy | Who | Description of changes // =====|=============|======|=============================================== // 0.57| 29 May 2002 | L.H. | Initial Release //########################################################################### // Step 0. Include required header files // DSP28_Device.h: device specific definitions #include statements for // all of the peripheral .h definition files. // DSP28_Example.h is specific for the given example. #include "DSP28_Device.h"
看门狗攻略 《看门狗》流程攻略图文详解
看门狗攻略《看门狗》流程攻略图文详解小编今天为大家带来的是看门狗全流程攻略，为大家详细讲解《看门狗》全部剧情流程，希望这个看门狗攻略大家能喜欢。 第一章-01.8局下半 注：第一节名为“8局下半”，这是棒球的术语，棒球比赛共有9局，分上半和下半。 那么去到8局下半，亦即是比赛进入了白热化的阶段。 另外首先本节内容是在正在举行棒球比赛的场馆中举行，也有一定相关星。 剧情：艾登与他的师傅戴米安内应外合，艾登负责潜入到海洛特酒店的大厅（艾登与一名装束密实的黑人女子发生碰撞），艾登马上开始骇入，两人过了片刻便盗取了大厅所有人的银行账户存款。 可是艾登发现了此网路亦有另一伙人骇入，可是戴米安却不以为然，仍希望通过一己之力揪出竞争对手，可是被人对方骇入了艾登与戴米安的系统，艾登只好马上脱离。 反侦察戴米安与艾登的神秘人致电给一名叫作莫里斯的收尾者，让他去收拾艾登及其妻女。 剧情：（11嗰月之后）艾登找到了莫里斯，艾登已经将他打得眼肿鼻青，但此人矢口否认与艾登家人被害有关，随后艾登便拿出了莫里斯与神秘人的对话录音。 总算，莫里斯是承认了自己有参与袭击，但是他没有意识到要袭击小孩（导致艾登的侄女 去世），他就没有痛下杀手（起码心里没有这种想法），他告诉艾登，操纵此事件的幕后集团相当庞大，一旦他泄露，肯定人间蒸发。
step1.既然莫里斯不肯说出实情，就拿出手枪要吓唬他一下，此时手枪并没有子弹（被约尔迪给拿走了弹夹），对准莫里斯然后按RT键。 step2.眼见被耍，莫里斯马上捡起地上的球棒往艾登袭击，此时按B键使用伸缩棍予以还击，将其打晕。
step3.既然莫里斯如此守口如瓶，那么就走到75周年锦旗旁的货物架前，按X键骇入莫里斯的收集。 剧情：听完莫里斯手机中的录音后，离开更衣室，去到走廊上会被莫里斯的几嗰手下给逮住，幸好约尔迪出手相助。 约尔迪才离开艾登2分钟，艾登就因为急于盘问莫里斯就冲动行事，约尔迪之前离开就是去打电话报警，因为他知道艾登莽撞，所以喊来警察，然后将现场伪装成是帮派狗咬狗的情节，那么黑道就不容易会追查到艾登他们。 step4.两人决定分头逃跑，因为艾登与莫里斯的仇口太深，所以就让约尔迪带着昏睡的莫里斯离开。
瑞士EM6323复位+看门狗芯片
瑞士EM6323复位+看门狗芯片 描述 EM6323/24是低功耗，高精密复位IC 具有手动复位和看门狗输入。他们有 不同的阈值电压和几个超时复位期间 （TPOR）和看门狗超时周期为最大（TWD） 在应用程序的灵活性。EM6323具有手动复位（MR 内部上拉）和一个看门狗输入引脚。EM6324具有 只有一个看门狗输入引脚（WDI）。看门狗功能 被禁用或三态驱动器驱动世界发展指标“ 让世界发展指标“无关。这是有用的，当MCU 睡眠模式。 小型SOT23-5L封装以及超低电源电流 3.8μAEM6323和EM6324的理想选择 便携式和电池供电设备。 特点 ！超低电源电流3.8μA（VDD = 3.3V） ！工作温度范围：-40°C至+125°C的 ！复位门限精度±1.5％ ！11复位阈值电压VTH，4.63V，4.4V，3.08V， 2.93V，2.63V，2.2V，1.8V，1.66V，1.57V，1.38V，1.31V ！200ms的复位超时周期（1.6ms，25ms的，1600ms之间 请求） ！ 1.6s的看门狗超时周期（6.2ms，102ms，25.6s 请求） ！3重置输出选项： 低电平复位推，拉 低电平复位漏极开路 高电平复位推- 拉 ！在睡眠模式下的单片机检测 复位阈值电压： 看门狗输入。世界发展指标“必须与CMOS输出驱动。如果单片机的I / O在高阻抗条件下，电路将检测到这种情况，作为微控制器在休眠模式，并防止 其看门狗超时 阈值电压 复位输出 一个微处理器（μP）复位输入开始在微处理器 已知状态。EM6323/24微处理器监控电路 断言复位，以防止代码执行错误，在 上电，掉电和欠压条件。复位 保证是低的VDD下降至0.9V的逻辑。
软件看门狗和硬件看门狗
看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。 看门狗本身不是用来解决系统出现的问题，在调试过程中发现的故障应该要查改设计本身的错误。加入看门狗目的是对一些程序潜在错误和恶劣环境干扰等因素导致系统死机而在无人干预情况下自动恢复系统正常工作状态。看门狗也不能完全避免故障造成的损失，毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内怠工。同时一些系统也需要复位前保护现场数据，重启后恢复现场数据，这可能也需要一笔软硬件的开销。 图1：(a) 多任务系统看门狗示意图；(b) 相应的看门狗复位逻辑图。 在单任务系统中看门狗工作原理如上所述，容易实现。在多任务系统中情况稍为复杂。假如每个任务都像单任务系统那么做，如图1(a)所示，只要有一个任务正常工作并定期“喂狗”，看门狗定时器就不会溢出。除非所有的任务都故障，才能使得看门狗定时器溢出而复位，如图1(b)。 而往往我们需要的是只要有一个任务故障，系统就要求复位。或者选择几个关键的任务接受监视，只要一个任务出问题系统就要求复位，如图2(a)所示，相应的看门狗复位逻辑如图2(b)所示。 在多任务系统中通过创建一个监视任务TaskMonitor，它的优先级高于被监视的任务群Task1、Task2...Taskn。TaskMonitor在Task1~Taskn正常工作情况下，一定时间内对硬件看门狗定时器清零。如果被监视任务群有一个Task_x出现故障，TaskMonitor就不对看门狗定时器清零，也就达到被监视任务出现故障时系统自动重启的目的。另外任务TaskMonitor自身出故障时，也不能及时对看门狗定时器清零，看门狗也能自动复位重启。
MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器解析
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次
方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止
51单片机复位电路有关问题
想问一下单片机复位电路问题 复位过程我明白，RST接高电平复位，接低电平单片机正常工作 但电路连接不太理解什么意思， 想知道图中电解电容的作用，既然是按键高电平复位为什么要加电解电容呢不加可以吗？如果一定要加原因是什么？ 另外想知道电容作用是隔直流通交流，是绝对的直流不通过还是什么充电过程无电流放电过程有电流，求指教 我认为绛红的蓝同学说的不太好。 电容确实可以起到按键去除抖动的作用，但是这里的电容还有一个更重要的作用就是上电复位，因为考虑到芯片刚刚上电时由于供电不稳定而做出错误的计算，所以增加一个上电复位以达到延时启动CPU的目的，使芯片能够正常工作。虽然现在很多芯片自带了上电延时功能，但是我们一般还是会增加额外的上电复位电路，提高可靠性。 上电复位是如此工作的，此时不用考虑按键和你图中1K电阻的作用。上电瞬间，电压VCC短时间内从0V上升到5V（比方说5V），这一瞬间相当于交流电，电容相当于导线，5V的电压全部加在10K电阻上，也就是说，这时RST的电平状态为高电平。但是从上电开始，电容自己就慢慢充电，其两端电压呈曲线上升，最终达到5V，也就是说其正端电位为5V，负端电位为0V，其负端也就正好是RST，此时RST为低电平，单片机开始正常工作。 添加按键是为了手动复位，一般那个1K电阻可以不加。当按键按下时，电容两端构成回路并放电，使RST端重新变为高电平，按键抬起时电容又充电使RST 变回低电平。 复位电路的作用 在上电或复位过程中，控制CPU的复位状态：这段时间内让CPU保持复位状态，而不是一上电或刚复位完毕就工作，防止CPU发出错误的指令、执行错误操作，也可以提高电磁兼容性能。 无论用户使用哪种类型的单片机,总要涉及到单片机复位电路的设计。而单片机复位电路设计的好坏,直接影响到整个系统工作的可靠性。许多用户在设计完单片机系统,并在实验室调试成功后,在现场却出现了“死机”、“程序走飞”等现象,这主要是单片机的复位电路设计不可靠引起的。 基本的复位方式 单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维持2个机器周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可以响应并将系统复位。单片机系统的复位方式有：手动按钮复位和上电复位 1、手动按钮复位 手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平（图1）。一般采用的办法是在RST端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。
复位电路的作用
复位电路的作用 在上电或复位过程中，控制CPU的复位状态：这段时间内让CPU保持复位状态，而不是一上电或刚复位完毕就工作，防止CPU发出错误的指令、执行错误操作，也可以提高电磁兼容性能。 无论用户使用哪种类型的单片机,总要涉及到单片机复位电路的设计。而单片机复位电路设计的好坏,直接影响到整个系统工作的可靠性。许多用户在设计完单片机系统,并在实验室调试成功后,在现场却出现了“死机”、“程序走飞”等现象,这主要是单片机的复位电路设计不可靠引起的。 基本的复位方式 单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维持2个机器周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可以响应并将系统复位。单片机系统的复位方式有：手动按钮复位和上电复位 1、手动按钮复位 手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平（图1）。一般采用的办法是在RST端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。
图1 图2 2、上电复位 AT89C51的上电复位电路如图2所示，只要在RST复位输入引脚上接一电容至Vcc端，下接一个电阻到地即可。对于CMOS型单片机，由于在RST端内部有一个下拉电阻，故可将外部电阻去掉，而将外接电容减至1μF。上电复位的工作过程是在加电时，复位电路通过电容加给RST端一个短暂的高电平信号，此高电平信号随着Vcc对电容的充电过程而逐渐回落，即RST端的高电平持续时间取决于电容的充电时间。为了保证系统能够可靠地复位，RST端的高电平信号必须维持足够长的时间。上电时，Vcc的上升时间约为10ms，而振荡器的起振时间取决于振荡频率，如晶振频率为10MHz，起振时间为1ms；晶振频率为1MHz，起振时间则为10ms。在图2的复位电路中，当Vcc掉电时，必然会使RST端电压迅速下降到0V以下，但是，由于内部电路的限制作用，这个负电压将不会对器件产生损害。另外，在复位期间，端口引脚处于随机状态，复位后，系统将端口置为全“l”态。如果系统在上电时得不到有效的复位，则程序计数器PC将得不到一个合适的初值，因此，CPU可能会从一个未被定义的位置开始执行程序。 2、积分型上电复位 常用的上电或开关复位电路如图3所示。上电后，由于电容C3的充电和反相门的作用，使RST持续一段时间的高电平。当单片机已在运行当中时，按下复位键K后松开，也能使RST为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。 根据实际操作的经验，下面给出这种复位电路的电容、电阻参考值。 图3中：C：＝1uF，Rl＝lk，R2＝10k 图3 积分型上电复位电路 专用芯片复位电路：
MAX813看门狗电路
看门狗电路设计 在工业现场运行的单片机应用系统，由于坏境恶劣，常有强磁场、电源尖峰、电火花等外界干扰，这些干扰可能造成仪表中单片机的程序运行出现“跑飞”现象，引起程序混乱，输出或显示不正确，甚至“死机”。系统无法继续正常的运行，处在一种瘫痪状态，它的硬件电路并没有损坏，只是内部程序运行出现了错误，这时，即使干扰消失，系统也不会恢复正常，这就需要采取一些措施来保障系统失控后能自动恢复正常，“程序运行几天来视系统”（Watchdog看门狗）就是常用的一种抗干扰措施，用以保证系统因干扰失控后能自动复位。为了提高仪表可靠性及抗干扰能力，通常在智能仪表中采用“看门狗”技术。 看门狗电路它实质上是一个可由CPU复位的定时器，它的定时时间是固定不变的，一旦定时时间到，电路就产生复位信号或中断信号。当程序正常运行时，在小于定时时间隔内，单片机输出一信号刷新定时器，定时器处于不断的重新定时过程，因此看门狗电路就不会产生复位信号或中断信号，反之，当程序因出现干扰而“跑飞”时，单片机不能刷新定时器，产生复位信号或产生中断信号使单片机复位或中断，在中断程序中使其返回到起始程序，恢复正常。 它的工作原理如同图3-4所示的两个计时周期不同的定时器T1和T2是两个时钟源相同的定时器，设T1=1.0s，T2=1.1s，而用T1定时器的溢出脉冲P1同时对T1和T2定时器清零，只要T1定时器工作正常，则定时器T2永远不可能计时溢出。当T1定时器不在计时，定时器T2则会计时溢出，并产生溢出脉冲P2。一旦产生溢出脉冲P2，则表明T1出了故障。这里的T2即是看门狗。利用溢出脉冲P2并进行巧妙的程序设计，可以检测系统的出错，而后使“飞掉”的程序重新恢复运行。 图3-4 看门狗工作原理示意图 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人关态下实现连续工作。看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这
MAX813L芯片中文资料(看门狗及复位专用芯片)
MAX813L芯片中文资料(看门狗及复位专用芯片) 1 MAX813L芯片及其工作原理 1．1 MAX813L芯片特点 · 加电、掉电以及供电电压下降情况下的复位输出，复位脉冲宽度典型值为200 ms。 · 独立的看门狗输出，如果看门狗输入在1．6 s未被触发，其输出将变为高电平。 · 1.25 V门限值检测器，用于电源故障报警、电池低电压检测或＋5 V 以外的电源*。 · 门限电压为4.65V · 低电平有效的手动复位输入。 · 8引脚DIP封装。 1．2 MAX813L的引脚及功能 1．2．1 MAX813L芯片引脚排列见图1—1 1．2．2 引脚功能及工作原理说明
(1)手动复位输入端（） 当该端输入低电平保持140 ms以上，MAX813L就输出复位信号.该输入端的最小输入脉宽要求可以有效地消除开关的抖动。与 TTL/CMOS兼容。 (2)工作电源端（VCC）：接+5V电源。 (3)电源接地端（GND）：接0 V参考电平。 (4)电源故障输入端（PFI） 当该端输入电压低于1．25 V时，5号引脚输出端的信号由高电平变为低电平。 (5)电源故障输出端（) 电源正常时，保持高电平，电源电压变低或掉电时，输出由高电平变为低电平。 (6)看门狗信号输入端（WDI） 程序正常运行时，必须在小于1．6 s的时间间隔向该输入端发送一个脉冲信号，以清除芯片部的看门狗定时器。若超过1．6 s该输入端收不到脉冲信号，则部定时器溢出，8号引脚由高电平变为低电平。 (7)复位信号输出端（RST） 上电时，自动产生200 ms的复位脉冲；手动复位端输入低电平时，该端也产生复位信号输出。
STM32窗口看门狗程序
STM32窗口看门狗程序 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG->;CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->;CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。
图 3.6.1.1中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->;CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。 上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下： Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中： Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位 窗口看门狗寄存器介绍:
如何使用窗口看门狗: 1)使能WWDG时钟 2)设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器 在时钟使能完后，我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器，对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置计数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB 3)开启WWDG中断并分组 4)编写中断服务函数 软件例程: //---------------------------wdg.c----------------------- #include "wdg.h" #include "led.h" u8 wwdg_cnt=0x7f; //窗口看门狗计数器初值 void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer) { RCC->;APB1ENR|=1;CFR|=fprer;CFR|=1;CFR&=0xff80; //窗口值清零 WWDG->;CFR|=wr; //设定窗口值 WWDG->;CR|=(wwdg_cnt|1;CR|=(cnt&0x7f); //喂狗值 } void WWDG_IRQHandler(void)
《看门狗》第四章：目标四：第福特的处境流程攻略
《看门狗》第四章：目标四：第福特的处境流程攻略 《看门狗》第四章目标四怎么过？今天小编给大家带来《看门狗》第四章：目标四：第福特的处境流程攻略，希望对大家有所帮助！ 第四章：目标四：第福特的处境 1.先到剧场的右侧利用监控器骇入，打开左侧的铁门;铁门在有门卫的门旁边，被墙挡住视线的。 2.剧场里扫描会找到三个被第福特洗掉了信息的人(显示大师第福特之类的)，全部找到后利用监控器侵入第福特的机器。 3.通过障碍物的攀爬和楼梯到达顶楼，全歼第福特的收尾人。 4.从大楼一侧的集装箱跳回地面，驱车追赶第福特。接下来的追逐战，玩家只能依靠自己的技术和耐心，别无他法。当玩家与第福特距离在80M以内的时候，玩家会从第福特身上下载数据，需要下载到100%才可完成任务。如果玩家能够撞到第福特把他卡住就可以获得大量数据，但是不可以杀掉第福特。 玩家需要注意第福特的行车轨迹，他一般都是有路口就右转的，有右撇子倾向。 5.至于最后的撂倒第福特，也许是一个隐藏任务，第福特会消失的很快，如果能在第福
特消失之前逮住他或许有额外奖励，但是被他跑了也不回影响剧情。 侠盗猎车5PC版太平洋银行最终任务攻略GTA5太平洋银 行最终任务技巧分析 在碰到大批强打的悍匪之后，基本没有写太平洋银行最终任务的这个窍门的，特此说一下。 做最后的任务骑摩托车硬抗警察真的是一件很蠢的事情，特别是你还背着钱钱，不小心的话小则丢命大则丢钱! 一个很简单的小窍门，买拉古纳斯大道4号公寓，去搜一下这个房产，就在摩托车存放点的隔壁，只要靠墙就能爬上花坛翻过去，很方便。做任务前记得把你保命的骷髅马或者叛乱分子扔这个车库里，银行脱出后跑到摩托车点，注意要上一下摩托车! 然后走到紧邻房产的墙角爬上花坛穿越过去，房主进房子后其余队员在门口等邀请，进入后一起去车库，开启你心爱的防弹骷髅马，上路不要走山路走海边的公路，走海边的公路!(应该都是知道的gps的首选路线都是拦截重重这个道理的吧?!)唱着歌听着子弹打在车上啪啪啪的声音就把钱赚回家了。 另外注意，到了上船点一定要全队速度快!一个人拖拉就能害死一组人!必要时开车冲进水抢时间吧，反正有保险的说!
单片机各种复位电路原理
单片机各种复位电路原理 复位电路的作用 在上电或复位过程中，控制CPU的复位状态：这段时间内让CPU保持复位状态，而不是一上电或刚复位完毕就工作，防止CPU发出错误的指令、执行错误操作，也可以提高电磁兼容性能。 无论用户使用哪种类型的单片机,总要涉及到单片机复位电路的设计。而单片机复位电路设计的好坏,直接影响到整个系统工作的可靠性。许多用户在设计完单片机系统,并在实验室调试成功后,在现场却出现了“死机”、“程序走飞”等现象,这主要是单片机的复位电路设计不可靠引起的。 基本的复位方式 单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维持2个机器周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可以响应并将系统复位。单片机系统的复位方式有：手动按钮复位和上电复位 1、手动按钮复位 手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平（图1）。一般采用的办法是在RST 端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。
图1 图2 2、上电复位 AT89C51的上电复位电路如图2所示，只要在RST复位输入引脚上接一电容至Vcc端，下接一个电阻到地即可。对于CMOS型单片机，由于在RST端内部有一个下拉电阻，故可将外部电阻去掉，而将外接电容减至1μF。上电复位的工作过程是在加电时，复位电路通过电容加给RST端一个短暂的高电平信号，此高电平信号随着Vcc对电容的充电过程而逐渐回落，即RST端的高电平持续时间取决于电容的充电时间。为了保证系统能够可靠地复位，RST端的高电平信号必须维持足够长的时间。上电时，Vcc的上升时间约为10ms，而振荡器的起振时间取决于振荡频率，如晶振频率为10MHz，起振时间为1ms；晶振频率为1MHz，起振时间则为10ms。在图2的复位电路中，当Vcc掉电时，必然会使RST端电压迅速下降到0V以下，但是，由于内部电路的限制作用，这个负电压将不会对器件产生损害。另外，在复位期间，端口引脚处于随机状态，复位后，系统将端口置为全“l”态。如果系统在上电时得不到有效的复位，则程序计数器PC将得不到一个合适的初值，因此，CPU 可能会从一个未被定义的位置开始执行程序。 2、积分型上电复位 常用的上电或开关复位电路如图3所示。上电后，由于电容C3的充电和反相门的作用，使RST持续一段时间的高电平。当单片机已在运行当中时，按下复位键K后松开，也能使RST 为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。 根据实际操作的经验，下面给出这种复位电路的电容、电阻参考值。 图3中：C：＝1uF，Rl＝lk，R2＝10k
看门狗电路及原理
看门狗电路。在单片机中，为了能使得程序能够正常的运行。设定的及时根据程序所返回的值检测程序运行情况的定时电路。 在主程序中设定一定的值，把这个值在看门狗定时电路数值益处之前定时赋给看门狗赋给定时电路，让看门狗定时器复位。主程序的赋值周期要小于看门狗定时电路的运行周期。 看门狗 百科名片 单片机"看门狗" 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog) 目录[隐藏] 应用 基本原理 看门狗使用注意 看门狗运用 设计思路 [编辑本段]应用 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,
即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 [编辑本段]基本原理 看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。AVR系列中，avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：wdt_reset() // Watchdog 复位wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能wdt_disable() // Watchdog 禁止C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。-------------------------------------------------------------------------------- [编辑本段]看门狗使用注意
KEAMCU看门狗不复位的原因分析
【经验分享】KE KEA看门狗不复位的几点说明 最近发现有些网友在使用KE，KEA系列的看门狗时，发现配置后，看门狗不能正常复位，或者是设置的复位时间不对等问题。而且这些网友基本上使用官方例程添加看门狗代码，或者是自己使用CW新建一个工程遇到这样的问题。所以，为了方便后来者，在这里总结下大家遇到问题的原因以及相关的解决方法。 下面来具体讲解遇到问题的原因以及解决方法： 1，主程序配置看门狗不复位 谈到这点，首先需要认真的阅读下KE，KEA系列的相关用户手册的WDOG章节以及第三章中关于WDOG的讲解，在关于WDOG的寄存器中，有些是复位后只写一次的，写第二次无效，比如WDOG_CS1，WDOG_CS2中的window 使能，分频使能，时钟源选择等。这里，需要注意，WDOG_CS1[EN]是看门狗的使能位，默认是使能的，上电后一旦禁止，后续第二次开启是无效的。 而我们官方例程中，为了防止看门狗上电复位，在代码启动时，就会做一个看门狗关闭的动作，所以后续如果需要使用看门狗，就要先把启动代码中的看门狗禁止代码屏蔽，从而使能看门狗。 很多网友在主程序中配置相应的看门狗使能代码，发现程序不能实现看门狗复位的原因正是因为没有屏蔽掉启动代码中的看门狗禁止程序。下面以 KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD 为例，讲解下在IAR, KEIL, CW中的启动代码看门狗屏蔽情况。 （1）IAR启动代码
从上图中可以看到，IAR启动先进入start函数，进入cpu文件夹中start.c文件，发现，start函数的第一句就是：WDOG_DisableWDOGEnableUpdate(); 即关闭看门狗。如果实际使用想实现具体的看门狗配置，可以直接在这个地方配置看门狗并及时喂狗，防止在程序没有进入到main程序就mcu看门狗复位。 这里给出一个看门狗配置的例子： 从上图中，可以看到KEIL的启动代码，进入main之前首先进入到SystemInit函数中，在CPU文件夹的Start.c中可以找到SystemInit函数，这个函数里面统一是关于关闭看门狗的代码，如果是KEIL工程，那么就需要在这个地方屏蔽掉关闭看门狗的代码，可以加上自己的看门狗初始化代码，例子见（1）。 （3）CW启动代码
80C51单片机的上电复位POR
80C51单片机的上电复位POR(Pmver On Reset)实质上就是上电延时复位，也就是在上电延时期间把单片机锁定在复位状态上。为什么在每次单片机接通电源时，都需要加入一定的延迟时间呢?分析如下。 1 上电复位时序 在单片机及其应用电路每次上电的过程中，由于电源同路中通常存在一些容量大小不等的滤波电容，使得单片机芯片在其电源引脚VCC和VSS之间所感受到的电源电压值VDD，是从低到高逐渐上升的。该过程所持续的时间一般为1～100ms(记作 tsddrise)。上电延时taddrise的定义是电源电压从lO％VDD上升到90％VDD所需的时间，如图1所示。 在单片机电源电压上升到适合内部振荡电路运行的范围并且稳定下来之后，时钟振荡器开始了启动过程(具体包括偏置、起振、锁定和稳定几个过程)。该过程所持续的时间一般为1～50 ms(记作tOSC)。起振延时tOSC的定义是时钟振荡器输出信号的高电平达到Vih1所需的时间。从图1所示的实际测量图中也可以看得很清楚。这里的 Vih1是单片机电气特性中的一个普通参数，代表XTALl和RST引脚上的输入逻辑高电平。例如，对于常见的单片机型号AT89C5l和 AT89S5l，厂家给出的Vih1值为0．7VDD～VDD+0．5V。 从理论上讲，单片机每次上电复位所需的最短延时应该不小于treset。这里，treset等于上电延时taddrise与起振延时tOSC之和，如图1所示。从实际上讲，延迟一个treset往往还不够，不能够保障单片机有--一个良好的工作开端。 在单片机每次初始加电时，首先投入工作的功能部件是复位电路。复位电路把单片机锁定在复位状态上并且维持一个延时(记作TRST)，以便给予电源电压从上升到稳定的一个等待时间；在电源电压稳定之后，再插入一个延时，给予时
看门狗 知识总结
在该电路中SPC3的复位电路与89C52的复位电路应相互独立，这样在单片机复位时SPC3仍能够正常通信。由MAX705组成的看门狗复位电路可以保证单片机系统在程序“跑飞”时能够可靠复位，MAX705的复位脉冲输出有正脉冲和负脉冲两种方式，当复位脉冲为负脉冲时，需要外接反相器后再连接到单片机的复位端，具体连接如图4。 图4 看门狗电路 在正常情况下，P1.x引脚不超过1.6s就向WDI端发出“喂狗”信号，程序陷入死循环后，“喂狗”信号无法发出，当死循环运行时间超过1.6s时，MAX705的看门狗输出将变低并触发，复位信号从端输出。 1看门狗 看门狗实际上是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。大多数看门狗电路是沿触发，这样，无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。WDI引脚一般连接在处理器的一个I／0口，这条口线可由软件触发。图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式，实际上，清看门狗计数器的命令必须在主程序内。如果看门狗没有被清零，复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。计算主程序的运行时间往往很困难，因为在此期间可能需要多次调用子程序，这与系统输入有关。因此，设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内，当然，也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长，设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令，也可以选用看门狗延时周期更长的器件。