机构运动简图的测绘与分析实验报告

机构运动简图的测绘实验报告doc

机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的 1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3. 加深对机构结构分析的了解。二. 设备和工具 1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等） 2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）； 3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）； 4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。三. 原理和方法 1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机

构的运动特征。表1－1为常用符号示例。 2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距

机构运动简图绘制实验

1 机构运动简图绘制实验一、实验目的 1．通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。 2．掌握机构自由度的概念及计算方法。二、实验要求 1．所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，定出各运动副的位置，用规定的构件画法及运动副的表示符号，绘制机构运动简图。 2．认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构形式及其特点。 3．如果所绘机构含有若干机构时，应按顺序分别对各个机构进行仔细分析，并注意每个机构间的运动传递情况。 4．机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度，并根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动简图是否正确。三、实验内容 1．对缝纫机头各指定的主要机构，根据构件相对运动关系进行观察和分析，用规定符号绘制机构运动简图。（1）缝针机构（该机构轴测剖视图如图1示）。（2）摆梭机构（机构轴测简图如图2示）（3）送布机构（机构轴测简图如图3示） 1．实验原理（1）合理选择投影面本实验所指定的机构都是平面机构。平面机构运动简图是在运动平面中表示运动链的构件及其运动副运动关系的简图。所以绘图时是将构件的运动平面作为简图的主平面（投影面）。做摆动或旋转运动构件的运动平面一定是转动副轴线的垂直面，这类构件的运动平面最易判别。所以在选择简图的主平面（投影面）时，首先通过机构中某一转动构件找出其运动平面作为投影面，则其余构件的运动平面均为此平面的平行平面。（2）绘图原理图1表示缝纫机缝针机构的轴剖视图。机架、曲柄、连杆和针杆分别用数字1、2、3、 4表示。原动件是曲柄2，其运动平面为垂直于轴线A A A ''' ——的平面，以此平面作为运动简图的投影平面。构件2由皮带轮（飞轮）拖动，连杆3由活动铰链B 和C 分别与件2和3相连，作平面连杆3使针杆4沿固定的直孔（移动副D ）上下移动。由此可知，该机构是由4个低副及4个构件（其中一个为机架、三个活动构件）组成的平面曲柄滑块机构。图示时刻的机构简图如图4所示。 2．实验步骤（1）使被测机构缓慢运动、仔细观察分析，确认机构中的固定构件与活动构件数目，确定主动件及其数目。（2）自主动件开始，按运动传递的顺序，根据其联接构件间的接触形式及相对运动性质，确定各运动副的种类。（3）合理选择运动平面，按构件联接次序，画出机构运动草

机械常见机构认知实验

实验一常见机构认知实验一、概述机械是机器和机构的统称，机器是由各种机构所组成，一部机器可由一种或者多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。机构的运动形式也是多种多样的，但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。通过本实验，使学生了解机构的组成原理，机构特点和应用场合，以及运动的传递过程，加深对机器的总体感性认识。二、实验目的 1.了解常用基本机构的结构、特点、类型及应用； 2.了解机构的组成和运动传递过程； 3.初步了解机器的组成原理，加深对机器总体的感性认识。三、实验设备 1.配有同步讲解的“机械原理语音多功能控制陈列柜”。本套陈列柜是根据机械原理课程教学内容而设计的。主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。 2.各种典型机构模型及机构创新设计产品。四、实验内容及注意事项 1.观察陈列柜中及实验台上各种机构，初步建立对各种常见机构的基本认识。 2.认真听取指导教师对各种机构的同步讲解，加深对机构的结构特点、工作原理及应用场合的认识。 3.观看多媒体教学视频，了解各种机构在实际机械产品中的应

用。 4.实验结束，整理实验台，将实验台上的各种机构放回原位。 5.注意事项：实验过程中以观察和思考为主，只允许移动实验台上的机构模型，不要动手拨动陈列柜中的机构。五、预习、课内用纸及实验报告要求 1.要求学生课前认真预习实验指导书及相关的知识内容，并统一用学校规定的“实验报告”用纸写出预习报告。 2.上实验课必须带学校规定的“实验报告”用纸作为课内用纸，对已知条件、实验数据及各种图表做好记录，实验结束后，必须请实验指导教师检查并在课内用纸上签字，方可离开实验室。 3.要求统一用学校规定的“实验报告”用纸写出实验报告，报告要求一周内上交。实验报告要求完成以下内容： 1)实验目的。 2)简述实验设备。 3)思考题： ①机械原理的研究对象是什么？ ②举例说明什么是机械、机器和机构？ ③举例说明什么是构件？构件和零件有何区别？ 4）在机械产品中，任选一种常见机构，分析其工作原理、特点及应用场合，并画出机构示意图。

机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案

1．计算齿轮机构的自由度. 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231=?-?-?=--=h p p n F 2. .机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度017253231=-?-?=--=h p p n F 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 图2－22 A B C D G E H F

当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。该机构当修改为下图机构，则机构可动： N=4, PL=5, Ph=1; F=?-?-= 自由度342511 3. 计算机构的自由度. 1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?-= 自由度342511

2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度31211 3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度33241 第一章平面机构的运动简图及自由度一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×） 1.机构是由两个以上构件组成的。（） 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（） 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（） 4.转动副限制了构件的转动自由度。（） 5.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（）个构件在一处铰接，则构成4个转动副。（） 7.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。（） 8.虚约束对机构的运动不起作用。（）二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和B 和C 2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D.设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。三、综合题

典型机构认知实验报告

典型机构认知实验报告篇一：实验一机构认知实验报告实验一机构认知实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、思考题１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？ 2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？ 4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？ 5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？篇二：实验一机构及机械零件认知实验实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。

2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。 6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿

平面机构运动简图和自由度习题答案

习题 1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图。题1-1图颚式破碎机题1-2图柱塞泵题1-3图旋转式水泵 O O A B 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 C D

题1-4图冲压机构 1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。题1-6图解：构件3、4、5在D 处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 32352701L H F n P P =--=?-?-= 解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。 323921301L H F n P P =--=?-?-= 题1-5图题1-5图 O O C D F 1 3 4 5 6 E G F E G

题1-7图题1-8图题1-9图题1-10图解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 323721001 L H F n P P =--=?-?-= 解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 323721001 L H F n P P =--=?-?-= 解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。 32352710 L H F n P P =--=?-?-= 解：C处为复合铰链，E处为局部自由度，没有虚约束。 32372912 L H F n P P =--=?-?-= A B C D E I F G H A D B E C A E B C D G F

1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案。题1-11图手动冲床答：此方案自由度为0，不可行。改进方案如图所示：手动冲床运动简图手动冲床改进方案

机构简图实验报告

机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的： 1、对运动副、零件、构件等概念建立实感； 2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号； 3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力； 4、验证和巩固机构机构自由度的计算。二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。三、设备与工具 1、各种机构模型； 2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。四、运动简图及分析 1）ul 2）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：活动构件数低副数pl 高副数 ph= 自由度f 机构名称： 3）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称： 4）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称： 5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。活动构件数n= 低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：五、思考题 1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的 1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程； 2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法； 3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。二、实验设备和用具 1、渐开线齿廓范成仪； 2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ+ｃ)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、什么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？

机构认知实验报告

机构认知实验报告篇一：机构认知实验实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。二、实验设备各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。三、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构

四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。五、实验报告内容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题：（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的种形式。（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。

（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。（10）谐波齿轮减速器的特点是：大，少，小，同时啮合的齿数。（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是：小，轻，能力大，高，平稳等。（12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。附：陈列柜内容简介（文前数字为陈列柜中相应机构的序号）

实验一机构运动简图绘制

实验一机构运动简图绘制实验二齿轮范成原理二实验三带传动实验……. 实验四齿轮效率实验二实验五减速器拆装·…… 实验一机构运动简图的测绘和分析实验目的 1. 2. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。二.实验设备 1.衫L械实物及机械模型。 2.钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。

3.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等(自各)。三.原理和方法 1.原理机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数日、相对位置有关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为}J L构示意图。 2.测绘方法 }1)缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定湘L构构件的数日。 }2)根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。 }3)在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3.二依次标注各构件，用A,H,C}二分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。 (4}测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。 (5)选长度比例尺}r 实际长度图示长度 rrtlrnm )。在实验报告纸上画出机构运动简图

实验二齿轮范成原理一实验目的 1.掌握用范成法加工渐升线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。 2，了解渐升线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二.实验设备与工具

典型机构认知实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除典型机构认知实验报告篇一：实验一典型机构认识与分析实验实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的： 1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式； 2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力； 3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动； 4、掌握凸轮廓线的测试方法； 5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。二、JTJs-Ⅲ实验台简介： 1、结构组成 1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－电机支座6－步进电机 7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮

（盘形）11－圆柱凸轮 12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角位移传感器图1JTJs-Ⅲ实验台结构组成 2、主要技术参数 1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构 1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620；凸轮质量m1=0.765㎏。 2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.765㎏。 3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；

凸轮质量m1=0.852㎏。 4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.768㎏。 5＃凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。 6＃凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。 7＃凸轮：改进正弦运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、

《机械设计基础》本科实验报告汇总

实验一：平面机构认知实验一、实验目的和要求目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。三、主要仪器设备及材料 JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。四、试验方法与步骤第1柜机构的组成 1 机构的组成：蒸汽机、内燃机 2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。第2柜平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构第3柜连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪； 2 惯性筛； 3 摄影机平台、机车车轮联动机构； 4 鹤式起重机； 5 牛头刨床的主体机构； 6 插床模型。第4柜空间连杆机构 RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构第6 柜齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构

机械原理实验报告

机械原理实验报告姓名：班级：学号：日期：现代机械设计教研室河南机电高等专科学校

机构现场认识实验报告一、平面连杆机构 1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、、三种类型。 2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为、、。 3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。二、凸轮机构 1.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的高副机构。 2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、。 3.凸轮机构按凸轮外形可分为、、、。 4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式可分为、。三、齿轮机构 1.在平面齿轮机构中，传递两平行轴间回转运动的齿轮机构有、、。 2.在平面齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是。 3.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构有、。 4.在空间齿轮机构中，传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。四、轮系 1.你所观察到的轮系的功用有哪些？五、间歇运动机构 1.常用的间歇机构、、、。 2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇机构有哪几类？

六、进行了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？

机构运动简图实验报告一、绘制机构运动简图的要求 1.用圆规和三角板，按选定的比例尺绘制机构运动简图。 2.在机构运动简图上，用箭头标示原动件，用阿拉伯数字依次标示各构件，用大写英文字母标示各运动副，并列表说明构件的运动学尺寸。 3.计算机构的自由度。二、绘制机构运动简图 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸原动件数目机构自由度该机构是否具有确定的运动规律 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸原动件数目机构自由度该机构是否具有确定的运动规律

《机械设计基础》实验报告.

广西科技大学鹿山学院实验报告课程名称：指导教师：班级：姓名：学号：成绩评定：指导教师签字：年月日

实验一机构运动简图的测绘与分析一、实验目的： 1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3、加深对机构结构分析的了解。二、实验设备和工具； 1、缝纫机头； 2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；三、实验原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。四、实验步骤及方法： l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目； 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类；

3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，……分别标注各运动副； 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。五、实验要求： l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭、d．送布，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图； 2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符； 3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。六、思考题： 1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？ 2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？

机构运动简图测绘实验

《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的： 1．学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图； 2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义； 3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。 1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。其中，1、2必做，3、4选其一。对于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构则绘出机构示意图。 2．计算所画机构的自由度，判断其能否成为机构？ 3．在东6D座参观常用机构的电动模型，观察各机构的运动。三、实验步骤： 1．分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？ 2．沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目； 3．适当地选择运动简图的视图平面； 4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。 5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。四、注意事项： 1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。 2．课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。五、实验报告： 1．直接将报告填写在后面作业纸上。 2．将课堂上所绘制的各机构简图的草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示意图。 3．计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。 4．说明机构是否具有确定运动？为什么？ 5．将有教师签字的草图附在实验报告后一同按时交上。六、思考题： 1．在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ 2．机构运动简图与机构示意图的区别？

机构认知实验

实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动（10个列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。二、实验设备各类机器、机构模型列柜（10个列柜，77种机构）。三、实验原理和容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规操作，注意安全。五、实验报告容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题：（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的种形式。（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。（10）谐波齿轮减速器的特点是：大，少，小，同时啮合的齿数。（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是：小，轻，能力大，高，平稳等。（12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。

第一章平面机构运动简图及其自由度 (1)

第一章平面机构运动简图及其自由度基本要求：了解平面运动副及平面机构简图绘制；掌握平面运动链的自由度及其具有确定运动的条件。重点：平面机构运动简图的绘制及自由度的计算。难点：平面机构的自由度计算、虚约束的判断。学时：课堂教学：4学时。教学方法：多媒体结合板书。第一节运动副及其分类机构的分类：平面机构：所有的构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。空间机构：所有的构件不全在相互平行的平面内运动的机构。构件的自由度：构件可能出现的独立运动，如图1-1所示。空间自由构件：6个平面自由构件：3个约束：附加在构件上对构件自由度的限制。图1-1 构件的自由度 1.1.1 运动副由两构件组成的可动联接。三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动。运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 1.1.2 运动副的分类 1、根据引入约束的数目分：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。 2、根据构成运动副的两构件的接触情况分：低副：面接触。高副：点或线接触，如图1-2 所示。 3、根据构成运动副的两构件的运动范围分：平面副：组成运动副的两构件都在同一或平行平面内运动。平面副：组成运动副的两构件不在同一或平行平面内运动。 4、根据构成运动副的两构件的相对运动分：

移动副：组成运动副的两构件作相对移动，如图1-3所示。转动副：组成运动副的两构件作相对转动，如图1-4所示。螺旋副：组成运动副的两构件作螺旋运动，如图1-5所示。球面副：组成运动副的两构件作球面运动，如图1-6所示。常用及我们这本书主要介绍的是：图1-2 高副图1-3 移动副图1-4 转动副图1-5 螺旋副图1-6 球副特点：低副：1）面接触——接触比压低，承载能力大。 2）接触面为平面或柱面。便于加工，成本低；便于润滑。 3）引入二个约束，Ⅱ级副。高副：1）点、线接触。接触比压高，承载能力小。 2）接触面曲面。不便于加工和润滑。 3）引入一个约束。Ⅰ级副。第二节平面机构运动简图 1.2.1 机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。 1.2.2 机构运动简图的绘制 1、运动副的表示方法表1-1 运动副的表示方法 2、常用机构的简图表示方法表1-2 常用机构简图表示方法 3、一般构件的的表示方法表1-3 一般构件表示方法绘制步骤： 1、分析机构运动。目的：确定构件及运动副的类型及数目。

机构运动简图的绘制

机构运动简图的绘制【一】能力目标能根据实物绘制机构运动简图【二】知识目标 1.了解机构组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系【三】教学的重点与难点重点：平面机构的运动简图的绘制。难点：绘制简图时构件及运动副的表示。【四】教学方法与手段多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。【五】教学任务及内容一、机构的组成（一）运动副运动副：两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。如图a)，轴承中的滚动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均保持直接接触，并产生一定的相对运动。因而它们都构成了运动副。构件上参与接触的点、线、面，称为运动副的元素。

根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类： 1、高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别在其接触处组成高副。 2、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。（1）转动副若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。如图所示各构件的联接就是转动副。如果转动副的两构件之一是固定不动的，则称该转动副为固定铰链。若转动副中两构件都是运动的，则称该转动副为活动铰链。（2）移动副若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移动副。如图所示。 y O 1 2 x

（二）自由度和运动副的约束 1、构件的自由度在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可分为三个独立的运动，即沿x轴和y 轴的移动及在xoy平面内的转动。构件的这三种独立的运动称为其自由度，分别用x、y及α为三个独立参数表示。由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。 2、运动副的约束当两构件通过运动副联接，任一构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。每引入一个约束，构件就减少一个自由度。（1）转动副 2——约束，1——自由度（2）移动副 2——约束，1——自由度（3）平面高副 1——约束，2——自由度（三）运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。未构成首末相连的封闭环的运动链称为开链，否则称为闭链。在运动链中选取一个构件固定（称为机架），当另一构件（或少数几个构件）按给定的规律独立运动时，其余构件也随之作一定的运动，这种运动链就成为机构。机构中输入运动的构件称为主动件，其余的可动构件称为从动件。由此可见，机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。

机械原理实验报告

前言一、实验课目的本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。实验课为评定学生成绩的一部分。二、实验前的准备工作为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容： 1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。 2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。 3.准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数据自拟。三、遵守实验室的规章制度 1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。 2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。 3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。 4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。 5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。四、实验报告实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。为了写好实验报告，提出以下几点： 1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。 2.报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。 3.实验报告要求每人一份。 4.实验报告应在实验完毕后一星期内，由班委汇集交老师。吉林大学珠海学院机械工程学院 2018年9月1日

汽车构造实验报告集(一){A发动机构造认知实验}

实验报告集 A 发动机构造认知实验 ( 发动机配气机构认知a 、发动机冷却系统认知b 、发动机润滑系统认知c ) 课程： a 、 b 、c 武汉科技大学汽车与交通工程学院汽车工程实验教学示范中心编学院：专业：班级：学号：姓名：指导教师：

目录实验一发动机配气机构认知a----------------------------3～5 实验二发动机冷却系统认知b -------------------------------6～9 实验三发动机润滑系统认知c -----------------------------10～14

实验报告学号姓名同组者实验名称指导老师班级实验日期实验一发动机配气机构认知a （2学时）一、实验目的和要求 1. 了解汽车配气机构的结构及工作原理。 2．了解汽车配气机构各参数的意义。 3．掌握汽车配气机构的检测及调整方法。二、实验原理一）配气机构的作用配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出；在压缩与膨胀行程中，保证燃烧室的密封。新鲜充量对于汽油机而言是汽油和空气的混合气，对于柴油机而言是纯空气。二）配气机构的基本构成要素配气机构由凸轮轴、挺杆、推杆、摇臂、摇臂轴、气门弹簧及气门导管等一些相关部件组成。凸轮轴在发动机上的布置有下置，侧置和顶置。现代发动机上通常采用顶置式，它位于气缸盖上。凸轮轴直接通过挺柱驱动气门，省去了一大套如挺杆、推杆等往复运动的部件，很适用于高转速发动机，但也带来传动轴的困难，由于凸轮轴在气缸盖上，气缸盖拆装较为麻烦，并且喷油器的布置也较困难。另有一种顶置式是凸轮轴的幅轮直接驱动气门。这种形式的优点不但机构简单、惯性小、对凸轮轴的要求不高，故在新式汽车应用广泛。三）主要零部件 1）气门组件。气门组件包括气门、气门导管、气门座及气门锁片、气门弹

实验一机构及机械零件认知实验

实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。 6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。 (五) 周转轮系根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。差动轮系能将一个运动分解

为两个运动或将两个运动合成为一个运动。 (六) 其他常用机构其他常用机构常见的有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等。 2.机械零件认知（一）螺纹联接螺纹联接主要用作紧固零件。常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。前三种主要用于联接，后三种主要用于传动。基本类型有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。还有一些特殊结构联接，地脚螺栓联接，吊环螺钉等。（二）键、花键及销联接 1．键联接：键是标准零件，用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。其主要类型有：平键联接、楔键联接和切向键联接。 2．花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。 3．销联接：主要用来固定零件之间的相对位置时，称为定位销，是组合加工和装配时的重要辅助零件；用于接接时，称为联接销，可传递不大的载荷；作为安全装置中的过载剪断元件时，称为安全销。销有圆锥销、槽销、销轴和开口销等，均已标准化。（四）机械传动机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。螺旋传动：螺旋传动是利用螺纹零件工作的。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三种；按摩擦性质不同可分为滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。但其结构简单，加工方便，易于自锁，运转平稳，但在低速时可能出现爬行。带传动：具有中心距大、结构简单、超载打滑（减速）等特点。常有平带传动、V型带传动，多楔带及同步带传动等。V型带为一整圈，无接缝，能产生更大的摩擦力，再加上传动比较大、结构紧凑，并标准化生产，因而应用广泛。链传动：与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高。齿轮传动：效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半开式及封闭