工业机器人的发展历程及国内外技术和制造区别

摘要：工业机器人作为当代制造业重要的制造业自动化装备，并集机械、计算机、控制、人工智能等先进的科学技术于一身，使用工业机器人不仅能够提高产

品的产量和质量，还能减轻人力的劳动强度，在原材料的节约与生产成本的降低

有着重大的意义。现在，工业机器人已经和互联网，计算机一样，融入并改变着

我们的日常生活和生产方式。

关键词：工业机器人；发展；制造区别；国内外技术

一.工业机器人的起源及发展史

在1962年美国就研制出第一台工业机器人，在20世纪90年代开始高速发展，是最早产业化的机器人，它的研制使制造业规模生产，代替人工，使生产不再单调，节省劳动力，同时又提高了生产的质量。

据国际机器人联合会及有关机构调查统计，人们看好工业机器人的发展前景，自20世纪后期开始，工业机器人的有关产业一直呈现稳步上升的趋势，20世纪

90年代发现尤其迅速，其年增长率始终评论保持在百分之十左右。2004年的记

录显示增长率已经达到了百分之二十。而亚洲的机器人产业增长率更好，约在百

分之四十三，我国经历了二十多年的发展，基本完成了从引进到能够自主开发的

过程，这种转变促进了我国多种产业的发展，目前，伴随我国改革的深化，我国

的工业机器人产业也将受到冲击和许多的竞争与新的挑战。

二.国内外工业机器人的发展情况

1.国外工业机器人发展现状

国外的工业机器人技术已经逐渐成熟，已经形成了一批具有行业影响力的企业，其生产设备标准被工业界其他的企业应用，首先是美国的adept technology，、Emerson industrial automation等公司，美国作为首台工业机器人的诞生地，机器

人的生产摇篮，可见其基础的雄厚，技术的先进。

德国的Kuka robot等，德国的工业机器人总数学居世界第三，仅次于美国和

日本，同时德国的智能机器人在国际上处于领先发展的地位。

日本的Fanuc，虽然日本的工业机器人起步稍晚于美国，经历19世纪后期近30多年的发展，日本的工业机器人有关产业可谓是发展迅速，最终成为，工业机

器人的发展王国，无论是出口量还是使用率都位于世界前列，其中，日本的工业

机器人装备量占世界工业机器人装备总量约为百分之六十，以2005年为例，其

市场规模已经达到669亿日元，除日本外的亚洲达到7150亿元，全球当年的市

场规模为4545亿日元。与日本相比，欧美国家的工业机器人的保有量也一直在

上升，近些年涨幅较大，亚洲国家，除日本外的工业机器人保有量也呈现着增幅

较大的趋势。

2.我国的工业机器人发展现状

本着降低制造业的制造成本，解决用工不足的初衷，在全球范围内应用工业

机器人的相关产业，从数据中可以得出每年中国的工业机器人装机量约为世界总

量的八分之一，位居第三，第一第二分别是日本和韩国，当时预计在2015年中

国应该会赶超这两个国家，变成世界上应用工业机器人最多的国家，从2009年

开始，我国每年的工业机器人人均涨幅高于百分之四十，目前，我国工业机器人

的市场份额约占全球市场份额总数的的五分之一。随着我国的不断发展，我国的

工业机器人行业也面临着巨大的竞争，所以，全面的掌握我国的工业机器人市场

的情况，关注于工业机器人有关的各个方面的进展至关重要。