【CN109973449A】升降平台的液压控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910155978.8
(22)申请日 2019.03.01
(71)申请人 武汉船用机械有限责任公司
地址 430084 湖北省武汉市青山区武东街
九号
(72)发明人 刘利明 田崇兴 江志钢 刘杰
阮长松 徐潇
(74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理
有限责任公司 11138
代理人 徐立
(51)Int.Cl.
F15B 11/17(2006.01)
E02B 17/08(2006.01)
(54)发明名称
升降平台的液压控制系统
(57)摘要
本发明公开了一种升降平台的液压控制系
统，涉及升降平台领域。该液压控制系统包括油
箱、插销子系统、第一升降油缸子系统和第二升
降油缸子系统，第二升降油缸子系统的结构与第
一升降油缸子系统的结构相同，如果第一升降油
缸子系统故障导致第一升降油缸无法伸缩，则可
以关闭第一升降油缸子系统中的升降油缸换向
阀，使第一升降油缸始终保持固定长度，第一动
环梁就相当于变为了定环梁，第二动环梁还可以
继续带动升降平台升降。如果第二升降油缸子系
统故障导致第二升降油缸无法伸缩，则可以由第
一动环梁继续带动升降平台升降。只有当第一升
降油缸子系统和第二升降油缸子系统都故障时
升降平台才无法工作，从而提高量升降平台工作
的可靠性。权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 109973449 A 2019.07.05
C N 109973449
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109973449 A
1.一种升降平台的液压控制系统，其特征在于，所述升降平台具有连接第一动环梁和固桩架的多个第一升降油缸、连接第二动环梁和所述固桩架的多个第二升降油缸，所述第一动环梁上和所述第二动环梁上均具有用于与桩腿上的插销孔配合的插销和驱动所述插销的插销油缸，所述液压控制系统包括油箱(40)、插销子系统、第一升降油缸子系统(50)和第二升降油缸子系统，
所述第一升降油缸子系统(50)包括第一液压泵(51)、第一换向阀(52)、第二换向阀(53)、第一泄压阀组(54)、第二泄压阀组(55)、升降油缸换向阀(56)，
所述第一液压泵(51)的进油口与所述油箱(40)连通，所述第一液压泵(51)的出油口与所述第一换向阀(52)的第一油口连通，所述第一换向阀(52)的第二油口与所述升降油缸换向阀(56)的第一油口连通，所述第一液压泵(51)的出油口还与所述第二换向阀(53)的第一油口连通，所述第一泄压阀组(54)连通所述第一换向阀(52)的第二油口和所述油箱(40)，所述第二泄压阀组(55)连通所述第二换向阀(53)的第二油口和所述油箱(40)，所述第二升降油缸子系统的结构与所述第一升降油缸子系统(50)的结构相同，
所述第一升降油缸子系统(50)的所述升降油缸换向阀(56)的第二油口与所述第一升降油缸(31)的无杆腔连通，所述第一升降油缸子系统(50)的所述第二换向阀(53)的第二油口与所述第一升降油缸(31)的有杆腔连通，
所述第二升降油缸子系统的所述升降油缸换向阀(56)的第二油口与所述第二升降油缸(32)的无杆腔连通，所述第二升降油缸子系统的所述第二换向阀(53)的第二油口与所述第二升降油缸(32)的有杆腔连通，
所述插销子系统包括第二液压泵(61)、第一插销换向阀(62)、第二插销换向阀(63)，所述第二液压泵(61)的进油口与所述油箱(40)连通，所述第二液压泵(61)的出油口与所述第一插销换向阀(62)的第一油口连通，所述第一插销换向阀(62)的第二油口与所述第一动环梁上的插销油缸的无杆腔连通，所述第一插销换向阀(62)的第三油口与所述第一动环梁上的插销油缸的有杆腔连通，所述第一插销换向阀(62)的第四油口与所述油箱(40)连通，所述第二液压泵(61)的出油口与所述第二插销换向阀(63)的第一油口连通，所述第二插销换向阀(63)的第二油口与所述第二动环梁上的插销油缸的无杆腔连通，所述第二插销换向阀(63)的第三油口与所述第二动环梁上的插销油缸的有杆腔连通，所述第二插销换向阀(63)的第四油口与所述油箱(40)连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一泄压阀组(54)包括第三换向阀(541)、第一背压阀(542)和第二背压阀(543)，
所述第三换向阀(541)的第二油口与所述第一背压阀(542)的先导油口和进油口连通，所述第一背压阀(542)的出油口与所述第三换向阀(541)的第三油口连通，所述第三换向阀(541)的第四油口与所述油箱(40)连通，所述第三换向阀(541)的第二油口与所述第二背压阀(543)的出油口连通，所述第二背压阀(543)的先导油口和进油口与所述第三换向阀(541)的第三油口连通，
所述第二泄压阀组(55)的结构与所述第一泄压阀组(54)的结构相同，所述第一泄压阀组(54)的所述第三换向阀(541)的第一油口与所述第一换向阀(52)的第二油口连通，所述第二泄压阀组(55)的所述第三换向阀(541)的第一油口与所述第二换向阀(53)的第二油口连通。
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液压升降台设计分解
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
液压系统设计1说明书
课程设计任务书 一、课程设计（论文）题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计（论文）应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力，并初步建立“系统设计”的思想； ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力； ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块； ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵，电机，液压阀，液压管件，液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s
摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词：混凝土搅拌机；液压系统；液压缸；油箱；
液压升降平台使用说明书
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
全液压升降机设计
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
液压升降台设计说明书
学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T
起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日
摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆
机床液压系统使用说明书
机床液压系统使用说明书 在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。 一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。 例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。 调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试 空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。 检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。
(2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。
(3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。
液压升降平台说明书
液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司 尊敬的客户： 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。谢谢合作！ 山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点 高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 二、主要技术参数
三、平台图片及各部件名称 液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。 2.试车作业 （1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 （2）点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮，电磁铁吸合电磁阀动作，平台下降。降至原始高度后，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
双叉式液压升降台液压驱动方案的设计
双叉式液压升降台液压驱动方案的设计 3 赵英俊,史晓敏 (浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山 316004) 摘 要:随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本 高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度。为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本较低的特点,该设计方案经实践检验是可行的。 关键词:双叉式升降台;液压系统;方案设计;临港物流 中图分类号:U653.921 文献标识码:A 文章编号:1006-4414(2010)02-0062-03 D esi gn of hydrauli c syste m for double fork hydrauli c li fti n g t able Zhao Ying -jun,Shi Xiao -m in (School of electro m echanical engineering of Zhejiang ocean university,Zhoushan Zhejiang 316004,China ) Abstract:W ith the rap id devel opment of harbor cargo trans port in Zhoushan city,cargo p r ocessing ability of greater -than 30t container was rap idly increasing,in -outwarehouse and mobile s peed of container was largely affected because of large volu me of conventi onal lifting equi pment,and sl ow travel rate of its .To s olve p revi ous p r oble m s,a ne w double f ork hydraulic lifting table is designed,which travel rate of this equi pment is quicker and fact ory acquisiti on costs is l ower,thr ough p ractical verif 2ying,this p r oject design is feasible . Key words:double f ork lifting table;hydraulic syste m;p r oject design;harbor cargo trans port 1 前 言 随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装 箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度,为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本低的特点。 双叉式液压升降台由两部分组成:液压驱动单元和机械传动单元,如图1所示。液压驱动单元的作用是将液压能转化为机械能,通过液压元件控制调节液体压力与流量,最后由液压泵站控制提供液压能。机械传动单元由叉架、底框架、台面框架、下限位支撑架、维修支撑架、地脚支架、导轨架等组成,它的作用是将液压泵站提供液压能,通过液压油缸顶升叉架机构,实现升降台面的升降 。 图1 液压双叉式升降台 2 升降台液压驱动方案的设计 2.1 设计要求 液压驱动系统设计是液压升降台总体的重要组成部分,设计时必须满足液压升降台使用功能所需的全部技术要求,而且静动态性能好,效率高,安全可靠,结构简单,经济性好,使用维护方便。为此,要明确与液压驱动系统有关的液压升降台参数的确定原则,要与升降台的总体设计综合考虑做到机、电、液相 互配合,保证液压升降台总体的性能最好[1] 。 根据液压升降台的使用工况,其液压驱动系统必须解决好以下问题。 (1)保证动作平稳,升降台上载重量变化很大,且机械传动零件加工、安装的误差以及台面的偏载,都将导致液压马达负载变化较大,液压系统必须要克服负载变化对速度产生的影响,确保机构无冲击地平稳运行[2] 。 (2)由于采用两台液压马达分别驱动四个液压缸,因此,液压系统必须保证设备具有较高的同步控制精度。 (3)工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。 (4)下降过程反向负载引起失重现象,必须加以控 制,尤其是如此大型的设备,一旦失控极其危险[3] 。2.2 主要技术参数及要求 台面升降速度:3m /m in;叉架升起最大高度:2.83m;叉架降低最小高度:0.81m;总行程:2.02m;升 ? 26??机械研究与应用? 3收稿日期:2010-02-23 作者简介:赵英俊(1987-),男,浙江杭州人,研究方向:液压系统设计。
液压升降台操作规程(最新版)
液压升降台操作规程(最新版) The safety operation regulations are the guiding documents for the safe operation of the post. It stipulates the specific details of the safe operation methods of the post. ( 操作规程) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改
液压升降台操作规程(最新版) 1、液压升降台使用前应设置牢固、平稳。必须撑开支腿方可使用，支腿受压地面无下沉现象。 2、施工作业时升降台必须设置安全护拦。 3、升降台应严格根据规定的承载量工作（300kg），严禁超载使用。 4、严禁升降台在移动时进行高空作业。 5、液压升降台用电应由专业维修电工压接（应注意电源接线相序），并负责液压升降台电气部分的日常维护工作。注：电器回路严禁随意改动,及升高极限。 6、液压升降台出现故障时，应及时通知设备管理员或专业维修电工进行维修，排除故障。 7、当施工过程中出现突然停电或升降台上升时出现故障不
能下降，可采取应急下降措施（用螺丝刀或其他工具顶住支撑阀阀芯往内压，直至升降台下降） 8、设备管理员和专业维修电工应做好液压升降台的日常维护工作，并严格按使用说明书的维护要求作业。 可在本位置填写公司名或地址 YOU CAN FILL IN THE COMPANY NAME OR ADDRESS IN THIS POSITION
翻车机液压系统使用说明书
翻车机液压系统 使用说明书 ：白酒2斤，灵芝20克，黄芪20克，党参15克，白术10克，白糖或冰糖4斤 一、技术参数 1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力) 3.5Mpa(靠车板压力) 5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵) 56ml/r(次级泵) 16ml/r(小泵) 3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min 4、油箱容积850L 5、液压油YB-N46 二、原理图及动作说明 1原理图
1、动作顺序说明 1)启动电动机，空转几分钟后，待达到系统内循环平衡。 2)重车在翻车机上定位后，1DT、3DT得电，压车梁开始压车。1XK 发讯号，压车梁压紧到位，1DT、3DT失电。 3）4DT、9DT得电，靠板开始靠车，4XK发讯号，靠板靠紧到位，4DT、9DT失电。 4)翻卸开始，5DT、6DT得电，释放弹簧的弹性势能，待翻车机转 到110°时，5DT、6DT同时失电。 5)翻车机回翻到零位后，4DT、8DT、5DT、7DT得电，靠板开始 松开，3XK发讯号，靠板松靠到位，4DT、8DT、5DT、7DT失电。 6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电，压车梁开始松压。2XK发讯号，
压车梁松压到位，2DT、3DT、5DT、6DT失电。 7）重车调车机推空车，进入下一个循环。 三、启动与调试操作 1、油箱注油至油标上限，约为油箱容积2/3（注液压油必须经≤ 20um滤网过滤后方可注入油箱）。 2、将进油口、回油口管路球阀打开，将所有溢流阀均调至开口最 大状态。 3、检测电机绝缘应＞1mΩ，接通电源，点动电机，观察电机旋转 方向（从电机轴端处看应为顺时针方向旋转） 4、启动电机，容载运行5～10min (注此时为排系统内空气)检测电 机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象，否则应停机进行处理。 5、调整压车回路，靠车回路，控制回路压力至参考压力值。调整 控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态，否则无法调定。 6、待系统压力调整正常后，进行平衡油缸回路顺序阀压力整定， 其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。 7、所有压力调整过程中，应使压力均匀上升至调定值。 8、调整压力完毕后，再通电进行调试。 9、所有油缸在运动中均应无卡涩、冲击、爬行现象，才可认为动 作正常。 10、以上工作均结束后，检查各管道连接处有无漏油、渗油现象， 否则需更换密封件。
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。 显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。
重车调车机液压系统使用说明书
重车调车机液压站 使用说明书 一、重车调车机液压系统概述 1、用途 该液压系统适用于翻车机系统配套设备重车调车机以及其它列车牵引设备的牵车臂的提升和落下。另外它也可适用于各种不同需要提升或落下重物的场合。 2、组成 该液压系统主要由63kW卧式电机、叶片泵、冷却器、溢流阀、换向阀、执行机构、油箱等装臵组成。该液压系统采用集成式设计，体积小，结构紧凑，无渗漏，易维护，操作简便、可靠。 二、重车调车机液压系统技术参数 1、系统压力 抬臂压力：10～12Mpa 落臂压力：8～10Mpa 前钩压力：2～2.5 Mpa 后钩压力：2～2.5 Mpa 2、油泵排量 油泵排量：46ml/r 3、电动机 型号：Y160L-4W P=15KW n=1470r/min
4、油箱容积 油箱有效容积：790L 5、液压油 L-HM46，环境温度较低或没有本品时，可选L-HV46或L-HS46 6、油温 油温：8～70o C,当温度超过80 o C液压系统停止运行 7、动作时间 抬臂时间: ≤10s 落臂时间: ≤8s 提前钩时间：≤3s 提后钩时间：≤3s 三、重车调车机液压系统原理图及动作说明 1、原理图 本系统主要有以下四个作用：抬臂、落臂、摘前钩、提后钩。 叶片泵（12）通过弹性联轴器从电机（13）得到机械能后，经滤油器（11）从油箱（1）吸油，然后从泵的出口输出压力油P。P的压力由溢流阀（16）调定。压力油P经单向阀（14）至集成块，压力油分三路，第一路经叠加阀（18）（19）（20）（21）至摆动油缸；第二路经叠加阀（22）（23）（24）至前钩油缸；第三路经叠加阀（22）（23）（24）至后钩油缸。摆动油缸、配重联动，完成大臂抬落。2、动作顺序说明
全液压升降机设计
全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9
3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28
液压升降平台安全使用规程ok
液压升降平台安全操作规程 一目的：本规程用于指导操作者正确操作和使用液压升降平台设备。 二操作规程： 1、工作前要认真检查升降平台各部件，重点检查螺丝连接是否可靠， 液压管路元件有无泄漏，电线接点有无松脱、破损等情况。 2、升降台升降前，支放好四角支腿，四个支腿应牢固的支撑在坚实 的地面上，将工作台面调至水平状态（目测即可）。接通电源，指示灯应亮。然后起动电机，油泵工作，在空载下升降一两次，检查各部位动作正常后再开始工作。当气温低于10℃时，应使油泵运转3—5分钟，确认油泵工作正常后方可进行。 3、作业人员进入平台后应关闭护栏门，插上插销，系上安全绳，载 荷的中心（人站得位置）应尽量处于工作台面的中心位置。 4、起升下降：按“起升”按钮，启动电动机，电机旋转，液压系统 工作，油缸伸出，平台起升；待升到工作所需高度时，按电机“停止”按钮，平台停止升降，即可作业，若不按“停止”钮，平台升至标定高度时（本机为8米）行程开关工作，平台停在标定高度。工作完毕，按“下降”按钮，电磁阀动作，此时油缸回油接通，平台靠自重下降。 5、液压平台使用过程中严禁超载（本机额定载荷为300公斤），在起 升下降过程中平台上作业人员不得移动。 6、移动或牵引液压平台时应将支撑腿收起且平台降至最低位置，严
禁作业人员在高位时移动平台。 7、当平台出现故障无法正常工作时，应及时切断电源进行维修，严 禁设备带病作业，非专业人员勿拆卸液压元件及电气元件。 8、请勿在地面不平稳的状态下使用本机器；请勿在平台未平稳，外 伸支腿未调好，调平，着地不牢靠的情况下提升平台； 9、请勿在平台上有人或升起时调整或收起外伸支腿； 10、请勿在平台升起时移动机器，如需移动请先将平台缩合，松开支 腿； 11、请勿使用本机提升货物或设备，本机仅限于载人和工具作业； 12、请勿在强风状态下进行室外作业； 13、请勿在作业时向外用力推拉物体； 14、请勿在平台护栏上坐卧、站立或攀援； 15、起升平台下严禁站人或堆放杂物； 16、请勿以本机器作为电焊中线接地之用； 17、请勿在一切可以预见危险状况下使用本机。 18、桅柱式系列升降机，额定载重量包括人与携带物品，切勿超载； 19、使用前必须调好水平，否则不能使用； 20、升降机在工作中不准移动或调整底座； 21、不允许爬登、站立在载人平台的护栏上作业； 22、应使用在坚实平坦的地面上，决不允许在临时搭起的台架、卡车（载 重车、货车、无盖汽车）、床铺或者伸出的平面上使用； 23、升降机工作时，不允许有任何负载碰靠侧面以防出现事故；
液压系统通用使用说明书
? 液压系统通用使用说明书 1.前言 海门市中龙液压有限公司是生产液压阀和液压控制系统的专业厂家。具有年生产液压阀5万余件，液压系统1500多台套的生产能力，工厂已经有近十年生产液压产品的历史，是目前国内液压行业生产液压产品的主导厂家之一。 2.质量三包承诺 本产品在用户按说明书规定条件正常使用前提下，产品自出厂之日起算，质量三包期如下： (1)、液压元件，底板块，油箱，冷却器，蓄能器，空气滤清器，液位计，耐震压力表，电动机，质保期为壹年。 (2)、各种油泵质保期为六个月。 (3)、滤油器，O型圈，组合垫，胶管以及其他标准件为易损件。 3.液压传动系统常见故障及排除方法 一、液压泵常见故障分析与排除方法 1、故障现象：不出油、输油量不足、压力上不去 故障分析：①电动机转向不对 （排除方法：检查电动机转向） ②吸油管或过滤器堵塞 （排除方法：疏通管道，清洗过滤器，换新油）
③轴向间隙或径向间隙过大 （排除方法：检查更换有关零件） ④连接处泄漏，混入空气 （排除方法：紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空 气混入） ⑤油液粘度太大或油液温升太高 （排除方法：正确选用油液，控制温升） 2、故障现象：噪音严重压力波动厉害 故障分析：①吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 （排除方法：清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过 滤器） ②吸油管密封处漏气或油液中有气泡 （排除方法：在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下， 与吸油管要有一定距离） ③泵与联轴节不同心 （排除方法：调整同心） ④油位低 （排除方法：加油液） ⑤油温低或粘度高 （排除方法：把油液加热到适当的温度） ⑥泵轴承损坏
全液压升降机液压系统设计
毕业设计课题：全液压升降机设计 摘要 本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。 关键字：升降机液压系统执行元件 ABSTRACT This design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiang--tai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
液压升降平台资料
济南强力升降机械有限公司专业生产各种液压升降机、登车桥、高空作业车、导轨式升降货梯、剪叉式升降台、电动平车。 单位名称：济南强力升降机械有限公司地址：济南济北工业开发区 联系人：罗静电话：7 传真:9 网址： E-mail: 移动式升降机 剪叉式升降机：是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 移动自行式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。是目前最先进的高空作业设备，最高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮。 移动式升降机有人工移动式升降机、电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。升降动力分为220V或3 80V电源，采用国外和国产液压泵站。主要适用于工厂、物业单位、商店装潢、建筑、装饰、场馆馆布置、会议中心等行业。 移动式升降机产品种类很多，大致可分为：牵引式，自行式，手推式，铝合金式。 牵引式：产品代表有二轮牵引式和四轮牵引式。采用外接动力做牵引，可利用拖车或柴油机做牵引动力进行移动并可做液压升降动力，该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，广泛用于工厂、粮库、机场、加油站、机关、码头、野外电力、路灯维护及建筑装修等各种行业。 自行式：产品代表有自行式升降机。其主要特点就是使用人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。辅助自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、
SJY移动式液压升降平台操作规程
S J Y移动式液压升降平台 操作规程 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
S J Y移动式高起升液压升降平台操作规程1范围 本规程规定了SJY移动式高起升液压升降平台的共同规则和操作规程。 2共同规则 2.1使用时须至少两人操作本设备，专人监护。 2.2按规定载荷工作，严禁超载使用。 2.3 升降台工作时必须撑开支腿，并校正水平。 2.4在动作过程和处于上升位置时，不得移动升降台。平台站立人员要注意上升时周围物体与头部的安全距离。 2.5在平台升降过程中平台上工作人员务必蹲下使身体保持低于安全护栏，待升降完毕并示意安全监护人停止后，方可开始工作。 2.6严禁在工作平台上作激烈的人为摇晃，多人工作时严禁嬉戏打闹。 2.7在平台升降过程中，安全监护人须确保作业范围内无其他人员经过，并做好平台周围隔离措施，以免高空坠物受伤害。 2.8在平台升降过程中，严禁用身体及其他物品接触折叠臂架，以免夹伤。 2.9安全监护人如若发现升降台工作压力过高或声音异常时，应立即停止升降作业并确保工作台上的人员安全下降到地面。 3操作规程 3.1开机前应注意和检查的内容 3.1.1操作人员劳保用品穿戴整齐。 3.1.2操作者应学习移动式液压升降平台使用说明，熟悉其性能、结构和操作方法。 3.1.3检查电源线及电气控制箱进出线是否完好。 3.1.4检查各按钮是否有效。 3.1.5检查折叠臂架上各交叉点螺母及工作平台安全护栏各连接点螺母是否紧固。 3.1.6检查输油管等有否漏油现象。 3.2具体操作步骤