6010塔机使用说明书.

6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第1页

目录

0. 概述 3

1. 起重机技术性能及外观尺寸 5 1.1 整机技术性能 5 1.2 主要外购件及其技术指标 6

1.3 塔机外观尺寸7

2. 塔机主要构造及特点8 2.1 总体布局8

2.2 主要结构及外形尺寸8

3. 塔机安装15 3.1 塔机安装场地参考位置15 3.2 塔机基础的预埋16 3.3 立塔17 3.3.1 立塔的一般规定和注意事项17

3.3.2 塔机的安装程序18

4. 塔机附着32

5. 塔机的顶升加节34 5.1 顶升前的准备34 5.2 顶升作业34 5.3 顶升过程中的注意事项36

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6. 塔机投入使用前的工作37

7. 塔机的使用操作38 7.1 塔机安全操作规程38 7.2 电器系统及操作39 7.3 塔机使用操作42

7.4 塔机使用注意事项43

8. 塔机的拆除44

9. 塔机的维修保养46 9.1 例行维修保养46

9.2 常见故障及排除方法47

10. 整机部件清单49 附录一起重钢丝绳倍率变换方法53 附录二塔机安全装置及其调试54 附录三不同臂长时起重特性表60 附录四润滑部位表61 配重图63

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概述

TC6010塔式起重机，是按行业标准JG/T5037-93《塔式起重机分类》设计的新型塔式起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机，其主要特点如下：1．该机的各项性能参数及技术指标均达到国内领先水平，其中最大工作幅度达60米，吊臂长度完全超过了国内外其它的同类产品，同时根据施工需要，还可变

换为55米臂长和50米臂长。

2．整机外型为国际流行式，美观大方，深受广大用户的喜爱。

3．工作方式多样化，适用范围广，该机有基础固定，外墙附着等工作方式，适合各种不同的施工对象，独立式起升高度45米，附着式是在独立式的基础上，

增加塔身标准节和附着装置，起升高度可达150米（特殊订货最大起升高度可

达200米）。

4．塔机工作速度快、起重性能好、工作平稳、效率高，起升机构基本上实现了重载低速，轻载高速。小车牵引机构具有两种速度满足工作需要；回转机构设有

常开式停止器，使塔机就位准确，便于安全作业。

5．塔机安全保护装置齐全，配置有重量限制器、力矩限制器、高度限位器、回转限位器、小车防断绳装置，防断轴装置及回转、变幅机构的制动器等安全装置，

且均为机械式或机电一体化产品，灵敏可靠，能适应于恶劣的施工环境，确保

塔机工作的安全可靠，同时还设有休息平台，护栏等劳动安全保护设施，以保

障塔机装拆、检修及司机上下通行时的人身安全。

6．司机室独立外置，视野好，内部空间大，操作舒适、安全。为操作者提供了良好的工作环境，特殊定货可提供带有空调的太空舱式司机室。司机室通过先进

的联动台操作各机构动作，操作容易，维修简单。

TC6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第4页7．本产品的设计完全符合或优于有关国家标准。

基于以上特点，它既能满足中、小城市一般民用建筑需要，又能适用于大、中城市高层或超高层民用建筑的需要，同时也可用于桥梁、水利工程、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱等大型建筑工程，对港口、货场的装卸作业也能适用。

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1．起重机技术性能及外观尺寸

1．1 整机技术性能（见下表1）

表1 序号名称单位参数

1 起重力矩米

千牛 800

2 最大起重量吨 6

3 起升高度（独立式）米45

4 起升高度（附着式）米150

5 塔顶高度（独立式）米55.36

6 底盘宽度米 5.0×5.0

7 回转速度转/分0.60

8 变幅速度米/分40/20

9 顶升速度米/分0.57

10 起升速度（四绳）米/分5～20、40

11 起升速度（双绳）米/分5～40、80

12 工作幅度米60 55 50

13 最大回转半径米61.4 56.4 51.4

14 平衡重公斤15300 13800 11700

15 电网伏 / 赫

兹

380 / 50

16 工作温度摄氏度-20～40

TC6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第6页1．2 主要外购件及其技术指标（见下表2）

表2

起升机构电动机

型号YZRDW225M-418

功率 kW 24/24

电机极比4/8

制动器

型号YWZ B3315/45

制动力矩 N.m 630

减速器

型号QTJ6.80D

中心距 mm 560

中心高 mm 210

速比i=15.69

钢丝绳13NAT 6×37+FC 1670ZS

倍率a=2 a=4

起升速度m/min 5～40、80 5～20、40 最大起重量t 3、 3、1.5 6、 6、 3

回转机构电动机

型号YZR132M-6

功率 kW 3.7×2

转速 r/min 920

制动器内置常开式电磁停止器

少齿差减速器i=195

回转小齿轮Z=16 M=12 X=0.5 B=90 回转支承HSW.40.1435F1

变幅机构电动机

型号YDEJ132S-4/8

功率 kW 3.3/2.2

转速 r/min 1310/670

减速器行星齿轮减速器

制动器电机电磁铁自制动

钢丝绳6×19-7.7-170-I-甲-镀-右交

顶升机构电动机

型号Y132M-4

功率 kW 7.5

液压泵

型号10MCY14-1B

工作压力 MPa 25

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1．3 外观尺寸 （独立式 见下图1）

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2．塔机主要构造及特点

2．1 总体布置

2．1．1 独立式

起升高度45米，可采用二倍率或四倍率钢丝绳起升，塔身下部通过基础节与基础相连，上部通过上支座及回转支承与过渡节相连，司机室侧置于上支座上，前方是吊臂，后方是平衡臂，起升机构设在平衡臂后部，回转机构对称置于上支座侧边，变幅小车由变幅机构牵引，沿臂架来回运动，吊臂、平衡臂均用刚性拉杆与塔尖连接。

在下支座下端是顶升套架，围在塔身四周，塔机视施工的需要可由顶升机构可顶起塔身上部结构，引进标准节，以升高塔机的高度。

2．1．2 附着式

最大起升高度150米，在工作高度达80米前，可采用二倍率或四倍率钢丝绳起升，当工作高度超过80米时，只能采用二倍率钢丝绳起升，附着式的结构布置与独立式相同，此时为提高塔机的稳定性和刚度，保证塔机的正常工作，在塔身全高内须设置八道附着装置。为此要求塔身中心线距建筑物的距离在一定的范围内（设计为3.9米），附着装置之间的距离尺寸必须严格按照本书相关说明进行布置。（具体详见塔机附着安装处说明）

2．2 主要结构名称及外形尺寸

2．2．1 金属结构

金属结构主要包括：基础节，标准节，附着装置，套架，上、下支座及回转支承，过渡节，驾驶室，塔尖，平衡臂，起重臂及相应拉杆组等。

1．基础节：塔身基础节是用方钢管□135×135×12等型材组焊而成的整体框架结构，下端通过法兰与预埋基础底架用高强地脚螺栓相连，上端用8件M36×3×340/10.9级高强螺栓与塔身标准节相连，基础节中心线尺寸为：16652×2800。

2．标准节：塔身标准节是用方钢管为□135×135×12的主弦杆与其它型钢杆件焊接而成，主弦杆中心线为：16652×2800。

3．附着装置：由三根撑杆、框架等组成，撑杆一端通过框架与塔身连接，另一端用销轴与建筑物预埋铁件连成一体。框架由厂方提供，撑杆可由用户自行加工。附着架按照塔机中心线距离建筑物的距离设置，若实际使用时与设计值不符，可适当加长或减短撑杆（但必须进行严格的计算）。

4．套架：套架由套架结构、平台、栏杆、滚轮总成、爬爪等组成，安装套架时，大窗口

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应与标准节焊有踏块的方向相反，套架结构安装前应先装好滚轮，16组滚轮应装在规定的位置，并调整滚轮的间隙：首先检查对角线上的4组滚轮是否放置对称，再转动调整螺栓调整滚轮位置，使其顶住塔身标准节主弦杆，注意每组滚轮的调整螺栓的伸出部分应一样长，各组滚轮的调整螺栓的伸出长度应基本相等，以保证套架与塔身之间的主弦杆等距，最后将调整螺栓退后1-2毫米，使滚轮与塔身主弦杆之间保持1-3毫米的间隙。

5．下接盘、回转支承及上接盘：上、下接盘能作相对运动。下接盘通过连接法兰及连接套管分别与套架及塔身标准节连接，上接盘通过连接套管与过渡节连接。在套架上装有标准节引进导轨和平台，当塔机顶升时，用起重吊钩将标准节吊到引进平台的导轨上，再将标准节推入套架内，进行塔机顶升接高。

6．过渡节：用钢管及钢板组焊而成。其前后焊接有耳板分别用特制销轴与平衡臂及起重臂臂根连接。内部装有穿绕起升钢丝绳的起重量限制器。

7．司机室：为外挂式，其下部通过支承槽钢与上接盘连接，如有特别要求，还可在司机室上部通过拉杆斜拉在塔帽主弦杆上，以使司机室更稳固。司机室内装有控制台、电源插座及操作坐椅等。

8．塔尖：四根主弦杆分别由两条规格为100×10等边角钢组焊而成。在塔尖上设有机械式力矩限制器，顶部设有连接平衡臂拉杆和起重臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起重钢丝绳的滑轮，顶部装有安装平台、安全警示灯和避雷针，其避雷针接地装置必须按规定制作（见“防雷装置部分”），接地保护用材料、安装和维护等均不由生产厂家提供。9．平衡臂：平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台，平衡臂的一端用两根特制的销轴与过渡节相连，另一端组合刚性拉杆同塔尖相连，尾部装有平衡重和起升机构，起升机构本身有独立的底架，用四根销轴固定在平衡臂上，平衡重的重量随吊臂长度改变而变化，60米臂时为15.3吨；55米臂时为13.8吨；50米臂时为11.7吨；45米臂时为9.6吨。

平衡臂拉杆分两组，通过特制的销轴分别将塔尖和平衡臂尾部的拉杆耳板连接，将平衡臂挂至水平位置。

10．起重臂：起重臂上、下弦杆都是高频焊接方管，整个臂架为三角形截面，共分为十节，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点，变截面空间桁架结构，在起重臂第二节放置小车牵引机构，在小车上设置有吊篮，便于安装与维修，第一节臂架根部与过渡节用销轴连接。为了保证起重臂水平，在第三节、第七节臂设有两吊点，通过这两点与塔尖连接。

TC6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第10页起重臂在组装时，必须严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂长为60米，根据施工要求也可以组装成55、50米臂长和45米臂，其中变50米臂长时，拉杆吊点位置不变；变45米臂长时长拉杆吊点位置减少5米，同时两组拉板中，短的一组不变，长的一组中减少4.543米长拉杆一节。

两组起重臂拉板上端通过特制的销轴与塔帽耳板连接，其下端通过特制销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。

☆☆注意：吊臂上弦、下弦杆及拉杆销均为特制零件，不得代换。☆☆2．2．2 工作机构

起重机的工作机构包括：起升机构、回转机构、变幅小车牵引机构及顶升机构，分别简介如下：

1．起升机构（见下图2）

图2 起升机构简图

1．电动机 2．弹性联轴节 3．液力推机制动器 4. 圆柱齿轮减速器

5．十字滑块联轴器 6．卷筒 7．高度限位器

起升机构由一台双速带涡流制动的绕线电动机驱动，电动机型号YZRDW225M-4/8，P=24/24kW，通过弹性联轴节与圆柱齿轮减速器驱动起升卷筒。本机构采用电机变速及变倍率调整起升速度，使起升速度实现其“四快三慢”的动作。本机构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷及钢丝绳松盘现象。通过调整高度限位器行程开关的碰块位置，以实现吊钩在最大高度时起升机构断电停车，确保塔机操作的安全。

TC6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第11页2．回转机构（见下图3）

图3 回转机构及回转支承装置简图

1．电动机 2．液力偶合器 3．内置式（常开）电磁止动器

4．少齿差行星减速器 5．主动小齿轮 6．单排球式回转支承回转机构由二台YZR132M-6-B5-3.7kW型电动机驱动，对称布置在回转支承两旁。动力经液力偶合器至少齿差行星减速器使主动小齿轮围绕回转支承大齿轮作行星运动而带动上部作回转运动。本机采用液力偶合器可使其回转起动、停止平稳、惯性小，从而改善了塔机的工作状况。为使回转就位精确，本机构中还装有内置式（常开）电磁停止器以实现回转止动，该停止器仅适用于在回转电机停止工作后，起重臂旋转停止时使用。工作停止后，该制动器应打开，即通电制动，断电打开。

3．变幅机构（见下图4）

变幅机构是载重变幅小车的牵引驱动装置，它由功率为3.3/2.2kw，YDEJ132S-4/8型电动机驱动行星齿轮减速器带动变幅卷筒，通过钢丝绳使载重小车在臂架轨道上来回作变幅运动，在本机构卷筒的两端固定有钢丝绳的端头，当变幅小车走在最外端或最里端时，卷筒的两端均保留有3-4圈钢丝绳，在放出和卷进钢丝绳时卷筒上还有3-4圈钢丝绳直径距离的光卷筒，当工作一段时间后，若钢丝绳被拉长而挠度过大时，可用变幅小车上的张紧轮将钢丝绳收紧。

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图4 变幅机构及变幅钢丝绳穿绕简图

1．小车行程限制器 2．变幅卷筒 3．行星齿轮减速器

4．电动机 5．变幅小车 6．张紧轮

7．变幅钢丝绳 8．变幅滑轮

4．顶升机构（见下图5 、6）

图5 液压顶升系统原理图

1．油缸2．限速锁3．单向节流阀4．电机5．滤油器

6．空气过滤器7．手动阀8．压力表9．溢流阀10．泵

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图6 液压顶升系统简图

1. 电动机

2. 压力表及溢流阀

3. 手动换向阀

4. 油箱

5. 油标

6. 平衡阀

7. 油缸

8. 高压软管

9. 油管 10. 注油口 11. 顶升横梁

液升顶升机构由电动机驱动柱塞油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升或装机，本机构与套架上两个活动爬爪配合工作，塔机能自行顶升接高或拆降。此机构工作平稳，操作简单方便，安全可靠，在工作行程中可使其停留在任何位置，以便塔身标准节的安装拆卸。

塔机安装时，先将油缸顶升横梁组装在一起，再与套架连接，随套架安装，为了防止油缸摆动，应将其组件与套架临时固定。

液压泵站（包括油箱、电动机和换向阀等）待塔机基础节安装后，吊运到套架平台上，随套架一起安装，然后拆除液压缸组件与套架的临时固定，再连接二根高压软管，各方面检查无误后，方可试车，先使液压缸无载伸缩数次，检查有无异常现象，并排除液压系统内空气。

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2．2．3 防雷装置（见下图7）

⑴塔帽顶端应装避雷针，联接处应清除涂料。

⑵防雷接地保护装置的电缆可与任何一根主弦杆的螺栓连接，并清除螺栓螺母及套管上的涂料。

⑶与地基铆固连接的底盘决不能用作防雷装置的接地极，必须在塔机基础外另设一个防雷接地装置。

⑷防雷接地保护装置的电阻不超过20欧姆。

⑸即使可以用其它安全保护装置，如高敏度的差动继电器（自动断路器），按规定也必须安装这种接地保护装置。

⑹接地装置应由专人安装，因为接地电阻率视时间和当地条件的不同有很大变化，而且测定电阻时要高精密的仪器。

⑺对避雷设施的材料及设备的安装和维护均不由塔机制造厂提供。

⑻防雷接地装置必须按下图的规定制作。

图7 防雷装置

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3．塔机安装

3．1 塔机安装场地参考位置

1．塔机安装场地的参考尺寸（见下图8）

图8 塔机安装场地参考尺寸图示

2．塔机的安装位置应尽量靠近建筑物和最大预制构件的安装部位，以充分利用起重臂的有效幅度和起重能力，还应考虑塔机安装、拆卸方便。

3．塔机的最长旋转部分——起重臂，吊钩等要避离输电线5米以上，以免触电伤人和发生机械事故。

TC6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第16页3．2 塔机地基基础的预埋，基础图（见下图9）

5500

图9 TC6010无斜撑基础图

1．地基基础的土质应坚硬牢实，要求承载能力大于0.2Mpa(2kN/cm2)。

2．混凝土标号为200号以上，在基础内预埋有地脚螺栓，分布钢筋和受力钢筋等，基础的制作应严格按图施工。

3．混凝土基础的尺寸如图所示，总混凝土量约35m3，基础重量不小于80吨。

4．基础表面应平整，并校水平。

5．基础与底盘下面四块连接板连接处应保证水平，可用水平仪测量，其高差值应小于1/500。

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3．3 立塔

用户在立塔前应熟读本机使用说明书，以便正确，迅速安装塔机。

立塔时需一轮式吊车（或其它起重设备）辅助，其性能应适应起吊部件的需要，如能妥善协调各种安装和组装步骤，合理安排立塔人员来往通道，组装场地之间的关系，则能将使用辅助吊车的时间减至最少。

3．3．1 立塔的一般规定及注意事项

1．起重设备

(1)起重设备应根据安装场地具体情况选用大于16吨的汽车式起重机或其它起重设备。

(2)使用辅助吊车时必须保证安全，因此必须做到：

①吊车必须垫妥。

②禁止超负荷工作。

③根据吊装部件选用长度适当，质量可靠的吊具。

④注意吊点的选择。

2．立塔的一般规定

⑴必须遵循立塔程序。

⑵必须安装安全保护设施。如：扶梯、护拦等。

⑶平衡臂上未装足平衡重时，严禁吊载。

⑷风力超过4级时严禁塔机进行安装作业。

⑸安装过程中必须用螺栓将下接盘、标准节和套架连接起来，并拧紧螺母。

⑹必须按规定配置正确的平衡重重量。

⑺加节前起重臂方向和套架开口方向必须一致。

⑻标准节起升（或下降）时必须尽可能靠近塔身。

⑼顶升安装标准节过程中，严禁旋转起重臂，开动小车或使吊钩上下运动。

以上规定同样适用于拆塔减节。

3．安装注意事项

⑴检查连接螺栓是否拧紧。

⑵塔机各部件所有的螺栓材质和规格不同，决不可混用。

⑶平衡臂、起重臂拉杆安装前应检查接头是否连接牢靠，拉杆是否有损伤现象。

⑷起吊平衡臂或起重臂安装时，一定要把吊绳与安装起重机吊钩用钢丝绳夹或卸扣

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固牢，防止钢丝绳夹角过大时钢丝绳脱钩。

⑸收紧小车的钢丝绳，以小车在载重情况下不打滑为宜。

⑹当塔机在未安装平衡臂和起重臂之前，应进行回转试运转。

⑺调整高度限位器碰块位置，使吊钩滑轮上限位置处于离小车滑轮之间的距离（空

间尺寸）在大于1000mm时，起升运动应停止。

⑻力矩限制器、重量限制器、幅度限位器、各电器限位等装置均应按规定安装和调

整。

⑼塔式起重机的主体结构，电动机底座和所有电气设备的金属外壳，导线的金属护

管等都应良好可靠地接地。

⑽标准节安装不得换方位，否则爬升用踏步方向装错，无法进行爬升。

⑾起重臂由10节臂架组装而成，必须按出厂规定的标记或标牌顺序组装，切不可相更换。

⑿起重臂相互联接用的上弦销和下弦销均是专用特制零件，不得代换。

⒀整机安装完毕后，应检查塔身的垂直度要求，允差为4H/1000（H为从地面到起重臂根部铰点的高度）。

3．3．2 塔机的安装程序

1．安装塔身基础节（见图10）

图10 安装塔身基础节

用起重设备将塔身基础节吊至预埋底架上方，对好方向，使基础节连接底板与预埋地脚螺栓正确就位，要求保证基础节四块连接底板在同一水平面上，其平面度误差不大于1/500，未达到要求允许在底板下垫垫板达到要求；拧紧与地脚螺栓配套的双螺母。

TC6010型自升式塔式起重机使用说明书共70 页第19页2．安装塔身标准节（见下图11）

图11 安装塔身标准节

在已安装的塔身基础节顶部安装二个塔身标准节，必须严格对好方向（即将有踏块的一方安装在顶升加节时引进标准节方向的相反方向），穿好特制高强度螺栓并拧紧双螺母。

3．安装套架（见下图12）

⑴安装套架的准备工作

①将套架吊至竖直（有法兰盘的一端向上）放置。

②将两层操作平台分别安装在套架上。将连接螺栓紧固好。

③将平台栏杆安装好并穿好开口销（应将开口销的开口一端分开并弯曲）。

④将顶升油缸顶部与套架顶升横梁用特制销轴穿好并上好开口销。

⑤将液压泵站吊至套架下层操作平台有油缸的一方中部并固定好。

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⑵套架安装

①将套架吊起至已安装好的塔身标准节上方使油缸一方与标准节踏

步方向一致。

②对准标准节缓慢下降将套架套在标准节上，同时保证标准节与套架

的顶升滚轮合理就位。

③在套架顶部与标准节顶部差不多高时，将两个活动爬爪安置于支承

耳板处（一般在安装准备时已就位），使其与标准节踏步相支承，将套架支承

住。

④接好液压泵站与顶升油缸之间的两根高压软管。

图12 套架安装图