步态分析仪
步态分析仪
一总体要求
★1满足临床科室要求，凡涉及设备安装及施工由中标方负责，按照科室要求提供交钥匙工程具备2投标时要求提供原厂家的检验报告、技术参数表及产品彩页具备★3投标产品应为国内外知名品牌，先进机型及配置具备4提供近三年的销售业绩提供5仪器配备所有软件使用最新版本且终身免费升级，端口免费开放，能与我院各信息系统无缝对接具备6数量1台二技术要求
1自动计算和记录：步长、步宽、步态对称性、重心轨迹、步态节律、地面作用力、神经控制能力及障碍躲
避能力等
具备
2提供髋膝踝关节和骨盆活动角度曲线，单支撑相/双支撑相数据，摆动相数据，内外翻数据，步宽，足偏角，
步长，步频，步数，步速，步行周期，运动时间数据，各主要三维步态参数标准差数据
具备
3虚拟现实步态适应性训练及评测：系统前置超大屏幕中可以模拟虚拟行走环境，如街道、丛林、桥梁等环
境，同时添加一些认知任务，使患者通过调节步态来完成目标
具备
4步态训练：系统跑台通过视觉、听觉提示为行走障碍患者进行步态训练和评估，并具有安全可控的条件下
进行行走中的躲避障碍训练的功能
具备
5跑台内置测力台装置，能够覆盖整个跑台，实时监测患者步态情况具备
6提供多种具有运动反馈的步态训练和关节活动度训练，可以根据患者情况设置不同难度级别。训练结束能
够生成运动疗法报告
具备
7步态参数自动记录，并直接生成评估报告具备8提供中文操作界面，系统操作简单快捷具备
9安全保护：采用悬吊式保护和安全扶手相结合的方式，能在保证患者安全的前提下最大程度保留身体活动
的空间
具备
10能自动识别患者的步态模式，可生成步态引导训练模式投影，并可根据病人步态参数进行调节具备11跑台具备11.1速度范围：0.1-22km/h具备11.2倾斜角度：0-25°可调具备11.3最大载荷：≥150kg具备11.4接口：视频同步输出具备11.5测量范围：1-120N/cm2具备11.6采样速率：≥100Hz具备11.7传感器面积：≥108x47cm具备11.8传感器数量：≥5000具备11.9程序：6个运动程序；28个测试程序，8个自定义程序具备12提供详细配置清单及分项报价(含名称、规格、型号、数量、单价)具备13提供设备附件及各类配件详细报价（含名称、规格、型号、数量、单价)具备三技术及售后服务
★1整机质保期≥3年（提供厂家保修承诺），在质保期内每年由维修工程师提供至少2次的上门维护保养工
作
具备
2中标方应对设备操作及维修人员进行操作及维修培训，直至技术人员熟练掌握使用及维修技能为止，提供
详细培训记录,提供设备设计使用寿命
具备
★3维修保障：提供中文说明书、操作手册、详细维修手册、电路图、系统安装软件及维修密码，软件系终身
免费升级
具备
4一个月内非人为质量问题提供换货。设备出现故障时2个小时内提供备用设备，6小时内提供维修方案及
报价，24小时内到达现场，郑州有常驻工程师，提供工程师姓名及联系方式
具备
5提供合同签订后到货时间具备
步态分析
步态分析 一、概述 行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。 （一）步态分析步骤 1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异； 2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制； 3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。 （二）步态分析方法 1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。 2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。 二、正常步态 （一）步态周期 行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。详见图1。 图1 步态周期示意图
BTS-G-WALK三维步态分析评估系统
BTS G-WALK三维步态分析评估系统 BTS G-WALK三维步态分析评估系统由惯性传感器组成，传感器的组件包含了三维加速计，磁感应器和三维回旋器，可以放在第五腰椎位置进行功能性步态分析。系统可以根据测得的数据进行诊断及训练方案制定，可以迅速进入测试，并自动生成测试报告。 BTS G-WALK具有完善的步态及骨盆运动分析软件系统，可以方便又有效的对神经损伤以及骨科疾患患者进行功能性评估，同时可以对运动能力和治疗结果进行客观分析。 骨盆的运动学分析系统提供了常用运动步态常量，特别是关于骨盆前后旋转，对抗后倾以及侧屈的信息提示。与正常参量对比系统会自动将生成的数据与正常参量做对比，并直观的显示出患者评估与正常均值之间的差异。 传感器 跑台测量 应用程序和软件特点： 测量三维步态常量 速度节奏步长歩宽步态周期支撑期摆动期单腿和双腿支撑 神经性疾患应用领域轻偏瘫步态的典型特征为速度，节奏减慢，步长缩短。 正常值轻偏瘫患者值 速度68.5+/-6.7m/min44.0+/-22.9m/min 步频102.8+/-5stps/min84.8+/-22.4stps/min 步长 1.3+/-0.1m1.1+/-0.6m 帕金森疾患三维步态分析：支撑期和摆动期 预防老年性摔倒步速，跨步长以及双腿支撑时间均值与正常参考值之间的对比,是预防老年性摔倒一个重要的评估要素。 关节术后三维步态分析可记录关节功能恢复程度，假肢负载情况以及异常姿势矫正等问题的重要量化信息。 传感器类型 三维加速计，配灵敏计(±1,5g,±6g) 三维磁感器 三维回旋器，配灵敏计(±300gps±1200gps) 电池可通过USB口充电，使用时长18/24H
实验室检测分析仪器设备采购
实验室检测分析仪器设备采购 招标文件 NTKY2017(0012) 南通科院资产管理与招投标办公室印制 二○一七年五月二十四日 地址:南通市青年中路136号邮政编码：226007 .cn/zcb/ 目录 第一部分招标公告 第二部分投标须知 第三部分项目需求说明 第四部分开标和评标 第五部分合同签订与验收付款 第六部分质疑提出和处理 第七部分投标文件组成 第一部分招标公告 南通科技职业学院招标办对以下项目拟用公开招标方式组织采购。现公告如下： 一、项目名称:实验室检测分析仪器设备采购 二、采购编号：NTKY2017（0012） 三、项目需求说明： 项目预算：11.82万 请供应商投标前仔细研究项目投标文件。 四、供应商资格要求
1、具有独立承担民事责任的能力（营业执照复印件）；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（上一年度财务报表复印件）；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（成功案例合同复印件）；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（依法缴纳社保和税收凭证复印件）。 2、其他资质要求： 厂家应具有500万元及以上的注册资金；经销商（或代理商）应具有50万元及以上的注册资金。 3、业绩要求：品牌生产厂商无业绩要求；经销商提供1例2015年以来在南通及周边地区单项合同金额在8万元以上高校实验设备 案例。 请供应商认真对照资格要求，如不符合要求，无意或故意参与投标的，所产生的一切后果由供应商承担。 五、入围办法 上述资格预审资料采用复印件必须加盖单位公章并注明项目名称及日期后单独装订并单独密封（按投标书密封要求），报名时递交招标人。上述资格预审资料必须在报名时随带原件备查，如资格预审时要求提供原件，不能提供者，资格审查不予通过。上述资格预审条件必须同时满足，报名时对投标人资格进行预审，有任何一项不符合招标文件要求就视为投标人资格预审不合格，不能参加投标。 六、投标保证金 1、保证金：2200元。 2、入围供应商在投标时以现金形式提交保证金，未按时提交保证金的，视为放弃投标资格。 3、交纳保证金的供应商（下称投标人）无故未参与投标的，招标人有权收取其保证金的10%作为违约金。 4、未中标的投标人保证金在开标结束后无息原额退还。 5、中标人保证金在签订合同提交履约保证金后无息退还。
步态观察分析表
步态观察分析表（1）
、 步态观察分析表（2）
观察顺序由远端至近端，即从足、踝关节观察开始依次评价膝、髋关节、 骨盆及躯干。在评价每一个部位时，应对按步行周期中每一个环节的发生顺序进行仔细地观察，如从首次着地作为评价的起点。先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。 步态分析是生物力学领域里的一个特殊分支学科，是一个新兴的跨学科的研究领域，是一门综合多种学科的当代生物医学的一项高新技术。步态分析实际上就是利用生物力学，运动学，人体生理学，人体解剖学，生物工程学，计算机学，电子学，精密机械工程学，自动化控制学及数字图像处理技术等多种跨学科知识，对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学的方法。 一、步态分析方法 步态分析的方法包括录像分析、三维步态分析、力台分析。录像分析中又包括定性分析和半定量分析，而三维步态分析和和力台分析为定量分析，需要使用高科技专用设备。下面我们先介绍步态的定性分析。 二、定性分析 （一）概述定性分析通常采用目测观察获得第一手资料，通过与正常步态进行比较，并结合以往的临床经验来认识异常步态的特征，对步态进行定性分析是目前临床中最常用的手段。了解病史和体检有助于诊断和鉴别诊断。 1. 了解病史通过了解病情，可以获知有关疼痛、肌无力、关节不稳等方面的主诉， 了解既往有关神经系统疾患或骨关节疾患病史等 2. 体检体检包括与行走动作有关的身体各部位（特别是下肢）的肌力、关节
活动 度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查。体检有助于对步态障碍的发生原 因进行鉴别诊断 3. 观察步态 （ 1 ）观察内容：步态的总体情况识别步行周期的时相与分期特点观察身体各部位的情况 （ 2 ）观察方法确定观察角度观察具体步态的形成步态目测观察表的 内容 （二）定性分析的优缺点 优点：不需要昂贵的设计，评价快速方便。 缺点：结果具有一定的主观性，与观察者的观察技术水平和临床经验有着直接关系。 检查者难以准确的在短时间内完成多部位、多环节的分析，由于属定性分析，不能够进行量化，所以不利于进行学术交流。 （三）注意事项 观察场地内光线要充足，检查时被检查者应尽量少穿衣服，以便于观察患者的真实表现。依次观察某一个关节在站立相和迈步相各个环节中的表现，并按照踝、膝、髋、骨盆和躯干等顺序逐一进行观察，为了减少病人的观察时间，我们应采用录像分析法，这样可以反复播放病人的行走情况，便于细致观察。三、量表评定 Holden 功能行走分级、Wisconsin 步态量表、Tinetti 步态量表、限时站起和行走测验
冶金企业钢铁分析检测的仪器化1
冶金企业钢铁分析检测的仪器化 彭一江 （长沙天海分析检测自动化有限公司湖南长沙 410205） [摘要]本文阐述了分析仪器与仪器分析的发展情况和趋势，以及冶金企业钢铁分析检测从手工化学分析到仪器化改进的主要特点，提出了企业进行仪器化改进过程中必须注重的几个问题及解决方法。 [关键词] 冶金企业；钢铁分析；仪器化 1、概述 随着现代科学技术的发展，分析化学分支为化学分析和仪器分析。其中化学分析是以化学反应为基础的分析方法；仪器分析也称之为物理和物理化学分析法。所谓物理分析法，是指根据被测物质的某些物理性质，如吸收光度、波长、折光率和结晶形状等与组分间的关系，不经化学反应直接进行鉴定或测定物质组成的分析方法。所谓物理化学分析法，是指根据被测物质在化学变化过程中某些物理量，如电位、电量、电导和热量等变化与组成间的关系进行鉴定或测定物质组成的分析方法。由于物理和物理化学分析法一般都需要较精密、特殊的仪器设备，因此人们统称它为仪器分析。它包括定性、定量、结构和形貌分析等。 分析仪器至今大约经历九十年的发展史。上世纪60年代，随着电子技术、计算机技术、激光和等离子体等新技术的发展，分析化学在方法和实验技术等方面都发生了深刻的变化，大量新的仪器分析方法不断出现，一些老的仪器分析方法不断更新，甚至经典的化学分析方法也正在不断仪器化。仪器分析在与化学有关的领域里的应用日益广泛，从而使它在分析化学中的比重不断增长，并成为现代实验化学的重要支柱。从上世纪90年代开始，由于微电子技术和微型计算机软硬件技术的飞速发展，大型精密仪器的性价比有了突破性发展，开始在常规生产企业得以普及应用。 传统的钢铁分析检测过程，是以手工化学分析也就是人们常说的"湿法分析"方法为主的。这种分析方法过程长、强度高、功能单一、稳定性差、人为误差大。显然不能适应当前企业管理现代化、装备大型化、生产高速化、操作自动化的不断发展。近十多年来，国内大多数大型钢铁企业通过引进国外先进仪器迅速提高了分析检测装备水平。在企业钢铁主体生产体系，通常采用光电直读光谱仪
步态分析
步态分析 一、概述 行走就是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节与肌群得一种周期性规律运动,步态就是指行走时人体得姿态，就是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时得外在表现。正常得步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统得正常、协调工作，当中枢神经系统或/与骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时,就有可能出现步态得异常。步态分析就是利用力学得概念与人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析得一种生物力学研究方法。 (一)步态分析步骤 1、描述研究对象得步态模式与步态参数,并与正常步态进行比较找出其差异; 2、分析出现差异得原因,研究产生异常步态得机制; 3、确定改善步态得治疗方案,包括步态训练得方法、假肢或矫形器得装配、助行器得选择。 (二）步态分析方法 １.运动性步态分析对步行得运动模式或步行时身体节段间得相关进行描述,此类分析既可定性也可定量,临床上应用简单,易于开展,后面将详细介绍。 2.动力性步态分析需要具备专业得知识技术与昂贵得专用设备,目前在我国只有少数单位开展了此项工作,社区中不可能开展，此处不予介绍。 二、正常步态 (一)步态周期 行走过程中,从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历得时间称为一个步态周期。在一个步态周期中,每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步得摆动相（迈步相)与一个与地面接触并负重得站立相(支撑相）。摆动相就是指从足尖离地到足跟着地,足部离开支撑面得时间，约占步态周期得40%;站立相就是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触得时间,约占步态周期得6０％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移,双侧下肢同时与地面接触得时间称之为双支撑相,一个正常步态周期中会出现两次双支撑相,各占步态周期得10%。详见图1。 图1 步态周期示意图
步态分析临床评定技术常规
步态分析临床评定技术常规 【目的】应用运动和力学原理对步行动作进行分析，以评定步行功能，发现异常步态，有助于诊断神经系统和运动系统疾病，为步行训练、矫治异常步态提供必要的依据，有助疗效评价。 【内容】 （一）步行周期：从一侧足跟着地开始，到此足跟再次助着地的时间。 1、支撑期60%：足跟着地→脚掌着地→重心转移到同侧→足跟离地→足趾离地。 2、摆动期40%：足上提→膝关节最大屈曲→髋关节最大屈曲→足跟着地。 （二）重心：站立时人体重心在第2骶椎前约1cm，离地时在身高的55%处，步行时重心垂直移动，一个周期二次，振幅5cm。最高点在支撑中期，最低点在足跟着地期。侧方移动，左右各一次，最高点在支撑中期。 （三）骨盆旋转：步行时骨盆在水平面上进行旋转，向
前旋转在足跟着地时，向后旋转在支撑中期，共计8°。 （四）骨盆倾斜：步行中骨盆在额状面上进行左右倾斜，角度约5°。 （五）下肢轴的旋转：摆动期内旋约25°，支撑期外旋。 （六）支撑中期：小腿与地面垂直，膝关节屈曲约15°。 （七）下肢肌群功能： 1、臀大肌、股四头肌、足背屈肌等伸肌在支撑期开始收缩，起伸髋、控制屈膝程度和足放平速度的作用，避免身体前倾，有减震作用。 2、臀中、小肌在支撑早期收缩，起稳定和避免侧向倾斜作用。 3、腘绳肌在摆动减速期收缩，发挥屈膝伸髋及减速作用。 （八）步频数：正常110～120步/min，快速140步/min，慢速70步/min。 （九）步幅：二足跟之间垂直距离，成人男性0~15cm。 （十）步速：每分钟行走距离=步频数×步幅。
（十一）、步宽：双足足中线之间宽度。 （十二）步角：足跟中点到第2趾的连线与前进方向之间夹角。 【方法】 （一）三维步态分析系统、足踏开关跨步分析器（从略）（二）目测法。 1、患者沿直线往返行走多次。 2、从前、后、侧三面，在同一高度进行观察，并详细记录。 3、观察项目包括运动对称性，自如程度，步幅大小，上肢摆动，躯干运动，身体的上下运动；头部位置，肩的位置，骨盆前后倾斜，髋关节稳定性，膝关节稳定性，踝关节运动状况，足跟着地、支撑中期，足趾离地时足的状况，疼痛、疲劳。 4、患者以慢速和快速行走、上下坡、上下台阶、绕障碍物、拐弯，做立定、起坐、蹲起、单足站、踏步等动作。 5、对使用助行工具者，需除去后试行行走。
康复评定常用量表 61
康复评定常用量目录肌力评定一．二．肌张力评定 三.关节活动度的评定 四．平衡功能的评定 1.Fugl-Mayer平衡反应测试 2.Lindmark平衡反应测试 3.Berg平衡量表 4.Semans平衡障碍分级法 5.MAS平衡功能测试 6.三级平衡评定标准 五．运动平衡协调功能评定 .协调功能分级12.平衡性协调试验评定方法 3.非平衡性协调试验评定方法 4.平衡功能分级 六.步态分析 1.步行周期各关节活动度 2.步行周期中肌肉活动情况 步行能力评定3.Hodden 4.Hoffer步行功能分级 5.异常步态汇总
七.感觉功能评定 八.神经反射发育评定 九.心功能评定 1.心脏功能分级及治疗分级（美国心脏协会 十.肺功能评定 十一.肌电图检查 十二.认知功能评定 1.简明精神状态检查表（MMSE） 2.认知功能筛查量表（CASI） 3.焦虑自评量表(SAS) 4.汉密尔顿抑郁量表(HAMD) 5.汉密尔顿焦虑量表(HAMA 十三.ADL能力评定 1.改良Barthel指数评定表 2.功能独立评定量表（FIM） 3.Frenchay活动指数 十四.生活质量评定 1.脑卒中患者的疾病影响调查表中风专用量表-30(SA-SIP30)
2.社会功能缺陷筛选量表(SDSS) 十五.脊髓损伤评定 1.感觉损伤的评定 2.运动功能损伤的评定 3.AS2A脊髓功能损伤分级 十六．偏瘫运动功能评定 1.Brunnstrom评定 2.偏瘫手功能评定 3.Fugle-Meyer评定 十七．神经损伤评定 1.Glasgow昏迷量表 2.韦氏记忆量表 3.Albert线段划消测验 4.Schenkenberg二等分线段 十八．压疮的评定 1.美国压疮协会压疮分级 十九．上肢断肢再植功能评定试用标 肌力评定.一． 1.Lovett肌力评定标准 .分级名称评级标准 0 零未触及肌肉收缩 1 微弱可触及肌肉收缩，但不能引起关节活动
康复评定表
齐鲁石化中心医院 中医、康复医学科康复评定表 患者姓名＿＿＿性别＿＿＿年龄＿＿＿入院时间＿＿＿＿＿＿评价时间＿＿＿ 联系人姓名及联系方式＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 临床诊断＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿障碍学诊断＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 1.ROM评价：上肢：迟缓□痉挛□联带运动□部分分离运动□分离运动□正常□ 肩＿＿＿肘＿＿＿腕＿＿＿指关节＿＿＿ 下肢：迟缓□痉挛□联带运动□部分分离运动□分离运动□正常□ 髋＿＿＿膝＿＿＿踝＿＿＿ 手功能：□级综合手：废手□辅助手□好手□ 2.MMT评价：上肢：近端＿＿＿远端＿＿＿ 下肢：近端＿＿＿远端＿＿＿ 3.肌张力评价（见Ashworth）分级评定法：上肢：＿＿＿下肢：＿＿＿ 4.平衡功能＿＿＿＿＿＿ 度功能缺陷（75-95）□ADL自理（100）□ 6.运动协调性：正常□稍差□极差□ 7.步态分析：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 8.Brunnstrom分级：上肢□级下肢□级手□级 9.认知：注意力：正常□稍差□极差□ 记忆力：正常□稍差□极差□ 理解力：正常□稍差□极差□ 10.感觉：浅感觉：正常□稍差□极差□ 深感觉：正常□稍差□极差□ 复合感觉：正常□稍差□极差□ 11.心肺功能：正常□稍差□极差□ 12.言语：失语症□构音障碍□ 13.治疗方案：运动疗法□电动起立床□上下肢主被动功能训练□蜡疗□ 作业疗法□减重步行训练□偏瘫肢体综合训练□中频□ 言语训练□轮椅功能训练□截瘫肢体综合训练□微波□ 吞咽训练□手功能训练□神经网络康复治疗□针灸□ 认知训练□关节松动术□高压氧治疗□红外线□ 构音训练□平衡训练□痉挛治疗□ 14.效果评价：效果明显□有效□无效□ 存在问题及并发症：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 近期目标：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 远期目标：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 15.评价类型：初期评价□中期评价□出院前评价□ 签字：康复医师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿康复治疗师＿＿＿＿＿＿＿＿＿责任护士＿＿＿
步态分析概述
步态分析及常用步态测量方法 周长青 2016年01月05日
目录 1 步态概述 (3) 1.1 步态的定义 (3) 1.2 步态的两个基本要求 (3) 1.3 步态周期中的关键时刻 (3) 1.4 步态周期的阶段划分 (3) 1.5 步态的基本指标 (4) 1.5.1 时间因子 (5) 1.5.2 距离因子 (6) 1.5.3 步行速度 (7) 1.6 步态的成熟 (7) 1.7 步态的影响因素 (7) 2 步态检查测量方法 (8) 2.1 时间参数测量 (8) 2.2 空间参数测量 (8) 2.3 运动学测量 (9) 2.4 动力学测量 (9) 2.5 肌电测量 (10) 3 正常步态 (10) 3.1 站立与平衡 (10) 3.2 行走步态周期规律 (11) 3.2.1 矢状面 (11) 3.2.2 额状面 (12) 3.2.3 水平面 (13)
3.3 步态评价（穿鞋的影响） (13) 4 病理步态 (14) 4.1 病态站立与病态平衡 (14) 4.2 长短腿步态 (14) 4.3 踝部障碍者步态 (14) 4.4 膝关节障碍者步态 (15) 4.5 髋关节障碍者步态 (16) 4.6 脊柱及肩带障碍者步态 (16) 4.7 全身障碍者步态 (17) 5 步态分析系统推荐 (17) 5.1 独立测试仪器列表 (17) 5.1.1 运动学仪器： (17) 5.1.2 惯性参数测量仪器： (21) 5.1.3 三维力测量仪器： (23) 5.1.4 压力测量仪器： (24) 5.1.5 肌电测量仪器： (25) 5.2 测试系统推荐 (26) 6 附录 (29)
步态分析
步态分析 项目七步态分析 第一节概述 一、步态分析的目的 1．确定异常步态的障碍学诊断。 2．确定异常步态的程度。 3．比较不同种类的辅助具（假肢、矫形器）对步态的影响。 二、适应症和禁忌症 （一）适应症 1．中枢神经系统损伤：脑外伤，脑血管意外，脑瘫，帕金森病。 2．骨关节疾病与外伤：截肢，髋关节或膝关节置换术后，关节炎，软组织损伤。 3．下肢肌力损伤：股神经损伤，腓总神经损伤，脊髓灰质炎。 4．其他如疼痛。 （二）禁忌症 1．严重的心肺疾患。 2．下肢骨折未愈合。 第二节正常步态 一、步行周期 步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。 分为： 1．站立相（stance phase 62％）：又称支持相，为足底与地面接触的时期。 2．迈步相（swing phase 38％）：又称摆动相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段。二、正常步行周期的基本组成 （一）双支撑期和单支撑期 双支撑期（12％）：一侧足跟着地至对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期。 每一个步行周期中，有两个双支撑相，即负荷反应期和站立末期。 （二）步行周期分期 1．首次着地 指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。 正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。 2．负荷反应期（承重期）――双支撑期 指足跟着地后至足底与地面全面接触的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧足趾离地。此时，膝关节屈曲达到站立相的最大值。 3．站立中期 指从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿正上方时。 4．站立末期 指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地。 5．迈步前期――双支撑期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间。
Cleversys inc 美国 FreeWalkScan GaitScan 小老鼠大老鼠动物步态分析仪
C leversys inc美国FreeWalkScan GaitScan 小老鼠大老鼠动物步态分析仪 GaitScan GaitScan is a component of our NeurodegenScan Suite and meets the needs for gait analysis of animals. Gait analysis allows highly sensitive, noninvasive detection and evaluation of many pathophysiological conditions, such as those occurring in Spinal Cord Injury, Parkinson’s disease, Alzheimer’s disease, ALS, arthritis, pain, neuromuscular and skeletal muscle diseases. GaitScan system takes video of animal (mouse or rat) running either on a transparent belt treadmill or on a clear free‐walk runway as input. The video of the ventral view (underside view) of the animal is obtained using a high‐speed digital camera and each video capture can be 20 seconds (or even more when used with specialized fast hard drive architecture) giving a multitude of stride samples in just one trial. The video essentially captures the foot prints of the animal as they walk/run on the treadmill or the runway device. GaitScan software can work with videos taken from any treadmill or runway device that allows the capture of its footprints on any video capturing hardware system with a high‐speed camera. GaitScan是我们NeurodegenScan套件的一个组件，并满足动物的步态分析的需要。步态分析允许高度敏感的，非侵入性的检测和许多病理生理条件，例如在脊髓损伤，帕金森氏病，阿尔茨海默氏病，ALS，关节炎，疼痛，神经肌肉和骨骼肌肉疾病发生的评价。 GaitScan系统需要的动物（小鼠或大鼠）的视频或者在透明带跑步机或在一个开放的自由步行跑道作为输入运行。获得动物的腹侧视图（仰视图）的视频采用高速数字摄像机和每个视频捕获可以是20秒（或更专门的快的硬盘驱动器结构中使用时），得到在众多步幅样品只是一个试验。因为他们走/在跑步机上或在跑道设备上运行的视频捕捉本质动物的脚印。GaitScan软件可以与视频从任何跑步机或跑道设备，允许其足迹捕获任何视频捕捉硬件系统具有高速摄像机拍摄工作。
步态分析实验报告
步态分析方案设计 报告说明：我看了五篇关于步态分析的文献，并对其具体实验方法进行归纳。五篇文献的原文在文件夹中。最后为我的方案设计。 一、A practical gait analysis system using gyroscopes陀螺仪分析步态 本研究是为了调查使用单轴陀螺仪来研制简单便携步态分析系统的可行性。陀螺仪绑在小腿和大腿的皮肤表面，记录小腿和大腿角速度。这两部分的倾斜度和膝关节角度都来自角速度。使用从运动分析系统得到的信号来评估角速度和陀螺仪传来的信号，发现这些信号有不错的相关性。当转身时，腿部倾斜度和角度信号会发生漂移，有两种方法来解决这个问题：（1）自动复位系统，重新初始化每个步态周期的角度；（2）高通滤波。两种方法都能很好的纠正漂移。小腿部的单陀螺仪可以提供以下信息：腿部倾斜度、摆动频率、步数以及步幅和步速的估计。 具体方法： 受试者在步态实验室沿直线行走进行陀螺仪数据收集，陀螺仪用绳子固定在大腿和小腿部，感测轴沿中间-横向方向，以测量矢状平面中的角度。 两个人加入测试，一个是不完整的脊髓损伤，一个没有损伤。一运动分析系统使用各部分解剖学位置的回射标记物来评估腿部的偏移、腿部的角速度和膝角度。实验开始前5s，受试者直立站立以初始化倾斜角度和陀螺仪的偏置，随后，对象以一个自己喜欢的速度沿预定路径行走。进行了三组实验来分析陀螺仪的性能，并计算步幅、步态周期时间和每次行走期间的速度。第一个实验，数据来自两小腿上陀螺仪的信号，并与未损伤者进行比较。后两个实验是陀螺仪的数据与运动分析系统进行比较。第一个实验是比较小腿不同位置的陀螺仪信号，对于同一小腿上的两个点，先站立后倾斜，两个点的角速度、角度应该是相同的，陀螺仪一个放在胫骨关节处，一个放在胫骨靠近踝关节10cm处。第二个实验一个放置在大腿髌骨上方10cm处，一个在胫骨靠近踝关节10cm处，记录的是陀螺仪的角速度。第三个实验，陀螺仪放置于第二个相同，受试者直行4.5m然后转身180°。 二、Acoustic Gaits: Gait Analysis With Footstep Sounds 声步态 我们描述的是声步态——从人正常行走时的脚步声推导人的自然步态特征。我们引入了步态轮廓，这是从通过麦克风收集的脚步声时间信号得到的，可以说明某些时空步态参数，这些参数是通过对声步态轮廓的三个时间信号分析方法提取，三个时间信号分别是平方能量估计、希尔伯特变量和Teager–Kaiser能量。通过对这些参数估计的统计学分析，我们发现从步态轮廓获得的时空参数和步态特征可以连续可靠地评估目前用于标准化步态评估的临床和生物测定步态参数信息。我们的结论是Teager–Kaiser能量可以在不同时间、地点提供最稳定的步态参数估计。相对于目前实验室步态分析中使用的昂贵侵入式系统，如测力台、压力垫、可穿戴传感器，声步态使用便宜的麦克风和计算设备制成了准确非侵入式的步态分析系统，而且实验室的一些系统会改变正在测量的步态参数。
偏瘫的步态分析
偏瘫的步态分析 来源：刘传雪的日志 偏瘫是指由于脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤术后引起的运动中枢受损导致对侧躯体运动障碍。许多患者有明显缺陷和畸形，表现为异常的步态、行走速度缓慢、费力、稳定性差等。通过康复治疗，患者的步态可以得到改善。 1步态分析 步态分析由5个部分组成，包括观察形成行走动作的特定变量和反映步态动力学所产生的效果两部分。观察形成行走动作的特定变量有：动作分析(motion analysis)—确定每个关节动作的大小和时值；动态肌电图(dynamic electromyography)—确定肌肉活动在步态周期中的发生时间和相对强度；测力板试验(force plate)—确定下肢承重所经受的负荷变化。跨步分析(stride analysis)和能量消耗测量(energy cost measurement)。后两者用于反映步态动力学所产生的效果。每个患者步态异常的程度不同，分析的方法也不同，一般作观察式步态分析(observational gait analysis)应检选出主要的步态异常，然后确定进一步检查的项目。 观察式步态分析时，一方面将所观察的一侧下肢在步态周期中按功能分为不同的期，通常为8个期，即开始触地期(initial contact, IC)、承重反应期(loading response, LR)、站立中间期(midstance, mst)、站立终末期(terminal stance, Tst)、摆动前期(preswing, Psw)、开始摆动期(initial swing, Isw)、中间摆动期(Midswing, Msw)和终末摆动期(terminal swin g，Tsw)，前5个期为站立期的连续5个不同的阶段，后3个期为摆动期的连续3个不同阶段；另一方面将偏瘫患者与行走有关的身体部分，包括躯干、骨盆、髋、膝、踝、足趾一一作仔细观察，步态各期出现的异常动作，即病理性步态的外在表现，是直立行走的肌肉在上运动神经元受到损害后，出现下运动神经元及其所支配的肌肉活动失去控制，导致肌张力增加，肌协调收缩功能障碍，并可由动态肌电图证实。偏瘫步态具体表现如下：●开始触地期：缺乏足跟着地，而是前足、或整个足底、或足底外侧缘着地，这是由于足背屈不足，伸膝不完全或足内翻所致。 承重反应期：踝关节过度跖屈，呈马蹄足，可能是由于跟腱挛缩，或由于持久而过度的小腿三头肌活动，使前足首先着地，正常足跟着地的摇滚动作丧失，使步态不平滑。正常胫骨在足跟处摇滚向前运动比大腿向前运动快，引起膝屈曲，而偏瘫病人吸收缓冲体重冲力的膝屈曲消失。前足着地反而给胫骨产生向后的推力，妨碍身体向前推进和利用下肢的动量向前，使能量消耗增加。足内翻多由于胫前肌在摆动期过度活跃，或小腿三头肌提前活动引起。足外侧缘着地使负重面不稳定。当髋内收肌过度活动、共济失调、本体感觉受损时，可引起患足在健足前方着地，易致内翻损伤或不稳跌倒。 ●中间站立期：由于挛缩、过度屈肌活动和强力的伸展模式，正常踝关节从15°跖屈位至大约10°背屈位的转移动作消失，患者不能将体重从足跟转移到前足，并出现两种代偿方式。如果膝活动度良好，就会出现膝过伸；如果患者有充分的伸髋控制能力，或有手杖支撑时，就会出现躯干前倾。两种情况均使骨盆后缩处于足跟的后上方，影响了身体向前的动量和步长。
步态评估量表Tinetti量表
Tinetti量表（Tinetti Balance and Gait Analysis） 姓名：性别：年龄：病区：床号：病案号： 临床诊断： 一、平衡测试 患者坐在没有扶手的硬椅子上 1.坐位平衡 (0) 斜靠或从椅子上滑下 (1) 稳定 2.起身 (0) 没有帮助就无法完成 (1) 用胳膊帮助才能完成 (2) 不用胳膊就能完成 3.试图起身 (0) 没有帮助就无法完成 (1) 需要尝试1次以上才能完成 (2) 1次尝试就能完成 4. 立即站起来时平衡功能（站起的头5秒） (0) 不稳（摇晃，移动脚步，明显躯干摆动） (1) 稳定，但是需要助行器或手杖，或抓住其他物体支撑 (2) 稳定，不需要助行器或手杖，或抓住其他物体支撑 5.坐下时平衡 (0)不稳 (1) 稳定，但是两脚距离较宽【足跟中点间距离大于4英寸（1英寸=2.54cm）】，或使用手杖、助行器或其他支撑 (2) 稳定，两脚距离较窄，且不需要支撑 6.轻推（患者双脚尽可能靠拢站立，用手轻推3次） (0)开始就会摔倒 (1)摇晃并要抓东西，但是只抓自己 (2)稳定 7.闭眼（同第6姿势） (0)不稳 (1)稳定 8.转身360° (0)不连续的步骤 (1)不稳定（手臂及身体摇晃） (2)稳定 9.坐下 (0)不安全 (1)用胳膊或动作不连贯 (2)安全且动作连贯 备注：根据后退的危险性，如果从后方拉患者可能更安全
总分(满分16分) 二、步态测试 以舒适速度，使用辅具________，走三公尺，需________秒。 测试项目 1.起步 (0)有迟疑，或须尝试多次方能启动 (1)正常启动 2.抬脚高度 a.左脚跨步 (0)脚拖地，或抬高大于1-2英寸 (1)脚完全离地，但不超过1-2英寸 b.右脚跨步 (0)脚拖地，或抬高大于1-2英寸 (1)脚完全离地，但不超过1-2英寸 3.步长 a.左脚跨步 (0)跨步的脚未超过站立的对侧脚 (1)有超过站立的对侧脚 b.右脚跨步 (0)跨步的脚未超过站立的对侧脚 (1)有超过站立的对侧脚 4.步态对称性 (0)两脚步长不等 (1)两脚步长相等 5.步伐连续性 (0)步伐与步伐之间不连续或中断 (1)步伐连续 6.走路路径（行走大约三公尺长） (0)明显偏移到某一边 (1)轻微/中度偏移或使用步行辅具 (2)走直线,且不需辅具? 7.躯干稳定 (0)身体有明显摇晃或需使用步行辅具 (1)身体不晃，但需屈膝或有背痛或张开双臂以维持平衡 (2)身体不晃，无屈膝，不需张开双臂或使用辅具 8.步宽(脚跟距离) (0)脚跟分开(步宽大) (1)走路时两脚跟几乎靠在一起 总分(满分12分) 治疗师签名 Tinetti量表（Tinetti Balance and Gait Analysis）：包括平衡和步态测试两部分，满分28分。其中平衡测试有9个项目，满分16分，步态测试共有8个项目，满分12分。Tinetti量表测试一般要15分钟，如果得分少于24分，表示有平衡功能障碍；如果少于15分，表示有跌倒的危险性。
实验室常见分析仪器对测试样品的要求
实验室常见分析仪器对测试样品的要求 核磁共振波谱仪 (1)送检样品纯度一般应>95%，无铁屑、灰尘、滤纸毛等杂质。一般有机物须提供的样品量：1H谱>5mg，13C谱>15mg，对聚合物所需的样品量应适当增加。 (2)仪器配置仅能进行液体样品分析，要求样品在某种氘代溶剂中有良好的溶解性能，送样者应先选好所用溶剂。常备的氘代溶剂有氯仿、重水、甲醇、丙酮、DMSO、苯、邻二氯苯、乙腈、吡啶、醋酸、三氟乙酸。 (3)尽量提供样品的可能结构或来源。如有特殊要求(如检测温度、谱宽等) 红外光谱仪 为了保护仪器和保证样品红外谱图的质量，分析的样品，必须做到： (1)样品必须预先纯化，以保证有足够的纯度; (2)样品须预先除水干燥，避免损坏仪器，同时避免水峰对样品谱图的干扰; (3)易潮解的样品，干燥器放置; (4)对易挥发、升华、对热不稳定的样品，用带密封盖或塞子的容器盛装并盖紧，需要同实验室说明情况; (5)对于有毒性和腐蚀性的样品，必须用密封容器装好。送分别在样品瓶标签的明显位置和分析任务单上注明。 有机质谱仪 适合分析相对分子质量为50~2000u的液体、固体有机化合物样品，试样应尽可能为纯净的单一组分。 气相色谱-质谱联用仪 气相色谱仪均使用毛细管柱，进入气相色谱炉的样品，必须是在色谱柱的工作温度范围内能够完全汽化。 液相色谱-质谱联用仪 (1)易燃、易爆、毒害、腐蚀性样品必须注明。 (2)确保分析结果准确、可靠，要求样品完全溶解，不得有机械杂质;未配成溶液的样品要注明溶剂。 (3)尽可能提供样品的结构式、分子量或所含官能团，以便选择电离方式； (4)液相色谱–质谱联用时，所有缓冲体系一律用易挥发性缓冲剂，如乙酸、醋酸铵、氢氧化四丁基铵等配成。 飞行时间质谱仪
步态建模与分析
步态建模与分析 1 步态分析的基本理论与方法 1.１步态研究的意义 行走是我们每个人日常生活的重要组成部分，所以对步态的各方面进行研究显得至关重要。国外很早就在步态方面进行了大量的研究,起源于１７世纪欧洲，延续至今已有近四百年的历程。国内则从1９82年开始戴尅戎等人逐渐接触和研究,在近几年日趋成熟，从内容、方法、结论等多方面都有较大进展。 除医学研究外，许多工程领域都与步态研究密切相关： 1．临床诊断。临床医学上对于病症，特别是运动功能障碍病症的正确诊断及治疗手段都是基于对人体正常与非正常运动充分了解的基础上的，因此关于人体运动参数的检测与分析方法的研究是该领域的必须环节。 ２.康复工程。肢体残疾是所有残疾中发生率最高的一种,肢体残疾直接导致的是患者的运动功能障碍。肢体残疾者使用的假肢和矫形器是康复工程领域中两项很具代表性的主要技术，也是将人体运动机理分析的成果进行应用研究的典型范例。 3.人机工程学。人机工程学研究的是人与机械、人与环境以及机械与环境之间的相互作用。作为人机系统中的两大组成部分之一,人体的各种功能（包括运动功能）和限度是人机工程学的重要研究对象,也是人机工程学研究的基础之一。 ４.体育科学。体育科学包括运动医学、运动生理学等与体育运动相关的学科,它们均是以体育运动作为研究对象,通过对人体运动的研究来提高体育运动的水平，减少和避免运动中的意外伤害,治疗运动损伤等。在对很多体育运动(如体操、跳水等)的研究中,运动的协调和身体的平衡是重要的关注方向。 5.仿生机构与仿生制造。自然界的生物经过了漫长的进化，构造了相当完美的生命系统，模仿生命系统来改进现有设计、制造方法和制造系统具有重要的实际意义,生物学与机械工程结合产生了生物机械工程学（biomechanical eｎｇineering)；医学与工程科学结合形成了生物医学工程学(bｉomedｉcal engine ｅrinｇ)[1]。 1.2 人体步态周期 每个人独特的步行方式代表了他如何解决以最小的力量,足够的稳定性和优
步态分析仪器(DOC)
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步态分析仪
步态分析仪 一总体要求 ★1满足临床科室要求，凡涉及设备安装及施工由中标方负责，按照科室要求提供交钥匙工程具备2投标时要求提供原厂家的检验报告、技术参数表及产品彩页具备★3投标产品应为国内外知名品牌，先进机型及配置具备4提供近三年的销售业绩提供5仪器配备所有软件使用最新版本且终身免费升级，端口免费开放，能与我院各信息系统无缝对接具备6数量1台二技术要求 1自动计算和记录：步长、步宽、步态对称性、重心轨迹、步态节律、地面作用力、神经控制能力及障碍躲 避能力等 具备 2提供髋膝踝关节和骨盆活动角度曲线，单支撑相/双支撑相数据，摆动相数据，内外翻数据，步宽，足偏角， 步长，步频，步数，步速，步行周期，运动时间数据，各主要三维步态参数标准差数据 具备 3虚拟现实步态适应性训练及评测：系统前置超大屏幕中可以模拟虚拟行走环境，如街道、丛林、桥梁等环 境，同时添加一些认知任务，使患者通过调节步态来完成目标 具备 4步态训练：系统跑台通过视觉、听觉提示为行走障碍患者进行步态训练和评估，并具有安全可控的条件下 进行行走中的躲避障碍训练的功能 具备 5跑台内置测力台装置，能够覆盖整个跑台，实时监测患者步态情况具备 6提供多种具有运动反馈的步态训练和关节活动度训练，可以根据患者情况设置不同难度级别。训练结束能 够生成运动疗法报告 具备 7步态参数自动记录，并直接生成评估报告具备8提供中文操作界面，系统操作简单快捷具备 9安全保护：采用悬吊式保护和安全扶手相结合的方式，能在保证患者安全的前提下最大程度保留身体活动 的空间 具备 10能自动识别患者的步态模式，可生成步态引导训练模式投影，并可根据病人步态参数进行调节具备11跑台具备11.1速度范围：0.1-22km/h具备11.2倾斜角度：0-25°可调具备11.3最大载荷：≥150kg具备11.4接口：视频同步输出具备11.5测量范围：1-120N/cm2具备11.6采样速率：≥100Hz具备11.7传感器面积：≥108x47cm具备11.8传感器数量：≥5000具备11.9程序：6个运动程序；28个测试程序，8个自定义程序具备12提供详细配置清单及分项报价(含名称、规格、型号、数量、单价)具备13提供设备附件及各类配件详细报价（含名称、规格、型号、数量、单价)具备三技术及售后服务 ★1整机质保期≥3年（提供厂家保修承诺），在质保期内每年由维修工程师提供至少2次的上门维护保养工 作 具备 2中标方应对设备操作及维修人员进行操作及维修培训，直至技术人员熟练掌握使用及维修技能为止，提供 详细培训记录,提供设备设计使用寿命 具备