云台两自由度控制

作者：04——715班王天指导老师：李

云台是搭载激光测距仪座，摄像头座，机械手座之物，为这些仪器部件提供更大的适用范围。

此品主要采用蜗轮蜗杆的结构来作为传动机构。

其优点是可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，因为线接触，故承载能力比交错轴斜齿轮大得多，另外传动平稳无噪音，这样仿生蛇可以执行更隐蔽的任务。还有蜗杆的到程角r小于轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能有蜗轮带动蜗杆，这样便于抬板稳定在某一位置工作。而蜗轮蜗杆将纵向转动变为侧向转动方可以使我们的布局更合理。

当然蜗轮蜗杆机构也具有一定的缺点，（1）齿合时相对滑动速度v较大，以磨损，以发热股效率低，而对于具有自锁性的蜗杆传动其效率更低。（2）为了散热和减小摩擦，常需贵重的抗磨材料和良好的润滑装置，故成本较高（3）蜗杆的轴向力较大。看起来去点多多，但在我们的设备本身的运作状况下这些也便不再是缺点了。首相我们的设备转速要求不大，阻力也不大，并不要求时刻保持运作，因此以磨损，易发热，效率较低情况便可忽略。也因如此便不用采用贵重的材料了，所以成本的问题也便不再成为问题。因为阻力不大，轴向力大的问题也便不是问题了。

我们用的电机是瑞士产的ZGR17AL支流减速电机。每分钟转速15转。正好可以迎合我们的设备不需要告诉运作的要求，而起匀速，慢速转动的特性，可以很好的进行控制，在开环控制的情况下获得较大的精度。

控制用数字化控制，利用双极坐标控制，（X,Y）.X为底盘转角。Y为台办的转角。X介于0度到360度之间，Y介于0度到90度之间。我们并没有安装测算转过角度的设备，我们通过测算电机转动时间来推算转过的角度，此过程在我们要求转动精度不高的情况下是一种很实用经济有效的手法。我们的转盘上安装一个触碰开关，这样在每次反应前，反转，当碰及触碰开关时停止，以此作为基准。这个既为校准的过程，此位置作为0度。在开始转动命令要求的角度。如此，可以是误差不累加化，提高了工作精度！

我们的电子系统主要是利用plcc封装的51单片机来进行控制，其优点在于功能全面执行能力强，开发工具完善，衍生产品丰富，大量的设计资源可以继承和共享。此单片机成本较低，可以反复擦写1000次左右，可以在没有仿真器的情况下进行反复测试。有效的降低了成本，而plcc封装是正方形而且体积小重量轻，安装于抬板上，云台上，其重心较为稳定，可避免在蛇身高速运动，灵活转向时出现不必要的问题。而运抬要升高到很高高度时，其承载能力较差，所以减轻重量是必要之举。而且使用此单片机可是总体电路紧凑，简明，便于制作和日后维修。

工作原理简述：从并口输入坐标值（X,Y）.经过程序中的一套算法，其中包括蜗轮蜗杆的传动比，电机转速，时钟，底座（齿轮）半径，始终，最后转化为电机开启时间，使设备转到预定位置。

以下为示意图，具体尺寸将在后期制作中定出，此图仅供示意参考。（时间仓促，作图简陋，敬请包涵）

参考文献

《机械原理》东南大学机械学学科组主编高等教育出版社出版

IPAV CK101摄像机控制键盘说明书

IPA V CK101摄像机控制键盘说明书一、产品介绍本产品是专门为ONY EVI-D70/D70P. EVI_D300/P BRC-H700等摄像机设计的控制键盘。它具有33个控制按钮（键）2行24字符的液晶显示器，三维快速摇杆控控制。I按1．产品特点 A．本产品可以控制多达7台SONY各种型号的摄像机，具有自识别型号功能。 B．本产品提供RS232和RS422两种通信接口，在摄像机与本控制键盘之间距离较近时（15米以内），可采用Rs 32通信电缆连接，大于15米时可采用RS422连接。 C．在要快速使摄像机镜头对准某一预先设定好的位置时，可以采用快捷键(F1)。 D．在要对某一号机进行快速操作时可以采用快捷键(F2)。 E．除了使用键盘按钮以外，本机还采用菜单式(Menu)管理，使用时有英文提示。 F．为满足视频会议的需要，CK一101被设计具有控制摄像机在一定范围内自动循环扫描的功能，在这范围内可以任意设置多达8个轨迹点，在轨迹点上停留时间可以根据需要在1-99秒之间任意设定，在轨迹点之间扫描速度可以1-9的范围内选择。 2、前面板 0-9 数字键 CLEAR 清除键 ENTER 确认键 F-ON 功能(Function)开 F-OFF 功能关 F1 快速调用设置位 F2 快速调用某号摄像机 ON／OFF 打开或关闭摄像机电源 CAM 调用摄像机 A．IRIS 调用自动光圈 A．FOCUS 调用自动聚焦 FREEZE 冻结画面图像 AUTO 摄像机左右自动扫描 SHOT 摄像机左右自动扫描设定 +ZOOM- 焦距调整 +FOUCS- 手动聚焦调整 +IRIS- 手动光圈调整

摄像机云台控制说明书

摄像机云台控制说明书摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）：麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：

首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示：威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）：设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置：在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选项就用默认就可以了；旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：

通过iVMS-4200客户端的云台控制协议操作F100_300

操作说明程序版本：V2.66 1 准备工作正确安装网络视频监控软件iVMS-4200客户端及流媒体服务器等，并连接视频服务器（视频服务器默认用户名为admin，默认密码为12345），给F100-300C连监控设备连上电源，创建超级用户后输入自定义的用户名和密码点击登录进入客户端软件（图1.1），进入控制面板，各项功能如图1.2所示。图1.1 图1.2

导入监控点对应所连接的设备输入点1（或2、3、4）（图1.3），通过主预览打开监控视频（图1.4），双击camera 01视频画面可由1/4屏幕变为整个屏幕显示（图1.5）。通过点击控制面板中进行设备的管理，显示在线设备、添加、修改或删除设备（图1.6），可通过点击控制面板中进入系统配置界面修改保存文件目录（图1.7）。图1.3 图1.4

图1.5 图1.6 图1.7

2 PTZ云台控制菜单 2.1 调出PTZ云台控制菜单连接上视频服务器后，通过右键点击监控视频（图2.1）或者点击在视频右下方的云台图标（图2.2）调出云台控制的界面PTZ（图2.3）。图2.1 图2.2 图2.3 2.2 配置PTZ云台参数通过控制面板->监控点配置->云台控制来配置监控点对应的云台参数，参数配置如图2.4所示，然后保存。再点击视图菜单或控制面板中的主预览回到监控点视频。图2.4 3 菜单的操作设置预置点：选择要设置的预置点，点击，输入预置点的别名（比如可以设置成预

置点126或yzd移动侦测126），点击确定就完成了对预置点的设置。可设置的预置点范围：01-255. 3.1 移动侦测和打坏点的操作通过设置预置点126、127来调用移动侦测和打坏点菜单，通过来改变菜单项的值，通过来切换到不同的菜单项，如图3.1所示。移动侦测菜单：移动侦测Y/N是否开启移动侦测。报警模式可以设置自动报警持续的时间，如10s，或者手动关闭报警。目标指示Y/N是否指示移动的物体（在移动侦测开启状态下才有用）。灵敏度表示灵敏度的调节，随着值的增大灵敏度也增大。地址和预地址配合使用，将预地址设置为想要设置的地址，在地址处改变菜单项的值，就可以把地址设置成预地址的值。（注：监控点配置对应的地址需要与移动侦测的地址一致，PTZ菜单才能有效操作。）打坏点菜单：x和y配合使用更改光标坐标定位坏点位置。总：坏点总数。T：坏点阈值。菜显：菜单显示在视频的上部还是下部。坏显：（Y/N），坏点是否显示，标记为白色。对准：（Y/N），光标是否对准坏点。替换：（Y/N），是否替换当前坏点。撤销：（Y/N），是否撤销倒数第一个坏点。存：（Y/N），是否保存。清空：（Y/N），是否清空所有坏点。自动：（Y/N），是否自动查找坏点。菜显：选择菜单在上/下部显示。注：1.坏点处理时请用均匀的物体遮挡住探测器或镜头；2.灵敏度不宜设置得过高，会导致设备受外界因素如刮风干扰较大。可通过PTZ云台控制菜单修改移动侦测的灵敏度。图3.1 3.2 屏蔽区域的选择调用预置点：通过双击预置点1、2进行画/消除屏蔽区域和显示/不显示屏蔽区域。调用预置点1：画屏蔽区域，或者消除屏蔽区域。调用预置点2：显示屏蔽区域，或者不显示屏蔽区域。当要画或者消除屏蔽区域时，首先调用预置点2让屏蔽区域显示，画面会出现一个十字

云台控制问题定位

1、现象、问题描述对外开局或调试过程中经常会碰到EC无法控制云台的问题，软件界面下发命令，云台没有丝毫响应，或者响应不灵敏，每次都要花费大量时间定位。下面就此类问题定位方法作个小结。 2、云台问题定位方法方法一：检查接线，云台控制线AB线是否接反，波特率、地址码、云台协议是否设置正确。波特率、地址码、云台协议（通常是Pelco_D或Pelco_P）通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置，一般需要拆开云台，云台用户手册有详细图示说明。还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。我司软件界面上需要与其配置一致。方法二：如果接线和参数设置都确认ok，要先排除云台本身问题。可以用RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。如果没有键盘，可以通过PC机串口接RS232/RS485转换器再连接云台，通过PC的串口下发云台控制指令，RS232/RS485转换器将232电平转化成485电平进而控制云台（见下图图示）。PC下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手（见附件），也可以用自行编写的云台控制程序（见附件）（监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”，定位问题十分好用）。方法三：如果云台一切正常，此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。将EC的485线缆接RS232/RS485转换器将485电平转化成232电平，再将转换器连到PC上（见下图图示），用PC的串口调试助手接收指令进行比对。如果此时指令不正确，可以通过抓包确认哪一步出错。方法四：如果方法三串口没有接收到指令，需要通过示波器测量AB信号，是否有信号电平变化， A-B的电压是否大于200mv。根据485协议，当在接收端A-B之间有大于+200mV的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200mV时，输出为负逻辑电平。如果排除方法一接线或设置问题后，接口没有信号，或信号电平异常，则通常是EC的485接口硬件故障，此时需要检查

摄像头云台设计报告

控制专题训练阶段性报告摄像头云台设计学生姓名： 2017年5月24日

摘要随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个电机负责控制云台水平转动，另一个电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平范围内，垂直180°范围内实现两个自由度的转动。本文要设计的是立式摄像头云台，机械结构的设计使摄像头云台能够放置在平面上，可以实现水平方向和垂直方向各180°的自由度转动，体积较小便于存放，使用两个舵机分别控制云台的水平转动和垂直转动，在上部的云台上固定用于反馈角度信息的mpu9250九轴陀螺仪和摄像头。由于使用的是模拟舵机，精度较低，为达到设计精度要求由单片机根据mpu9250反馈得到的角度数据对舵机的角度进行计算，使用PID算法得到修正值进行修正。最终设计的摄像头云台的角度精度（以mpu9250反馈的当前角度为标准当前角度）可达到0.2°（大部分时间可达到0.1°以内），即当云台完成角度修正并稳定后，角度与设定的偏转角度相差总小于0.2°。云台从开始修正到角度偏差小于0.2°的时间不超过为2秒（最长响应时间）。操作和数据的显示均在触摸屏上完成，可直接在触摸屏上设置摆动的角度，同时可以看到当前的角度与设置的目标角度，以及看到回传的摄像头拍摄到的图像。本设计虽然采用了模拟舵机这种本身精度不高的电机，却由PID算法对系统的精度做出了很大程度的弥补，稳定角度误差低于0.2°的精度已经基本满足云台的设计目标并能适应许多特殊情况的要求。关键词：mpu9250陀螺仪；stm32f103vet6；ov7670摄像头；模拟舵机；显示屏模块。

PELCO-D控制协议

控制协议 1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位 2、命令串格式：同步字节为。地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum 校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H] Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：注：云台自动由Comma nd 的Bit 7 和Bit 控制：为时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+

解码器控制代码示例若非特意注明，控制1号解码器为例、镜头控制命令光圈：开（按下） FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下） FF 01 00 20 00 00 21 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下） FF 01 01 00 00 00 02 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU X 1 : （断开） FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合） FF 01 00 09 00 01 0B AU X 2：（断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0C AU X 3：（断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0D AU X 4：（断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式：按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令，反之弹起时发出继电器断开控制命令。开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。 TX- 485- 上：（按下）FF 2号上：（按下） F F 下：（按下） F F 左：（按下） F F 右：（按下） F F 自动：（开） FF 0 01 00 08 00 2F 38 02 00 08 00 2F 39 01 00 10 00 2F 40 01 00 04 2F 00 34 01 00 02 2F 00 32 90 00 00 00 91 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （关） FF 01 00 00 00 00 01 、云台动作命令

安防监控使用说明书

安防监控使用说明书公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

第1章概述集中监控管理系统主要应用于监控中心、值班室等场合，具备实时视频监控、摄像机云台控制、录像检索回放、录像备份下载等基础功能，其中客户端还具备接收和处理报警、辅屏预览、控制解码器上电视墙等应用。第2章运行和使用 1.用户登录第一步：双击桌面客户端图标，显示如下登录框。第二步：输入用户名、密码、中心服务器IP地址与端口等相关信息。默认情况下：用户名：密码端口为 . 第三步：点击《确定》。勾选《记住密码》，保存本次输入的用户名和密码。2.软件界面及菜单介绍软件主界面分7个部分，如下图所示：系统功能键：键入监控视图、录像回放监控组织树：组织资源机构管理。显示整个系统的组织，区域和通道，通过搜索框可以进行通道摄像机的搜索。

控制面板：提供视频播放时的图像控制，包括云台控制，预置点设置和调用，巡航设置和调用、轨迹记录和调用，视频参数调节等。报警信息菜单：显示客户端接收到的报警信息，对报警信息确认处理等操作。系统信息：显示CPU占用率，内存占用率信息。播放面板：第3章实时监控点击标签栏《监控视图》，进入监控软件播放界面。初次启动时，播放面板以2*2播放窗口显示，也通过画面分割按键进行窗口分割的选择。云台控制：在播放界面，可对正处于播放状态的通道进行云台控制操作。通过方向键控制云台 8 个方向的转动，通过乌龟显示图标可控制云台转动的速度。软件还提供了另外一种云台控制方式——屏幕云台控制。用户可以通过在播放窗口中点击图像上点击鼠标右键选择云台控制选项进行云台控制。云台界面显示如下图：第4章录像回放软件支持常规回放、分段回放和事件回放。常规回放：监控软件根据录像存放位置查找回放录像文件。每个窗口回放一个通道。分段回放：将同一通道的录像资料按窗口数分割成相等的时间段，每个窗口

监控摄像头方案_范文

监控摄像头方案本文是关于范文的监控摄像头方案，感谢您的阅读！监控摄像头方案（一）一、学校监控系统需求分析学校网络监控的主要作用有：（1）学校门岗监控摄像头：对进出校门的人员、车辆进行记录和统计，便于事后追踪和查询。（2）教学区监控：对教学区的教学秩序以及进出教学区的人员、物流进行记录和监控，通过突发事件的录像，提高处置突发事件的能力。同时兼顾考试时的考场监控。（3）学校宿舍区监控摄像头：对进出宿舍区的人流、物流进行记录和统计，保护学生的人身、财产不受侵害。（4）实验室监控摄像头：对进出实验室的人流、物流进行监控和记录，夜间无人时实施布防。（5）通过对以前的模拟监控系统进行网络化改造，使之能够方便地进行全网管理。 VIP网络视频管理系统，包含VIP6000、VIP6000A系列网络视频服务器，以及KingVision视频管理软件，可以为用户构建一套完整的IP视频监控解决方案。二、监控摄像机组网学校网络监控系统从结构上划分，一般可分为三级，从下往上包括：（1）门岗、路口、宿舍区、教学区、图书馆等监控点（2）各校区监控中心：负责对该校区的监控点进行管理和监控（3）校监控中心：负责对各校区的监控点进行集中管理和调度网络人远程监控软件下载——功能最强大的远程控制软件传统的学校监控采用的是模拟化的解决方案，即利用模拟摄像头对现场图像进行采集，通过视频线或者光端机进行近远距离传输，在监控中心通过模拟矩阵、DVR 等设备进行信号提取、线路切换、图像存储、上监视器。这种解决方案的主要问题在于：

（1）各校区的监控系统彼此分散、独立，无法适应多级网络架构下的集中管理（2）浪费了传输资源，布线、施工成本高（3）基于模拟视频的传输易受干扰，难以保证图像传输质量（4）无法实现远程监控及调度功能学校采用网络化的视频监控技术，就可以解决模拟监控存在的以上问题，大大提高高校监控效率和管理水平，同时也大大提高了监控系统整体投资的经济性。三、各监控点：在各监控点处，根据环境需要，配置不同型号的固定摄像机或者云台摄像机，并将摄像机的视频线接入网络视频服务器的输入端，视频服务器的另一端的RJ45 口就近接入学校网中。这样就完成了对视频信号的采集、编码和压缩，并进入学校网进行传输。如果监控点比较分散，可以使用单路网络视频服务器VIP6000,如果监控点处摄像机比较集中，可以使用多路网络视频服务器VIP6004 或者VIP6504、各监控点只需在设备安装时对设备IP 等信息进行初始设置，此后无需对设备进行设置和管理。该管理功能由各校区监控中心或更上一级的监控中心统一负责。四、校区监控中心校区监控中心负责本校区监控设备的统一配置、维护、监控。在校区监控中心，利用KINGVISION 视频管理客户端软件，可以实现对前端设备的配置、图像监控、录像查询、回放、云台、镜头控制等功能。 KINGVISION视频管理系统支持分布式多服务器存储技术。分为主数据库服务器和分路存储服务器。主数据库服务器负责存储管理所有VIP6000设备的配置信息，管理所有用户权限认证信息以及向网络用户提供Web Server服务。分路存储服务器可以根据设置选项管理保存它所负责的监控点的音视频录像数据，并提供这些监控点音视频流的转发服务。考虑到对学校网络资源的占用，本方案中我们建议在各校区监控中心对监控图像进行统一的录像和保存，校监控中心可以远程查询、调用各校区的录像信息。在校区监控中心，可以利用PC 式监视器对前端监控点的图像实时监控，也

云台摄像机常见故障处理办法

云台摄像机常见故障处理办法常见问题： 1.无法控制云台 2.无法控制解码器 3.部份功能无法实现 4.码转换器的信号指示灯不工作处理办法： 1.码转灯不闪软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1.软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2.更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3.硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏 2.无法控制解码器解码器中无继电器响声。 1.检查解码器是否供电。 2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3.检查解码器协议是否设置正确 4.检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5.检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6.检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7.检查解码器的保险管是否己烧坏。 3.无法控制云台 1.检查上面第六项是否正常

2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4.检查供电接口是否接错 5.检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接。

云台控制键盘说明书

云台控制键盘说明书一、键盘示意图：图一（正面）图二（侧面）二、按键说明：

三、简单操作说明：把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图：图三确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：

1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP：进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有：录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操作的按键有：云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。

大华录像机云台控制操作

大华录像机云台控制操作可对云台的“方向、步长、变倍、聚焦、光圈”等做控制，设置时与方向键配合使用。 ●可对云台的“方向、步长、变倍、聚焦、光圈、预置点、点间巡航、巡迹、线扫边界、辅助开关调用、灯光开关、水平旋转”等做控制，设置时与方向键配合使用。 ●“步长”主要用于控制“速度”操作，例如步长为8的转动速度远大于步长为1的转动速度。（其数值可通过鼠标单击数字软面板或前面板直接按键获得1~8步长，8为最大步长）。 ●直接单击“变倍、聚焦、光圈“的、键键。对放大缩小、清晰度、亮度进行调节。 ●“云台转动“可支持８个方向（使用前面板时只能用方向键控制上，下，左，右4个方向）。 ●设备前面板按键对应云台设置界面按钮：慢放快进上一段

快速定位在方向的中间是快速定位键，只有支持该功能的协议才可以使用，而且只能用鼠标控制。步骤1单击进入快速定位页面。步骤2在界面上单击一点，云台会转至该点且将该点移至屏幕中央。步骤3支持变倍功能。在快速定位页面用鼠标进行拖动，拖动的方框支持4～16倍变倍功能，如果变大，则按住鼠标由上往下拖动，如果变小，则按住鼠标由下往上拖动。拖动的方框越小变倍数越大，反之越小。单击“云台控制主界面”中的展开菜单，可设置和调用“预置点”、“点间巡航”、“巡迹”、“线扫边界”等。云台控制菜单示意图

单击，进入“云台设置”界面，设置“预置点、点间巡航、巡迹和线扫边界”，如下图所示。 1、云台功能设置 “预置点”的设置：步骤1进入“云台设置”界面，单击“预置点”页签。步骤2通过方向按钮转动摄像头至需要的位置。步骤3在预置点输入框中输入预置点值。步骤4单击“设置”保存。

监控摄像头方案_计划方案.doc

校监控中心负责对全校各区视频图像的监控和调度。基于网络化的视频监控技术，可以使得校监控中心的调度能力大大加强。在校监控中心的管理主机上，装有KINGVISION 视频管理软件，不但可以对任意一个监控点的信息进行实时监控、查询、回放，还可以实现统一的用户管理、设备管理、故障管理、存储管理等功能，真正实现分布式监控，集中化管理。在监控中心的服务器，还负责对用户统一进行帐号生成、授权、认证，杜绝非法用户对网络的入侵和非法监视。利用VIP6000R视频解码器，可以将以太网传输过来的图像进行解码，接入模拟监视器或者电视墙进行监控。

监控摄像头方案（二）一、概述计算机数字电视监控系统，是集实时图像监控和录像、图像技术处理、报警信号处理、多媒体技术和数字硬盘录像为一体的综合监控管理系统，它的建立和使用，使安保人员和主管人员不必亲临现场，就可将现场情况尽收眼底，极大地提高了工作效率，并能事后查找当时发生的情况，为领导决策提供准确、及时、有效的信息服务。本方案主要就设计要求、设计依据进行了确认，同时根据要

求和依据对现场位置、器材和控制室的配置和实现的目的进行组合设计来完成方案的设计主体，同时确定系统的主要设计依据、技术指标，并对机房的控制台根据实际需要进行设计。根据设计我们对产品的选用要求、功能进行描述，同时就方案的实施估算整个工程费用。二、设计要求 1、采用了当今世界最先进的计算机全数字化压缩监控系统和传统的监控系统相结合，形成一套合理的安保闭路电脑监控系统。 2、安装在超室的摄像机，能较清楚的看到现场人员的状况。

3、系统对图像记录应采用计算机数字硬盘进行全实时录像，清晰而无遗漏。 4、系统具有可扩展性。系统可靠性高、寿命长、维修方便。三、设计依据《工业电视系统工程设计规范》（ＧＢＪ１１５－８７）

网络高清智能高速云台摄像机安装和使用手册(1).

网络高清智能高速云台摄像机中文使用手册在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册! 安全提示: 注意防止触电危险. 请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。里面没有用户自己可修理的零件。应由有资格的人员进行维修工作。 ! 在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。本产品的制造号标示于底部或侧面。请在下面空白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保存,以便需要时查核。型号: 制造号码: V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。!

目录注意事项 (1 第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (3 1.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (3 1.4 网络参数 (4 1.5 云台功能 (6 第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (8 2.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (36 2.9 设备录像 (37 3.0 注销重启 (37

第三章云台设定 (38 3.1 系统连接 (38 3.2 云台拨码设定 (38 3.3 协议和默认波特率选设定 (40 3.4 通信波特率的设定 (41 第四章安装说明 (43 4.1 安全措施 (43 4.2 警告 (43 4.3 环境要求 (44 4.4 布线安全 (44 4.5 安装准备 (44 4.6 安装方式简介 (46 4.7 安装说明 (46 4.8 云台的出线说明 (50 附录Ⅰ:系统参数表 (52 附录Ⅱ:常见故障分析 (58 附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61 附录Ⅴ:维修服务条款 (62

云台控制键盘说明书(20210309052321)

云台控制键盘说明书键盘示意图: 图一（正面）图二（侧面）按键说明:

三、简单操作说明: 把DVR 云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图: 图三确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置: Q 16 AUDfO IN ^ir-riy dN

1、长按键盘上的“设置”键5-6 秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 1、PTZ SETUP: 在“ ADDRESS ”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单 “PROTOCOL通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单 “BAUD RATE选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 n> DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“ BAUD RATE选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。川、SYSTEM SETUP: 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD （密码设置）、LOAD DEFAULT （恢复默认值）、SOUND SET （按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVF控制，通过长按键盘上的“ F3/云台” 键约2-3 秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR空制模式下，可进行操作的按键有：录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“A”这个符号），可进行操作的按键有：云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距 +、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈- 、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作、）上、下、左、右、左旋（变倍减小、）右旋

云台控制系统开题报告

云台控制系统开题报告篇一：开题报告-网络摄像机云台高毕业设计（论文）开题报告题目网络摄像机云台高精度控制算法与实现学院通信工程学院专业通信工程姓名班级学号指导教师一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1、国内云台研究动态：随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度步进电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个步进电机负责控制云台水平转动，另一个步进电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平360°范围内，垂直180°范围内转动。带云台的摄像机已占据了视频监控行业的半壁江山，很多厂家都有专门负责云台方面研究的团队。云台质量的好坏，主要在于预置位的精准度，预置位即是预先设定好

一个位置，当需要摄像机镜头重新回到某个位置时候，只要调用预置位。回到预置位的偏差越小，说明云台的精度越高，做的好的厂家像大华、海康等视频监控厂家云台转动精度能达到0.2°以内，即设定一个预置的位置，云台转动到该位置的偏差不会超过0.2°。而精度差点的产品精度可能就大于这个值了，现在很多厂家都在致力于云台转动精度问题，主要是预置位的精度，以及如何自动矫正预置位的偏差，目前大部分云台都不带转动偏差校正功能，而市场上有转动偏差校正的云台虽然能在云台出现较大偏差时候进行校正，但是其每次转动的误差会比没有偏差校正的云台误差大，因为校正的过程会引入偏差。因此，拥有转动偏差校正而且能够将校正误差减小的云台是许多公司的追求。 2、选题依据和意义：云台在球型摄像机中扮演的角色非常重要。在一些大型场合，比如说大型超市，一般都安装球型摄像机，因为球型摄像机转动灵活，可以快速地转动到某个角度，也可以全场监控，当发现画面中的某个区域有异常情况时候，操作人员可以手动快速移动到那个区域，再利用摄像机镜头变倍功能可进一步查看异常区域。在一些大些场合，球型摄像机也可以设定几个预置位，然后启动自动巡航，每隔一段时间球型摄像机可以依据云台自动地切换另一个场景或画面，使用非常灵活。然而在一些大型场合若使用不带云台的摄像机，比

云台通讯协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除云台通讯协议篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的

情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：同步字通常都是$FF。地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命

几种云台控制协议

PELCO产品协议解析 PELCO （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D 协议所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00（停止）到$3F（高速），另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3F（最高速）。校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。 PELCO-D & PELCO-P 协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD —SCS18DN 使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO —9600，PELCO —4800，PELCO —2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB K0NY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD. 厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：

视频监控系统实习报告范本

. 安全防技术视频监控系统工程技术实训报告班级：：课程名称：安全防技术实训项目：视频监控系统工程综合实训指导老师：提交日期：2016年8月日

概要视频监控是指以维护社会公共安全为目的，而采取的防入侵、防盗、防破坏和安全检查措施。视频监控设计是完成一个视频监控系统工程项目的第一步，也是非常关键的一布。本次校园视频监控从校园建筑安全防系统工程的设计实际出发，依据用户任务书和国家的有关规与标准，建立一个以视频监控安全防系统。以人防与物防、技防相结合，达到防入侵、防盗、防破坏等系统进行联合设计，组成一个综合的、多功能的安全防系统是社会建设发展的需要也是校园安稳和平的需要。校园视频监控系统的工程设计根据使用要求、现场情况、工程规模、系统造价以及校园的特殊需要等来综合考虑，达到最佳效果。系统组成：本次实训的系统主要由前端设备、线路设备和终端设备组成。由于现在楼宇自动化的程度越来越高，作为其中一个重要组成部分的视频监控系统也得到了相当的发展，所以视频监控是发展前景很大的项目。

目录前言....................................... .. (4) 第一章系统介绍 ............................. . (5) 第二章设计思路.............................. ... . (6) 第三章主要设备介绍 (8) 第四章主要设备（摄像机、硬盘录像机工作原理） (10) 4.1前端系统设备.................................. .. (10) 4.2视频监控前端现场设备安装要求................... . (15) 4.3终端视频图像监控子系统................... . (15) 第五章视频监控的简介................... . (19) 第六章实验步骤 (27) 第七章海康网络设备搜索软件的使用步骤 (28) 第八章海康网络设备客户端4200软件使用步骤 (33) 结论 (43) 致 (44) 参考文献 (45)

云台安装、使用说明书

HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V

安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。