DW38数控弯管机机械的设计

优秀设计

摘要

管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。

本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。它具有生产效率较高，制造成本低。整台机器共有以下几部分组成：送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。弯管方式采用辗压。在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。

由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。

关键词：弯管机齿轮传动液压缸

ABSTRACT

There are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.

In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.

Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is higher.

Keywords:Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder

第1章管子弯曲方法的选择 (4)

1.1管料弯曲变形分析 (4)

1.2常用弯管方法 (4)

1.4弯曲方法的拟定 (6)

第2章弯管机的总体设计拟定 (7)

2.1弯管机的总体机拟定及分析 (7)

2.2弯管机总体机构的划分 (7)

第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)

3.1靠模弯曲机构的设计 (8)

3.2定模和夹块运动的设计 (8)

3.3顶镦装置的设计 (8)

3.4切断机构的设计 (9)

第4章齿轮的参数计算和选定 (10)

4.1齿轮的拟定 (10)

4.2齿条的参数计算和拟定 (10)

第5章液压缸的设计 (11)

5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 (11)

5.2液压缸的验算 (11)

5.3液压缸各部分结构形式的拟定 (12)

5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 (12)

5.3.2活塞结构形式的选取 (12)

5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 (13)

5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (14)

5.3.5导向套的选择 (14)

第6章大液压缸的选择 (15)

第7章切断电机的选择以及计算 (16)

第8章冷弯工艺参数的计算 (17)

8.1冷弯工艺参数的计算 (17)

8.1.1弯头伸长量的计算 (17)

8.1.2旋转力矩的计算 (17)

8.1.3夹紧力和压料力的计算 (18)

第9章旋转轴的校核 (19)

结束语 (22)

参考文献 (23)

致谢 (24)

第1章管子弯曲方法的选择

1.1管料弯曲变形分析

管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。管料断面的形状变化，内侧管面的褶皱缺陷往往成为管料弯曲加工中的问题。

加工过程中管料断面的形状变化如图1所示，与板料弯曲相似，管料弯曲时，弯曲横断面上，外侧壁厚发生拉伸变形，内侧壁厚发生压缩变形。当弯曲达到一定程度后，内侧管壁在压应力的作用下仍会失稳而发生皱折，外侧管壁在拉应力的作用下会产生裂纹。另外，弯管外侧的管壁由于受切向拉伸而向内侧转移，导致管料弯曲后整个断面形状呈椭圆形。

图1.1管料弯曲变形示意图

1.2常用弯管方法

管材弯曲成型是直接靠特别的磨具来实现的，通常按模具的特征大致可以分为四类：

●冲模强制成型法，其代表就是用冲床来生产弯管件。

●滚轮弯曲法，常见于电动三辊卷弯机，其特点是只能卷制不同的弧形，目前

应用最广的是不锈钢装饰行业。

●滚压法，常见于电动机平台式弯管机，目前液压弯管机械中的双弯机也是采

用这种成型方法。

●缠绕式弯曲法，目前市场上所有的单头液压弯管机及数控弯管机采用的都是

这种成型法，其特点是产品变形小，基本上可以避免管材表面的划伤，进行有芯弯曲时管材的椭圆度和减薄量都可以控制在最小范围内。

若按采用芯棒情况又可以分为两类，即有芯棒弯曲法和无芯棒弯曲法，液压

弯管机和数控弯管机都是按缠绕式弯曲进行设计的，并都可以进行有芯弯曲和无芯弯曲。

管料的压弯和绕弯示意图：

图1.2 压弯法弯管示意图

图1.3 管料绕弯示意图按管子成型方法的不同可以分为以分为：压（顶）弯、滚弯、回弯和挤弯，回弯又分为辗压式和拉拔式。

1.3管件的加工

管料弯曲制品断面有一定椭圆度是难免的。但不同的加工方法（包括是否使用芯棒）对椭圆变化程度影响不同。用压缩弯曲或回转牵引弯曲法加工，当R/d=2.0时，椭圆率η约为5%（η=(a-b)/a 各符号见图1）

管料弯曲的加工极限决定于破裂和折皱缺陷的产生。一般对于壁厚t 和管径d 之比较小的薄壁管料，折皱是制约加工极限的主要因素；而采用回转牵引弯曲时，由于整个管料都收拉伸，容易发生破裂，其加工极限决定于是否达到破裂的拉伸极限。

随着工业技术的发展，为了获得紧凑的结构。这类管件的弯制目前可以采用以下加工方法，但第二和第三种已不属于弯曲变形。

带有轴向顶镦装置的机械冷弯如图4所示：

图1.5切向应力叠加

机械弯管机设计

毕业设计机械弯管机设计学生姓名：专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师：学院：机电工程学院 2014年6月

机械弯管机设计摘要数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器

Mechanical bending machine design Abstract CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results. Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive

全自动数控弯管机的使用方法

全自动数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。

自动弯管机设计

湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计院(系)、部：机械工程系学生姓名：张晓伟指导教师：黄开有职称副教授专业：机电一体化班级：0402 起讫时间：

目录目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28)

第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。液压弯管机1-1

自动弯管机操作说明珊星(2R)

1、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、送料F轴由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、旋转R轴由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、弯曲B轴由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。

3.5、夹模机构由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、靠模机构由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、芯轴进退机构由气缸驱动，型号:φ100×10 3.8、料夹机构由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、平移机构由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、换模机构由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分 4.3、气压电磁方向控制阀电压：DC24V 4.4、系统电源电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护

小型全自动数控弯管机的使用方法

小型全自动数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

一种便携式弯管机的设计(精)

一种便携式弯管机的设计（陕西理工学院机械工程学院陕西汉中 723000）【摘要】本文介绍了一种结构新颖、重量轻、方便可靠、而且可以保持金属管的圆截面形状，在工地现场进行操作，便于携带移动的弯管机，该弯管机主要是对一些公称直径不大的薄壁金属管进行弯曲加工。【关键词】金属管弯曲圆截面便携式 1. 问题的提出在机械工程和日常生活中，经常需要对一些管件进行弯曲加工。在企业中，如需要的弯管直径较大，批量较大时，一般在固定的大型弯管设备上进行操作。这种设备一般不便于移动。对于那些金属管直径较小，需要批量不大的场合，经常由操作工人制作一个简单的模具，人工弯制而成，但效率不高。在工程实际中，常常需要现场制作弯管，要求保持圆截面不变，且管子壁厚均匀。比如城市建设中常见的一些栏杆、用于装饰目的制作、输送流体的管道等等。传统常用加热的方法以提高金属管的塑性，或者往管道中填充砂石以保持其形状的方法。这些方法费时、费力且生产效率不高，弯管质量也很难保证。本文设计了一种新型的符合要求的弯管设备—便携式弯管机。 2. 方案的确定 2.1 结构方案金属管在受力弯曲时的受力分析如图1所示：图1 管子弯曲时的受力分析管坯在弯矩作用下弯曲时，外侧受拉应力作用，内侧受压应力作用，由于内外侧管壁上切应力在法向的合力作用下，使弯曲变形区的圆管横截面在法向受压力作用而产生畸变。即法向直径减小，横向直径增大，圆管横截面成为近似椭圆形，弯曲变形程度越大，畸变现象越严重。由应力应变状态分析可知，在弯曲中性层外侧，由于切向拉应力作用而使壁厚减薄；在弯曲中性层内侧，由于切向压应力作用而使壁厚增厚，且位于最外侧和最内侧的管壁，其壁厚的尺寸变化最大，因此导致壁厚不均匀现象。在这样的受力状态下，金属管材极易发生塑性变形，形成扁管（近似椭圆形），若要保持金属管圆截面形状不变，可采用限制变形的方法。即设计一种结构，在金属管弯曲变形时，进行干预，使其弯曲变形满足要求，达到使用目的。 2.2 加工原理本设计是按无芯冷弯的工作原理进行的。弯管时，将管坯装入加工轮和反变形轮之间，并用夹板将其固定在加工轮上。在加工轮和反变形轮上，各自有相同直径一个半圆槽，其直径与所加工金属管直径相同。当加工轮在电机的带动下旋转时，管坯便在轮槽的限制作用下绕其成形。所加工弯管的弧长由相应的电路进行控制。加工原理如图2所示：图2 弯管机的工作原理管坯2置于加工轮3与反变形轮1之间的圆槽内，并用夹持块4压紧在加工轮3上，反变形轮1将管坯压紧产生预定的反向变形，这样，当加工轮3和夹块4带着管坯转动进行弯曲加工后，管坯在圆形槽的限制下圆截面变形误差在允许的范围内，弯管就可以完成。 3. 弯管机的传动结构管材进行弯曲加工的过程活中，由于其弯曲应力大，变形大，而且会产生热量，故不可使加工轮的转动速度过大，因此不能使用电动机直接拖动加工轮的传动方案，即加工轮的运动必须经过一定的减速装置拖动。具体结构如图示：电动机输出轴与蜗杆4相联，经蜗杆4、涡轮3减速后（减速增矩），经锥齿轮副5、6变向，并进一步减速，再通过大小斜齿轮减速（传动稳定）后输出，带动加工轮1转动进行弯管加工。图3 便携式弯管机结构示意简图 4. 加工范围（1）对于同一直径的金属管，不同的弯曲半径可以通过改变加工轮和反变形轮的直径来得到。但要注意，为了不改变原有的设计结构，两轮之间的中心距应保持恒定。

操作小型全自动数控弯管机时需注意的事项

操作小型全自动数控弯管机时需注意的事项 1. 弯管机在使用前，必须安装平稳牢固，作业场所应设置栏杆。 2. 弯管前，应先空载运转，确认正常后，再套模弯管。不准载负荷试车。 3. 严禁弯制本机额定直径和壁厚外的管子。 4. 必须按加工管径选用管模，并按顺序放好。 5. 弯管时，不得在管子和管模之间加油或润滑剂。 6. 夹紧机件，导板支承机构应按弯管的方向及时进行更换。 7. 电气部分应按规定接地或接零。 8. 爱护机械，转动部分定期加油，定期保养下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等

行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，

冷凝管自动弯管机切割部分设计(外文翻译)

Two-layered piezoelectric bender device for micro-power generator Abstract：In this study, we investigated the possibility of use of bender type piezoelectric devices. To match the external vibration frequency with the device resonant frequency, the various devices with different resonant frequency were chosen. The two-layered device consists of different thick layers, in which each layer shows different resonant frequency. The highest power was obtained under optimization of the capacitive nature of piezoelectric device which is connected to small storage capacitor and its impedance matching by selection of suitable resistive load. Under an external vibration acceleration of 0.1G at 120 Hz, the device exhibited a peak-to-peak voltage of 2.0V and a power of 0.5mW in resonance mode. Keywords：Piezoelectric ceramics Bender device Micro-power harvesting 1.Introduction Wearable and ubiquitous micro systems will be greatly growing and their related devices should be self-powered in order to avoid the replacement of finite power sources, for example,by scavenging energy from the environment. With ever reducing power requirements of electronic circuits, power scavenging approaches are in reality. One approach is to drive an electromechanical converter from ambient motion or vibration.Vibration-driven generators based on electromagnetic,electrostatic and piezoelectric technologies have been demonstrated. Although some of the generators have already been fabricated and evaluated, their performances are behind the requirements of self-powered system. Among various generator types proposed so far, piezoelectric generator possesses considerable potential in micro system. In the system, piezoelectric device exhibits high voltage and power at a specific frequency where its resonant frequency accounts for vibrational natural frequency for achieving high efficiency in transforming from external mechanical vibration energy into electric energy. To enhance mechanical-to-electric energy conversion, several considerations were proposed in piezoelectric device,which are searching high conversion material (high d×g (figure of merit)),matching resonant frequency of piezoelectric device with natural frequency of environmental vibration source, finding novel power conditioning and its power management technique. Among such considerations, matching the resonance frequency of piezoelectric device with that of external vibration source is the most realistic method in scavenging system based on piezoelectricity. That is,one can acquire high conversion power by designing piezoelectric device in a way that it activates in resonance mode in response to external vibration. However, the difficulty of employing such mode lies on the fact that environmental vibration is not in static state but in variable state. To overcome

液压数控弯管机使用方法

液压数控弯管机使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

标准数控弯管机培训教程(机械部分)

三维数控弯管机培训教程

一、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯）三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。二三、主要技术参数（标准机型TBM20-R1）弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管。弯管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）铜管、铝管。弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径。弯曲角度：可弯制（0---200°）度空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。机械部分说明一、设备的构造 2、机械结构： 1．标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。 2．设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。 3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求。 4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高

速滚珠轴承,减速机为进口品牌。 5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动. 7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。 8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。 9．夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。 10．抽芯机构具有快速定位及防转装置； 11．设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。四、机械配置整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。 1、送料 F轴由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-. 2、旋转 R轴由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-. 3、弯曲 B轴由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-. 4、夹模机构由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。型号：φ63×50 5、靠模、半靠模机构由电磁阀驱动气缸动作。型号：φ40×35+15 靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。

电动弯管机：设计

设计任务书：电动弯管机一. 绪论 1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。 1.2 公司现状与设计目的 1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间， φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。 1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格 φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。 1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。弯管机是弯管加工的主要设备。弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。 ⑵. 弯管，保压。 ⑶. 反转使磨具复位。 ⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。 ⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。 ⑹. 重复步骤1-5。 1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。二. 电动弯管机的设计 2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。 2.2预计方案 ⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动； ⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机； ⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便； ⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制； ⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料全套设计(图纸)加 401339828 摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。它具有生产效率较高，制造成本低。整台机器共有以下几部分组成:送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。弯管方式采用辗压。在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。关键词:弯管机齿轮传动液压缸专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧

毕业论文 ABSTRACT There are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible. In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module. Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is

自动弯管机及其电气系统设计

摘要弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。关键词：弯管机；电器控制；弯曲半径

ABSTRACT This article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine, there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control organization etc. Key words：motor curved tube machine ；electric appliances control；bent radius

数控弯管机的使用方法

数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

专用弯管机液压系统设计#优选、

目录 1弯管机原理 (2) 1.1弯管机的工作原理 (2) 1.2弯管机的工艺过程 (2) 1.3弯管控制流程 (3) 2液压系统 (4) 2.1液压流程 (4) (4) 2.2液压系统工况分析 (5) 2.3.1液压缸工作负载的计算 (6) 2.3.2 确定缸的内径和活塞杆的直径 (6) 2.3.3计算液压缸在工作循环中各个阶段的压力、流量和功率的实际值 (7) 3.4选择液压泵和电机 (8) 3.4.1确定液压泵的工作压力、流量 (8) 3.4.2液压泵的确定 (8) 3.5辅助元件的选择 (9) 3.6确定管道尺寸 (9) 3.7确定油箱容积 (9) 3.8液压电磁阀 (10) 3.8.1 电磁阀选择 (10) 3总结 (11)

1弯管机原理 1.1弯管机的工作原理弯管机主要由机械装置、液压系统、等组成。机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。弯曲半径0-1800可调节。 1.2弯管机的工艺过程本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，完成理论与实践的结合。如图2-1所示。图2-1弯管机流程由于管材的材质各异，管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂，而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能，所以要根据工况