直流电动机可逆原理与基本方程
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1.7
1.7 直流电动机
教学内容： 1.7.1 直流电机的可逆原理
1.7.2 直流电动机的基本方程 1.7.3 直流电动机的工作特性
教学目的与要求：
1 了解直流电机的可逆原理及条件 2 掌握直流电动机的基本方程式 3 掌握直流电动机的工作特性
1.7.1
1.7.1 直流电机的可逆原理
以他励电机为例说明可逆原理：把一台他励直流发电机并 联于直流电网上运行保持电源电压不变。
Ia
Tem CT ΦIa
Tem T2 T0
三.功率平衡方程式
U
Tem
T0
n M T2
I f Ea
Pem P1 PCua Tem Ω Ea Ia
P2 Pem P0 Pem (Pmec PFe Pad ) U f
1.7.2
减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一 定程度时，使得 E，a 此U时电枢电流为零，发电机输出的电功率 为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。
继续降低原动机的转速，将有 E，a 电U 枢电流反向，这时电网 向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。
同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态 转变到发电机状态。
一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这 就是直流电机的可逆原理。
1.7.2Biblioteka Baidu
1.7.2 直流电动机的基本方程
规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下：
一.电动势平衡方程式
Ea CE Φn
U Ea Ia Ra 2 ΔU b Ea Ia Ra
Ea U
二. 转矩平衡方程式
1.7 直流电动机
教学内容： 1.7.1 直流电机的可逆原理
1.7.2 直流电动机的基本方程 1.7.3 直流电动机的工作特性
教学目的与要求：
1 了解直流电机的可逆原理及条件 2 掌握直流电动机的基本方程式 3 掌握直流电动机的工作特性
1.7.1
1.7.1 直流电机的可逆原理
以他励电机为例说明可逆原理：把一台他励直流发电机并 联于直流电网上运行保持电源电压不变。
Ia
Tem CT ΦIa
Tem T2 T0
三.功率平衡方程式
U
Tem
T0
n M T2
I f Ea
Pem P1 PCua Tem Ω Ea Ia
P2 Pem P0 Pem (Pmec PFe Pad ) U f
1.7.2
减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一 定程度时，使得 E，a 此U时电枢电流为零，发电机输出的电功率 为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。
继续降低原动机的转速，将有 E，a 电U 枢电流反向，这时电网 向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。
同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态 转变到发电机状态。
一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这 就是直流电机的可逆原理。
1.7.2Biblioteka Baidu
1.7.2 直流电动机的基本方程
规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下：
一.电动势平衡方程式
Ea CE Φn
U Ea Ia Ra 2 ΔU b Ea Ia Ra
Ea U
二. 转矩平衡方程式