小汽车外形尺寸数据收集整理

数据分析结论：

1. 普通轿车高度一般＜1550mm，SUV高度一般＜1750mm

2. 普通轿车长度一般＜4800mm，豪华轿车长度一般不超过5300mm

3. 普通轿车的轴距一般＜2800mm，豪华轿车轴距一般不超过3200mm

4. 普通轿车车宽(不含反光镜)一般＜1900mm，豪华轿车车宽(不含反光镜)一般不超过2000mm

5. 普通轿车车宽(含反光镜)一般＜2200mm，豪华轿车车宽(含反光镜)一般不超过2300mm

6. 大部分普通轿车的平均轮距约1550mm，豪华轿车的平均轮距约1650mm左右，一些微型轿车平均轮距约1300mm 左右

7. 越野车可能出现特别宽、特别高的车型，如路虎、悍马

等

基于单片机的红外遥控小车设计

单片机系统设计实例红外遥控小车专业：信息对抗技术姓名：吴志飞学号：1411050121 指导教师：张东阳

目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I

沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1

单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

1．引言蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放大电路、A/D转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义，通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。

座椅设计与人体测量及数据应用

座椅设计与人体测量及数据应用（一）设计问题：现代座椅设计，要满足人机工程学需求，要便于人使用。设计思路： ●确定使用人群。 ●确定使用人群需要被测量的数据列表 ●查找数据资料 ●确定百分位选择 ●估计功能修正量和心里修正量，得到准确数据。 ●图示（二）使用人群：10岁----25岁男女学生群体（三）需要测量的数据有：膝腘高度

对于座椅与人体接触部分，需要测量的人体数据有：

（四）查找数据资料：（五）百分位选择：

根据数据类型和实际生活习惯可知： ●坐板高度应根据膝腘高度中的女士第5百分位数据，即34.6cm，因为如果坐板太高，大腿会受到压力会使人感到不舒服，如果个子矮小的女士合适使用，那大个子的人士也可以使用。 ●坐板深度应根据臀部—膝腘部长度的男士第95个百分位数据，即49.4cm，因为如果坐板太短，不方便人使用。 ●坐板宽度应根据坐姿臀部宽度的女士第95个百分位数据，即36.8cm，因为如果坐板过窄，不利于大腿部位的受力，不方便使用。 ●椅背高度应根据男士臀部—头顶长度的男士第95个百分位数据，即96.3cm，因为如果椅背高度过低，显示器会被头部遮挡，不利于交流使用。 ●椅背宽度应根据男士肩部宽度的男士第95个百分位数据，即40.4cm，因为如果椅背宽度过窄，会导致男士后仰时，无法舒适使用。（五）功能修正量 ●坐板高度应加上鞋的高度约3.5cm，凳面高度5cm,即坐板总高为 43cm. ●椅子深度应该适当考虑使用舒适性，所以应该适量增加心理修正量 2cm,即坐便器深度为52cm. ●椅面宽度应该加上两腿坐立放开后增加的臀宽5cm，和心理修正量 10cm，即椅面宽度为52cm. ●椅背高度68cm。显示屏最下端高度96cm。 ●椅背宽度52cm。 ●椅背厚度与坐板厚度根据材料和结构适当定量。

大众车数据流

大众/奥迪汽车维修技术手册 —故障码分析 —数据流分析 —基本调整 —匹配

前言随着环保的要求以及电喷车的普及，对广大的维修技术人员的要求越来越高，如何用现代的检测技术对电喷车进行全面的故障诊断，是维修人员迫切需要掌握的诊断技术，本技术手册告诉你如何使用解码器对大众/奥迪汽车的电控系统如：发动机系统、自动变速箱、ABS系统、空调、防盗系统等进行故障诊断，以及故障排除方法等。目前在我国常见的大众—奥迪系列的车型有：A6、V6、桑塔纳2000（包括GLI和GSI），奥迪100（包括2.6L和2.8L、1、8T），奥迪200，捷达王，高尔夫，帕萨特及一汽开发的红旗。由于这些车型使用的控制系统不同，其显示的数据参数和显示位置会不同。但这些车型均可使用大众—奥迪的专用仪器英文1552或金奔腾中英文1552对发动机系统、自动变速箱、ABS系统、空调等电控进行综合测试。该仪器具有以下功能； 1、读电脑版本型号：读取所测电控系统的电脑版本型号，系统类型，发动机类型，适用配置的设定号及服务站代码等。 2、读取故障码：读取电脑控制系统存储的故障码及故障码内容。 3、测试执行元件：驱动执行元件单独工作，检测执行元件工作是否正常。 4、基本调整：电控系统某些基本运行参数的设定。 5、清除故障码：清除控制电脑中记忆的故障码。 6、控制单元编码：根据车辆使用的国家、地区和发动机、变速器及其他配置输入适当的设定号（CODINGNUMBER控制单元编码）。 7、读取数据流：读取控制电脑的运行数据（以数据组形式显示）。 8、读取独立通道数据：读取控制电脑的运行数据（以单通道数据显示）。

无线数据采集系统概论

无线传感网络及工业测量装置Wireless sensor network &industrial measure device Ⅰ类采集设备 ——无线数据采集装置【FW-VI-MLKZ】

一、概述无线数据采集监测系统是工业数据无线监测中最典型的应用，也是工业物联网在工业生产中最直接的表现形式。作为科学生产、科学管理的辅助措施，将分散于企业内各数据监测点的数据、状态等以无线方式进行采集、远程集中显示、分析、处理，能起到生产事故的提前预防、提高生成效率等功能。无线数据采集系统组网简单，无线通信基于433Mhz开发免申请ISM频段传输数据，传输距离远，抗干扰能力强。系统组成结构简单，扩展方便。通常系统由采集设备、信号接收设备组成，也可根据需求加入无线网络中继设备。二、系统设计依据 ?《GB50198-94计算机系统安全准则》 ?《HG20507-92工业自动化仪表工程施工及验收规范》 ?《GB 50194-93建设工程施工现场供用电安全规范》 ?《GB/T 29261.4-2012 无线电通信》三、系统组网结构无线数据采集系统通常包括2种组网形式：1）多点对一点星型网络结构——现场多点数据采集、中控室无线中心接收站接收数据，配合PC机上位机软件组成数据监控系统（图一）；2）点对点网络结构——现场数据采集，中控室无线数据还原装置将数据还原，可配合用户PLC、DCS等（图二）。

一类网络拓扑图（图一）在同一组网结构内，现场无线数据采集器采集现场数据数据：液位，流量，压力，电流等4-20ma 信号，同时可采集现场设备如电机等设备的状态信号。无线数据采集器将采集到的信号通过无线网络发送至中心接收站，中心接收站通过与PC 机RS232串口将数据上传至上位机软件系统，同时处理上位机软件发送的控制命令，将控制命令发送至现场，实现对现场设备的启停控制。 4-20ma 信号现场供电本地数据显示参数配置 433Mhz 无线通讯 4路4-20ma 无线数据采集器无线中心接收站上位机系统企业网络数据系统 TCP/IP 局域网

基于51单片机的无线遥控小车

本科生产实习报告（2013 —2014学年第二学期）姓名：学号：年级：专业：电子信息技术及仪器系室：测控技术与仪器系 2014年7月6日

目录目录 (2) 1 生产实习计划安排 (3) 2 电路板制作 (3) 2.1实习目的 (3) 2.2所需器件介绍 (3) 2.3制作过程 (5) 2.4成果展示 (7) 3 小车控制系统软硬件设计 (7) 3.1实习目的 (7) 3.2所需器件介绍 (7) 3.3制作过程 (9) 3.4功能演示 (11) 4新飞电器公司实习 (11) 4.1优秀毕业设计讲解 (11) 4.2新飞公司 (13) 5、生产实习心得体会 (18) 附录：单片机C语言程序 (20)

1 生产实习计划安排 2 电路板制作 2.1实习目的能够熟练使用一些常用软件进行基本的程序编写（keil）、制板（Altium Designer等）；进一步了解电子产品开发、生产、测试等内容，培养自身的动手能力，并通过组队让我们了解团队合作的重要性，并为做一些实际的项目积累经验。 2.2 所需器件介绍

①Altium Designer Winter 09 :电路原理图、PCB图绘制软件 ②打印机、转印纸:将设计完成的PCB图打印在转印纸光面上 ③覆铜板、砂纸、热转印机：将转印纸上的电路图热转印到铜板上 ④腐蚀液：将铜板上墨迹以外的部分腐蚀掉 ⑤打孔机：将铜板上需要留孔的地方进行打孔 ⑥电烙铁、锡丝等：将元器件焊接在制作的铜板上图1利用Altium Designer 绘制原理图的流程图

2.3 制作过程 1、原理图的绘制过程的流程图如图1所示： ⑴、使用Altium Designer绘图软件，画出单片机最小系统板的原理图，正确选择放置所需要的元器件并正确连接，适当添加元件库。必须用到的有微处理器芯片STC89C52RC、串口通信芯片MAC232等一系列电子元件。 ⑵、原理图设计完成后对各元件进行封装，以生成和现实元器件具有相同外观和尺寸的封装网络表。单片机最小系统板原理图如图2所示：图2利用Altium Designer绘制的原理图 ⑶、生成PCB图。网络表生成以后，根据PCB面板的大小来放置各元件的位置，在放置时需要确保各元件引脚不交叉。经过规则的设置及调整，无错误完成PCB的布局布线。布线完成后的PCB图如图3所示：图3布线完成后的PCB图 ⑷、利用转印纸将设计完成的PCB图通过打印机打印输出，然后将印有电路图的一面与铜板固定压紧，最后放到热转印机上进行热转印，高温下将转印纸上的电路图墨迹转印到铜板上。 ⑸、准备腐蚀液，将有墨迹的铜板放在溶液中，等待一段时间，铜板上除了墨迹以外的部分全部被腐蚀。取出铜板并清洗，妥善处理溶液。必须注意的一点是，清洗完毕后需立即擦干铜板，否则石墨线上附着的腐蚀液会继续腐蚀铜线部

1、无线数据采集系统技术指标及应用

TDR遥测数据记录系统一、用途 TDR遥测数据记录系统，主要用于测点多、分布远、布线难的测量环境。如桥梁健康监测、桥梁安全监测、建筑检验、电梯检验、特殊设备检验等。该系统采用无线控制和监控、固态记录、USB“对接”传输或实时遥测传输方式，既可以使用内部电池供电，也可以使用外部供电，具有无线、抗干扰、精度高、数据传输快、便于野外操作的优点。可测量振动、冲击、压力、噪声、应变、温度、过载、陀螺等信号，适用于桥梁、建筑、铁路、电力、水利、航天、航空等领域。二、系统组成 1、系统由主控软件、主控机、采集终端等组成。系统结构框图如下图所示： TDR遥测数据记录系统硬件结构图 2、主控软件如下图示：

3、TDR采集终端外形如下图示： TDR-60采集终端外形图 TDR-50采集终端外形图三、功能特点远程控制功能： 1、设置采集参数：如采样频率、采集通道数、灵敏度、采集次数、启动模式、台号等； 2、启动同时采集、停止命令；输入信号类型：电压、电荷、应变、ICP： 1、可以直接输入电荷<小电流）信号；

2、可以直接接入应变<片）传感器，内部提供供桥电压，可以进行自动平衡、手动微调；主控模块可同时遥测控制多达256台采集记录仪；采集记录仪可采用GPS精准授时，实现多台记录仪完全同步采集；具有程控放大、程控滤波功能；可重复多次记录<32次）；可根据需要做防水、防尘处理；可以通过无线或USB接口控制和数据传输；可以采用电池供电和外电源供电，电池可持续供电5小时；实时监控：采集的同时，进行无线数据监控<查看平均值、均方根值等），进行波形显示。四、技术指标 * 程控放大倍数：1、2、4、8、16、32、64、128； ** 程控滤波：5Hz、10Hz、20Hz、50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1KHz、2KHz、5KHz、10KHz。五、应用举例 1、桥梁考试—广州番禺大桥

教你怎样看大众车大数据流

①基本功能数据（显示组号“01” ）发动机怠速运转，冷却液温度大于80℃时检测，屏幕显示为： Read Measuring Value Block1 → 800/min 2.20ms 3∠°12°bef.TDC （第1位）（第2位）（第3位）（第4位）读测量数据块 1 → 800/min 2.20ms 3∠°12°bef.TDC （第1位）（第2位）（第3位）（第4位） a.第1位：含义是“发动机转速”，正常值为830r/min±30r/min,如果该转速超差，二级维护时的附加作业项目为检查并调整发动机怠速。 b.第2位：含义是“发动机负荷（曲轴每转喷油持续时间）”，正常值为1.00ms～ 2.5ms。如果显示值<1.00 ms,则说明进气系统漏气或者燃油系统压力太高,二级维护时的附加作业项目为排除进气系统漏气故障和检查燃油系统压力或更换燃油压力调节器；如果显示值>2.5 ms,则说明发动机负荷太大,在发动机怠速转速正常的条件,一般情况下表示空气流量传感器性能不良,二级维护时的附加作业项目为检测或更换空气流量传感器。 c.第3位：含义是“节气门角度值”，正常值为0∠°～5∠°。如果显示值>5∠°，则说明节气门控制器J338没有进行基本设定；节气门拉索调整不当；节气门控制器J338损坏。二级维护时的附加作业项目为调整节气门拉索，用V.A.G.1552微机故障检测仪对节气门控制器进行基本设定,如果该数据仍>5∠°,则更换节气门控制器J338。 d.第4位：含义是“点火提前角”，正常值为12°±4.5°(上止点前),如果不在正常范围内,则检修电子点火系统,如果点火系统正常,则说明发动机负荷太大。 ②基本功能数据（显示组号“02” ）发动机怠速运转，冷却液温度大于80℃时检测，屏幕显示为：

人体测量数据统计分析与研究

人体测量数据统计分析与研究菲菲洋洋 (**安全科学与工程学院，辽宁省阜新市123000) 摘要：人体身高数据在机械设备研发，服装设计等方面有很重要的作用，因此有必要对人体的有关参数进行研究，本文运用人体测量学、数据处理等知识，结合文献调查法、数据统计分析法，调查了安全学院100名男生的身高，对测量获得的数据进行统计、方差计算，同时对所获得的数据进行分析，分析与国家标准的差异、分地区分析人体尺寸的变化、不同地区平均身高上的差异，以及是否符合原国家标准的规定、分析差异存在原因。关键词：人体测量数据；人体测量学；调查法；数据分析引言为了使各种与人有关的机械、设备、产品等能够在安全的前提下高效率的工作，实现人机的最优结合，并使人在使用时处于安全、舒适的状态和无害、宜人的环境之中，现代设计必须充分考虑人体的各种人机学参数，因此有必要对人体的有关参数进行研究。近10年来 ,我国经济迅猛发展 ,人们的生活水平大幅度提高，人们的身体状况是也发生了相应改变，为了更好的了解学生身体状况变化情况 ,本设计对100名学生的身高进行调查，对测试结果内容的分析与探讨,找出存在的主要问题。 1 人体测量的基本知识 1.1 人体测量学人体测量是一门新兴学科，它所涉及的是一个特定的群体而非个人，选择样本必须考虑有代表性的群体，测量的结果要经过数据统计处理，以反映该群体的形态差异与差异程度。它是通过测量各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别。用以研究人的形态特征，从而为各种安全设计、工业设计和工程设计提供人体测量数据[1]。 1.2 人体测量的主要方法普通测量法、摄影法、三维数学测量法 1.3人体测量的基本术语 (1)被测者姿势 a立姿指被测者挺胸直立，头部以眼耳平面定位，眼睛平视前方，肩部放松，上肢自然下垂，手指直，手掌朝向体侧，手指轻贴大腿侧面，自然伸直，左、右足后跟并拢，两足前段分开大致成450夹角，体重均匀分布于两足。 b坐姿被测者挺胸坐在被调节到肋骨头高度的平面上，头部以眼耳平面定位，眼睛平视前方，左、右大腿大致平行，膝弯曲大致成900，足平放在地面上，手轻放在大腿上。（2）测量基准面。人体测量基准面是由3个互相垂直的轴来决定的。

遥控小汽车的毕业设计研究

摘要根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板

ABSTRACT According to the topic, my design needs to adopt two AT89C52 to form a control system of principal and subordinate. The communication between the two MCU is to adopt the serial port. Meanwhile, launch end join with insult male genital 61 sound recognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adopts the infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring, direction of the light source, The small car can go to the adjacent place of the light source with the software .The design adopts serial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit of the car , and can repeat the route automatically which has been recorded. The Design is on the basis of the complete software and hardware system, and the small car has the function of sound remote control, following any curve, recording the route where it has gone, finding out the light source, etc… Keywords: MCU; AT24C08; sensor; SPCE061A

简易远程遥控小车的设计

理想按键电压波形按下释放实际按键电压波形前沿抖动后沿抖动稳定闭合课程设计说明书课程设计名称：机电一体化课程设计题目：简易远程遥控小车的设计学生姓名：专业：学号：指导教师：日期：2013 年 3月 10 日

简易远程遥控小车的设计摘要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和ISP可在线编程功能受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89S51单片机来实现无线遥控小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用蓝牙无线遥控模块装置；本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左右转弯，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，基本满足了设计要求。关键词:单片机；蓝牙无线遥控；PWM调速；L298N；。 A BSTRACT：Along with the development of the electronics industry, automation is no longer a fresh topic, unmanned remote control car will enter the practical stage, smart as a modern invention, is the future development direction,it can according to the preset mode automatically operate in an environment, without the need of human management, can be used in scientific exploration and so on. Intelligent electric vehicles is one of the embodiment. The system simulation based on 51 single chip microcomputer remote control car design. 89 s51 microcontroller is an 8 bit microcontroller, the ease of use and the ISP online programming function is well received by the vast number of users. Here is how to use 89 s51 single-chip microcomputer to realize the wireless remote control car design. The purpose of this system with the requirement of design topics, using 89 s51 microcontroller as the control core, adopted L298N control of the motor car, devices using bluetooth wireless remote control module; Design based on the complete hardware and software system, a good implementation before and after the electric car, turn around, and parking. The circuit of the whole system has simple structure, reliable performance is high, basically meet the design requirements. Key words:single chip microcomputer; Bluetooth wireless remote control; The PWM speed regulation; L298N; .

大众奥迪车系数据流组号(捷达王发动机系统数据流组号)

问大众奥迪车系数据流组号(捷达王发动机系统数据流组号) 答:显示组号屏幕显示说明 00 block 001. 170...2102. 26...503. 80...884. 176...2125. 4...126. 118...1387. 112...1148. 78...1789. 2242...255bzw (或)0…1310. 118...138 1-冷却液温度（相当于80…110℃）2-发动机负荷（相当于1.3...2.5ms）3-发动机转速（相当于800...880/min）4-蓄电池电压（相当于12...14.5V）5-节气门角度（相当于2…50）6-怠速空气流量调节值（怠速调节器）（相当于-2.5...+2.5kg/h）7-怠速空气流量自适应值（相当于-4...+4kg/h）8-λ调节值（相当于-10...+10%）9-λ调节的自适应值（加）（相当于-0.64...+0.64ms）10-λ调节的自适应值（减）（相当于-8...+8%）01 block 011. 800...880 /min2．1.3…2.5ms3．2…5∠04．6…120VOT 1-怠速转速每40步显示变化一次2-发动机负荷3-节气门角度油门踏板踩到底时显示为80…90∠0只要识出节气门故障，就显示一个固定值35∠04-点火角 02 block 021. 800…880 /min2. 1.3…2.5ms3. 2.0…5.0ms4. 2.0…5.0g/s 1-怠速转速每40步显示变化一次2-曲轴每转一周理论上的喷油时间3-每个工作循环已校正的喷油时间4-吸入空气量 03 Block 031. 800…880/min2. 12…15V3. 80…110℃4. ...℃ 1-发动机转速每40步显示变化一次2-蓄电池电压3-冷却液温度4-进气温度 04 Block 041. 2…5∠02. -1.7…+1.7g/s3. 0.00g/s4. 怠速1-节气门角度2-怠速空气流量自适应3-手动变速箱的汽车显示值总是―0‖4-工况（怠速、部分负荷、全负荷、加浓、超速切断）05 Block 051.800…880/min2. 840/min3. -10…+10%4. 2.0…5.0 g/s 1-发动机转速（实际）每10步变化显示一次显示值：10步中最大2550转/分。2-发动机转速（规定值）每10步变化显示一次3-怠速调节器4-空气流量 06 block 061. 800…880/min2. -10…+10%3. -10…+10%4. 6…120VOT 1-怠速转速每10步变化显示一次2-怠速调节器3-λ--调节器4-点火角 07 block 071. -10…+10%2. 0…1V3. 0…99％4. 0.3…1.1 1-λ调节器2-λ传感器电压3-活性炭罐N80的电磁阀1的占空比占空比为0表示N80关闭占空比为99表示N80全开4-油箱通风的λ校正系数 08 Block 081. 2.0…5.0ms2. -10…+10%3. -8…+8%4. TE活性或Ten活性1-喷油时间2-怠速时λ自适应值（加）3-全负荷时λ自适应值（减）4-―TE活性‖表示活性炭罐中磁阀1按节拍开闭（6至16分钟）―TE活性‖表示活性炭罐中磁阀1始终关闭（1分钟） 09 block 091. /min2. -10…+10%3. 0…1.0V4. -10…+10% 1-发动机转速每10步显示一次变化2-λ—调节器3-λ传感器电压4-怠速时λ自适应值（加） 10 block 101. 0…99%2. 0.3…1.23. -3…+324. 0.00…0.30 1-活性炭罐（AKF）电磁阀的占空比2-活性油箱通风的λ校正系数3-活性炭罐的充满程度数值为-3时活性炭罐中无燃油蒸气数值为+32时活性炭罐中充满燃油蒸气4-活性炭滤清器冲洗程度（AKF）数值为―0.00‖时，从AKF系统有输入数值为0.30时，吸入空气量的30％来自AKF系统 11 Block 111. 800…880/min2. 1.3…2.5ms3. 0km/h4. 0.5…1.5l/h 1-发动机转速每40步显示一次变化2-发动机负荷3-行驶速度4-油耗：所显示的规定值只适用于无额外负荷（空调、发动机、动力转向时的怠速。 13 Block 131. 0…150kw2. 0…150kw3. 0…150kw4. 0…150kw 1-通过爆震调节减小1缸点火角2-通过爆震调节减小2缸点火角3-通过爆震调节减小3缸点火角4-通过爆震调节减小4缸点火角

无线智能遥控小车--电子设计实验报告

****************大学班级：****** 作者：****** 指导老师：****

1引言 1.1编写目的本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。 1.2背景 a.实践题目的名称：无线遥控智能小车 b.项目的任务提出者：***，***，*** c.项目的开发者：***，***，*** d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。 2总体设计 2.1需求规定 ●所设计智能小车功能：主要功能：无线遥控，避障；附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。 ★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。 ★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。 ★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。 ●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。 ★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。

2.2运行环境最好是室内平地 2.3基本设计概念和处理流程整体框图： 2.4所需器件 ★小车模型（三轮，带电机） ★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的） ★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机 ★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个 ★无线串口模块 ★电源模块（5v,12v） ★按键模块，用于无线遥控小车 ★LCD1602液晶一块

教你怎样看大众车大大数据流

c.第3位：含义是“节气门角度值”，正常值为0∠°～5∠°。如果显示值>5∠°，则说明节气门控制器J338没有进行基本设定；节气门拉索调整不当；节气门控制器J338损坏。二级维护时的附加作业项目为调整节气门拉索，用V.A.G.1552微机故障检测仪对节气门控制器进行基本设定,如果该数据仍>5∠°,则更换节气门控制器J338。 d.第4位：含义是“点火提前角”，正常值为12°±4.5°(上止点前),如果不在正常范围内,则检修电子点火系统,如果点火系统正常,则说明发动机负荷太大。 ②基本功能数据（显示组号“02”）发动机怠速运转，冷却液温度大于80℃时检测，屏幕显示为： Read Measuring Value Block 2 → 800/min 2.20ms 3.48ms 2.9g/s （第1位）（第2位）（第3位）（第4位）读测量数据块2 → 800/min 2.20ms 3.48ms 2.9g/s （第1位）（第2位）（第3位）（第4位）

智能小车控制系统设计

智能小车控制系统设计 ——ARM控制模块设计 EasyARM615是一款基于32位ARM处理器，集学习和研发于一体的入门级开发套件，该套件采用Luminary Micro(流明诺瑞)公司生产的Stellaris系列微控制器LM3S615。本系统设计是以EasyARM615开发板为核心，通过灰度传感器检测路面上的黑线，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动轨迹等一系列的控制。同时利用外扩的液晶显示器显示出各个参数。以达到一个简易的智能小车。本文叙述了系统的设计原理及方法，讨论了ISR集成开发环境的使用，系统调试过程中出现的问题及解决方法。据观察，普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的的设想轨迹去行驶，而目前可借助嵌入式技术让小车无需外加条件便可完成智能化。在小车行驶之前所需作的准备工作是在地面上布好黑线轨迹，设计好的小车便可按此黑线行驶，即为智能小车。其设计流程如下： 1、电机模块采用由达林顿管组成的H型PWM电路。PWM电路由四个大功率晶体管组成，H桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态，根据调整输入控制脉冲的占空比，精确调整电机转速。这种电路由于管子工作只在饱和和截止状态下，效率非常没。H型电路使实现转速和方向的控制简单化，且电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调整技术。具体电路如下图所示。本电路采用的是基于PWM原理的H型驱动电路。该电路采用TIP132大功率达林顿管，以保证电动机启动瞬间的8安培电流要求。

2、传感器模块灰度测量模块，是一种能够区分出不同颜色的的电子部件。灰度测量模块是专为机器人设计的灰度传感器。例如：沿着黑色轨迹线行走，不偏离黑色轨迹线；沿着桌面边沿行走，不掉到地上，等等。足球比赛时，识别场地中灰度不同的地面，以便于进行定位。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。其技术规格如下：已知灰度传感器的输出电压为0-3.3V，所以可通过ARM615开发板上的ADC 模块转换成数字信号，最后通过不断测试得出黑线与白线的大概参数值，完成对小车传感器部分的设计。在本次设计中选择二个灰度传感器，其实现效果与布局如下所示。

基于51单片机的蓝牙遥控小车

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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名：班级：通信工程卓越2０14-1 学号：

在班编号:

基于单片机的蓝牙遥控小车目录第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)

3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4

大众车系数据流和故障码分析(第一章)

第一章数据流和故障码分析在维修中的应用第一节概述一、在汽车故障分析中的作用随着汽车电控技术的飞速发展，环保要求越来越高，汽车排放标准日益严格，汽车制造厂家为适应时代的发展，电控技术日益完善。汽车为检修和设定方便，在汽车电控系统中设置了故障码和数据流记忆功能。读取故障码和和进行数据流分析成为现代汽车维修故障诊断的首先要开始的一项工作。故障码：当汽车的传感器和执行器发生故障时，为便于维修检测，在设计时生产厂家将对重要的传感器和执行器进行监控，对其故障进行编号，通过点亮仪表板上的“CHECK”指示灯来通知汽车驾驶人员汽车出现故障，应进行维修或调整。故障码的输出有两种方式，第一种：通过故障灯指示产生响应的代码。1995年以前的老款车型采用较多，特点是简单、不必使用昂贵的设备和仪器。第二种：通过汽车厂家专用的仪器进行故障码的读取，相比之下，第二种方法比较准确和方便。数据流：控制电脑与传感器和执行器交流的数据参数通过诊断接口由专用诊断仪读出的数据称数据流。在汽车电脑中增加了数据流记忆功能，真实的反映了传感器和执行器的工作电压和状态，为诊断故障提供了依据。数据流只能通过仪器读取。数据流作为汽车电脑的输入输出数据，使维修人员随时可以了解汽车的工作状况，及时诊断汽车的故障。读取数据流可以检测到汽车各种传感器的工作状态；检测汽车的工作状态；通过数据流还可以设定汽车的运行数据。二、汽车电控系统的工作原理概述 1．汽车电控系统的组成汽车电控系统的组成方框图见图1-1。

图1 汽车电控系统的组成在框图中，各种传感器就相当于人的眼睛和耳朵，中央控制器相当于人的大脑,各种执行器相当于人的手，脚和口。传感器的各种信号通过线路传到中央控制器, 在进入中央控制器之前,由于各种传感器产生的信号电压不全是数字信号(因中央控制器只能处理数字信号1001)，所以必须进行转换，汽车电控系统的组成例如节气门位置传感器输入的即为模拟信号,氧传感器输出的既为数字信号,为便于中央控制器进行处理,在中央控制器之前,增加了模/数转换电路,既将各种传感器信号进行统一转换,为标准的数字信号,中央控制器才能进行处理,各中央控制器所需推动信号需要有模拟信号(步进电机)和数字信号(各种电磁阀体),而中央控制器输出的信号全部为数字信号,故在中央控制器的输出部分增加了一级数字/模拟(D/A)转换,将中央控制器输出信号转换为合适的信号来推动各种执行器. 存储器分为两大部分：（1）PROM 存储器内部存储了汽车在不同工况下的运行数据,该数据决定了汽车的运行状况,这个数据是由厂家在生产时，经过多次实验得到的,并固化在存储器中。汽车生产厂家为了减低制造成本,使控制电脑适应各种不同的环境, 在存储器中加入了多组程序,可以根据不同的汽车配置和工作环境动态的调用其中的程序，人们通过CODING码来告知控制电脑按何种方式工作。所以，当汽车长期断电、更换控制电脑、更换节气门体时，要重新进行基本设定，即要输入合适的CODING码。（2）EPPROM存储器, 该存储器中存储了系统产生的故障码,，EPPROM存储器为电可改写存储器，既通过电压的变化可以改写其中的内容，并且可以清除掉其中的内容。EPPROM存储器即使断电其中的数据也不会丢失。另外，有些故障码存储在ROM中,该存储器只要没有断电,其中的数据不会丢失，一旦断电。其中的数据会丢失，这就是有些车型可以通过拆掉蓄电池线，故障码即可清除的原因。三、系统是如何检测到故障码的这就要先从电控系统的工作原理讲起，电控系统中有很多的二维表格,每个二维表格代表一个传感器的工作数据，我们以氧传感器为例说明系统的工作原理，当系统开始工作时，氧传感器产生电压，经过A/D转换后，进入ECU，ECU将从相应的二维表中提出对应的数据。同样道理,其他的传感器也是一样的工作原理,最后将所有的传感器数据提出,经过运算得到执行器的工作数据，如喷油时间、点火时间等，经过数字/模拟（D/A）转换,推动响应的执行器工作,从而使发动机正常工作。当工况发生变化时，其中的传感器数据也发生变化，从二维表中的提取的数据也发生变化，经过ECU 的运算，执行器的工作数据相应变化。从而可以调整发动机的工作状况。当氧传感器发生故障时，由于氧传感器产生的电压超出了二维表的范围，自诊断系统即产生一个故障码，该故障码被存入故障存储器，控制电脑发出信号点亮故障指示灯，告诉汽车驾驶员，汽车出现故障应该维修。此时由于氧传感器不能正确提供一个数据,系统将输出一个中间值(替代值)来完成,使系统能够工作,汽车驾驶员能够将汽车开到维修站。该种方法为值域判断法。当汽车电脑检测发现某一输入信号在一定时间内没有发生变化或变化没有达到预先的次数，自诊断系统就确认该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常温度且进入闭环控制后电脑检测不到氧传器的输出信号或信号变化速度没有变化，自诊断系统就判定氧传感器信号出现问题。该种方法称为时域判断法。当汽车电脑给出执行器控制指令后，检测相应传感器或反馈信号的输出参数变化，若输