LEC-7920桌面型嵌入式工业控制器
LEC-7920桌面型嵌入式工业控制器
Intel Core CPU，带2×LAN,2×COM,DVI-D/DVI-I显示
特点
支持intel 酷睿i7-620M/i5-520M CPU
内置2G DDR3内存，2×DDR3 SO-DIMM，最大支持
到8GB
DVI-I和DVI-D双显示
2×Intel GbE，1×RS-232，1×RS-232/422/485
4×USB 2.0，4×DI/O，1×Mic in/Audio out
Mini-PCIe扩展及SIM读卡器插槽
支持9~30VDC宽电源输入，A TX开关控制
电源及IDE指示灯状态显示
支持Linux，XPE/WES2009，XP PRO，FES，WS7E，
WS7P，WIN 7 PRO-E操作系统
概述
LEC-7920是一款高性能嵌入式工控机，支持Intel i7/i5 Socket CPU。英特尔i5/i7处理器使得LEC-7920具有超高的数据处理能力和硬件视频解码能力，英特尔高清显卡通过DVI-I和DVI-D端口为机器提供了高清晰的播放能力，千兆以太网确保了顶尖的网络功能。此外，LEC-7920还提供了多种插槽支持，增加了更多扩展机会。
硬件规格
数字I/O
DI/O 4×DI/O （DB9 Female ） 4路DI 逻辑0：0 ~2VDC 逻辑1：5 VDC 4路DO
逻辑0：0 VDC 逻辑1：5 VDC/50mA 显示
图形控制芯片 Intel GMA HD Graphics 显示 DVI-I+DVI-D
分辨率
DVI-I:2536×1920 DVI-D:2536×1920 机械特性
尺寸 277（W ）×54（H ）×194（D ）mm 净重
3.1kg 工作环境
工作温度 -20~55℃ 工作湿度 5~95%，无凝结 存储温度
-40~80°C 电源需求
输入电压 +9~30VDC ，A TX 电源适配器 75W ，+19V@3.95A 接头 DC Jack /Lock 典型功耗
50W 安规认证
EMC CE,FCC 环境
RoHS
可靠性
报警工具 内建凤鸣器和RTC （实时时钟） 看门狗
内建WTD （看门狗时钟）
保修期
2年内免费维修，终身维护
订购信息
系统
CPU Intel i7-620M 双核2.66GHz Intel i5-520M 双核2.4GHz 芯片组 HM55
DRAM 内置2G DDR3，2×SODIMM （最大8GB ） 操作系统 Linux , XPE/WES2009, XP PRO FES, WS7E, WS7P , WIN 7 PRO-E
存储扩展 1×2.5’’ HDD/SSD, 1×SA TA-DOM 扩展总线 1×Mini-PCIe with SIM card reader 其它接口
6×USB2.0（2个在内部） LAN 口
LAN
2×Intel 82547L ，RJ45接口 数据传输率
10/100/1000Mbps 串口
串口数量 2个 接头 DB9 Female
串口通讯参数
串口标准 1×RS-232/422/485，1×RS-232 数据位 5，6，7，8 停止位 1，1.5，2
奇偶校验 None ，Even ，odd ，Space ，Mark 流量控制 RTS/CTS ，XON/XOFF ，RS-485自动流控 通信速率
RS-232：50bps~115.2Kbps RS-485：50bps~921.6Kbps
串口信号 RS-232 TxD,RxD,DTR,DSR,RTS,CTS,DCD,GND RS-422
TxD+， TxD-， RxD+， RxD-， GND 2-wire RS-485
Data+， Data-， GND 声音
Mic in 1×Phone jack Audio out
1×Phone jack
LEC-7920：2×千兆LAN ，2×COM ，DVI-D/DVI-I 双显示，SATA ，Mic in/Audio Out ，4×USB ，Mini-PCIe 扩展，SIM 读卡器
嵌入式系统在工业控制中的应用
嵌入式系统在工业控制中的应用 摘要：工业控制是嵌入式系统的应用的重要领域，Linux 系统是嵌入式系统开发的有力工具，本文主要利用Linux系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。同时，所讨论的实时系统的研究，为在一个系统中同时支持多种实时调度方法提供了可能性。 正文：嵌入式技术是21世纪最有生命力的新技术之一，目前已经广泛应用于社会生活的各个方面。嵌入式系统的应用与开发则是当今计算机行业发展的一个热点。现今嵌入式软件的应用与开发的领域主要有：国防、移动通信、电子、办公自动化、机/车顶盒、掌上电脑、手机软件、工业控制、信息家电等领域。工业等各部门对智能控制需求的不断增长，对嵌入式微处理器的实时性、运算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面提出了更高的要求。 1.嵌入式系统与工业控制网络 美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。嵌入式系统通常具有如下特性： （1）通常只执行特定功能;是在特定领域内完成特定功能的专用计算机系统。 （2）嵌入式系统中硬件配置一般是根据系统的性能指标来确定的;除了附加的调试接口外，没有多余的硬件设备，一般是以计算机周边器件构成核心，其规模可在大范围内变化。而且嵌入式系统中是软件和硬件紧密结合。 （3）严格的时序和稳定性要求;这是因为在机器控制的大型系统中，程序运行稍有差错则可能使得整个系统失去控制，甚至酿成灾害。而且系统一般不进行交互动作，所以要求系统的自动运行要稳定、纠错能力强，可靠运行。 （4）具有实时性;因为在工业控制应用中大多数是属于过程控制，这些领域对系统要求是必须具有实时性，而且还要求有实时性的嵌入式操作系统。 （5）嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式;在某个环境下调试好目标机器的软件和硬件，才能使目标机器离开开发环境，从而独立运行。 嵌入式系统是是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，从而能够适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。 工业控制网络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等组成，用于监视和控制电气设备的系统。由于工业控制系统特别强调可靠性和实时性。控制网络数据通信以引发物质或能量的运动为最终目的。用于测量与控制的数据通信的主要特点是：允许对实时的事件进行驱动通信，具有很高的数据完整性。 2.系统实现 系统的实现包括硬件实现和软件实现。 硬件实现：硬件中两个串行通信接口用以采集来自其他设备的远程的数据，然后由ARM 微处理器进行处理，处理后的结果通过以太网接口分发给其他设备。10M以太网接口的设计是考虑到通用性。USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。LED用来在调试和使用过程中的显示数据结果。 软件实现 软件的实现包括两个方面，一个是系统的内核，另一个是设备的驱动程序。 （1）首先编译 Kernel的源代码： 在编译内核的过程中，最繁杂的事情就是这步配置工作。在配置过程中，大部分选项可以使用其缺省值，只有小部分需要根据用户不同的需要选择。选择的原则是将与内核其它部分关系较远且不经常使用的部分功能代码编译成为可加载模块，有利于减小内核的长度，减
嵌入式控制系统综合实验
《嵌入式控制系统综合实验》课程 实验报告 项目名称 基于STM32的手机输入法 南京理工大学 2017年6 月
目录 1 设计背景 (2) 2 系统总体方案 (3) 3 系统具体设计 (4) 3.1 手写识别原理 (4) 3.2手写识别程序设计 (6) 3.3手写识别硬件设计 (10) 3.4拼音九键输入原理 (10) 3.5拼音九键软件设计 (11) 3.6拼音九键硬件设计 (13) 4 编译调试 (14) 4.1 手写识别、拼音输入法单项调试 (14) 4.2 手写识别、拼音输入法组合调试 (18) 5总结 (19)
1 设计背景 随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛。随着IC设计的发展，出现了工业化ARM芯片，ARM微处理器及技术已经深入到各大领域，并取得了很大成功，如无线通信领域、蓝牙技术、网络应用领域、消费类电子产品领域、信息家电领域等。 目前几乎所有带触摸屏的手机都能实现拼音输入和手写识别输入。 Cortex-M3采用ARM V7构架，不仅支持Thumb-2指令集，而且拥有很多新特征。较之ARM7 TDMI，Cortex-M3拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。 本次嵌入式实验，我们采用基于STM32F103带4.3寸触摸屏的嵌入式开发板来模拟一个手机输入法，该输入法功能主要有手写识别跟拼音九键。嵌入式开发平台如图1所示。 图1 STM32F103嵌入式开发平台
2 系统总体方案 本次嵌入式实验设计了“手机输入法”功能，该输入法功能主要包括两种输入方式——拼音九键+手写识别。下面首先介绍一下本设计的软、硬件基础，然后介绍本设计的总体方案。 软件基础：本次嵌入式综合实验，我们利用MDK软件来开发STM32。MDK 源自德国的KEIL公司，是RealView MDK的简称。在全球MDK被超过10万的嵌入式开发工程师使用。MDK5向后兼容MDK4和MDK3等，以前的项目同样可以在MDK5上进行开发(但是头文件方面得全部自己添加)，MDK5同时加强了针对Cortex-M微控制器开发的支持，并且对传统的开发模式和界面进行升级，MDK5由两个部分组成：MDK Core和Software Packs。其中，Software Packs可以独立于工具链进行新芯片支持和中间库的升级。 硬件基础：本次嵌入式综合实验所使用的STM32开发板选择的是STM32F103ZETT6作为MCU，该芯片是STM32F103里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、3 个SPI、2个IIC、5 个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO 接口、1个FSMC接口以及112个通用IO口。该芯片的配置十分强悍，并且还带外部总线（FSMC）可以用来外扩SRAM和连接LCD等，通过FSMC驱动LCD，可以显著提高LCD的刷屏速度， 本设计要完成输入法的界面设计、功能实现以及不同输入方式之间的来回切换，还必须与键盘、LCD等硬件设备结合。总体方案如下： (1)设计输入法的总体要实现的功能，画出功能块图； (2)将整个输入法设计分成两大模块，一是手写识别，二是拼音输入，分别对他们进行程序设计； (3)画出手写识别与拼音输入的程序流程图，并编写相应的程序； (4)最后，将设计好的两个输入法模块整合起来，并编写相应的程序，使之可以完美地进行来回切换。 系统总体设计框图如图2：
什么是嵌入式
什么是嵌入式 什么是嵌入式？嵌入式到底是什么的？也许很多人不了解，但我宁愿相信这一部分人都不是做技术开发的。如果你还非得要说是。那就该充充电了。那究竟什么是嵌入式呢？嵌入式是一个操作系统，美国人定义为用于控制、监视或者辅助操作机器的设备和装置。但国人普遍认为它是以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁切，是一个专用的计算机系统。 概念性的解释始终无法深入脑海，因此必须拿案例来说明一下，什么是嵌入式，或者说是嵌入式系统。通常是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。如比较贴近生活的嵌入式产品，智能手机、智能冰箱、电梯、汽车导航等；又如一些高达土的产品，谷歌眼镜、数字电视、智能医疗、智能手表同样属于！当然此种技术应用范围非常广泛。 对于什么是嵌入式，不能不说的嵌入式应用领域。这7大领域应用非常频繁，可以这么说如果少了嵌入式技术，至少要倒退好多年！ A、交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 B、工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：１．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电： 这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 ４．家庭智能管理系统： 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 ５．POS网络及电子商务：
公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。 ６．环境工程与自然： 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。 ７．机器人： 嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。 这些应用中，可以着重于在控制方面的应用。就远程家电控制而言，除了开发出支持TCP/IP的嵌入式系统之外，家电产品控制协议也需要制订和统一，这需要家电生产厂家来做。同样的道理，所有基于网络的远程控制器件都需要与嵌入式系统之间实现接口，然后再由嵌入式系统来控制并通过网络实现控制。所以，开发和探讨嵌入式系统有着十分重要的意义。 1.3 嵌入式系统在机电产品方面的应用 相对于其他的领域，机电产品可以说是嵌入式系统应用最典型最广泛的领域之一。从最初的单片机到现在的工控机、SOC在各种机电产品中均有着巨大的市场。 工业设备是机电产品中最大的一类，在目前的工业控制设备中，工控机的使用非常广泛，这些工控机一般采用的是工业级的处理器和各种设备，其中以X86的MPU最多。工控的要求往往较高，需要各种各样的设备接口，除了进行实时控制，还须将设备状态，传感器的信息等在显示屏上实时显示。这些要求8位的单片机是无法满足的，以前多数使用16位的处理器，随着处理器快速的发展，目前32位、64位的处理器逐渐替代了16位处理器，进一步提升了系统性能。采用PC104总线的系统，体积小，稳定可靠，受到了很多用户的青睐。不过这些工控机采用的往往是DOS或者Windows系统，虽然具有嵌入式的特点，却不能称作纯粹的嵌入式系统。另外在工业控制器和设备控制器方面，则是各种嵌入式处理器的天下。这些控制器往往采用16位以上的处理器，各种MCU，Arm、Mips、68K系列的处理器在控制器中占据核心地位。这些处理器上提供了丰富的接口总线资源，可以通过它们实现数据采集，数据处理，通讯以及显示（显示一般是连接LED或者LCD）。最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。美国TERN工业控制器基于
嵌入式智能家居控制系统设计发展策略
嵌入式智能家居控制系统设计发展策略 伴随着人们工作节奏的加快和工作环境的不确定性，人们越来越注重居住环境的安全，希望能在第一时间知道家中的安全情况，因此，设计一种智能家居远程控制系统具有良好的实际意义[1]。目前，大多数嵌入式系统都以处理器为核心，与一些检测、监控设备配合实现一定的功能，但是由于视频图像传输的影响以及监控界面的问题，客户端的远程监控效果并不理想[2]。如果嵌入式智能家居系统能够连接到Internet和GPRS模块，则用户可以通过远程登录界面来了解家居环境信息[3]。因此，本文提出了一款具有网络功能的智能家居控制系统的实现方案，使用火狐浏览器作为上位机，采用JPEG高效压缩算法对视频图像进行压缩[2]，用户不仅可以通过浏览器监测家居环境信息，还可以访问Web服务器中的视频，同时，GPRS通信模块还能将异常信息以短信方式通知用户，提高了智能家居控制的灵活性[4]。 1 系统架构 系统采用S3C2440处理器作为主控芯片，该芯片是基于ARM920T 内核的RISC微处理，S3C2440处理器内部集成了很多控制器接口，便于与外部器件连接。整个系统通过传感器检测家居环境，USB摄像头采集视频数据。当系统接入Internet，用户就可以登陆家居管理主页，查看各种传感器的数据信息，操作室内照明灯，还可以浏览家居画面。当室内有危险时还能触发本地蜂鸣器报警，并能通过GPRS通信系统向用户发送紧急短信。整个系统的结构如图1所示。 图1 系统结构框图
1.1 硬件设计 （1）嵌入式微处理器 本设计使用TX2440A开发板进行设计。采用S3C2440处理器作为主控芯片，主频可以达到400 MHz，具有MMU管理单元、控制器、支持外部存储器，板载64 MB SDRAM，256 MB NAND Flash，LCD显示部分为3.5英寸TFT真彩色液晶屏，网络芯片为DM9000，1个10M 以太网RJ-45接口，4个USB Host，1个USB Slave B型接口。TX2440A 开发板上还扩展了丰富的接口，如蓝牙接口、CAN接口、ZigBee接口等，方便进行软件调试以及系统测试。 （2）视频采集模块 采用了ZC301摄像头，利用Linux提供的Video4 Linux API函数对USB摄像头采集视频数据[4]，然后将视频数据通过内部总线发送到视频流服务器MJPG-streamer上[2]，视频流服务器将视频图像数据进行压缩后，采用TCP/IP协议进行远程传输，再通过CGI函数集实现客户端与服务器的之间的交互，远端客户机通过浏览器就可以查看现场监控画面[1]。 （3）传感器模块 本系统采用DS18B20温度传感器采集室内温度；采用HIH-4000湿度传感器采集室内的湿度；采用DSM501A粉尘传感器来检测室内粉尘浓度；采用PIP探头LH1778为核心的检测电路来检测是否有人员入侵，并利用蜂鸣器进行本地报警和GSM短信报警。这些传感器模块通过S3C2440 的I/O口接到控制中心，并把采集到的信息发送到
嵌入式linux在工业控制领域中的应用
嵌入式linux在工业控制领域中的应用 嵌入式linux在工业控制领域中的应用 摘要：针对嵌入网络设备的应用特点，介绍了嵌入式linux 的主要技术及在工业控制领域的应用方法。结合硬件平台详细说明了嵌入式linux系统的主要实现方法?同时也简要介绍了该嵌入式系统的实时内核、内存机制和文件系统的设计等内容。关键词：嵌入式系统；嵌入式linux；工业控制１前言 随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的飞速发展，网络应用越来越广泛，对各种工业控制设备的网络功能要求也越来越高。当前的要求是希望工业控制设备能够支持ＴＣＰ／ＩＰ以及其它Ｉｎｔｅｒｎｅｔ协议，从而能够通过用户熟悉的浏览器查看设备状态、设置设备参数，或者将设备采集到的数据通过网络传送到Ｗｉｎｄｏｗｓ或Ｕｎｉｘ／Ｌｉｎｕｘ服务器上的数据库中。这就要求工控系统必须具备两方面的功能：一是要在现场完成复杂的测控任务，因为通常一些任务都具有一定的实时性要求；二是要求测控系统能够与某一类型的控制网相连，以实现远程监控。在目前应用的大多数测控系统中，嵌入式系统的硬件采用的是８／１６位单片机；软件多采用汇编语言编程，由于这些程序仅包含一些简单的循环处理控制流程。因此，单片机与单片机或上位机之间的通信通常通过ＲＳ２３２、ＲＳ４８５来组网。这些网络存在通信速度慢、联网功能差、开发困难等问题。工业以太网已逐步完善，
在工业控制领域获得越来越多的应用。工业以太网使用的是ＴＣＰ／ＩＰ协议，因而便于联网，并具有高速控制网络的优点。现在，３２位嵌入式ＣＰＵ价格的下降和性能指标的提高，为嵌入式系统的广泛应用提供了可能。那么，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出地表现在软件方面。尽管从上世纪八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统（比较著名的有Ｖｘｗｏｒｋ、ｐＳＯＳ、Ｎｅｃｕｌｅｕｓ和ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ等），但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多生产低端产品的小公司望而却步；而且，源代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。如今，业界已经达成共识：即嵌入式ｌｉｎｕｘ是大势所趋。嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统以价格低廉、功能强大、易于移植等特点而正在被广泛采用，并已成为一种新兴力量。 ２嵌入式ｌｉｎｕｘ技术嵌入式Ｌｉｎｕｘ是按照嵌入式操作系统的要求而设计的一种小型操作系统，它由一个Ｋｅｒｎｅｌ（内核）及一些根据需要进行定制的系统模块组成。Ｋｅｒｎｅｌ一般只有几百ｋＢ左右，即使加上其它必须的模块和应用程序，所需的存储空间也很小。它具有多任务、多进程的系统特征，有些还具有实时性。一个小型的嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统只需要引导程序、Ｌｉｎｕｘ微内核、初始化进程３个基本元素。运行嵌入式Ｌｉｎｕｘ的ＣＰＵ可以是ｘ８６、Ａｌｐｈａ、Ｓ
几款经典的嵌入式系统方案推荐
几款经典的嵌入式系统方案推荐 在日益信息化的现代社会中，计算机和网络的应用已经全面渗透到日常生活中，各种应用嵌入式系统的电子产品也随处可见，计算机的应用经过桌面PC系统的空前之后，嵌入式系统的应用正风起云涌，广泛进入到工业、军事、通信、环保、电力、铁路、金融等众多领域。作为两大类型计算机之一的专用计算机系统、即嵌入式系统在应用数量上已经远远超过传统的通用计算机系统，嵌入式微控制器技术的出现给现代工业控制领域带来了一次新的技术革命。 嵌入式微控制器组成的系统可嵌入到任何需要控制的设备中，并且在工控领域的应用已经越来越广泛。嵌入式系统按形态可分为设备级(工控机)、板级(单板、模块)、芯片级(MCU、SoC)。当前使用的单片机与工控机是一种典型的嵌入式系统应用。随着Internet的飞速发展，对各种工控设备的网络功能要求也越来越高。大量的智能设备将通过网络相互传递信息和数据，实现智能化现场设备的功能自治性、系统结构的高度分散性以及监管控一体化。在嵌入式系统的市场竞争愈加激烈的今天，如何快速地将符合需求的产品投入市场并在竞争中保持一席之地?成为众多嵌入式研发制造企业所面临的共同课题。所以必须通过加快设计流程来提高设计质量，而目前大多企业普遍采取的解决方案是利用现成的商业化平台。嵌入式设备在开发过程中，除了必须考虑它的处理器架构、操作系统性能、以及其他组件之外，开发人员还必须了解一些例如：系统的哪些部分需要设计、哪些部分需要购买现成设备等等。一般自行设计的方案，它的优势是可以全面地自定义最终的解决方案并优化成本，但是任何设计规格的更改或疏忽都会使成本高昂，且周期漫长。相反，使用商业现成的平台将增加产品的销售成本，或者可能会浪费一些不必要的成本，但是通常来说，现成的系统提供了更快的验证周期，因而也就具有更为快捷的设计流程，从而在更短的上市时间内保证设计的质量。下文我们就将用于开发嵌入式系统的两种方案----自行设计或使用现成平台进行对比阐述，并且讨论与这两种方案相关的技术和经济风险。 方案一：自行设计开发之前，需要为系统的核心控制部分选择一种处理器技术，目前研祥采用以下五种技术：1. 微控制器-微控制器的成本极为低廉，并且通常在单一的芯片上提
基于Arm-Linux的嵌入式智能家居控制系统的设计.
基于Arm-Linux的嵌入式智能家居控制系统的设计 摘要：随着嵌入式技术、网络及信息技术的发展，针对人们对智能家居的追求，提出了一种基于ARM9的嵌入式智能家居控制系统的解决方案。介绍了嵌入式Linux系统的软硬件平台，结合实例阐述了嵌入式QT图形界面系统、嵌入式数据库SQLite等关键技术在嵌入式智能家居控制系统中的应用。该方案解决了控制系统的可视化操作问题，提高了系统数据管理效率，并具有通用性可移植到其他硬件或软件平台应用。 关键词：智能家居；ARM9；嵌入式Linux；Qtopia；SQLite 嵌入式系统以其占用资源少、专用性强、功耗低的特点使其广泛应用在移动通信、工业生产、安全监控等领域。针对人们对高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境的要求，提出了以Arm-Linux为平台的智能家居控制系统的设计。 1 智能家居控制器的总体设计 Arm-Linux嵌入式系统以其在性能、体积及功耗等方面的优势在智能家居领域得到越来越广泛的应用。系统采用基于ARM的嵌入式linux方案，系统分为五层分别为硬件层，系统引导层，系统层，应用支撑层及应用层。如图1所示应用层在Qtopia图形系统、SQLite数据库等的支撑下完成了电话报警、照明控制、安防控制、门禁控制以及网络浏览等应用。 2 系统硬件的设计 CPU处理器选用Samsung S3C2440A，其主频为400 MHz，资源丰富功能强大。内存为64M SDRAM，数据总线32bit，时钟频率高达100MHz。存储器为128 M掉电非易失NANDFLASH。LCD显示部分为具有4线电阻式触摸屏接口的35英寸真彩色液晶屏。网卡芯片为DM9000可自适应10／100 M网络，通过RJ45连接头可连接控制器至路由器或者交换机。智能家居控制模块通过RS485总线与主控制器进行通信。其硬件结构图如图2所示。
ARM和X86嵌入式工控机比较
ARM和X86嵌入式工控机比较分析 CISC的典型代表是各种X86的CPU，ARM则是RISC最常见的处理器。关于ARM和X86架构上的比较也就代表了CISC和RISC的发展趋势。RISC架构系统在嵌入式领域广泛应用(比X86有更大的出货量)比较重要的有几个原因： （1）因为有成熟的处理器IP可以直接加以利用，可以减少芯片的研发周期、降低开发难度，开发周期比较短，芯片做得针对性很强； （2）功耗低，嵌入式系统大多都是在很多特定场合使用的，譬如手持设备。 在有限的空间里面，散热也是个大问题。X86的CPU需要南桥和北桥来扩展内存控制器、PCI控制器、AGP控制器、ATA控制器、USB 控制器等，这样系统结构复杂，但是扩展性很好，不适合专用设备，但是很适合通用设备，因此在PC和服务器中得到了广泛的应用。 ARM处理器更接近于SOC(System on Chip),一颗芯片上集成一个系统，事实上正是如此，譬如专门的手持设备的ARM，就是一个ARM Core，然后集成SDRAM Controller、FLASH Controller、LCD Controller和Uart等，然后集成以太网MAC或者专门的Network Engine，甚至还会集成专门的AC97、MMX等迎合不同的应用需要。采用 ARM 处理器的结果就是，在板级的时候，硬件结构非常简单，可以简单的把ARM平台的嵌入式系统认为是：CPU + SDRAM + Flash + I/O + Power Supply。 软件上，X86系统复位以后，首先运行的是BIOS，根据硬件的
具体设置对I/O、 IRQ、地址空间等进行初步的分配管理；接着是 boot manager，譬如 NT Loader 或者Linux，它会对CPU系统进行进一步的设置，然后 Load OS kernel &root filesystem，把硬件的控制权交给OS。 对于ARM嵌入式的系统，基本上过程存在一些差异，在Flash 的某个特定地址存储了boot loader，这里的boot loader相当于集成了X86系统的BIOS + Boot Manager的功能，复位启动boot loader，然后加载load Linux kernel & root filesystem。 比较ARM和X86这两个架构之间的差异包括如下几点： （1）ARM处理器本身集成了丰富的常用控制器接口；X86没有提供控制器接口，通过南北桥扩展外设。ARM平台的架构比较简单，不需要太多的硬件电路,X86系统则比较复杂。 （2）ARM处理器的外设空间是统一制定的，由存储器控制器进行管理；X86的外设空间由Mem和I/O这两套独立的空间构成，并分别由不同的控制器控制，结构略显复杂。 （3）ARM采用先进的RISC技术，并辅上独特设计，保证其超低功耗的品质；X86因为其CISC结构，始终存在大功耗的毛病，并据此而伴随散热、噪声等一系列问题需要解决。 （4）ARM作为先进的微控制器，芯片的集成度非常高，采用了SOC 的设计思路，降低了系统的复杂度；X86集成度相对较低、结构庞大，造成的结果是无法在速度、可裁减性、稳定性等方面进行性能的总体提升。
嵌入式控制系统随堂练习
1.最早的单片机是Intel公司的（），它出现在1976年。 A．8088 B．8048 C．8058 D．8068 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.下面哪种操作系统不属于商用操作系统。（） A. Windows 7 B. Linux C. VxWorks D. WinCE 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。（） A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 4.迄今为止，（）系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片之一，在各种产品中有着非常广泛的应用。A．8088 B．8048 C．8058 D．8051 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 5.嵌入式系统的核心是（）和嵌入式操作系统。 A．嵌入式微处理器B．存储器C．单片机D．内部总线 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 6.下面哪种嵌入式系统是属于软实时系统。（） A．WinCE B．VxWorks C．Nucleus D．eCOS 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 7.下面哪种嵌入式系统是属于硬实时系统。（） A．WinCE B．RTLinux C．Windows XP D．eCOS 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 8.Embedded Visual Studio是（）
参考答案：B 问题解析： 9.下面哪些不属于嵌入式控制系统的典型应用。（） A．智能家居 B. 智能手机 C. 智能控制 D. 智能数据挖掘 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.下面哪个系统属于嵌入式系统（）。 A．“天河一号”计算机系统B．IBMX200笔记本电脑 C．联想S10上网本D．Iphone手机 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 11.一个完整的嵌入式系统由（）两大部分组成。 A．系统软件和应用软件B．硬件系统和软件系统 C．通用机和专用机D．基本缓存和硬盘 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 12.HAL是指（） Α．嵌入式微控制器Ｂ．硬件抽象层 Ｃ．嵌入式数字信号处理器Ｄ．嵌入式片上系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 13.BSP是指（） Α．嵌入式操作系统Ｂ．板级支持包 Ｃ．嵌入式微处理Ｄ．应用软件包 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 14.EMPU是指（） Α．嵌入式微控制器Ｂ．嵌入式微处理器 Ｃ．嵌入式数字信号处理器Ｄ．嵌入式片上系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B
ARM在工业控制中的应用
ARM在工业控制中的应用 摘要：从51单片机到ARM处理器，嵌入式微控制领域不断更替交叠，伴随而来的是技术的不断发展和生产力水平的不断提高。ARM处理器从其诞生之日起就注定担负着推动技术进步和改写历史的重任，因为ARM处理器是一个“集大成者”，ARM嵌入式系统的发展促进了工业控制自动化程度的提高。 关键词：ARM处理器；嵌入式系统；工业控制 1 ARM处理器的发展历史 1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM（Acorn RISC Machine）计算机公司。苹果公司出资150万英镑，芯片厂商VLSI出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。 ARM处理器 20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套ARM相关技术及服务。 ARM是第一款面向低价位市场的RISC架构微处理器。目前，ARM已经成为嵌入式微处理器的代名词。 2 ARM处理器的优势 ①体积小、低功耗、低成本、高性能。ARM针对嵌入式应用，在满足性能要求的前提下，力求最低的功率消耗。ARM结构的优点是能兼顾到性能、功耗、代码密度、价格等几个方面，而且做得比较均衡。在性能/功耗比（MIPS/W）方面，ARM处理器具有业界领先的性能。基于ARM核的芯片价格也很低，目前ARMCortexM的芯片价格可低至10元人民币左右。 ②支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。 ③大量使用寄存器，大多数数据操作都在寄存器中完成，指令执行速度更快。 ④指令长度固定，寻址方式灵活简单，执行效率高。
嵌入式系统现状及展望
嵌入式系统现状及展望 楚红雨1 李磊民1 李驹光2 （1 西南科技大学信控学院 四川绵阳 621010） （2 中国科学院自动化研究所 北京 100084） 摘要：本文对嵌入式系统的概念、特点、分类及其工业特征进行了描述与分析,并就 其面临的问题和发展趋势进行了探讨和展望。 关键词：嵌入式系统工业特点 面临问题 发展趋势 The situation and prospects of embedded system Chu Hongyu Li Leimin Li Juguang (1 School of Information & Control, Southwest University of Science and Technology , Mianyang of Sichuan province 621010 ) (2 Institute of Automation ，Chinese Academy of Sciences ,Beijing,100084) Abstract: The article presents the concept 、 characteristics 、category and industrial characteristics of embedded system . It also discusses the facing problems and forecasts developing trend. Key Words: Industrial characteristics of embedded system ， facing Problem; Developing trend. 1嵌入式系统 1.1 嵌入式系统的概念和特点 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统 对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统［1］。它一般由嵌入式微 处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 按以应用为中心的分类方法将计算机分为两类：嵌入式计算机和通用计算机。通用计 算机具有计算机的标准形态，通过装配不同的应用软件，以类同面目出现并应用在社会的各个方面，典型代表为PC ;而嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。 与通用的计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特点： （1） 专用紧凑：由于嵌入式设备的用途固定、成本敏感，其软硬件够用即可。因 此，它在体积、功耗和配置等方面有明显的约束； （2） 实时响应：嵌入式系统是某种技术过程信号处理和控制的核心处理环节，必须 满足技术过程的时限要求，一定要具有实时处理的特性； （3） 并发处理：在嵌入式系统的应用环境中，系统处理的事件往往是多个，而且可 能同时发生，所以嵌入式系统一般具有并发特点； （4） 稳定可靠：嵌入式系统产品使用环境不定，使用条件往往恶劣，故其稳定性和 可靠性是系统的必须具备的条件； （5） 技术密集：嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和各个行业的具体 应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、不断创新的知识 集成系统； （6） 开发困难：嵌入式系统本身不具备自举开发能力,即使设计完成以后用户通常也 是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发, 它的开发依赖于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示 波器等。 （7） 形式多样：嵌入式系统应用于国民经济各个领域，造成其品种繁多，形式多 样。 1.2 嵌入式系统的分类 目前嵌入式系统除了部分32位和64位处理器外，大量使用的是8位和16位的单片 机，因为嵌入式系统的大量的应用集中在中、低端产品上，高端产品应用的系统对芯片数量需求相对少一些。但随着集成电路技术的进步，32位处理器的性价比越来越具有比较高的性价比的优势，如目前大量用于手持设备和移动计算的ARM 微处理器就是其杰出的代表。 _______________________________________________________________________________https://www.360docs.net/doc/8a3271775.html,
嵌入式控制系统平时作业
1、什么是嵌入式系统？ 答：嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。 2、举例说明嵌入式的应用。 答： 工业控制 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 交通管理 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
信息家电 这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 家庭智能管理 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 POS网络 公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。 环境工程 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。 3、嵌入式操作系统的作用是什么？ 答：嵌入式操作系统的主要好处就是屏蔽了底层硬件的差别，给上层应用提供统一的接口，并管理进程调度和资源（如CPU时间、内存）分配等。就跟windows操作系统一样，不管你是用华硕的电脑还是戴尔的电脑，只要装了windows操作系统，你都可以用office、词霸之类的软件。人机界面（MMI）是上层应用show出来的。 简单的嵌入式应用不需要嵌入式操作系统的支持，如单片机，直接用汇编程序就能实现特定的功能。要跑的应用多了，就需要操作系统来进行管理。
动环监控嵌入式系统与工控式系统的比较
列项嵌入式网络监控工控式监控系统 网络设备遵循TCP/IP协议，适用于联网监控、无需加 专用设备便可完成对机房安全的监控 设备协议五花八门，有厂家专有的，有公有的，需要加专用设备才能完成在网上监控 结构嵌入式结构工控式结构 安全性多重用户认证，SSL加密技术，底层嵌入式操作 系统，防病毒，防木马，防黑客，内置看门狗技 术，能保障系统365X24小时运行 用户认证单一、底层无操作系统服务应用，全部靠上层的网管服务器完成，而网管服务 器操作系统windows容易宕机、容易感染病毒，时间长了，内存得不到自动释放，容易 漏报或者误报 开放性可提供标准的XML解析简单语言，方便二次开发设备厂家接口专有，不适合二次开发，开发的难度与成本高稳定性嵌入式设计，稳定可靠，实现正常的监控工控式设计，系统结构复杂，稳定性差 可靠性前端监控设备具有嵌入式操作系统，WEB应用人 机界面，独立工作，当中心服务器宕机或者网络 中断时，能够不中断正常完成监控工作 前端监控设备不具有操作系统，不具有WEB 人机界面，必须时时与中心服务器连接工 作，不能够独立完成监控报警。当服务器宕机或者网络中断，前端设备成为瞎子，监控 功能全部中断。 智能联动主机本身具备开关量、模拟量联动功能，可根据 需要，自动完成对设备的控制与管理，可定时启 动或关闭某个设备 需要与中心网管服务器配合使用，对网络的依赖程度太高，主机本身不具备开关量、模 拟量联动功能 扩展性增加监控内容时，无需增加主要设备，软件无需 要更改、调试，即装即用，可与上一级相关管理 部门的网管系统无缝整合。增加监控机房站点时 也只要添置标准设备而无需改动软件。 增加监控内容时，软件需要更改、调试，需要专业人士安装、更改软件，向上扩展复杂， 成本高。增加监控机房站点时也需要重新配置和调试上层软件。 软件架构B/S网页架构方式，人机WEB交互式界面，3D 建模显示，人机界面友好，监控如上网一样方便 简单 界面较单一，功能复杂，需要专业人士培训后才能使用 远程管理维护全IP化管理，可通过网络远程进行配置、升级、 优化及维护，不需要到现场在监控中心便能完成 设备本地化管理，需要到监控现场进行调试及管理维护。远程维护系统困难。
华南理工网络课程2021(嵌入式控制系统)平时作业
什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统由硬件和软件组成。是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统嵌入式系统存在较大的差异性，它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PRQM、 EEPROM DENG等，软件部分以API编程接口作为开发平台的核。 2、请简述嵌入式系统的发展趋势 答：嵌入式系统是将计算机技术，半导体技术，和电子技术与各个行业的具体应用相结合的面向用户，产品及应用的专用计算机系统。与通用型计算机相比，具有低功耗，体积小，高可靠，高集成度，软硬件可裁减等特点。 3、请列出嵌入式系统的几个重要特征 系统内核小，专用性强。系统精简；高实时性的系统软件，多任务的操作系究；需要专用的开发工具和环境。 4、简述嵌入式微处理器 答：嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性然其价格也相应较高，但与计算机处理器同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 5、简述嵌入式系统中的硬件抽象层简述嵌入式系统中的硬件抽象层。 答：硬件抽象层介绍 嵌入式实时系统作为一种特殊的计算机系统，自下而上由三部分组成。 （1）硬件环境：它是整个嵌入式实时操作系统和实时应用程序运行的硬件平台；不同的应用程序通常有不同的硬件环境：硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点之。 2）嵌入式实时操作系统RToS完成了嵌入式实时应用的任务调度和控制的核心功能，具有内核相对简单、可配置、与高层应用密切相关的特点，嵌入式操作系统是相对不变的。（3）嵌入式 实时应用：在操作系统上运行的嵌入式应用，使用操作系统提供的实时机制来完成特定的功能。不同的系统需要设计不同的嵌入式实时应用程序。于嵌入式系统应用的硬件环境差异很
工业控制为何用PLC而不用嵌入式
工业控制为何用PLC而不用嵌入式？ 工业控制中用PLC和嵌入式系统，如果说大部分都是PLC，那也不准确。 用嵌入式的场合 如果仔细留意的话，如果是批量生产的标准工业产品，并且里边需要有一些复杂的运算的话，通常会用到嵌入式系统。比如变频器，标准工业机械手，一些专机设备等等。 有些产品是批量生产的，最开始采用嵌入式系统来专项研发时，需要投入一定的财力和人力去做研究，调试等等。一旦研发成功后，期初的研发费用会直接分摊到后期批量生产的每个单独产品中，这样会使整个产品的研发分摊费用极大的降低。如果只是批量生产设备，应该说嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。 另外，很多场景中，用PLC是不理想的，比如有些产品里需要大量复杂的运算，比如变频器内的大量的电机拖动和控制算法的计算，再比如现在自动化搬运机器人的SLAM导航算法等等，也只适合在嵌入式高性能的运算器中实现，PLC是无法运算这么复杂的算法的。 再者，有些场合下也无法使用PLC，比如变频器或者一个精巧的工业设备，虽然PLC能够实现，但是体积是在哪摆着呢，至少需要一个稳压电源模块吧，至少需要几个输入输出模块吧，至少需要1个通讯模块吧，这么多的东西如果塞到一个标准小巧的工业设备里，外形上看着就不合理。 再来，就是一款标准的工业产品，如果只是PLC来控制的，那通常情况下同类产品的竞争对手非常多，如果是嵌入式系统做的，相对来说，竞争对手要少一些。也是侧面说明，PLC做的控制系统很容易被复制，起码打开控制柜就知道你是怎么做的控制系统的了，几个输入输出模块，外部都接到什么传感器上等等。而嵌入式系统要设计人员自己设计外围集成电路，相对而言保护性做的要好一些。 一个附加值高的工业设备，如果只是PLC控制实现的，如果竞争对手少，那一定不是他们的控制系统做的与别人有多大的差距，优势一定是在机械结构方面，或者专利保护方面，或者对工艺了解方面。而非要采用嵌入式系统的控制系统，往往本身的控制技术含量较高，算法较为复杂，嵌入式系统包含内嵌的程序就很有价值，就有一定的技术壁垒。 用工业PLC的场合 现实情况中的各种工业设备要投入到具体项目应用中来试用，而说到项目那就是千差万别了。做工业项目最重要的是什么要求，相信搞工控的人一定知道，那就是“稳定”。 大家可以看看，但凡是做PLC的公司，肯定都没有小公司，他们的PLC产品一定是非常畅销的，而且在各个行业各个领域都会被应用到，案例无计其数，PLC 可以出现在输变电配电网路控制系统中，可以出现自动立体仓库的堆垛机里，可以出现在石化行业的某个设备里，也可以出现在钢铁行业里的轧钢控制系统里。而这一个个的项目就已经帮助其他的用户验证过了这个PLC的稳定性有多好。 同时PLC问了促进稳定性，也专门设计了一个个模块，某个模块出了问题，只需要换个新的就可以，系统可以继续试用。更换速度也非常快。 试想一下，如果某个公司中标了要做一个项目，工期是100天，如果A组采用嵌入式的方式来开发控制系统的话，那他们在研究设计画电路板的时候，采用PLC方式的B组已经开始往买回来的PLC模块里写控制梯形图了。而这还没算做嵌入式系统后，采用干什么方式去控制输出和通过什么耦合电路去采集现场的输入，而这些对于PLC来说，什么都不需要做，他们需要做的只是到PLC厂家那里根据需要选择适合的模块插入到自己的柜子里就可以了。 另外，如果工期足够长，用嵌入式系统终于以高科技的姿态开发出来，下次再中标项目是完全不一样的工艺布置了，那这次的嵌入式系统也要高姿态的作废了，因为没有通用性。 再者即使嵌入式系统开发出来了，那这个系统是第一次问世，在之后的系统里谁能保证不出问题。一旦出了问题怎么弄，把控制系统彻底换掉？如果设计这个嵌入系统的设计人员已经换工作了，那又该怎么办？而以上说的PLC只需要做的的是再买一个模块替换掉之前的。