CAN总线错误类型和故障界定

CAN 总线错误类型和故障界定

CAN 是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH 公司开发了的，并最终成

为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在建立之初，CAN 总线就定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高、灵活性强等优点。上世纪90 年代CAN 总线开始在汽车电子行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协议，并且在医疗设备、工业生

产、楼宇设施、交通运输等领域中取得了广泛的应用。

CAN 总线错误检测

CAN 总线协议定义了 5 种错误类型用于监测总线上的数据传输。这五种错误包括：

1.位错误（Bit Error）：

CAN 总线上的节点在发送数据的同时也在检测总线上的电平。如果

在仲裁域之外，所发送的数据与节点监测到的数据不一致，则CAN 总线产

生了一次位错误。但是，如果在发送ACK 段或者被动错误标志时，节点检

测到总线上电平与发送值不一致，并不判定产生了位错误。