中海达测深仪使用说明书
中海达测深仪使用说明书Last revision on 21 December 2020
测深仪使用说明书
手册修订情况
修订日期修订次数说明
2012年1月 1 测深仪使用说明书版本
前言
说明书用途
欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何
设置和使用测深仪。
说明书简介
本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和
使用Hi-RTK软件进行工作。
经验要求
为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定
的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问，
请查阅中海达的官方网站：。
安全技术提示
注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起
您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有
按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的
丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。责任免除
使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有
助于您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公
司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能
正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失
承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能
和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行
更改而不预先另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检
查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片
仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为
准。
技术与服务
中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通
过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过
“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的
问题。
相关信息
您可以通过以下途径找到该说明书：
1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说
明书文件夹里找到此说明书。
2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明
书”→“测绘产品”里即可找到。
您的建议
如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方
网站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈
信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。
目录
■ 回声测深原理
■ 水底信号识别技术
海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。
2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。
2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上，开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少由于换能器
蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置
200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量
需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。
HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的
TVG曲线，用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线，
从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。
回声测深原理
假设声波在水中的传播速度为V，当在换能器探头加窄脉
冲声波信号，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到
探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，
则：
Z = Vt／２
图1-1
Z就是从探头到水底的深度，再加上探头吃水就是水深了。水底信号识别技术
虽然回深测深的原理很简单，但水中的情况却是很复杂
的，有干扰回波、有鱼群出没或杂物的回波，水底的反射
条件各不相同，在浅水区还有可能出现二次、三次回波，
如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号，需要
采用相关的技术。
水底门跟踪技术（也叫时间门跟踪技术）
由于水底的变化是比较平缓的，两次测深之间（约秒），
水深变化不会太大，我们假定二次深度的变化量为±10%,则
我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时
间门，只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波，
这±10%就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波，就逐渐
扩大时间门直至全程搜索回波，直到重新捕获正确的回
波。
图1-2
脉宽选择
对于大多数情况来说，水底面的回波脉冲宽度是最大的，
而干扰信号和二次回波的脉冲宽度相对要小，脉宽选择就
是识别最大脉冲宽度的脉冲作为正确回波信号，当然还要
配合时间门一起来识别。
信号门槛
如果你的测区或环境有较多的干扰，你可以把信号门槛设
置增大，如图1-2中，把信号门槛提高就可以把干扰信号虑
除掉。但是信号门槛也不能过大，过大有可能把较弱的回
波信号也虑除掉，门槛的不同会在一定程度上影响测深精
度，所以适当的选取合适的信号门槛对于抑制干扰，稳定
跟踪有好处。
自动增益控制
自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的信号的强度，
回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增以防止干扰
信号过多。当回波信号幅度过小时，自动控制接收放大电
路提高增益，以接收回波。自动增益范围的大小是衡量接
收通道性能的关键，中海达测深仪接收增益控制范围为
90Db，可以使用自动增益或手动增益。
时间增益控制（TVG）
声波在水中传播时，声强按指数规律衰减，为保持信号幅
度的平稳，TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大
倍数，这就是时间增益控制。
图1-3
本章节介绍：
■ 性能指标及特点
■ 配置
■ 面板操作
■ Hi-RTK海测版同HD360便携作业
性能指标及特点
图2-1
性能指标
◇工作频率：200KHz
◇最大发射功率：250W
◇测深范围：0.3m～120m
◇测深精度：±1cm+％h
◇吃水调整范围：~19.99m
◇声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s
◇环境工作温度：-20℃～55℃
◇外形规格：217mm X 123mm X 60mm
◇重量：0.897kg
◇显示：8 x 4 LCD带背光的液晶显示
◇面板操作：5按键，菜单操作，自动背光显示
◇串口数据输出：默认19200，可以设置为4800 9600
57600
◇供电电源：锂电池(2600mah)或交流220V,功耗4w,同时
也可以用12V的蓄电池供电，电量显示,欠压(12v)自动关机.
充电5小时，工作可以长达10小时30分钟
特点
◇微处理器全数字化处理，数字化采样速率达20次/秒
◇自动增益控制
◇自动功率控制
◇功率可调，方便节能
◇水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合
◇内置电池，携带方便
◇蓝牙内置，无线传输
◇充电供电切换，工作持久
◇轻巧、稳定、可靠
配置
名称型号数量说明
主机HD-360 1
HD-360换能器DS-360 1 发射超声波探头
通讯电缆UC-1 1 连接测深仪和电脑进
行数据采集
锂电电池（2600mAH ）575184（四
串）/HD-
360
供电电池
HD-360电源适配器HD-007 1 电池智能充电器铝合金箱LH-99 1 携带箱
面板操作
面板介绍
返回键
确认键
电源键
-
+
图2-2
主信息界面
按一下电源键电源就自动打开，经开启画面后进入主信息
画面，如下图，按住并保持2秒钟，会进入关机界面，电源
自动关闭。特别说明：在开机的状态下背光会自动开启(方
便用户在夜间操作)，5秒钟以后液晶背光会自动关闭。
图2-3
快捷键修改增益、功率
长按“-”号键进入增益设置，短按“-”号键数值减一，短按“+”
号键数值加一，设置完毕按返回键返回测深界面；
长按“+”号键进入功率设置，短按“-”号键数值减一, 短按“+”
号键数值加一，设置完毕按返回键返回测深界面；
参数设置过程中，测深同时也在工作，所以在设置参数的
过程中可以观看测深的结果,更加有利于把参数设置到测深
的最佳数值。
图2-4
修改参数
按一下“确认”键将进入参数设置界面。按“+”号键右移，“-”
号键左移。
图2-5
下面以修改吃水为例，说明操作流程：
按“+”或“-”键，移到吃水处，按下“确认”键，再按“+”或“-”
键对数值进行设置，设置完毕按下”确认“键。按返回键将进
入测深界面。
图2-6
注意点：
◇在“OFF”图标上按确认键，进行自动增益和自动功率的
设置。
◇测深界面的右下脚显示蓝牙标志，表示蓝牙已开启。
◇进入通讯-》串口-》可以对波特率进行设置。
◇在参数设置界面如果用户没有任何操作，经过20秒界面
将自动返回测深主界面。
HD-360便携式测深仪的界面软件说明
随机光盘中有HD-360便携式软件，运行安装软件到你的
PC机 (windows9x、2000、XP、NT操作系统)。该软件可以
监控测深仪的水深、各项参数，也可以修改设置各项参
数，同时可以保存测深数据。
运行HD-360便携式测深仪软件，在没有开启串口的情况
下，界面如下：
图2-7
◇在选好端口号，其他默认的情况下，串口会自动打开，
显示水深数据。
◇若勾选自动清除，则接收到1000个字节会自动清除。在
参数设置窗口界面下，可以对测深参数进行设置。同时每
设置一个参数，串口都会返回设置的相应值进行响应。
◇点击“参数显示”将会显示设置的参数。
◇点击“参数存储”将软件设置的参数存储在仪器的
EEPROM中，掉电保存。
◇点击“恢复出厂默认值”所有参数会自动设置为出厂设
置。
◇点击“更新全部参数”将会把界面设置的参数代替仪器通
过按键设置的参数。
◇点击“保存水深数据”将会保存水深数据。
◇在关闭串口的情况下，可以点击“打开文件”阅读保存的
文件。
手动指令说明：
◇指令“HDC=0003”可以对吃水的设置。表示00.03m的吃
水,如果设为：“HDC=0030”表示吃水为：00.30m。
◇指令“HDG=0”则设功率为“自动”状态。输入指令为
“HDG=3”则设功率为 3。
◇指令“HDZ=0”则设增益为“自动”状态。输入指令为
“HDZ=3” 则设增益为 3。
◇指令“HDM=1”则设脉宽为“1”状态。输入指令为
“HDM=3” 则设脉宽为 3。
◇指令“HDL=0”则设蓝牙为“关闭”状态。输入指令为
“HDL=1” 则设蓝牙为“开启”状态。
◇指令“HDB=0”则设背光为“关闭”状态。输入指令为
“HDB=1” 则设背光为“开启”状态。
◇指令“HDK=10”则设门槛为“10”状态。输入指令为
“HDK=30” 则设门槛为30。
◇指令“HDS=1480”则设声速为“1480m/s”状态。输入指令
为“HDS=1500” 则设门槛为 1500m/s。
注意：以上指令对各个参数的设置是固定的但是数值是可以根据情况变化的。
Hi-RTK海测版同HD360便携作业
Hi-RTK海测版是一款基于海洋施工测量时使用手簿软件，
用户可用手簿代替电脑进行工作，从而使用户使用起来更
加的方便。
一般的，在硬件设备中HD360具有蓝牙功能，可以通过蓝
牙直接连接到Hi-RTK手簿上进行水深测量。最简便的是采
用安装有海测版软件的Q5掌上手簿，通过蓝牙连接上
HD360测深仪，就可以实现测深定位的功能，在野外这样
的使用尤其简便，定位精度在亚米级。如果定位精度要求
很高，比如小于1到2厘米的，定位时另外使用V8或同类
型精度的RTK来作业，就可以满足要求，达到相对简便的
目的。
用户在进行水深测量时，按照以下步骤来进行设置：
◇新建项目，定义坐标系统等参数。
◇定义计划线,如果已有海测软件项目(*.Nav),则可以直接调
入。
◇连接GPS。
◇进行测深仪设置。
◇进行海洋测量。
简单介绍如下：
读取海测项目
海测项目是中海达海洋测量软件所生产的项目文件格式，
项目文件包括项目名，坐标系，投影等参数，用户可更具
需要读取已有的海测项目。
图2-8
定义计划线
用于定义测量时船行驶的计划线，将范围线的拐点坐标依
次输入，点击添加，然后选择平行某条边，输入间隔，
生成等距离的计划线，生成完成后软件提示“计划线生成成
功”。
点击生成
等距离计
图2-9
连接GPS
选择连接GPS方式，GPS类型，并进行连接。
图2-10
◇内部GPS：手簿自带的GPS模块
◇外部蓝牙连接GPS：用蓝牙连接GPS
◇外部串口连接GPS：用串口线连接GPS
◇主板：选择连接的GPS类型或GPS主板的类型
测深仪设置
连接测深仪有两种方式，直接通过蓝牙连接，或通过有线
连接。配置连接的测深仪的输出格式等信息，常用的测深
仪格式显示在列表中，用户可根据需要进行添加；编辑；
删除；测试等操作，通常用户选中一种测深仪格式后可进
行测试，查看输出水深数据是否正确。
图2-11
添加：添加一种新的测深仪格式。
编辑：如果测深仪的输出格式不对，可编辑原有测深仪格
式，不同的测深仪对应着不同的数据格式，用户可在测深
仪说明书中进行查找，包括：基本的水深字符串信息，双
频数据，打标命令等信息。
删除：在列表中选中，删除已有的测深仪的格式。
测试：可测试某种测深仪的输出数据，查看水深是否正
确，可根据情况调节串口输出的波特率，一般为9600。
图2-12
海洋测量
海洋测量功能主要用于用户进行实时导航,可实时显示船的
当前坐标以及水深等信息,并能够实施进行控制,记录当前的
坐标和水深信息,保存成定位文(*.dat)件和水深文件(*.ss)格
式,类似于海洋测量界面的功能,采集的数据可用海洋成图软
进行后处理成图。
图2-13
：全图显示
：船型居中
：选中参考线路，此时可以在图形上选取要放的计划线即可，界面会自动调整方向
：选中目标点，进行导航
：打标，在自动记录时，可以进行打标操作
：切换到大图，坐标，水深显示。
：在按下自动采集，选择记录模式，可选择按时间，平距，斜距，手动记录方式，输入测线名后，则软件开始按
测线进行记录，Hi-RTK海测版同时记录*.SS文件和*.Dat
文件，文件格式和海洋测量软件一致。可导出通过海洋成
图软件成图。