金刚石线在多晶产业的应用

金刚石线在多晶产业的应用
金刚石线在多晶产业的应用

金刚石线在多晶产业的应用

目前金刚石线在多晶切割中的技术瓶颈已基本解决,生产正快速转换为金刚石线切割。

(一)金刚石线在多晶产业应用中的现状及未来趋势:

1、历史:金刚石线切割多晶硅片面临断线风险和制绒困难两大问题:

(1)断线:铸锭晶体中存在的硬点可能会在切割过程中造成断线;

(2)制绒:金刚石线固结切割方式导致切割后的硅片表面损伤程度较浅、表面划痕密,从而导致了更高的反射率损伤层浅,沿用现行酸性湿法制绒后依然存在较高的反射率,制成电池后效率比砂浆切割硅片低了将近0.4 个百分点。

2、现状:金刚石线+黑硅的组合技术能基本解决这一问题;

3、未来:主要多晶硅企业开始大规模推广金刚石线+黑硅技术推广,预计2018年将基本完成对砂浆切割的替换。但无论如何,在多晶硅行业技术升级和成本下降的巨大压力推动下,金刚石线切割技术通过叠加黑硅技术在多晶领域已经开始获得规模化应用。考虑到原有砂浆切割资产投入较大,而金刚石线改造成本较低,大部分多晶硅企业可能采用对原有设备进行改进的方式(二)黑硅制绒技术

近几年,主要多晶硅企业开始探索解决的办法,一种比较受认可的途径是,在多晶硅电池片环节采用黑硅技术。黑硅电池,核心是通过刻蚀技术,一方面在常规硅片表面制绒的基础上形成纳米级的小绒面,从而加大陷光的效果降低反射率,增加对光的吸收;另一方面,通过二次刻蚀来降低表面复合,从而将常规电池的转换效率绝对值提高。

黑硅制绒特点:

硅片选择性不强;更低的表面反射率;电池组件产品外观优秀;电池表面钝化技术难度增加;需考虑组件CTM损失匹配。

黑硅制绒实现方式:

反应离子刻蚀法(RIE);金融辅助化学腐蚀法(MACE);图形掩膜化学腐蚀法;激光法。

1、干法RIE黑硅

干法黑硅实现模式有三种:

(1)RIE模式:物理轰击>化学反应,行程类金字塔形貌;

(2)ICP模式:化学反应>物理轰击,行程类似倒金字塔形貌;

(3)纯化学反应,无需去损伤工艺。

2、湿法MACE黑硅

工艺流程:SDE(表面去损伤刻蚀)——HF/H202/AgNO3(金属多孔层形成)——HF/HNO3/H2O(酸溶液刻蚀)——Surface etching(扩孔)——

HF/HCI,SC-2(金属清洗去除)。

目前影响湿法工艺量产的主要因素在于金属离子的去除,制绒工艺的稳定性及重复性。

(三)金刚石线切割多晶硅片制绒添加剂原理

添加剂的主要成分:硅基表面活性剂、有机消泡剂等。

(四)不同金刚石线切割多晶硅片制绒技术路线对比

1、技术性能对比

添加剂方案效率损失约0.1%;湿法黑硅效率增益约0.25%~0.4%;RIE效率增益约0.5%~0.7%。

2、制绒方案QE曲线分析对比

湿法黑硅因其较小的绒面,在短波段的EQE最佳;干法黑硅在长波和短波均有一定提升;直接制绒与常规砂浆切割多晶常规酸制绒类似,长波反射率高于常规砂浆酸制绒片。

3、电池外观对比

添加剂方案电池外观整体均匀,略有发亮,表面一致;RIE外观发黑,均匀一致,表现最佳;MACE电池外观略有晶花,组件封装后不明显。

4、三种方案产业化应用对比

5、组件性能对比

6、组件外观对比

产业园区项目策划书

产业园区项目策划书 导读:本文产业园区项目策划书,仅供参考,如果能帮助到您,欢迎点评和分享。 一份优秀的项目策划书是遵从整体市场策划案的思路,策划书频道为您提供各类活动策划书,包括活动策划书汇总精选、2013策划书格式大全汇总。以下提供的是产业园区项目策划书。 一、项目性质:工业(新建) 二、建设单位:天门工业园管理委员会 三、地点围:天门工业园天仙公路以北方向8#路两侧,天仙公路以南方向7#路两侧,覆盖围6平方公里,用地面积2500亩。 四、项目背景 (一)建设背景 天门是一个农业大市,是国家著名的商品粮、优质棉、优质油和瘦肉猪生产基地,是城市经济圈重要的农产品生产加工基地之一,主要农产品产量在全省占有重要地位,具有发展食品加工业的许多有利条件和良好现实基矗食品加工业是直接关系广大人民群众生活和健康的重要产业,是增长较快的产业,是永恒的消费型产业,具有巨大的发展潜力和广阔的发展前景。天门市充分发挥农产品资源丰富的优势,抓住加工这个关键环节,推动食品加工业向规模化、产业化、聚集化发展,提高食品加工水平,促进天门市从农业大市向食品加工强

市转变。 (二)资源优势 天门市主要粮食作物有水稻、小麦、大豆、玉米,经济作物有棉花、油菜、蔬菜,传统作物有黄花菜、花生、绿豆、荞麦、芋环、菊芋等;主要水产品有青鱼、草鱼、鲢鱼、鲤鱼、鳙鱼、鲫鱼、鳊鱼,名特优水产品有河蟹、龙虾、斑点叉尾回、黄颡鱼、淡水白鲳、鳜鱼、南方大口鲶、异育银鲫、泥鳅、黄鳝、义河蚶等;主要畜禽品牌产品有“健康之村”牌大活猪、“侨乡”牌皮咸蛋、“茶圣寺”牌香味板鸭、“康东”牌宫禽酱鸭系列、“全盛”牌无公害土鸡蛋等。天门市出口的农产品主要有棉花、黄豆、芝麻、大米、莲藕、生猪、鲜蛋、龙虾、蔬菜、饼粕以及黄花菜等土特产及其加工产品。此外,多宝的花生、九真的慈菇、岳口的芋环以及渔薪的酱菜、干一马湾的皮咸蛋、市的板鸭等农副产品,都具有很强的市场竞争优势和发展潜力。 天门市境的野生动植物约有1100余种,其中野生动物200余种、野生植物900余种。在900余种野生植物中,有药材9类152种,属国家收购的有20种,年收购量一般为31.8吨,其中野生半夏行销国,有“荆半夏”之称。天门境现有乔、灌、藤本等木本植物360种(乡土树种325种、引进树种35种),其中:用材林主要有意、水杉、池杉、枫、苦楝、白榆、臭椿、香椿、马尾松、湿地松等,风景观赏树种主要有雪松、广玉兰、樟树、柏树、女贞、槐树、桂花、紫荆、紫薇等,经济林主要有梨、桃、、银杏、枣、柑桔、葡萄、柿等。 (三)实施区域

钻头选择和使用

钻头选择和使用 1、硬质合金钻头的选择 胶结性的砂岩、黏土亚黏土、泥岩以及风化岩层、遇水膨胀或缩径地层宜选用肋骨式硬质合金钻头或刮刀式硬质合金钻头;可钻性3-5级的中、弱研磨性地层,铁质、钙质岩层、大理岩等宜用直角薄片式钻头、单双粒钻头或品字形钻头;研磨性强、非均质较破碎、稍硬岩层,如石灰岩等宜用负前角阶梯钻头;软硬不均、破碎及研磨性强的岩层,如砾石等宜用大八角钻头;砂岩、砾岩等选用针状合金钻头。常用硬质合金取心钻头及其适用范围见表6-1。 2、金刚石钻头的选择 金刚石钻进适用于中硬以上岩层。一般聚晶金刚石、金刚石复合片、烧结体钻头适用于3~7级岩层,单晶孕镶金刚石钻头适用于5~12级完整和破碎岩层,天然表镶金刚石钻头适用于4~10级完整岩层。不同类型金刚石钻头的选用见表 6-2。

金刚石钻头主要参数及结构要素与钻头选择如下: (1)钻头唇面形状。中硬、中等研磨性的岩层,宜选用平底形唇面或圆弧形唇面;坚硬且研磨性高的岩层,可用半圆形唇面;对复杂、破碎不易取得岩心的地层,可选用阶梯底喷式唇面;坚硬、致密易出现打滑的岩层,可选用锯齿形 唇面。金刚石取心钻头唇面形状及适用地层参见表5-29。 (2)胎体硬度。岩石的研磨性越强或硬度越低,则钻头胎体的硬度应越髙;反 之,岩石的研磨性越弱或硬度越高,则钻头胎体的硬度应越低。不同岩层推荐胎体 硬度及耐磨性参见第5章表5-35。

(3)金刚石浓度。岩石硬度越高或研磨性越弱,则钻头金刚石浓度应越低;反之,岩石硬度越低或研磨性越强,则钻头金刚石浓度应越髙。人造孕镰金刚石钻头 在不同岩层推荐的金刚石浓度值参见表5-39。 (4)金刚石粒度。若石的研磨性越强,硬度越高,则要求钻头的金刚石颗粒应越 小,最好用孕镶钴头;岩石硬度越低,研磨性越弱,则要求钻头的金刚石夥粒应越 大。孕镶金刚石钻头推荐粒度参见表5-40,表镶金刚石钻头推荐粒度参见表 5-41。

无线鼠标项目总结分析报告

第一章项目总体情况说明 一、经营环境分析 1、备受期待的《中国制造2025》出台,提出了“三步走”战略目标,明确了9项战略任务和重点,描画了中国制造未来10年由大变强的清晰路 线图,全面吹响了迈向“制造强国”的冲锋号角。 2、2015年,“一带一路”、长江经济带建设和京津冀一体化三大发展战略稳步实施,成为政府工作中拓展区域发展新空间的重要抓手,并已经 显现出一定的成效,预计在2016年,重大空间发展战略将加快推进,并加 快国内外产业转移的步伐。吸引外资方面,1-10月,在来自日本、美国和 台湾地区投资分别下降25.1%、13.6%和19.3%的同时,来自“一带一路” 沿线国家投资增长14%。对外投资方面,1-9月,中国企业共对“一带一路”沿线的48个国家进行了直接投资,合计120.3亿美元,同比增长66.2%。 今年,针对京津冀协同发展,工信部制定了京津冀产业转移指导目录,河北、天津等地纷纷抓紧落实、精准承接产业转移,预计将在今明两年呈现 实质性进展。三大战略的实施不仅推动产业转移承接地的园区升级,优化 当地的产业结构,更促进了中西部与东部开发区的联动发展,通过区域协 同扩展更大发展空间。 3、目前很多发达国家和新兴经济体都在针对未来可能的全球市场,积 极扩张新兴产业的产能,在这种情况下我们也应抓紧抢占发展的先机。二

是战略性新兴产业技术发展迅猛,产品更新换代速度快,可以为消费者提 供更高性能、更低成本、更加环保、更多享受的新产品新服务,产品性价 比大幅提升。而且通过市场的选择,新的先进产能将替代旧的落后产能, 从而达到新的供需平衡。因此,我们应该鼓励在技术进步支撑下的有利于 消费者利益的产能扩张。三是战略性新兴产业是未来世界经济科技竞争的 制高点,当前一些国家从保护自身发展而采取“保护性”做法,是损人不 利己的做法,在短期限制我国产业发展的同时更损害了本国消费者的利益,不会是长久之计。我们不可因噎废食,因为人家的限制就不扩张产能或甚 至限制产能,而是要积极提升自己的发展能力,调整参与国际竞争的方式,不断满足国际市场的新需求,才能够在未来的竞争中立于不败之地。当然,产能过快扩张可能会带来企业利润下滑,关键在于企业能否跟上技术进步 的步伐,发挥好市场配置资源的基础性作用,不断建立发展新的商业模式。同时,产能扩张过快也可能导致一些企业为降低成本而采取以次充好等问题,客观上要求政府加大引导力度,加大市场监管力度,避免“劣币驱逐 良币”现象的发生。 2017年前三季度,中国经济增速为6.9%,略超市场预期,稳中向好的 态势继续巩固。中国经济连续九个季度运行在6.7%-6.9%的中高速增长区间,表明经济韧性在不断增强,自2010年以来的下行周期底部逐步形成、筑牢。从生产看,工业和服务业保持平稳增长。前三季度,规模以上工业增加值 同比增长6.7%,较2016年同期加快0.7个百分点,工业增加值增速连续

工业机器人的概念与典型应用(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分,机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型(球面坐标型)机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 (1)点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动,而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 (2)连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,并且速度可控,轨迹光滑,运动平稳。 (3)力(力矩)控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时,除要准确定位之外,还要求使用适度的力或力矩进行工作。 (4)智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息,并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 (1)离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。

食品、饮料包装;搬运;真空包装塑料、轮胎上下料;去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运;码垛;铸件去毛刺;浇口切割 家电、家具装配;搬运;打磨;抛光;喷漆;玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探;海底维修;建造 航空航天空间站检修;飞行器修复;资料收集 军事防爆;排雷;兵器搬运;放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点,是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接,大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围,在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。

如何在实际工作中正确选择孕镶金刚石钻头设计参数

如何在实际工作中正确选择孕镶金刚石钻头设计参数 孕镶金刚石钻头广泛应用于小口径岩石钻探的施工中,而采用合理的钻头设计参数对提高钻探效率发挥钻头最大功效至关重要。本文根据黑河象山电站帷幕灌浆工程岩石钻探实例,初步阐述如何正确选择孕镶金刚石钻头设计参数及其实际意义。 孕镶金刚石钻头适用于硬至坚硬、可钻性Ⅶ—Ⅻ级、完整均质至破碎、裂隙性的、具有研磨的岩层。钻头设计时应考虑的结构参数如下: 一、胎体 胎体高度H =10~12mm ,H 值愈大,则钻头稳定性愈好。 胎体工作层高一般为4mm 。 胎体厚度一般为8mm 。壁厚影响钻进效率和钻头寿命;壁厚小,钻进效率高,金刚石消耗量少;但不够耐磨,钻头寿命较短。 二、唇面形状 孕镶钻头的唇面形状要比表镶的多,它除了表镶钻头的那些以外,还可采用: 1.尖齿形,它又分同心圆尖齿形(见图3.13-5a )、阶梯尖齿形(见图3.13-5b )和交错式尖齿形(见图3.13-5c )。 2.带底喷式水眼(见图3.13-6) 若岩石软硬互层和破碎,为提高岩矿心采取率,则可选用阶梯形底喷式水眼钻头。 二、胎体性能 胎体是钻头极其重要的组成部分,其成分和性能比较复杂,但设计或选择时,目前仅根据岩石性质,确定相适应的胎体硬度和耐磨性。 选择原则是岩石硬、研磨性弱,则胎体偏软、耐磨性偏低;相反,岩石软、研磨性强,则胎体偏硬、耐磨性要高。具体选择时,可参考表3.13-4,表3.13-5。 表3.13-4 设计原则是:岩石愈硬、研磨性偏低,则粒度较细、品级较高。设计时可参考表3.13-6。 表3.13-6 四、金刚石浓度 根据岩石硬度和研磨性设计金刚石浓度,浓度保证胎体唇面上的金刚石数量有足够的切削能力和有较高的耐磨性。 (a ) (b ) (c ) 图3.13-5 尖齿形钻头 (a)—同心圆尖齿形;(b)—阶梯尖齿形;(c)—交错式尖齿形 图3.13-6 阶梯形底喷水眼钻头

【配套K12】工业机器人技术及应用(教案)1

工业机器人技术及应用(教案)1 第一章绪论 什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的诞生工业机器人的发展工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学习目标 *掌握工业机器人的定义 *了解工业机器人的发展事和历程 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 20XX 年,富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 20XX 年底装配 30 万台机器人,到 20XX 年装配 100 万台,要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人的投产使用,可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上,这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。 这一工业机器人的井喷潮涌,何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上,将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献?我们对此充满期待。课堂认知 什么是工业机器人

机器人涉及到人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能操作机。 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 中国: 一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ISO一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征:①特定的机械机构 ②通用性 ③不同程度的智能④独立性 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。 ABB 给出十大投资机器人的理:第一,降低运营成本;第二,提升产品质量与一致性;第三,改善员工的工作环境;第四,扩大产能;第五,增强生产的柔

智能家居行业技术发展分析报告

智能家居行业技术发展分析报告 引言 智能家居的概念至今已十余年,但目前在全球依旧无法普及的原因主要在于:解决方案价格昂贵、缺乏相关产品设备、基础设施布建困难,与无明确共通标准遵循,以上几点原因,大约可涵盖智能家居至今无法成功的八成因素。传统的智能家居大约可分为几个应用领域:个人电脑、家庭影音娱乐、自动化控制、家庭安全、语音应用、网路通讯等。想像在一个未来的世界,你是一个独居在外的单身贵族,在公司下班之前你拨了通电话,连线至家中的家庭网路伺服器,透过家庭网路伺服器下命令给连结在家庭网路中的各式设备,利用语音讯息传达各种命令指挥每一种设备。于是,在你回到家后,家里的电灯已经点亮,冷气、微波炉、烤箱等家用电器也已经依照指令正确运作,这就是数位网路家庭运作模式的写照。 1、智能家居介绍 智能家居就是通过综合采用先进的计算机、通信和控制技术(3C),建立一个由家庭 安全防护系统、网络服务系统和家庭自动化系统组成的家庭综合服务与管理集成系统,从而实现全面的安全防护、便利的通讯网络以及舒适的居住环境的家庭住宅。智能家居是IT 技术(特别是计算机技术),网络技术、控制技术向传统家电产业渗透发展的必然结果。 智能家居是一个多功能的技术系统,包括可视对讲、家庭内部的安全防范、家居综合布线系统、照明控制、家电控制、远程的视频监控、声音监听、家庭的影音系统等。家居智能化包含的内容比较多,目前的产品主要有总线制、电力线载波、无线等方式,在网络连接方面则基本上用总线制联网、电话联网或者通过以太网方式来实现。 国内智能家居基本由以下几个方向演变而来: (1)传统的可视对讲。家庭防盗产品生产厂家一般有一定的电子产品开发、生产等经验,可以在其原有产品的基础上增加控制功能和其他一些功能,来实现家庭自动化,这些公司有一定的工程、设计院等关系和网络,并利用原对讲、防盗产品市场来推广产品。 (2)传统的家电企业、IT企业。这些企业结合其在家电控制领域、IT领域的优势开发出智能家居的产品,能更好地和家电结合在一起,他们利用自己的渠道优势和市场影响力,积累多年的管理经验、生产经验和良好的售后服务、信誉来打开市场。 (3)传统的电工产品制造企业,通过整合智能控制的技术成果,在原有产品的基础上增加智能化的特点,通过原有的销售渠道来打开市场。 智能家居主要包括以下内容: (1)家居布线系统:家庭智能化的实现,第一步就要进行家庭布线的基础设施建设,家居布线系统把电话、有线电视、电脑网络、影音系统、家庭自动化控制系统的布线统一规划、布局,集中管理,为实现家居智能化提供网络平台,通过家居综合布线既可以实现自动化的控制,又可以做到资源共享,家庭内部只需一台影碟机、音响、卫星电视接收机就可以在家庭内部每一个房间观看电影、享受音乐,可以实现多台电脑联网,共享宽带服务,多路电话任意接听、转接。而且采用综合布线,使得家庭内部布线系统具有良好的扩展性和可升级性,满足不同用户现在和未来的需求。 (2)家居安防系统:人们对于安防系统的要求越来越高,家居安防系统可以有效的利用技防手段来实现安全防范。家居安防系统包括防盗、防燃气泄漏、防火等功能,同时可远程监控,便得住户可以远程通过网络或电话随时了解家庭内部情况,可监听、监视或者监视听家庭内部情况。

工业机器人的概念与典型应用

1、1 工业机器人得定义及特点 1、2 工业机器人得分类 关于工业机器人得分类,国际上没有制定统一得标准,有得按负载重量分,有得按控制方式分,有得按自由度分,有得按结构分,有得按应用领域分。下面依据几个有代表性得分类方法列举机器人得分类。 1、按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分,机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型(球面坐标型)机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2、按工业机器人执行机构得控制方式分类 (1)点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间得运动,而对达到目标点得运动轨迹不做任何规定。 (2)连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定得轨迹与速度在一定得精度范围内运动,并且速度可控,轨迹光滑,运动平稳。 (3)力(力矩)控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时,除要准确定位之外,还要求使用适度得力或力矩进行工作。 (4)智能控制型机器人 机器人得智能控制就是通过传感器获得周围环境得信息,并根据自身内部得知识库做出相应得决策得控制方式。 3、按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型与示教输入型两类。 (1)离线输入型机器人就是将计算机上已编号得作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。 (2)示教再现型机器人就是一种可重复再现通过示教编程存储起来得作业程序得机器人。示教方式有两种:一种就是由操作者用手动操作示教器将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求得动作顺序与运动轨迹操演一遍;另一种就是由操作者直接移动执行机构,按要求得动作顺序与运动轨迹操演一遍。 4、按工业机器人用途分类 按工业机器人用途分类,工业机器人可分为装配机器人、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、涂胶机器人等。 1、3工业机器人得典型应用 自从20世纪50年代末人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大得生命力,在短短40多年得时间中,机器人技术得到了迅速得发展,工业机器人已在工业发达国家得生产中得到了广泛得应用。 工业机器人得使用不仅能将工人从繁重或有害得体力劳动中解放出来,解决当前劳动力短缺问题,而且能够提高生产效率与产品质量,增强企业整体竞争力。服务型机器人通常就是可移动得,代替或协助人类完成为人类提供服务与安全保障得各种工作。工业机器人并不仅就是简单意义上代替人工得劳动,它可作为一个可编程得高度柔性、开放得加工单元集成到先进制造系统,适合于多品种大批量得柔性生产,可以提升产品得稳定性与一致性,在提高生产效率得同时加快产

钻头选型

一、PDC钻头命名: 1、M1963钻头各字母和数字的意思? M:胎体PDC钻头(MS:刚体PDC钻头) 19:切削齿尺寸,¢19mm(13--¢13mm,08--¢8mm) 6:刀翼数 3:冠部形状,变化范围1~9,1---冠部抛物线最长;9---冠部抛物线最短 2、FS2663的含义? FS:刚体(FM:胎体) 2:2000系列 6:6刀翼(5:5刀翼) 6:复合片尺寸,6/8″--19mm(2:8mm;4:13mm,8:25.4mm) 3:布齿密度和位置。 3.G535的含义? G:金系列 5:复合片尺寸:19mm(4:1/2″--13mm) 3:冠部形状:1---9:尖---平 5:布齿密度。 二、PDC钻头选择原则 1、钻头冠部形状确定原则 不同冠形PDC钻头的攻击性依次为:长抛物线型>中等抛物线型>短抛物线型;按照岩石硬度分类,推荐的钻头冠型如下:按照岩石硬度分类,推荐的钻头冠型: 岩石硬度抗压强度(psi) 冠部形状 很低硬度0-8000 长抛物线 中等硬度8000-16000 中等抛物线 高硬度16000-32000 短抛物线 ?针对软硬交错地层,采用多种抗回旋设计 2、切削齿尺寸选择原则: 岩石硬度抗压强度(psi) 切屑齿尺寸 很低硬度0-8000 19-24mm 中等硬度8000-16000 16-19mm 高硬度16000-32000 13-16mm 极高硬度32000-50000 8-13mm(超强齿) 3、布齿密度原则 岩石硬度抗压强度(psi) 布齿密度 很低硬度0-8000 低布齿密度 中等硬度8000-16000 中等布齿密度 高硬度16000-32000 高布齿密度 极高硬度32000-50000 高布齿密度(超强齿) 三、地层硬度分级 牙轮钻头机械钻速(h/m)地层硬度岩石类型抗压强度(Mpa) 111/124 15~30 很软粘土、粉砂岩、砂岩〈25

产业园项目投资计划书

产业园项目投资计划书 导语:生命是以时间为单位的,浪费别人的时间等于谋财害命;浪费自己的时间,等于慢性自杀。以下为大家介绍产业园项目投资计划书文章,欢迎大家阅读参考! 产业园项目投资计划书1 项目简介 本项目主要以电子商务产业园项目的开发为主,致力于打造国内知名且具有独特性的优秀电子商务产业园区集成项目。通过国际先进的电子商务开发技术,以及为客户全心全意服务的宗旨和最大化经济效益的目的,发展高效低碳的新型电子商务产业。 项目公司简介 本项目为全资运作的电子商务公司,通过有关的项目融资、土地产权租赁、房地产开发以及周边休闲娱乐设施的建设发展,在项目建设后期专注于打造专为电子商务服务的高科技股份有限公司。公司发展至今,通过此项目可获得电子商务交易推广以及专项服务等相关网络平台产权;此外还能够帮助入驻园区的中小企业进行资金以及项目资源的扶助,通过媒体、软件、网络社交以及客服产品进行平台专项服务资本的累积。 项目建设选址 本项目选址位于某地城镇内,距离市中心60公里,周

边有配套的机场及公路设施,场地开阔,整体交通较为便利,同时周边生态环境良好,有助于园区后期的开发和规划。同时,作为市区周边待开发利用的地区资源,该地的开发具有极大的发展前景。有助于促进区域经济的繁荣发展,以及相关产业的振兴。 项目优势及发展规划 本园区的建设具有自主开发的特点,提供专业标准的五星级服务来吸引社会中小型电商创业者。通过有效的项目培训支撑及服务平台,使入驻企业在低成本的状况下实现良性运作,同时,企业资源的吸收还有利于同类型企业的互补互助,对于增进企业发展成活率有很好的帮助。 本项目的另一亮点在于入园渠道的开放性。通过实体入园与虚拟入园两种方式,灵活分配企业的产业进驻。这在国内乃至国际方面都是史无前例的,具有极强的灵活性。 本项目通过重点资源的整合利用,进行园区整体水平打造的高端化及产业化。利用与高校合作进行创业项目的开发与扶植。另外,园区还将进行重点电子商务软件开发、品牌策划、网络营销渠道的开发及物流运输等项目孵化,实现园区功能的全面化。 项目服务内容 本项目主要服务产业主要为家纺产品、保健食品以及地方特产。

地层与钻头选型

表1-5 钻头与地层岩石对应关系表 齿系地层型 1 2 4 可钻性岩性非密封滚动轴承非密滚动空气轴承密滚动轴承 型列号式江汉休斯瑞德赛克史密江汉休斯瑞德史密江汉休斯瑞德赛克密密 司司司 钢低抗压强1 极软页岩、粘土、泥岩W11 R1 Y11 S3SJ DSJ GA114 GIX-1S11 S33SSDS 度高可钻 G114 ATX-1 1性的软地 2 泥岩、软页岩、疏松页 W121 R2 Y12 S3J DTJ S33 齿层 3 页岩、软石灰岩 W131R3 Y13 S4J DHJ GA134 S44 4 S4DJ 高抗强度 1 页岩、软石灰岩M4NJ V2J GA214 M44N 钻 2 的中硬地 2 DR5 M4 层 3 中硬岩石灰岩、砂岩、 4 板岩 钻硬半研磨1 硬质石英岩 H7 H77 3 性或或研 2 W321 R7 H7J 性地层 3 硬质砂岩、白云岩 4 镶低抗压强 1 4 度高可钻2 性极软地 3 软页岩、粘土层 层 4 齿低抗压强 1 软泥岩、软页岩、疏松砂岩 5 度高可钻2中页岩、砂岩 性极软地 3 中软石灰岩 层 4中软石灰岩 钻高抗压强 1 中地层硬页岩、石灰岩 K621 G44 G4A 6 度的中硬 2 中地层白云岩、硬灰岩、Y62JA47JA 地层 3 砂岩 G55 Y63JA 4 硬质砂岩与白云岩 半研磨性1 硬质砂岩与白云岩 7 研磨性地2硬质砂岩与白云岩、极硬燧石 层 3 极硬燧石 K732 G77Y73JA 7JA 4 极硬花岗岩 K742 半研磨 1 极硬花岗岩 头8 性研磨性2极硬花岗岩 地层 3 极硬花岗岩 K832 G99Y83JA 9JA 4 极硬花岗岩 K842

工业园区项目商业计划书

工业园区项目商业计划书 编制单位:河南泰之峰企业管理咨询有限公司

商业计划书的定义: 商业计划书是一份全方位的项目计划,其主要意图是递交给投资商,以便于他们能对企业或项目做出评判,从而使企业获得融资。商业计划书有相对固定的格式,它几乎包括反映投资商所有感兴趣的内容,从企业成长经历、产品服务、市场营销、管理团队、股权结构、组织人事、财务、运营到融资方案。 商业计划书基本目标: 商业计划书帮助企业家或创业者勾画事业蓝图,安排公司运作,进行融资。商业计划有四个基本目标:确定企业机遇的性质和内容;说明企业家计划利用这一机遇进行发展所要采取的方法;确定最有可能决定企业是否成功的因素;确定筹集资金的工具。 作为企业家创建新企业的蓝图,商业计划在本质上是一座沟通理想与现实的桥梁。最初没有在脑海里看到预期的最终结果,企业家是不可能看到企业成为物质实体的。商业计划书首先把计划中的创业或经营活动推销给了企业家自己。对创业者来说,他可以从仅有的创意发展为充分认识到将创意转成实际创业的市场机会。对已有了一定基础想进一步扩大规模的企业家来说,他可以通过商业计划书看到推动企业飞速发展的时机。 商业计划书要完成财务规划,必须要明确下列问题: (1)产品在每一个期间的发出量有多大? (2)什么时候开始产品线扩张? (3)每件产品的生产费用是多少? (4)每件产品的定价是多少? (5)使用什么分销渠道,所预期的成本和利润是多少? (6)需要雇佣那几种类型的人? (7)雇佣何时开始,工资预算是多少?等等。 工业园区项目商业计划书: 目录 第一章工业园区建设项目总论 1.1概述 1.2项目建设单位简介 1.3计划书编制的依据与范围 1.4项目概况

《工业机器人从入门到应用》试卷B

. 《工业机器人从入门到应用》试卷(B ) 一、填空题(每空2分,共40分) 1.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2.机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3.一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴,________ 和工装轴统称 _______。 4.机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 5.通过基座轴、工装轴的运动,可实现机器人、工件的整体位置移动,故又称为 。 6.谐波减速器主要由 、 、 三个基本部件构成。。 7.工业机器人控制系统需要有 、 、操作面板和辅助控制电路等控制部件。 二、选择题(每题4分,共20分) 1.工业机器人的机械部件主要包括( )。 A. 机器人本体 B. 变位器 C. 末端执行器 D. 控制器 2.工业机器人控制系统主要包括( )。 A. 控制器 B. 驱动器 C. 操作单元 D. 上级控制器 3.根据关节间的连接形式,多关节工业机器人的典型结构形态主要有( )。 A. 垂直串联型 B. 水平串联型 C. 并联型 D. 混连型 4.操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主 要哪由几部分组成?( ) A. 机械臂 B. 驱动装置 C. 传动单元 D. 内部传感器 5.工业机器人常见的坐标系有( )。 A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 用户坐标系 三、判断题(每题2分,共10分) ( )1.工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减 速器。 ( )2.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。 ( )3. 在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 ( )4.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度 的操作机。 ( )5.机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。 四、名词解释(每题3分,共6分) 1.自由度 2.承载能力 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线-----------------------------------------

文化产业园项目商业计划书

篇一:四川文化产业园项目商业计划书 一、项目概况 “四川文化产业园”是一个包含文化创意、文化主题旅游、现代娱乐、青少年体验式教育、文化会展及商业配套等多种产业于一体的复合型的文化产业园区,已被四川省委、省政府确立为四川省重大文化产业项目。 项目选址四川省成都市温江区,拟占地面积约3000余亩,首期供地约1500亩,分为6个主题区:文化创意产业园、电影主题乐园、青少年体验式素质教育基地、影视基地、旅游风情演出、文化小镇。 二、项目背景和政策支持 (一)项目提出的背景和必要性 十七大报告提出“大力发展文化产业,实施重大文化产业项目带动战略,加快文化产业基地和区域性特色文化产业群建设”。要实现省委省政府确立的“建设文化强省”战略目标,需要着力解决“抓手”问题,用大项目促大发展。 四川大力发展文化产业具备两大现实机遇: 1、四川已成为全国第九个总值过万亿的省份。目前,全国总值过万亿的其他八省市的实践经验表明:总值过万亿,是文化产业大发展的重要“拐点”,其文化产业发展必将出现不同程度的“井喷”; 2、近期,中央作出了扩大内需,促进增长、加快发展的战略决策,四川文化产业领域需要有大项目作为“引擎”。 四川拥有深厚的历史文化资源、丰富的文化旅游资源和响亮的城市品牌,具备强劲的文化产业基础。 (二)国家相关的政策支持 国办发[2003]105号《国务院办公厅关于印发文化体制改革试点中支持文化产业发展和经营性文化事业单位转制为企业的两个规定的通知》;国办发[2008]114号《国务院办公厅关于印发文化体制改革中经营性文化事业单位转制为企业和支持文化企业发展的两个规定的通知》;财税[2005]1号、财税[2005]2号、财税[2006]153号、川办发[2005]42号等文件规定的优惠政策。 (三)项目的投资人概况(对拟引进投资商的要求) 四川新华发行集团成立于2000年3月,是以出版物分销为主业,集文化旅游、传媒、房地产开发为一体的国有大型文化产业集团,为中央确定的全国文化体制改革试点单位和四川省政府着力培育的79家大企业大集团之一。、 集团目前拥有3家全资子公司、7家控股子公司和2家参股公司。集团控股的四川新华文轩连锁股份有限公司已于2007年5月30日在香港联合交易所主板成功上市,成为国内首家进入国际资本市场的图书发行业零售企业。 三、项目定位和选址 (一)项目定位(地位及发展方向) 构建一个多业态、复合型、互动式、个性鲜明的文化产业聚集区和文化主题旅游区,力争成为全省第一、西部领先、国内一流、国际知名的区域文化产业品牌和国家级文化产业发展示范基地。力争成为四川推进文化产业发展的“三大平台”:一是文化新业态、新产业的重要平台;二是推进文化产业发展与旅游资源开发紧密结合的重要平台;三是推动四川文化产业资源整合,探索发展新机制、新体制的重要平台。 (二)项目选址 园区位于成都市温江区城市新区南组团,紧邻成都七中温江校区,周边高端楼盘云集,临近区域有娱乐项目“国色天香”和规划中的“体育城”、“医疗城”。项目靠近绕城高速、光华大道、温泉大道、凤溪大道,距规划轨道交通站点1公里,距市区三环路8公里。

华为战略发展分析报告

华为战略发展分析 华为是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司,产品主要涉及通信网络中的交换网 络、传输网络、无线及有线固定接入网络和数据通信网络及无线终端产品,为世界各地通信 运营商及专业网络拥有者提供硬件设备、软件、服务和解决方案。华为于1987年在中国深

圳正式注册成立。华为的产品和解决方案已经应用于全球170多个国家,服务全球运营商 50强中的45家及全球1/3的人口。2014年《财富》世界500强中华为排行全球第285位, 与上年相比上升三十位。2015年,评为新浪科技2014年度风云榜年度杰出企业。 一.基于华为、小米、魅族三大国产品牌的swot分析及华为竞争战略 品牌华为小米魅族 技术更新换代迅速;低廉强大的管理团队;良好的出色的UI 和特色服务;性 成本优势;进军海外后的融资来源;独特的营销风价比较高;高人气的论坛 优势 品牌优势;领导及企业文格;价格优势明显互动 化优势 成本与效率不匹配;相比产品营销方式单一;核心品牌认知度低;没有核心 劣势其他国际电信业财力不技术掌握不够;自主知识技术专

利;硬件设计仍有 足;领导个人主义色彩产权不高;无法规模生产差距;软件开发周期长 供应链存在较大机会;国各大通讯商合作;青年追材料的选择余地比较大; 内移动设备需求与日俱逐潮流者多;知名度较高;数码产品及智能手机的需 机会 增;国际国内市场尚未形技术的不断发展;产品更求量比较大;老顾客的忠 成垄断新换代迅速诚度比较高劣势 同行业竞争压力;价格优同行竞争压力;消费者喜同行竞争压力;潜在客户 威胁势与另两者相比不突出;好转移;技术革新快淘汰流失;国内模仿外观;技 移动资费降低率高术革新淘汰率高 第 2 页

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型:专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课,课程理论和应用技术紧密结合,使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体,让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标,选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容,采用任务驱动的方式组织教学内容,以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识,培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。教学的过程是:案例导入→相关知识→案例讲解→知识拓展。 五、课程的目标

(一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的使用的一般方法与流程,具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、知识: 通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人的结构,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人控制,工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 (1)了解如何操作工业机器人,完成简单的动作。 (2)掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 (3)能分析出简单的故障所在。 (4)能设计出简单的末端操作器。 3、素质 (1)培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神(2)培养科学的学习态度与作风,利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 (3)培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 (一)课程内容与学时分配表

工业机器人应用培训大纲

工业机器人应用培训计划 (试行) 2015/03/19

一、工业机器人应用人才市场前景 由于人力成本的快速上升,全球产业结构深度调整,越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是:三年后将目前的1万台机器人增至100万台。由此看出,中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级,顺应制造技术的向前发展,自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计,未来的几年中,企业对于自动化高层次人才的需求越来越大,而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏,国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白,所以,开设机器人相关专业,建设机器人实训基地是亟需解决的问题。 二、工业机器人专业人才培养体系 2.1工业机器人人才岗位分析 岗位技能要求人才适用企业 工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业 工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场 管理 机器人应用企业 工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检 测与维修 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配 (本体装配) 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人应用开发自动化生产线设计与应用、工 作站装调、工作站设计与改造 机器人应用企业、集成厂商 工业机器人销售服务产品集成解决方案,售前技术 销售方案、售后产品调试安装 交付等 机器人制造企业、机器集成厂商 人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成设等岗位,主要分为技术与销售两条人才培养路线。 2.2 工业机器人人才培养目标

培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设计与应用、销售、推广与售后技术支持工作的高级技术应用型人才。 在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的安装、调试、编程、工艺设计、维修、运行与管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验,能进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高技能应用型人才。 人才培养层次: 人才层次 技能要求 初级人才 工业机器人操作、编程、日常维护,编程定位示教编程; 中级人才 工业机器人离线编程, 机械与电气控制的装配、调试 工业机器人的检测与维修 高级人才 工业机器人应用设计开发与集成 工业机器人典型岗位的对应职业技能要求 序典型 工作岗位 工作任务职业能力要求 工业机器人操作应用岗位 1.能够熟练操作机器人进行各种作业。 2.能够熟练处理工业机器人在使用过程 动作要求。 3、按照动作要求,编制相应的控制程序。 4、对机器人的动作误差能够调试调整。 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力; 2. 能按规范操作机器人。 3. 能看懂工业机器人的说明书。 2 工业 机器人维修 保养岗位 1.能够对工业机器人进行定期维护与保 养。 2.能够制定出工业机器人对应的点检单 和保养程序。 3.能够确选择、合理使用设备安装工具, 并对其进行保养。 4.能够快速熟练处理工业机器人在使用 过程中出现的各种故障现象。 1. 能正确选择、合理使用设备安装工具,并对其进行 保养。 2.能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 3.能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行 检查。 4.能完成电气控制系统和电气控制设备的连接,有 PLC控制程序编制与调试能力。 5.能按规程进行设备调试,并具备技术文件的记录与 整理能力。 6. 能编制设备检修计划。

深圳无线城市发展策略研究分析报告

深圳无线都市进展策略研究报告

广东电信深圳分公司二〇一一年十一月

目录 一、无线都市概述 (1) (一)无线都市的定义 (1) 1.无线都市的定义 1 2.无线都市的范畴 1 (二)建设深圳无线都市的意义 (1) (三)国内外无线都市进展概况 (2) 1.早期的无线都市 2 2.新时期无线都市 4 3.无线都市与智慧都市 6 (四)深圳建设无线都市的必要性和可行性 (7) 1.深圳建设无线都市的必要性 7

2.深圳建设无线都市的可行性 7 (五)无线都市接入技术分析 (9) (六)深圳电信“无线都市”建设策略 (11) 1.商业模式分析 11 2.竞争对手分析 12 3.政府诉求分析 14 4.无线都市建设策略及我们的定位 15 5.中国电信深圳无线都市的优势条件 19 二、深圳“无线都市”公共热点规划 (22) (一)深圳“无线都市”公共热点规划原则 (22) 1.政府民生需求导向原则 22 2.覆盖与容量并重原则

3.覆盖区域精确部署原则 22 4.融合组网、统一认证原则 22 (二)深圳“无线都市”公共热点覆盖模式 (23) 1.室内AP直接覆盖的适用场景 23 2.AP接入室内分布系统覆盖的适用场景 24 3.小型分布系统覆盖的适用场景 24 4.室外AP覆盖室内的适用场景 24 5.AP覆盖室外区域的适用场景 25 6.覆盖方式建议表 25 7.频率使用

(三)深圳“无线都市”公共热点运营模式 (26) 1.市政基础设施WIFI热点运营模式 26 2.校园网、医疗网类WIFI热点运营模式 27 3.企业类WIFI热点运营模式 28 (四)深圳“无线都市”公共热点网络安全策略 (28) (五)深圳“无线都市”公共热点要紧场景分析 (31) 1.覆盖热点的选择 31 2.覆盖区域的选择 32 3.覆盖场景分类 32 4.深圳政府“无线都市”系统架构 35 三、深圳“无线都市”公共热点专题规划方案 (38)

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