四轮定位及车轮动平衡

四轮定位仪的检测工作原理及结构

四轮定位仪的检测工作原理及结构目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。 1：车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。图1 光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

图2 安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说：当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图3所示。图3

车轮动平衡知识介绍

车轮动平衡知识介绍更换过新轮胎的朋友一定对动平衡这个词耳熟能详，不过动平衡是做什么的？如果不平衡会有什么影响？这些问题并不是每个人都能说的很清楚，今天我就写一篇文章来聊一聊关于动平衡的细节，都是很基础的知识，不难理解。 ●动平衡意义简单来说，校对车轮动平衡的意义就是让车轮在转起来后保持一个平衡的状态。很多朋友对动平衡和四轮定位两个概念还是会混淆，这里再强调一下：动平衡是对车轮的平衡进行调整，而四轮定位是对于悬架参数进行调整。很多人可能会问，轮圈和轮胎都是圆的，怎么转起来还会不平衡呢？其实车轮的这两大组成部分虽然造型都是圆形的，但由于细节设计不可能达到绝对圆形，比如轮圈上设计有气门嘴，这个小东西的重量就会对旋转平衡产生影响。对于本身就是软性材料的轮胎来说也是存在失圆的因素，轮圈和轮胎这两个部分组装在一起后自然也不能保证是一个绝对重量对称的圆形物体；轮圈在制造和运输过程中也会有导致失圆；所以我们要对车轮有一个单独的“找平衡”的步骤。 ●还有什么情况下需要做动平衡？对于什么时候需要做动平衡这个问题，很简单，您就记住一点：只要完成轮胎与轮圈组装在一起这个工作后，就需要做一套动平衡调整。

这里需要注意的是，无论是对于更换轮圈还是旧轮胎换新轮胎，哪怕是什么都没换只是把轮胎从轮圈上拆下来检查，只要是轮圈和轮胎分开再次组装，就需要做动平衡。除了换轮圈轮胎之外，平时也要多加关注，如果发现方向盘有抖动情况，应当优先查一下动平衡是否不正常。另外轮圈变形、补胎、加装胎压监测模块、更换不同材质的气门嘴这些因素都会影响动平衡，建议出现以上情况也做一套动平衡保证车轮正常使用。 ★什么情况就不能再继续用配重块了？在配平的过程中，配重块不能无休止的贴下去，应该本着尽可能少贴配重块的原则，因为，如果配重块过多，不仅不会使得轮胎动平衡得到修正，反而会因过多的配重块增加车轮重量，导致车轮的转动惯量增大，有可能会加重车轮抖动的程度。一般情况下，轮圈内侧一边的铅块已经使用了70克配重块后还远没有达到平衡状态，那就要考虑使用其它办法了。车轮平衡与失衡视频对比： ●车轮不平衡的影响如果轮胎在滚动的时候不是平衡状态，驾驶的时候是能感觉到的，最主要的感觉就是车轮会有规律地跳动，反映到车内就是方向盘抖，虽然对于方向盘抖动这个现象也可能是其他因素造成的，但还是建议遇到方向盘抖先检查动平衡，这个概率比较高。另外就是车辆行驶在某一速度的时候会产生共振，总之对于有强迫症的人来说会不太爽。除了车内人员的能感受到跳动之外，车轮不平衡对于车辆本身也是

四轮定位基本原理图解

四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。

车轮动平衡检测实验【方案】.doc

车轮动平衡检测实验一、实验内容测量实验车车轮最大不平衡量。如不平衡量超出该型车轮技术条件要求，则进行平衡调整。二、实验目的 1、熟悉车轮动平衡仪的工作原理、结构及其特点。 2、掌握车轮动平衡仪的使用方法。三、实验仪器设备 1、实验车轮4个。 2、车轮动平衡仪1台。 3、常用工具1套，调整专用工具1套。四、实验准备工作 1、检查并按标准充足轮胎气压。 2、清除轮胎上的泥土及杂物等。 3、取掉车轮轮辋上的旧平衡块。 4、清洁动平衡仪的主轴和车轮总成锁紧锥套。五、实验步骤 1）根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。 2）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。 3）用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径 d（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱的距离a，再用键入可选择器旋

钮对准测量值的方法，将a、b、c值输入到指示与控制装置中。 4）按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数据。 5）车轮自动停转，从指示装置读取车轮内、外两侧不平衡量和不平衡位置。 6）用手慢慢转动车轮，当指示装置发出指示时停止转动。在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点的位置）加装指示装置显示该侧平衡块质量。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。 7）安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量<5g，指示装置显示“00”或“ok”时才行。 8）测试结束，关闭电源开关。六、注意事项 1、主轴是动平衡仪的主要部件，因此检测时，无论是主轴还是动平衡仪本身都应避免强烈的振动或移动。 2、不能用铁锤敲击动平衡仪的任何部件。七、结果整理与分析 1、将实验数据记入实验报告(请自行设计记录表格)。 2、试分析车轮动平衡产生的主要原因。

四轮定位基本原理图解

四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必

须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。

汽车四轮定位原理及检测毕业论文

汽车四轮定位原理及检测毕业论文目录第一章绪论 (1) 第二章四轮定位的概念 (2) 2.1 什么是四轮定位 (2) 2.2 为什么要进行四轮定位 (2) 2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2) 2.4 四轮定位服务的种类 (4) 2.5 研究本课题的意义 (4) 2.6国外发展沿革 (4) 2.7 四轮定位维修的好处 (5) 2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5) 2.9四轮定位的参数 (6) 2.10四轮定位系统组成 (6) 第三章四轮定位的基本原理 (8) 3.1车轮外倾角 (8) 3.2主销后倾角 (8) 3.3主销倾角 (9) 3.4前束及前束角 (10) 3.5后轮推进角 (10) 3.6摩擦弧径 (12) 3.7转向半径 (13) 3.8车轴偏角 (13) 3.9悬吊高度 (14)

第四章四轮定位参数的作用和影响 (15) 4.1四轮定位参数的作用 (15) 4.1.1车轮外倾角 (15) 4.1.2主销倾角 (15) 4.1.3主销后倾角 (15) 4.1.4前束 (16) 4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16) 4.2.1车轮外倾角的影响 (16) 4.2.2主销后倾角的影响 (17) 4.2.3主销倾角的影响 (17) 4.2.4前束的影响 (17) 4.2.5后轮前束的影响 (18) 第五章四轮定位仪 (19) 5.1四轮定位仪的检测原理 (19) 5.1.1直接测量项目 (21) 5.1.2间接测量项目 (22) 5.2四轮定位仪的使用和维修 (22) 5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22) 5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23) 5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25) 5.3四轮定位仪发展趋势 (25) 5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26) 5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27) 5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27) 5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29) 5.5.1车辆跑偏 (29) 5.5.2轮胎的磨损 (30) 5.5.3车辆发飘 (30) 5.5.4转向盘发沉 (30)

四轮定位主要参数图解

车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能

向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾角的范围为±20°。图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°

四轮定位原理及应用

四轮定位仪测试原理及应用轿车公司生产部设备科陈刚二零零四年一月

四轮定位仪测试原理及应用四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。一．四轮定位仪的任务：四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目： 1．推力角。 2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。 4．主销内倾角。 5．最大转向角。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。二．设备工作流程（一）、设备流程设备工作流程如下：扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。（二）、流程解释 1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。

2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。 3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。 4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。 5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。 6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在50公斤力左右比较合适。 7、浮动板释放——车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。 8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。 9、滑门打开——设备滑动板打开。 10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。 11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。 12、轮胎检测——激光装置测量四个轮胎位置和角度。 13、四轮调整——根据屏幕显示的前后轮前束、外倾值，手工调整轮胎位置。 14、测量结束。 15、车轮停止。 16、浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。 17、对中退回——对中装置退回。 18、挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。 19、打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。 20、取下方向盘规。 21、车辆下线。三．四轮定位仪的测试结构四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。

浅谈汽车车轮动平衡检测的重要性#精选.

浅谈汽车车轮动平衡检测的重要性马关县民族职业中学杨春治近年来，随着我国汽车业和交通运输业不断地发展，汽车已成为人们工作、学习、生活不可缺少的运载工具。现代汽车状况的检测就显得尤为重要。汽车在行驶的过程中，随着汽车行驶速度的不断提高，车轮不平衡越来越严重的影响着汽车行驶的平顺性、安全性和乘坐舒适性。因此，车轮动平衡检测已成为汽车检测的重要项目之一。车轮平衡的概念与不平衡产生的原因一、车轮平衡的概念汽车车轮平衡分为动平衡和静平衡两种。 (1)车轮静平衡与静不平衡支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置各不一样，或强迫停转后，消除外力车轮也不再转动，则车轮为静平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心重合。如果每次试验的标记都停在离地最近处，则车轮为静不平衡。静不平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心不重合。 (2)车轮动平衡与动不平衡在图a中，车轮是静平衡的，在该车轮旋转轴线的径向反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点m1

与m2，且不处于同一平面内。对于这样的车轮，其不平衡点的离心力合力为零，但离心力的合力矩不为零，转动中产生方向反复变动的力偶M，使车轮处于动不平衡中。动不平衡的前轮绕主销摆动。如果在m1与m2同一作用半径的相反方向上配置相同质量m′1与m′2，则车轮处于动平衡中，如图b所示。动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动不平衡检测。 a)车轮静平衡但动不平衡；b)车轮动平衡且静平衡二、引起车轮不平衡的原因（1）前轮定位不当，尤其是前束和主销倾角，不仅影响汽车的操纵性和行驶稳定性，而且会造成轮胎偏磨，这种胎冠的不均匀磨损与轮胎不平衡形成恶性循环，因而使用中出现车轮不平衡，也可能是车轮定位角失准的信号。（2）轮胎和轮辋以及档圈等因几何形状失准或密度不均匀而先天形成的重心偏离。（3）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以

车辆四轮定位、方向自动回正原理

车辆四轮定位原理开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。

而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾作用：直线稳定性，转向回正从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。

在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾

车轮动平衡的检测(完成稿)

车轮动平衡的检测教学设计方案济南第九职业中等专业学校万旭

二、提出任务分组探究（10分钟）三、小组协作完成任务（20分钟）四、巩固知识知识迁移（5分钟）五、课堂小结明确知识（2分钟）六、课后增效拓展训练（1分钟）下发任务卡，交代本节课的学习任务：任务卡任务一高速行驶中方向盘抖动的原因？任务二车轮动平衡故障的原因？任务三车轮动平衡故障的排除？（难点）任务四车轮动平衡的检修思路和规范的操作流程？（重点）解决任务：任务一：高速行驶中方向盘抖动的原因？任务二：车轮动平衡故障的原因？学生小组分析，根据前面所学的内容，解决前两个任务。车轮动平衡故障的原因：依照机械运动的原理，由于材料组织内部的不均匀，零件外形的尺寸误差，装配尺寸的误差以及结构形状等原因，使通过车轮重心的主惯性轴线与旋转轴线不相重合，因而旋转时的车轮会产生不平衡的离心力，特别是高速运转的车轮，每秒钟旋转十几圈以上，即使有极小的偏心矩也会引起很大的不平衡力，导致车轮的持续振动，尤其是方向轮的振动会导致方向盘的抖动，会加速悬架和转向系统部件的磨损，加速车轮内轴承的磨损，振动大的汽车也很难驾驶，行车不安全。解决本节课的难点任务：任务三：车轮动平衡故障的排除。小组分析代表回答教师点评使用车轮动平衡机解决问题：设计意图：通过下发任务卡，交代给学生本节课的学习任务，学生结合实际案例以及前面所学的内容，通过小组分析、讨论，解决学习任务一、二，体现学生的主体地位，再一次通过小组分析，代表回答，教师点评，突破本节课的难点任务三。解决本节课的重点任务任务四：车轮动平衡的检修思路和规范的操作流程学生分组讨论方案为每组学生发项目工单，小组讨论实施方案，最后由组长根据讨论情况填写完成项目工单。教师示范：使用摄像头把教师的示范流程在多媒体上展现操作流程： 1.轮胎固定清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块；检查轮胎气压，必须符合原厂的规定；根据轮辋中心孔的大小选择好锥体，仔细装好车轮，用快速螺母上紧。 2.输入参数锥体大螺距螺母

汽车四轮定位的分析与研究

长江职业学院毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究学院工学院专业汽车电子技术学号学生姓名指导教师日期 2007.12 .28

开题报告题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论

文。按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。目录摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关

车轮动平衡检测教案

名师精编优秀教案车辆动平衡检测

优秀教案名师精编教师活动 1、跟同学问好集中学生注意学生活动 2、组织教学力，提高学习兴 1、向老师问好组织教学趣，让学生轻松 3、课前播放视频（一车 2、观看视频课为上愉快地主更换轮胎后高速作准备行驶方向盘发抖）分析视频中，汽车更换轮胎后为什么在高速行展示教学目标驶时方向盘回发抖？让学生对这节导入我们应该如何从车轮方面来防止方向盘发的内容一目了然。抖？由此提出轮胎动平衡。复习问题的提出： 1、轮胎尺寸代号180/60R14每一部分的含义是什么？：轮辋直径14 R60：扁平率：子午线轮胎180：轮胎宽度新授（1）什么叫静平衡、动平衡？使学生对轮胎动平轮胎为什么要做动平衡？衡问题提出有个初）（2车轮不平衡的原因？（3）步思考）（4怎样对车轮做动平衡呢？教具制作，可用、静平衡 1 剪的纸新课讲解板厚较出圆形，一根木轴从中心穿过，大用的重带负平示针头演不衡点，进行课堂演示，让学生直观认识静平衡。．名师精编优秀教案 2、动平衡让学生思考静、静平衡的轮胎动平衡？

车轮不平衡的危害：将引起车轮上下跳动和横向振这不仅影响了汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性摆。和操纵稳定性，使车辆难以控制，而且也影响了汽此外，还因加剧了轮胎及有关机车行驶的安全性。件的磨损和冲击，缩短了汽车使用寿命，增加了汽车运输成本。3、车轮不平衡原因）轮毂、制动鼓加工时定心不准、加工误差大、（1热处理变形、使用变形或磨非加工面铸造误差大、损不均匀（2）轮毂上轮胎螺栓孔分度不均匀或轮胎螺栓质通过提问，考察量不等。学生对汽车行）轮辋轮胎质量分布不均匀或径向圆、端面圆（3驶系结构的熟跳动大。悉程度4（）轮胎尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不匀。（5）安180?使用修补轮胎或并装双轮胎的充气嘴未相隔装；（6）单胎充气嘴未与轮胎不平衡点标记相隔180 ?安装也会引起车轮不平衡；（7）轮毂、制动鼓、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等组装成一体后，累积的不平衡质量误差或尺寸误差太大。名师精编优秀教案 4、轮胎动平衡的检测 1（）就车检测2）离车检测（成 5、离车式检测步骤）准备工作（11)清除被测车轮上的泥土、石子和旧平

轮定位基本原理图解

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四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转

向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。

主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。

详解四轮定位仪的原理与规范

详解四轮定位仪的原理与规范随着中国汽车工业的飞速发展，近年来，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。四轮定位仪从十几年前国外少数几家品牌的一统天下，一台设备十几万甚至几十万的高价的时代，到现在国内几十个厂家研发、生产、组装，价格在世界同类产品中最低的时代。国内企业对四轮定位仪从十几年前的不懂、不用，到现在广泛应用于修理厂、快修店及轮胎店中，使其成为汽车维修工作中必不可少的修理设备。中国的汽保企业，走过了从进口、组装、自行研发到出口的全过程。四轮定位仪无疑是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一。其技术含量、技术附加值也相对较高。由于利润驱使，一些公司在研发、培训、售后服务系统尚未健全的情况下，草率走向市场，甚至个别公司通过虚假广告宣传，夸大产品的使用功能，编造假数据，欺骗客户，从中渔利。那么，客户应如何辨别四轮定位仪的质量好坏呢？本文简述了市场上主要四轮定位仪的工作原理及常见问题，提出了规范市场的一点建议，希望能对有关部门及读者有所帮助。一、测得准是最重要的指标四轮定位仪是一台测量仪器，对于测量仪器来说测得准是最重要的。要让四轮定位仪在维修中物尽其用，必须保证其准确度。无论哪一种测量方式，哪一台机器，在同一时间段，对于测量同一台车来说都应只有一个结果，我们称其为一致性。使用同一台机器在同一

时间段内多次测量同一台车，也应只有一个结果，我们称其为重复性。一致性和重复性是测量仪器的最重要的指标。由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了更高的要求，一般要求如下：前束：±4′ 外倾角：±4′ 主销后倾角：±4′ 为了测得准，好一些的定位仪都有不同的消除误差的方法。一般常用的有： 3、校准功能 4、温度补偿 5、其他功能经过补偿和校准，定位仪应达到上述的测量精度。为了保持四轮定位仪长期准确的可靠性，四轮定位仪需要定期（可分为3个月、6个月和一年不等）校准，根据产品的不同可分为定期回厂校准或自带校准工具校准。二、目前国内市场多种四轮定位品牌从技术上分析，对于外倾角的测量，大都采用专用的测量仪，有电磁式、霍尔式、电容式等等。带有温度补偿和精度较高的价格较贵；而有些不带温度补偿和精度较低的产品，价格相对低一些。大部

车轮动平衡实验指导书

汽车轮胎动平衡检测实验指导书沈阳理工大学学院名称:汽车与交通学院

一、实验目的和任务 1、掌握车轮动平衡测试仪的结构和工作原理。二、实验内容 1、车轮动平衡测试仪的结构。 2、车轮动平衡测试仪工作原理。三、实验仪器、设备及材料车轮动平衡测试仪。四、实验原理及测试过程车轮不平衡(包括静态不平衡和动态不平衡)会使汽车在行驶中产生摇摆和跳动，车速超过60km／h时更加明显。汽车摇摆和跳动将导致油耗增加，轮胎不正常磨损，对车上其它部件也有损害。车轮动平衡： 1)首先安装车轮，安装时先将弹簧、锥体(选择与被平衡车轮钢圈内孔相对应的锥体)套在匹配器上，再将车轮装到锥体上，装好压盖，然后用快速螺母锁紧（如图2所示）。安装高、中档轿车车轮时，可将锥体反向装入（如图3所示）。需要特别注意的是，无论采用哪

种方法，快速螺母一定要锁紧，以防止车轮在旋转过程中窜动。 2）用卡规测量被平衡车轮钢圈的直径。设置被平衡车轮钢圈的实际测量值。 3）用卡规测量被平衡车轮钢圈宽度。设置实际测量值。 4）拉出测量标尺，测量钢圈肩部到机箱的距离。设置实际测量值。测量过程示意图如图4所示。

5）按“START”键，平衡采用开始，传动部分带动车轮旋转，待自动停稳后，其结果显示在显示屏上。车轮外侧不平衡量显示在1屏，内侧不平衡量显示在2屏。 6）用手缓慢旋转车轮，其不平衡量位置会移动，提示车轮旋转方向。当3屏左侧（车轮外侧不平衡量位置显示）出现点阵符，停止转动，此时垂直于轴线上方的钢圈外侧位置是应配重的位置。内侧不平衡量安装位置搜索类似。找出合适的配重平衡块，嵌入车轮钢圈的边缘上。需要注意的是，应先在不平衡量较大的一侧进行平衡。 7）因为车轮并不是一个等方矩的圆，因此需要进行1-2次，可平衡到10g以下。当不平衡量小于5g，平衡结束。五、实验报告要求 1．实验过程中要严肃认真地做好实验记录。 2．在试验过程中，对观察到的现象，尽量用图示说明并加以简明的理论分析。 3．要求书写整洁，字体端正。六、实验注意事项 1. 实验过程中，学生必须严格遵守指导教师和实验室管理人员的要求，按操作程序进行实验； 2．学生的实验课，必须在指导老师和实验室管理人员的共同指导下进行操作； 3．未经允许，学生不得擅自操作该实验台。

汽车四轮定位实验报告修订稿

汽车四轮定位实验报告 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

项目四汽车四轮定位角度的测量一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。二、实验学时 2.学时三、实验器材德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。五、注意事项

车轮动平衡检测教案

车辆动平衡检测

^ 组织教学教师活动 1、跟同学问好 2、组织教学 3、课前播放视频（一车主更换轮胎后高速行驶方向盘发抖） ^ 学生活动 1、向老师问好 2、观看视频 ~ 集中学生注意力，提高学习兴趣，让学生轻松愉快地为上课作准备导入分析视频中，汽车更换轮胎后为什么在高速行驶时方向盘回发抖我们应该如何从车轮方面来防止方向盘发抖由此提出轮胎动平衡。展示教学目标让学生对这节的内容一目了然。 & 复习问题的提出： 1、轮胎尺寸代号180/60R14每一部分的含义是什么 180：轮胎宽度60：扁平率R：子午线轮胎14：轮辋直径新授 ) 问题提出（1）什么叫静平衡、动平衡（2）轮胎为什么要做动平衡（3）车轮不平衡的原因（4）> （5）怎样对车轮做动平衡呢使学生对轮胎动平衡有个初步思考新课讲解1、静平衡… 教具制作，可用较厚的纸板剪出圆形，一根木轴从中心穿过，用带负重的大头针演示不平衡点，进行课堂演示，让学生直观认识静平衡。

2、动平衡静平衡的轮胎动平衡 - , 车轮不平衡的危害：将引起车轮上下跳动和横向振摆。这不仅影响了汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，使车辆难以控制，而且也影响了汽车行驶的安全性。此外，还因加剧了轮胎及有关机件的磨损和冲击，缩短了汽车使用寿命，增加了汽车运输成本。 3、车轮不平衡原因 ] （1）轮毂、制动鼓加工时定心不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用变形或磨损不均匀（2）轮毂上轮胎螺栓孔分度不均匀或轮胎螺栓质量不等。（3）轮辋轮胎质量分布不均匀或径向圆、端面圆跳动大。（4）轮胎尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不匀。（5）使用修补轮胎或并装双轮胎的充气嘴未相隔180?安装； - （6）单胎充气嘴未与轮胎不平衡点标记相隔180 ?安装也会引起车轮不平衡；（7）轮毂、制动鼓、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬让学生思考静、动平衡的区别 # - 、 [ 通过提问，考察学生对汽车行驶系结构的熟悉程度 &

四轮定位仪测试原理及应用

四轮定位仪测试原理及应用作者本站站长二零零四年一月

四轮定位仪测试原理及应用 *更多相关资料请访问：http://xfssg0418.nease.net“这方热土”专栏。*四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。一．四轮定位仪的任务：四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目： 1．推力角。 2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。 4．主销内倾角。 5．最大转向角。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。二．设备工作流程（一）、设备流程设备工作流程如下：扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。（二）、流程解释 1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。

车轮动平衡

车轮动平衡一、考核目的与要求 1、掌握离车式车轮平衡机检测车轮动平衡的方法及原理； 2、根据检测结果能够校正车轮平衡度。二、实训课时 2学时三、考核设备及器材 1、常用工具1套 2、离车式车轮平衡机1台 3、轮胎1个四、考核内容及步骤离车式车轮动平衡机如图1所示。检测车轮动平衡度的步骤如下：图1 离车式车轮动平衡机 1-显示与控制装置 2-车轮防护罩 3-转轴 4-机箱 1、清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。 2、检查轮胎气压，视必要充至规定值。 3、根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。 4、打开车轮平衡机电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。 5、用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径d（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离a，再用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将a、b、d值键入指示与控制装置中去。 6、放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，自动采集数据。 7、车轮自动停转或听到“笛”声后按下停止键并操纵制动装置使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。 8、抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮。当指示装置发出指示（音响、指示灯亮、

制动、显示点阵或显示检测数据等）时停止转动。在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点位置）加装指示装置显示的改侧平衡块质量。内、外侧用分别进行，平衡块装卡要牢固。 9、安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量＜5g（0.3oz），指示装置显示“00”或“OK”时才能满意。当不平衡量相差10g左右时，如能沿轮辋边缘前后移动平衡块一定角度，将可获得满意的效果。实践经验越丰富，平衡速度越快。 10、测试结束，关闭电源开关。五、实训注意事项 1、严格按照操作规程操作车轮动平衡机。 2、注意人身安全。