单兵现场执法指挥调度系统

1单兵现场执法指挥调度系统

1.1系统概述

3G单兵系统方案，是专门为隐蔽执法设计，基于IP架构的多媒体通讯系统。该系统采用3G 无线公网加密传输模式，嵌入式设计思路， H.264+CIS优化压缩编码技术、VBR可变码流技术、网络编码自适应技术，可支持多种网络传输协议，通过无线网络将移动、分散、独立的执法单兵进行联网，将单兵的声音、图像、GPS定位送到中心，满足在中心看到单兵的实时图像，听到单兵的声音，知道单兵所在地理位置，与单兵双向和多方互动对讲，给单兵发送短信，实现跨区域的统一指挥、统一调度、统一监控、统一管理功能。

适用于社会维稳、公安技术侦查、检察院侦查执法、治安执法、国家安全侦查、海关货捡、电力移动排查、军事训练移动指挥、记者跟踪采访、安全管理、瘟疫监控、强力执法等等多项城市功能执法场景的视频单兵系统。为各行各业的管理决策者提供了一种全新的、直观的扩大视觉和听觉范围工具，成为一种对执法行业较为行之有效的应急、调度、指挥、监督手段和管理资源。

1.23G单兵设备的构成

单兵设备（前端）专门为隐蔽执法前端设计，由3G单兵设备、纽扣摄像机、

耳机构成，单兵主机内置3G WCDMA天线、音视频处理、GPS、LCD、震动器等功能模块。

耳机

电池

3G单兵

单兵设备由作战单兵隐蔽携带，不被人发现，通过单兵内置震动器的操作提醒，有效对现场进行拍照、录像、紧急呼叫，同时监控中心也可以随时进行抓图、录像、帧听、对讲、广播，实现D1前端录像中心远程调用，CIF实时3G视频传输等功能。

把与其连接的拾音器和摄像机的模拟音视频信号转换成数字信号，进行实时音视频信号的编码压缩、储存，并封装为IP数据包，通过3G IP网络传送到指定的目的地址。前端设备插入TF卡或移动硬盘的配置，其具备不依赖其他组件能独立完成运行，能即插即用，支持前端存储（音视频录像），移动侦测录像解决客户关心的图像又能节省储存器。

1.3主要功能及特点

华安科技3G单兵系统拥有发明专利，是公安部、科技部、财政部三部委联合制定的“国家科技行动计划”标准成果产品；

采用手机工艺、工业级设计，体积只有手机大小，低功耗电路设计；

CIS视频处理技术及VBR可变码流技术（国际专利）；

此技术能够在同等带宽下提供更多视频信息的传输，在300kbps下，可完成单路H.264 D1（704*576）/25帧实时传输，相较目前市场产品在编码率上有着量级的提高；

D1高清影像的全球性网络实时传输技术；

基于达芬奇TI芯片，在H.264编码基础上，优化应用CIS国际压缩编码专利，能实现流畅的无线高清视频传输。

视音频的封包技术；

在一颗TI DSP芯片上执行H.264+CIS D1视频编码及音频编码、使得传输封包具有最高度的安全性。

现场录像、录音、拍照、存储和全球性的中心广播和语音对讲通话；

前端D1实时录像，200万高清高清扭扣摄像头，8G SD卡本地存储，3G无线网络实时传输，中心与设备进行广播和语音对讲。

专业级后台管理功能；

后台可以同时监测和处理512路单兵信息，并可实现110警务平台管理和警务调配功能。

GPS全球实时定位功能；

执勤人员的行动轨迹、实时地理位置信息、运动速度、警务编号、任务和要求，全实时同步同屏多路显示，并可查询历史记录、历史轨迹和预置航程。 震动提醒、紧急报警按键功能；

终端设备进行本地操作时，震动器会对每一步操作进行震动提醒，让操作人员在不看显示屏的情况下，准确的判断每一步操作是否进行。告警状态下，指挥中心可以在报警信息栏中查看到每一条告警信息的全部内容（包括：前端设备请求对讲、前端设备视频录像、平台视频录像、GPS定位等信息）。 信息双备份功能；前端存储，中心调用，中心存储；

3G/2.5G自动切换；

在本地网络信号不是很好的环境下，设备自动进行3G/2.5G之间网络切换。 终端设备唤醒功能；

在终端设备开机而没有登陆3G网络进行无线图传情况下，后台可以通过发送短信或拨打电话的方式，唤醒终端设备自动上线并进行3G无线图传。

1.43G单兵执法记录仪技术参数

1.5原理框图

1.6警用3G单兵执法记录仪配备的VM中心管理平台

1.6.1管理中心概述

VM3000作为视频监控系统的管理中心，是系统的中心纽带，控制和管理前端设备、用户，根据用户的原来网络特性，可弹性选配平台服务器的数量，选择不同种类的前端，构成不同的解决方案，主要如下：

针对3G单兵作战系统，以3G为视频传输通道，有总监控中心的《3G单兵作战系统解决方案》。

针对移动监控摄像点，3G为视频传输通道，有总监控中心的《3G移动视频监控解决方案》。

针对有总部、分部概念，有用户权限管理和级别的概念，通过互联网传输图

像，总部有专线（固定IP）接入Internet,分部有非专线接入到Internet 的网络环境，总部多人同时看任何摄像点，分部用户只看本部的摄像点的商用行业的应用《集中管理互联网视频监控解决方案》。

针对有总部、分部概念，有用户权限管理和级别的概念，通过专网传输图像，总部与分部之间通过专网互联，总部与分部之间的带宽很小的网络环境，总部多人同时看任何摄像点，分部用户只看本部的摄像点的商用行业的应用《集中管理专网视频监控解决方案》。

1.6.2中心平台的主要功能

VM3000（Video Manage）服务器是面向行业和商业用户推出的新一代网络视频集成化监控中心平台，是一个集成WEB监控服务、存储、转发、回放、接入管理、数据库等六大功能模块为一体的监控平台。

VM3000创造性的将监控平台所需的各项功能集成在一台All In One设备，大大提高了系统的综合性能、易用性和性价比。该设备是以宽带网络为媒介通讯通道，使多个区域多个用户对多个监控点进行实时监控、接收/处理报警、录像和存储、查看历史录像、与远程对讲、对多个监控点进行组播等业务。

VM3000内置4个盘位的录像存储空间，单台最多可管理3000个客户端用户（解码器/UC），单台最多可管理1000个前端编码设备，单台最多可同时接收256路实时视频流储存并且单播、组播给中心的多用户，每路流最多支持256个客户端。VM3000支持树型级联和横向堆叠组网模式扩展，最多可扩展到60台，系统可扩展存储容量、录像路数、实时视频流转发路数、前端编码器接入数量、客户端用户接入数量。

VM3000的WEB（或VC客户端软件）服务：VM3000作为集成化的监控中心，对外提供统一的Web或VC访问界面，与用户PC建立B/S架构。实现前端设备（NVS、IPC）的管理，WEB或VC实时监控，系统管理，用户管理；通过VM3000提供的Web或VC管理界面，用户可以在任何一台带有网络浏览器的终端上，轻松实现系统的业务配置、用户管理、设备管理、音视频实况预览、

实况轮切、历史图像的点播回放、云台控制、告警联动、Web或VC客户端抓拍和录像、录像下载。

安全认证功能：VM3000支持用户访问认证，支持防火墙功能，允许/禁止特定IP和端口号的访问，防火墙的访问控制策略可以在Web或VC界面上灵活配置，最大限度的保证系统的安全。为前端设备的接入提供管理和认证，为用户登陆提供认证、级别管理和可操作的控制。

数据库管理功能：VM3000采用成熟可靠的数据库技术，把用户信息、以及用户权限信息，各种设备相关信息保存在数据库中，并且实现了数据库备份功能，这就保证了系统的信息不会丢失。保证了整个系统的可靠性和稳定性。 实时视频流转发功能：VM3000采用流媒体服务器的方式，接收编码器发送的实时码流，对接收到的码流进行复制分发、组播等，并且支持安需勾流控制，从而提供更为灵活的组网方案。

录像和存储功能（NVR网络视频录像功能）：VM3000可以为所管理的前端编码设备（例：TS602T）提供网络录像、视频存储和数据备份服务，包括计划录像存储、报警联动录像存储、抽帧录像储存，前端录像空闲时上传存储。

VM3000支持RAID5保护措施，任何硬盘故障不会导致数据丢失和业务中断，支持硬盘热备和在线更换硬盘，VM3000可以扩展1个16盘位的DE1600磁盘阵列柜，总20盘位，最大容量40TB。通过子父域关系把VM3000的磁盘可最大扩展到2400 TB容量。VM6000平台具备更大容量。

分级管理功能：支持VM3000之间的级联，可以在中心域VM3000上添加其他子域VM3000，各子域VM3000地位平等，通过Web或VC界面页面跳转的方式实现VM3000间的互访。

控制信令：VM3000能够对WEB或VC视频应用客户端进行权限判断，转发WEB 或VC视频应用客户端发出的云台控制命令从而实现云台的控制，并且能够转发编解码器控制命令，控制硬件编/解码器的开播和停播、以及组播的灵活切换。

备注：中心推荐采用的固定IP的光纤（100M）接入Internet，使用同3G 网络运营商固网宽带接入。

1.6.3中心平台特点

专业稳定可靠平台：1U机架式机箱，64位嵌入式系统，RAID1双系统盘热备份，RAID5的4个热插拔盘位，双热插拔电源，链路热切换的双千兆以太，温控风扇散热等多处自我保护和恢复。

一体化(All In One)平台：集成WEB或VC监控服务、接入管理和认证、数据库管理、录像存储、视频流转发、录像回放等六大功能模块为一体的监控平台。强大流控机制：支持单播、组播的流转发，能单流接收后组播到客户端，节省带宽。支持按需勾流机制，能按客户端的需求取流，使系统中的编码器、平台服务器、客户端等组件之间不产生多余视频流，节省带宽。支持流数控机制，能够根据总入口网络带宽控制接收流数量，保证综合业务质量，高优先级用户优先勾流。海量吞吐：标配支持512路前端编码器设备的接入和管理，标配支持512个客户端用户的接入和管理，最大可扩到1000个。单设备支持64路D1同时转发/录像，多机扩容最大支持3000路D1同时转发/录像，每路流支持256个客户端取流。可弹性选配的平台系统：平台服务器可单设备方式运行，也可多机组网运行，用户根据已有网络架构情况弹性搭配，支持多级/多点部署，支持的树型级联和横向堆叠扩展模式。

1.6.4中心平台的技术规格

1.6.53G无线传输应急指挥系统的应用及主要功能

该系统由单兵终端、IDC机房、总部监控中心、移动监控中心和WEB监控中心组成。前端移动单兵是由3G单兵设备+纽扣摄像机+耳机构成，IDC是1台VM3000集成监控平台服务器，客户端又分C/S和B/S架构两类，可分总部监控中心客户端、管理MC监控终端、移动中心客户端。

VM3000平台管理着多个单兵设备和多个客户端用户，支持接入管理，支持高级用户优先选择视频流，支持按需勾流，支持心跳链接，支持树型级联和横向堆叠组网模式扩展。中心客户端有一台MC远程管理服务端和一台PC安装VC客户端软件，实施对前端设备的管理和图像实时预览。前端单兵设备D1存储总部远程调用，实时CIF@25F实时监控和双向对讲。

单兵设备采用WCDMA宽带接入Internet，可根据需求灵活加减。中心VM3000集成监控平台服务器采用IDC托管接入Internet，移动应急指挥车上采用3G接入Internet。

单兵采用WCDMA（HSDPA，HSUPA）无线移动网络传输模式，平台托管于IDC 机房，中心普通宽带接入。

备注：在中国建议采用WCMDA无线传输方式，平台服务器托管与联通(网通)IDC 机房，总部监控中心采用联通(网通)的宽带接入。

3G单兵设备CIF单流到VM3000后组播到客户端，满足某摄像点处于焦点时，总部多用户同时浏览，没有带宽瓶颈。前端D1录像，客户端远程调用，前端在紧急按钮、固定时间、移动侦测上传VM3000中心，移动监控。中心客户端和移动分控中心能在运动中同时实时视频监控多路运动中的前端子系统，语音双向指挥前端子系统运动的线路。VM3000根据按VC请求勾流，能节省通讯资费，VM3000可设定同时上传流的数量，控制着总体带宽，高权限用户客户端请求优先使用带宽。

备注：前端D1存储，客户端通过3G和2.5G网络下载很慢，所以设定D1@16F，5分钟打一个包。

1.6.6系统特点

单兵的统一指挥系统：该系统能把跨区、分散、离城市较远、移动中的单兵，通过实时语音双向、实时图像、GPS定位、短信与中心互通，中心能统一指挥单兵。

总部多人实时监控系统：该系统能解决3G传输带宽瓶颈，满足某摄像点处于焦点时，多用户同时浏览，没有带宽瓶颈。

移动中实时指挥的系统：该系统中的移动中心，能通过3G接入中心，随时随地实时指挥单兵。

节省通讯费的系统：与同类3G产品相比，该3G移动监控系统的前端存储、按客户端的需求勾流。对按照流量计费的3G网络（联通3G），该系统具备信令控制模式（心跳机制），无客户端访问图像，流量也非常小，基本上没有占带宽，这样模式大大节省3G传输费用。

1.6.7监控客户端子系统的构成及主要功能

监控客户端可分成监控中心客户端、WEB监控客户端、移动中心客户端、硬件解码器。主要用于实时视频流览、录像回放、单兵管理，支持多种画面视频浏览、音频监听、双向对讲、视频检索和回放、前端录像备份、搜索自动配置、远程管理等业务。

1.6.8监控中心客户端

监控中心客户端由 MC服务管理软件和PC安装VC客户端软件构成。MC主要是对前端所有设备进行安全策略配置。VC能做到对所有前端进行实时监控、指挥，也可实用解码器组成电视墙，是系统的指挥和控制中心，实现跨区域的统一监控、统一管理、统一指挥、统一调度、统一控制等功效。

1.6.9移动中心客户端的构成

该子系统由VC客户端、3G接收器、SIM卡、笔记本和专业耳麦等功能组件构成。向网络运营商申请SIM卡号时，要求支持3G上网和短信功能。

笔记本电脑

VC安装在PC上，3G接收器插入SIM卡并通过USB与PC连接。PC开机后手动进行3G拨号并启动VC客户端软件，设置自动唤醒前端子系统，同时多路CIF@16帧实时视频监控，可查询前端D1存储图像。耳麦连接PC开启前端声音帧听功能，即能听到前端子系统的声音，可以通过广播、语音对讲双向指挥前端单兵的行动。

1.6.10WEB监控客户端

WEB监控客户端由PC通过WEB登陆，与VM3000形成B/S架构，属于WEB监控客户端，一般是不同权限用户监控不同的前端摄像点，提高系统的统一管理性和安全性。

1.6.11VC＆VG客户端

VC客户端界面

VG客户端效果

1.6.12网络视频监控客户端的主要功能

支持根据不同的用户权限显示不同的操作界面。

支持前端设备列表的显示功能。

支持对前端设备的在线状态进行维护和管理功能。

支持视频窗口的多画面以及全屏显示控制功能。

支持实时视频流的监看功能。

支持云台控制功能，其中包括界面控制、全屏显示鼠标控制和摇杆控制云台。

支持语音对讲/广播功能。

支持抓图功能。

支持客户端本地录像功能。

支持对历史录像（包括前端、平台以及告警）的查询回放以及导出功能。 支持设备实时告警信息的显示。

支持查询前端设备的历史告警信息。

支持视频监控窗口的实时声音开关控制以及对应状态的显示和维护。

支持各视频窗口中录像状态的显示和维护。

支持用户密码的修改功能。

支持客户端屏幕加锁功能。

支持恢复上一次监控状态的控制管理功能。

支持实时图像上叠加实时码率以及帧率信息。

支持YUV格式加速显示（如果显卡不支持YUV才用RGB显示）。

支持监看、云台等操作权限控制提示功能。

1.6.13网络视频监控客户端的特点

操作简单:基于Windows XP系统，全图形化操作界面，支持窗口拖动，操作更为简便；

大容量管理:支持多路前端设备实时传输，配合MC服务器管理更多个本地和远程网络摄像机；

多画面浏览:支持1、4、8、9、13、16、25、36画面实时监控；

录像:支持多路图像同时实时录像,视频画图自动识别功能；

历史录像查询:支持本地存储和前端的历史查询、查看、下载等功能；

云台控制:通过控制杆或鼠标来控制球机快速准确地进行平面、倾斜和变焦类操作；

在线连接:前端摄像机和远程监控端VC保持在线连接，节省带宽，一条ADSL线路可以保持128路在线监控。与前端摄像机时实保持通信指令心跳功能，能智能判断远程摄像机的运行状态；

告警联动:实时弹出告警信息（包括请求对讲、前端录像、平台录像和本地录像等告警信息）；

语音双向:支持语音双向，语音视频同步；

管理硬件解码器,支持电视墙的应用。