经典机器学习算法优缺点比较
经典机器学习算法优缺点比较
各种排序算法比较
排序算法 一、插入排序(Insertion Sort) 1. 基本思想： 每次将一个待排序的数据元素，插入到前面已经排好序的数列中的适当位置，使数列依然有序；直到待排序数据元素全部插入完为止。 2. 排序过程： 【示例】： [初始关键字] [49] 38 65 97 76 13 27 49 J=2(38) [38 49] 65 97 76 13 27 49 J=3(65) [38 49 65] 97 76 13 27 49 J=4(97) [38 49 65 97] 76 13 27 49 J=5(76) [38 49 65 76 97] 13 27 49 J=6(13) [13 38 49 65 76 97] 27 49 J=7(27) [13 27 38 49 65 76 97] 49 J=8(49) [13 27 38 49 49 65 76 97] Procedure InsertSort(Var R : FileType); //对R[1..N]按递增序进行插入排序, R[0]是监视哨// Begin for I := 2 To N Do //依次插入R[2],...,R[n]// begin R[0] := R[I]; J := I - 1; While R[0] < R[J] Do //查找R[I]的插入位置// begin R[J+1] := R[J]; //将大于R[I]的元素后移// J := J - 1 end R[J + 1] := R[0] ; //插入R[I] // end End; //InsertSort // 二、选择排序 1. 基本思想： 每一趟从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，顺序放在已排好序的数列的最后，直到全部待排序的数据元素排完。 2. 排序过程： 【示例】： 初始关键字[49 38 65 97 76 13 27 49] 第一趟排序后13 ［38 65 97 76 49 27 49] 第二趟排序后13 27 ［65 97 76 49 38 49] 第三趟排序后13 27 38 [97 76 49 65 49] 第四趟排序后13 27 38 49 [49 97 65 76] 第五趟排序后13 27 38 49 49 [97 97 76]
液压与气压传动的优缺点精选文档
液压与气压传动的优缺 点精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
液压与气压传动的优缺点 1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
插补运动(逐点比较法)
1、概述 在机床的实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，各式各样。严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。然而，对于简单的曲线，数控装置易于实现，但对于较复杂的形状，若直接生成，势必会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。因此，在实际应用中，常常采用一小段直线或圆弧去进行逼近，有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去逼近（或称为拟合）。所谓插补是指数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点（例如起点、终点）的情况下，计算机根据线段的特征（直线、圆弧、椭圆等），运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，即所谓数据密化，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，以满足加工精度的要求。 机床数控系统的轮廓控制主要问题就是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。无论是硬件数控（NC）系统，还是计算机数控（CNC）系统或微机数控（MNC）系统，都必须有完成插补功能的部分，只是采取的方式不同而已。在CNC或MNC中，以软件（程序）完成插补或软、硬件结合实现插补，而在NC中有一个专门完成脉冲分配计算（即插补计算）的计算装置——插补器。无论是软件数控还是硬件数控，其插补的运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信息进行数字计算，在计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲，使被控机械部件按指定的路线移动。 有关插补算法问题，除了要保证插补计算的精度之外，还要求算法简单。这对于硬件数控来说，可以简化控制电路，采用较简单的运算器。而对于计算机数控系统来说，则能提高运算速度，使控制系统较快且均匀地输出进给脉冲。 经过多年的发展，插补原理不断成熟，类型众多。从产生的数学模型来分，有直线插补、二次曲线插补等；从插补计算输出的数值形式来分，有基准脉冲插补（又称脉冲增量插补）和数据采样插补。在基准脉冲插补中，按基本原理又分为以区域判别为特征的逐点比较法插补，以比例乘法为特征的数字脉冲乘法器插补，以数字积分法进行运算的数字积分插补，以矢量运算为基础的矢量判别法插补，兼备逐点比较和数字积分特征的比较积分法插补，等等。在CNC系统中，除了可采用上述基准脉冲插补法中的各种插补原理外，还可采用各种数据采样插补方法。 本文将介绍在数控系统中常用的逐点比较法、数字积分法、时间分割法等多种插补方法以及刀具半径补偿计算原理。 2、逐点比较法 逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种插补方法，它能实现直线、圆弧和非圆二次曲线的插补，插补精度较高。
网络培训的优缺点与建议----严炳安
网络培训的优缺点与建议-- --严炳安 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
谈谈网络远程培训的优缺点及建议 乐平镇三江小学――――严炳安 一、优点 我感受到它的优点是打破了时间与空间的限制，让优秀的教学资源实现了共享.网上学习最主要的特点是学习的自主性。首先，网上学习不需要把所有学员和教师集中在一起，统一时间和地点进行教学活动，学员可以自己安排学习时间和地点进行学习，而教师也可以自由安排时间进行上传教学内容和答疑；第二，网上学习学员可以自选的学习内容和进度，自己有什么不足就学什么，想学什么就学什么；第三，网上学习学员可以自主选择自己的学习方式，各人的学习方法和思维方式都有所不同，在网上学习，学员可以按自己习惯的方式学习。 网上学习的另一个优点是学习的平等性，在网上学习中，每一个人都可以为成为教师，也同时可以是学生，每个人都可以提出问题，每个人都可以回答提问，而学员与教师之间，学员与学员之间都可以平等的交流。这里是畅所欲言的天地。在这里你可以袒露自己的心声与思想创作的灵感。在这个“大家庭”里，每一位会员都是访客，每个人又都是主人，可以客观的评论、策划。在这里，我有了一片属于自己的天地。 二、缺点： 现阶段的远程教育也有一些不足之处。（1）老师进行一对多的讲授，这就偏离了现阶段所提倡的“以学生为中心，老师为辅”的教
育理念。（2）远程教育培训，老师与学员之间缺少面对面的交流。（3）灵活的学习方式导致学员“放羊式”学习，学习效果会打折扣。因此，我觉得远程教育应该与传统的教育方式结合起来。 三、怎样营造一个良好的网络学习环境 如何合理的利用网络促进学习，同时有效的发挥网络的优势，降低网络学习存在的不足，个人认为： （1）激发学习动机 教育网站应该激发学习者的学习动机，一方面可使学习者把有限的注意力资源集中到学习内容上，减少不必要的付出；另一方面可使学习者愿意为学习付出更多的认知努力，增强认知动力，达到学习的目的。 （2）学习内容尽可能与学习者的真实生活有关 把枯燥的学习过程融入学习者的实际生活，充分挖掘适合学习者特点和能力水平，激发学习者的学习兴趣，引发更多的认知努力。 （3）以多样化的形式呈现学习材料 根据认知规律，变化的事物更容易引起个体的无意注意。可以通过增加网站的视觉刺激力、互动性改变学习资料的枯燥呆板的形式，充分调动学习者的学习注意力。
各种排序算法的总结和比较
各种排序算法的总结和比较 1 快速排序（QuickSort） 快速排序是一个就地排序，分而治之，大规模递归的算法。从本质上来说，它是归并排序的就地版本。快速排序可以由下面四步组成。 （1）如果不多于1个数据，直接返回。 （2）一般选择序列最左边的值作为支点数据。（3）将序列分成2部分，一部分都大于支点数据，另外一部分都小于支点数据。 （4）对两边利用递归排序数列。 快速排序比大部分排序算法都要快。尽管我们可以在某些特殊的情况下写出比快速排序快的算法，但是就通常情况而言，没有比它更快的了。快速排序是递归的，对于内存非常有限的机器来说，它不是一个好的选择。 2 归并排序（MergeSort）
归并排序先分解要排序的序列，从1分成2，2分成4，依次分解，当分解到只有1个一组的时候，就可以排序这些分组，然后依次合并回原来的序列中，这样就可以排序所有数据。合并排序比堆排序稍微快一点，但是需要比堆排序多一倍的内存空间，因为它需要一个额外的数组。 3 堆排序（HeapSort） 堆排序适合于数据量非常大的场合（百万数据）。 堆排序不需要大量的递归或者多维的暂存数组。这对于数据量非常巨大的序列是合适的。比如超过数百万条记录，因为快速排序，归并排序都使用递归来设计算法，在数据量非常大的时候，可能会发生堆栈溢出错误。 堆排序会将所有的数据建成一个堆，最大的数据在堆顶，然后将堆顶数据和序列的最后一个数据交换。接下来再次重建堆，交换数据，依次下去，就可以排序所有的数据。
Shell排序通过将数据分成不同的组，先对每一组进行排序，然后再对所有的元素进行一次插入排序，以减少数据交换和移动的次数。平均效率是O(nlogn)。其中分组的合理性会对算法产生重要的影响。现在多用D.E.Knuth的分组方法。 Shell排序比冒泡排序快5倍，比插入排序大致快2倍。Shell排序比起QuickSort，MergeSort，HeapSort慢很多。但是它相对比较简单，它适合于数据量在5000以下并且速度并不是特别重要的场合。它对于数据量较小的数列重复排序是非常好的。 5 插入排序（InsertSort） 插入排序通过把序列中的值插入一个已经排序好的序列中，直到该序列的结束。插入排序是对冒泡排序的改进。它比冒泡排序快2倍。一般不用在数据大于1000的场合下使用插入排序，或者重复排序超过200数据项的序列。
各种传动方式优缺点
1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2、涡轮涡杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 优点：传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点：轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3、带传动 包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、链传动 包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
以网络为基础的自主学习的优势和劣势
以网络为基础的自主学习的优势和劣势 优点: 1、教师和学生自身不了解的知识等可以借助网络不断学习完善 2、更培养学生的主动学习能力而不是一板一眼的跟着老师的节奏走 3、新型的网络教学模式让距离变得不是问题，不仅仅只能在课堂上才能学到知识，随时随地都可以。 4、激发学生的主动性。自主学习以学生活动为主体，让学生自己动手动脑，充分发挥其主动性。学生在动手的过程中体会成功，主动追求，寻找答案。 5、培养学生交流、协作的能力。自主学习中，学生需要相互交流，相互帮助以完成任务。在学习过程中体验如何与他人交流，团结协作，共同解决问题。 6、实现分层次教学，给不同的学生不同的发挥空间。 7、整合平台，便于日常教学管理 8、可以指定个性化的学习方案 9、听说读写等基础能力的针对性训练 10、延伸传统课堂并弥补传统课堂的其它不足 缺点: 1、教师备课和讲课太过于依赖PPT等素材，上课与学生的交流变少，课堂不活跃 2、学生课后作业会依赖网络，而不主动思考 3、会受到网络出了学习方面的更大的诱惑或影响 4、分组困难，管理难度大。现存班级管理模式下，现在大多数学校对班级的管理中，纪律要求非常高，课堂要求非常严。分组带来的课堂“混乱”势必为班主任、学校不愿见到的。 5、分层次教学难度大。在现在教育模式下，所有学生学习的数学内容和要求完全相同，要想做到分层次教学，对教师的备课和精力都是一个极大的挑战。 6、管理功能上过于简单 7、可分享的电子文件格式单一、大小受限 8、空中教室、快速阅读等资源更新过慢 9、与课本习题大多重复 10、仅能提供当学期的学习资源 李丹 312012********* 2012级英语教育1班
数据结构课程设计报告 各种排序算法性能比较
课程设计报告 课程设计题目：各种排序算法性能比较 学生姓名: 学号： 专业：信息管理与信息系统 班级： 指导教师： 2012年06 月23 日
目录 CONT E NT S 一、课程设计目的 (2) 二、课程设计题目概述 (2) 三、数据定义 (2) 四、各种排序的基本原理及时间复杂度分析 (3) 五、程序流程图 (6) 六、程序源代码 (6) 七、程序运行与测试 (15) 八、实验体会………………………………………………………… 九、参考文献…………………………………………………………
一、课程设计目的 课程设计为学生提供了一个既动手又动脑，独立实践的机会，将课本上的理论知识和实际有机的结合起来，锻炼学生的分析解决实际问题的能力。提高学生适应实际，实践编程的能力。 二、课程设计题目概述 排序的方法很多，但是就其全面性能而言，很难提出一种被认为是最好的方法，每一种方法都有各自的优缺点，适合在不同的环境下使用。如果排序中依据的不同原则对内部排序方法进行分类，则大致可分为直接插入排序、直接选择排序、起泡排序、Shell排序、快速排序、堆排序等六类排序算法。 本实验是对直接插入排序、直接选择排序、起泡排序、Shell排序、快速排序、堆排序这几种内部排序算法进行比较，用不同的测试数据做测试比较。比较的指标为关键字的比较次数和关键字的移动次数。最后用图表数据汇总，以便对这些内部排序算法进行性能分析。 三、数据定义 输入数据： 由于大多数排序算法的时间开销主要是关键字之间的比较和记录的移动，算法的执行时间不仅依赖于问题的规模，还取决于输入实例中数据的状态。所以对于输入数据，我们采用由用户输入记录的个数（以关键字的数目分别为20，100，500为例），测试数据由随机数产生器生成。 输出数据： 产生的随机数分别用直接插入排序；直接选择排序；起泡排序；Shell排序；快速排序；堆排序这些排序方法进行排序，输出关键字的比较次数和移动次数。
各种减速机的优缺点以及发展趋势
各种减速机的优缺点以及发展趋势 概要：论述各种减速机的优缺点以及发展趋势 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
培训方法优缺点
培训方法 培训方法有讲授法、演示法、研讨法、角色扮演法和案例研究法等。各种教育培训的方法具有各自的优缺点，为了提高培训质量，往往需要将各种方法配合运用。 一、讲授法 就是培训师通过语言表达，系统地向受训者传授知识，期望这些受训者能记住其中的重要观念与特定知识。要求：讲授内容要有科学性，这是保证讲授质量的首要条件；讲授要有系统性，条理清晰，重点突出，案例分析，正反对比；讲授时语言要清晰，生动准确；必要时运用板书；培训师与受训者要相互配合，这是取得良好的讲授效果的重要保证。 【优点】 有利于受训者系统地接受新知识； 容易掌握和控制学习的进度； 有利于加深理解难度大的内容； 可以同时对许多人进行培训。 【缺点】 讲授内容具有强制性； 学习效果易受培训师讲授的水平影响； 只是培训师讲授，没有反馈；
受训者之间不能讨论，不利于促进理解； 学过的知识不易被巩固。 演示法 这是运用一定的实物和教具，通过实地示范，使受训者明白某种工作是如何完成的。 【要求】 示范前准备好所有的用具，搁置整齐； 让每个受训者都能看清示范物； 示范完毕，让每个受训者试一试； 对每个受训者的试做给予立即的反馈。 【优点】 有助于激发受训者的学习兴趣； 可利用多种感官，做到看、听、想、问相结合； 有利于获得感性知识，加深对所学内容的印象。 【缺点】 适用范围有限，不是所有的学习内容都能演示； 演示装置移动不方便，不利于培训场所的变更；
演示前需要一定的费用和精力做准备。 研讨法 通过培训师与受训者之间或受训者之间的讨论解决疑难问题。 【要求】 每次讨论要建立明确的目标，并让每一位参与者了解这些目标； 要使受训人员对讨论的问题发生内在的兴趣，并启发他们积极思考； 在大家都能看到的地方公布议程表（包括时间限制），并于每一阶段结束时检查进度。 【优点】 受训人员能够主动提出问题，表达个人的感受，有助于激发学习兴趣； 鼓励受训人员积极思考，有利于能力的开发； 在讨论中取长补短，互相学习，有利于知识和经验的交流。 【缺点】 讨论课题选择得好坏将直接影响培训的效果； 受训人员自身的水平也会影响培训的效果； 不利于受训人员系统地掌握知识和技能。 【研讨形式】
五种排序算法的分析与比较
五种排序算法的分析与比较 广东医学院医学信息专业郭慧玲 摘要：排序算法是计算机程序设计广泛使用的解决问题的方法,研究排序算法具有重要的理论意义和广泛的应用价值。文章通过描述冒泡、选择、插入、归并和快速5种排序算法,总结了它们的时间复杂度、空间复杂度和稳定性。通过实验验证了5种排序算法在随机、正序和逆序3种情况下的性能,指出排序算法的适用原则,以供在不同条件下选择适合的排序算法借鉴。 关键词：冒泡排序;选择排序;插入排序;归并排序;快速排序。 排序是计算机科学中基本的研究课题之一,其目的是方便记录的查找、插入和删除。随着计算机的发展与应用领域的越来越广,基于计算机硬件的速度和存储空间的有限性,如何提高计算机速度并节省存储空间一直成为软件设计人员的努力方向。其中,排序算法已成为程序设计人员考虑的因素之一[1]，排序算法选择得当与否直接影响程序的执行效率和内外存储空间的占用量,甚至影响整个软件的综合性能。排序操作[2，3],就是将一组数据记录的任意序列,重新排列成一个按关键字有序的序列。而所谓排序的稳定性[4]是指如果在排序的序列中，存在前后相同的两个元素，排序前和排序后他们的相对位臵不发生变化。 1 算法与特性 1.1冒泡排序 1.1.1冒泡排序的基本思想
冒泡排序的基本思想是[5,6]:首先将第1个记录的关键字和第2个记录的关键字进行比较,若为逆序,则将2个记录交换,然后比较第2个和第3个记录的关键字,依次类推,直至ｎ-1个记录和第ｎ个记录的关键字进行过比较为止。然后再按照上述过程进行下一次排序,直至整个序列有序为止。 1.1.2冒泡排序的特性 容易判断冒泡排序是稳定的。可以分析出它的效率,在最好情况下,只需通过ｎ-1次比较,不需要移动关键字,即时间复杂度为Ｏ(ｎ)(即正序);在最坏情况下是初始序列为逆序,则需要进行ｎ-1次排序,需进行ｎ(ｎ-1)/2次比较,因此在最坏情况下时间复杂度为Ｏ(ｎ2),附加存储空间为Ｏ(1)。 1.2选择排序 1.2.1选择排序的基本思想 选择排序的基本思想是[5,6]:每一次从待排序的记录中选出关键字最小的记录,顺序放在已排好序的文件的最后,直到全部记录排序完毕.常用的选择排序方法有直接选择排序和堆排序,考虑到简单和易理解,这里讨论直接选择排序。直接选择排序的基本思想是ｎ个记录的文件的直接排序可经过ｎ-1次直接选择排序得到有序结果。 1.2.2选择排序的特性 容易得出选择排序是不稳定的。在直接选择排序过程中所需进行记录移动的操作次数最少为0,最大值为3(ｎ-1)。然而,无论记录的初始排序如何,所需进行的关键字间的比较次数相同,均为ｎ(ｎ-1)/2,时间
逐点比较法插补原理实验报告
南昌航空大学实验报告 年月日 课程名称：数控技术实验名称：逐点比较法插补原理 班级：姓名：同组人： 指导老师评定：签名： 一、实验的目的与要求 1.目的 ①掌握逐点比较法插补的原理及过程； ②掌握利用计算机高级语言，设计及调试“插补运算轨迹”模拟画图的程序设计方法； ③进一步加深对插补运算过程的理解； 二、实验仪器 计算机一台 三、实验原理 ①逐点比较法插补运算的原理 首先粗略的简单介绍一下机床是如何按照规定的图形加工出所需的工件的。例如，现在要加工一段圆弧（图2－1），起点为A，终点为B，坐标原点就是圆心，Y轴、X轴代表纵、横拖板的方向，圆弧半径为R。 如从A点出发进行加工，设某一时刻加工点在M1，一般来说M1和圆弧 有所偏离。因此，可根据偏离的情 况确定下一步加工进给的方向，使下 一个加工点尽可能向规定图形（即圆 弧）靠拢。 若用R M1表示加工点M1到圆心O 的距离，显然，当R M1 可以看出，加工的结果是用折线来代替圆弧，为了清楚起见，在图2－1中，每步的步长画的很大，因此加工出来的折线与所需圆弧的误差较大。 若步长缩小，则误差也跟着缩小，实际加工时，进给步长一般为1微米，故实际误差时很小的。 ②计算步骤 由上述可以看出，拖板每进给一步都要完成四个工作节拍。 偏差判别：判别偏差符号，确定加工点是在要求图形外还是在图形内。 工作台进给：根据偏差情况，确定控制X坐标(或Y坐标)进给一步，使加工点向规定的图形靠拢，以缩小偏差。 偏差计算：计算进给一步后加工点与要求图形的新偏差，作为下一步偏差判别的依据。 终点判断：判定是否到达终点，如果未达到终点，继续插补，如果以到达终点，停止插补。 计算步骤的框图如下所示： 图2－2 逐点比较法插补计算步骤 ③插补运算公式 插补运算公式表 四、实验内容及步骤 应用VB设计逐点比较法的插补运算程序，在计算机屏幕上画出轨迹图。 1 程序界面 采用图形显示方式，动态的显示出直线和圆弧的插补过程。 浅谈信息时代网络教学的优缺点 步入信息化时代，随着网络的迅猛发展和广泛应用，创造出许多全新的理念和文化。计算机和网络也为信息时代的教育带来了诸多的变化，不少学校也顺应时代发展积极开发数字化校园，加入互联网，开展了网络教学的尝试网络教学是学校教育面临信息时代的重大抉择，它以互联网为传输系统，利用网络的特性和资源创造了一种有意义的、不同于传统教学的学习环境，以便更好地促进学生的学习。但由于其在中国的开展还处在起步阶段，不可避免的存在一些缺点，笔者针对网络教学的优缺点 进行了探讨。 网络教学的主要优点 一、提高学生的学习主动性 网络教学以学生为中心，以学生自主学习为主，不受教师和课堂的限制。学生由被动接受变为主动学习，通过信息技术，充分利用各种学习资源去主动构建知识。学生将成为知识的探索者和学习过程中真正的认知主体，从生搬硬套、死记硬背的学到带着任务解决实际问题的学，从按部就班的学到自定步调自定目标的学，有利于学生创新能力的培养。 教师不再以指导者的身份出现，而是学习过程的积极参与者，不是讲坛上的圣人，而是学生亲密的朋友和指路人，学生对教师的恐惧心理消失，主观能动性得以充分发挥。 1、增强教学内容的丰富性 多媒体技术的运用将课本上静态的的教学内容转变为动态的声音、文字、图像、动画、视频等，将丰富的网络多媒体信息融入教学和学习之中，学生可以见其形、闻其声，调动多种感官共同参与学习过程，学习者在链接或教师指导下可冲破书本的局限，轻松自如地在知识的海洋中冲浪，使教学内容更为形象、生动，使学生对所学内容理解透彻、记忆深刻。 由于先进的网络技术，系统的通信、集成和演示功能强大，教学内容来源广泛，几乎不受时空和地域的限制，没有国界和种族的隔阂，是一种全球性的交流和学习，学生可以更快的更新学习观念、学习方法，从而增强学习能力。因特网上资源丰富多彩，很多都是最新的最先进的各学科研究成果，促进了教学内容的更新和现代化。而且还可以使更多的人又更多的机会接受教育。 2、实现教学模式的个性化 过去的课堂上，老师处于主导地位，大家使用同一教材，讲授同一内容，师生之间几乎不存在合作和交流，而现代教育理念认为，最好的学习是自主的个别化探索性学习，计算机网络技术为个性化学习提供了良好的技术支持，学生可以根据自己的需要选择学习的内容及课程的进度，有利于因材施教，极大地提高了学习效率和学习效果，实现了班级授课制 各种排序法的比较 按平均时间将排序分为四类： （1）平方阶(O(n2))排序 一般称为简单排序，例如直接插入、直接选择和冒泡排序； （2）线性对数阶(O(nlgn))排序 如快速、堆和归并排序； （3）O(n1+￡)阶排序 ￡是介于0和1之间的常数，即0<￡<1，如希尔排序； （4）线性阶(O(n))排序 如桶、箱和基数排序。 各种排序方法比较： 简单排序中直接插入最好，快速排序最快，当文件为正序时，直接插入和冒泡均最佳。 影响排序效果的因素： 因为不同的排序方法适应不同的应用环境和要求，所以选择合适的排序方法 应综合考虑下列因素： ①待排序的记录数目n； ②记录的大小(规模)； ③关键字的结构及其初始状态； ④对稳定性的要求； ⑤语言工具的条件； ⑥存储结构； ⑦时间和辅助空间复杂度等。 不同条件下，排序方法的选择 (1)若n较小(如n≤50)，可采用直接插入或直接选择排序。 当记录规模较小时，直接插入排序较好；否则因为直接选择移动的记录数少于直接插人，应选直接选择排序为宜。 (2)若文件初始状态基本有序(指正序)，则应选用直接插人、冒泡或随机的快速排序为宜； (3)若n较大，则应采用时间复杂度为O(nlgn)的排序方法：快速排序、堆排序或归并排序。 快速排序是目前基于比较的内部排序中被认为是最好的方法，当待排序的关键字是随机分布时，快速排序的平均时间最短； 堆排序所需的辅助空间少于快速排序，并且不会出现快速排序可能出现的最坏情况。这两种排序都是不稳定的。 若要求排序稳定，则可选用归并排序。从单个记录起进行两两归并，排序算法并不值得提倡，通常可以将它和直接插入排序结合在一起使用。先利用直接插入排序求得较长的有序子文件，然后再两两归并之。因为直接插入排序是稳定的，所以改进后的归并排序仍是稳定的。 一、机械传动 1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 特点 优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。 2、蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 包括主动轮、从动轮、环形带。 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。带传动的特点 优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、皮带传动 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系传动 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 第二节逐点比较法插补(数控基础第三章插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制) 发布:2009-7-19 19:24 | 作者:唐义| 来源:本站| 查看:6次| 字号: 小中大 逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，由此结果决定下一步移动的方向。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是，运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍。 一、逐点比较法直线插补 1．逐点比较法的直线插补原理 在图3-1所示平面第一象限内有直线段以原点为起点，以为终点，直线方程为： 改写为： 如果加工轨迹脱离直线，则轨迹点的、坐标不满足上述直线方程。在第一象限中，对位于直线上方的点，则有： 对位于直线下方的点B，则有： 因此可以取判别函数来判断点与直线的相对位置，为 当加工点落在直线上时，； 当加工点落在直线上方时，； 当加工点落在直线下方时，。 我们称为“直线插补偏差判别式”或“偏差判别函数”，的数值称为“偏差”。 例如图3-2待加工直线，我们运用下述法则，根据偏差判别式，求得图中近似直线（由折线组成）。若刀具加工点的位置处在直线上方（包括在直线上），即满足≥0时向轴方向发出一个正向运动的进给脉冲（），使刀具沿轴坐标动一步（一个脉冲当量δ），逼近直线；若刀具加工点的位置处在直线下方，即满足＜0时，向轴发出一个正向运动的进给脉冲（），使刀具沿轴移动一步逼近直线。 但是按照上述法则进行运算判别，要求每次进行判别式运算——乘法与减法运算，这在具体电路或程序中实现不是最方便的。一个简便的方法是：每走一步到新加工点，加工偏差用前一点的加工偏差递推出来, 这种方法称“递推法”。 若≥0时，则向轴发出一进给脉冲，刀具从这点向方向迈进一步，新加工点的偏差值为 谈谈网络远程培训的优缺点及建议 乐平镇三江小学――――严炳安 一、优点 我感受到它的优点是打破了时间与空间的限制，让优秀的教学资源实现了共享.网上学习最主要的特点是学习的自主性。首先，网上学习不需要把所有学员和教师集中在一起，统一时间和地点进行教学活动，学员可以自己安排学习时间和地点进行学习，而教师也可以自由安排时间进行上传教学内容和答疑；第二，网上学习学员可以自选的学习内容和进度，自己有什么不足就学什么，想学什么就学什么；第三，网上学习学员可以自主选择自己的学习方式，各人的学习方法和思维方式都有所不同，在网上学习，学员可以按自己习惯的方式学习。 网上学习的另一个优点是学习的平等性，在网上学习中，每一个人都可以为成为教师，也同时可以是学生，每个人都可以提出问题，每个人都可以回答提问，而学员与教师之间，学员与学员之间都可以平等的交流。这里是畅所欲言的天地。在这里你可以袒露自己的心声与思想创作的灵感。在这个“大家庭”里，每一位会员都是访客，每个人又都是主人，可以客观的评论、策划。在这里，我有了一片属于自己的天地。 二、缺点： 现阶段的远程教育也有一些不足之处。（1）老师进行一对多的讲授，这就偏离了现阶段所提倡的“以学生为中心，老师为辅”的教 育理念。（2）远程教育培训，老师与学员之间缺少面对面的交流。（3）灵活的学习方式导致学员“放羊式”学习，学习效果会打折扣。因此，我觉得远程教育应该与传统的教育方式结合起来。 三、怎样营造一个良好的网络学习环境 如何合理的利用网络促进学习，同时有效的发挥网络的优势，降低网络学习存在的不足，个人认为： （1）激发学习动机 教育网站应该激发学习者的学习动机，一方面可使学习者把有限的注意力资源集中到学习内容上，减少不必要的付出；另一方面可使学习者愿意为学习付出更多的认知努力，增强认知动力，达到学习的目的。 （2）学习内容尽可能与学习者的真实生活有关 把枯燥的学习过程融入学习者的实际生活，充分挖掘适合学习者特点和能力水平，激发学习者的学习兴趣，引发更多的认知努力。（3）以多样化的形式呈现学习材料 根据认知规律，变化的事物更容易引起个体的无意注意。可以通过增加网站的视觉刺激力、互动性改变学习资料的枯燥呆板的形式，充分调动学习者的学习注意力。 00000000000000000000000 0000000000000000000000000 毕业论文 各种排序算法性能比较 系 专业姓名 班级学号 指导教师职称 设计时间 目录 摘要 (1) 第二章排序基本算法 (3) 第三章系统设计 (11) 第四章运行与测试 (24) 第五章总结 (26) 摘要 排序算法是数据结构这门课程核心内容之一。它是计算机程序设计、数据库、操作系统、编译原理及人工智能等的重要基础，广泛应用于信息学、系统工程等各种领域。学习排序算法是为了将实际问题中涉及的对象在计算机中进行处理。本毕业论文对直接插入排序、直接选择排序、起泡排序、Shell排序、快速排序以及堆排序算法进行比较。 我们设置待排序表的元素为整数，用不同的测试数据做测试比较，长度取固定的三种，对象由随机数生成，无需人工干预来选择或者输入数据。比较的指标为关键字的比较次数和关键字的移动次数。 经过比较可以看到，当规模不断增加时，各种算法之间的差别是很大的。这六种算法中，快速排序比较和移动的次数是最少的。也是最快的一种排序方法。堆排序和快速排序差不多，属于同一个数量级。直接选择排序虽然交换次数很少，但比较次数较多。 关键字：直接插入排序；直接选择排序；起泡排序；Shell排序；快速排序；堆排序； 1.3 本文主要内容 排序的方法很多，但是就其全面性能而言，很难提出一种被认为是最好的方法，每一种方法都有各自的优缺点，适合在不同的环境下使用。如果排序中依据的不同原则对内部排序方法进行分类，则大致可分为直接插入排序、直接选择排序、起泡排序、Shell排序、快速排序、堆排序六类。 本文编写一个程序对直接插入排序、直接选择排序、起泡排序、Shell排序、快速排序及堆排序这几种内部排序算法进行比较，用不同的测试数据做测试比较。比较的指标为关键字的比较次数和关键字的移动次数。最后用图表数据汇总，以便对这些内部排序算法进行性能分析。 一、逐点比较法 1、直线L1：起点坐标O（0，0），终点坐标A（4，6） （1）分析 1）直线L1为第一象限内直线 2）插补总步数：M=x e+y e=4+6=10 3）若偏差f≥0，则刀具向+?x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j - y e 4）若偏差f＜0，则刀具向+?y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j + x e （2）列表计算 （3）绘制进给脉冲图（略） 2、直线L2：起点坐标O（0，0），终点坐标A（-6，3） （1）分析 1）直线L2为第二象限内直线 2）插补总步数：M=|x e|+y e=6+3=9 3）若偏差f≥0，则刀具向-?x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j - y e 4）若偏差f＜0，则刀具向+?y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j +|x e| （2）列表计算 （3）绘制进给脉冲图（略） 3、直线L3：起点坐标O（0，0），终点坐标A（-5，-8） （1）分析 1）直线L3为第三象限内直线 2）插补总步数：M=|x e|+|y e|=5+8=13 3）若偏差f≥0，则刀具向-?x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j -|y e| 4）若偏差f＜0，则刀具向-?y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j +|x e| （2）列表计算 （3）绘制进给脉冲图（略） 4、直线L4：起点坐标O（0，0），终点坐标A（7，-4） （1）分析 1）直线L4为第四象限内直线 2）插补总步数：M=x e+|y e|=7+4=11 3）若偏差f≥0，则刀具向+?x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j -|y e| 4）若偏差f＜0，则刀具向-?y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j + x e （2）列表计算 （3）绘制进给脉冲图（略） 5、圆弧NR1：起点坐标A（4，0），终点坐标E（0，4） （1）分析 1）圆弧NR1为第一象限逆圆 2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=4+4=8 3）若偏差f≥0，则刀具向-?x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j– 2x i + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向+?y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j + 2y j + 1 （2）列表计算 网络学习的优缺点 网络学习的优点: 建构主义认为，知识不是通过教师传授得到的，而是学习者在一定的情境即社会文化背景下，借助其他人(包括教师和学习伙伴) 的帮助，利用必要的学习资料，通过意义建构的方式而获得。而学生在网络背景下的学习恰如其分地体现了建构主义的上述观点。学生在网络背景下的这种自主性和探究性学习使他们的学习具有了传统学习无可比拟的优点。 第一，当学生面对计算机时，他所产生的第一感觉就是:我将要用它来学习了，我必须自己干了。这实际上是促使学生确立自己在学习过程中的主体地位。 第二，网络背景下的学习体现了真正的因材施教。 第三，学生学习不受入学年龄的限制；并且可以避免传统教学模式下时间和空间的限制。 第四，网络环境对学生来说是时空的解放，宽松的学习氛围更可以使学生发挥他们的聪明才智，他们可以在学习活动中相互启发、协作交流，学会交流与合作。 第五，网络背景下学生学习有较强的独立思维能力，不迷信教师，能批判性地学习。 第六，网络背景下的学习是一种多向的信息交流活动，学生在获取不同的学习资源时可进行比较，集思广益，取长补短，深入理解和消化所学的知识，益于对新知识的意义建构。 第七，学生学习动机呈多样性，学习压力因素各异；而在网络背景下的学习者可根据自身的特点采取不同的学习方法。 第八，有益于实现教育的民主化。 网络学习的缺点: 第一，学习者在网络背景下学习，由于自主性加大，在学习过程中往往容易下意识地只注意自己的心理顺序，而忽略了学科本身的逻辑顺序。 第二，教师尚不放心、不习惯学生的自主学习，总担心“学生自己能抓住重点吗?”、“这个问题他们能理解吗?”等等，而不敢大胆的放手让学生自主获取知识、自主交流讨论、自主探寻研究答案。于是教师经常会采用传统的想法介入学生的学习。 第三，网上资源纷繁复杂，尤其是还有许多不健康网站，很难保证学生学习不受不利资源的影响，有些学生甚至可能沉湎其中不能自拔。 第四，一些网上课程往往没有教师指导，百分之百依赖学生自学。而如果没有教师的适当指导，学生失败或无效学习的可能会加大。 第五，学生的思维容易中断。 第六，不利于师生的情感交流。 第七，青少年由于在认知水平、辨析能力等方面都不成熟，面对网上的多元价值观时往往难以做出正确的选择。浅谈网络教学的优缺点
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